JP7466424B2 - Heating and cooking system - Google Patents
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Description
本発明は、付属の調理容器で調理することができる加熱調理システムに関する。 The present invention relates to a cooking system that can cook food using an attached cooking container.
従来、各種センサにより付属容器の形状、高さ、配置箇所等を検出し、当該付属容器の種類を判別する加熱調理器が知られている。この加熱調理器では、判別した付属容器を用いて使用者が調理可能なメニューを選択する機能や適切な調理モードが選択される機能が備わっている。 Conventionally, there is known a cooking device that uses various sensors to detect the shape, height, location, etc. of an attached container and identify the type of the attached container. This cooking device is equipped with a function that allows the user to select a menu that can be cooked using the identified attached container, and a function that allows the user to select an appropriate cooking mode.
例えば、特許文献１の加熱調理器により加熱調理を行う場合、使用者は、調理する食品をその調理内容に応じた所望の調理用付属品に収め、該調理用付属品を加熱室内に配置し、スタートスイッチを操作する。その後、マイクロコンピュータは、加熱室内に配置された調理用付属品を判別して調理モードを選択する調理モード選択プログラムを実行する。 For example, when cooking with the cooking device of Patent Document 1, the user places the food to be cooked in the desired cooking accessory according to the cooking content, places the cooking accessory in the heating chamber, and operates the start switch. The microcomputer then executes a cooking mode selection program that identifies the cooking accessory placed in the heating chamber and selects a cooking mode.
調理モードが選択された後、マイクロコンピュータは、選択した調理モードの調理プログラムを実行する。調理プログラムが実行されると、マイクロコンピュータは、調理すべき食品の種類を判別する（特許文献１／段落００７０，００８７、図２７）。 After a cooking mode is selected, the microcomputer executes a cooking program for the selected cooking mode. When the cooking program is executed, the microcomputer determines the type of food to be cooked (Patent Document 1/paragraphs 0070 and 0087, FIG. 27).
しかしながら、特許文献１の加熱調理器では、外部環境や調理用付属品の傷や汚れによって、その種類を正確に判別できない場合があった。その場合、手動による通常の操作（調理用付属品の選択、調理メニューの選択等）を行う必要があったため、調理の開始までに手間、時間がかかるという問題があった。 However, with the cooking device of Patent Document 1, there were cases where the type of cooking accessory could not be accurately identified due to the external environment or scratches or dirt on the cooking accessory. In such cases, it was necessary to perform normal manual operations (selection of cooking accessory, selection of cooking menu, etc.), which resulted in the problem of it taking time and effort before cooking could begin.
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、調理の開始までにかかる手間、時間を軽減することができる加熱調理システムを提供することを目的とする。 The present invention was made in light of this background, and aims to provide a heating and cooking system that can reduce the effort and time required to start cooking.
上記目的を達成するため、本発明は、
加熱調理器と、
前記加熱調理器で調理を行う調理容器の形状を検知する検知信号を出力する検知装置と、
前記調理容器の形状に対応する検知信号である基準信号と、前記調理容器に対応する調理メニューとが記憶された記憶手段と、
前記検知装置から取得した前記検知信号と前記記憶手段に記憶された前記基準信号とを比較することにより、前記調理容器を特定する調理容器特定手段と、
前記調理容器特定手段により特定された前記調理容器に応じて、前記記憶手段の情報に基づいて前記調理メニューの候補を抽出する調理メニュー抽出手段と、
使用者が前記調理容器を選択可能な調理容器選択手段と、
各種情報を表示する表示手段と、を備え、
前記調理容器特定手段が前記調理容器を特定した場合に、前記調理メニュー抽出手段が抽出した当該調理容器に応じた調理メニューが前記表示手段に表示され、
前記調理容器特定手段が前記調理容器を特定できない場合に、前記使用者が選択した当該調理容器に応じた調理メニューが前記表示手段に表示されるとともに、今回検知された検知信号が当該調理容器の基準信号として前記記憶手段に記憶されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
A heating cooker;
A detection device that detects the shape of a cooking container used in cooking with the cooking device and outputs a detection signal;
A storage means for storing a reference signal, which is a detection signal corresponding to the shape of the cooking vessel, and a cooking menu corresponding to the cooking vessel;
a cooking vessel identification means for identifying the cooking vessel by comparing the detection signal acquired from the detection device with the reference signal stored in the storage means;
a cooking menu extraction means for extracting cooking menu candidates based on information stored in the storage means in accordance with the cooking vessel identified by the cooking vessel identification means;
A cooking vessel selection means for allowing a user to select the cooking vessel;
A display means for displaying various information,
When the cooking vessel specifying means specifies the cooking vessel, a cooking menu corresponding to the cooking vessel extracted by the cooking menu extraction means is displayed on the display means;
When the cooking vessel identification means is unable to identify the cooking vessel, a cooking menu corresponding to the cooking vessel selected by the user is displayed on the display means, and the detection signal detected this time is stored in the memory means as a reference signal for the cooking vessel.
本発明の加熱調理システムは検知装置を備え、当該検知装置が加熱調理器で調理可能な調理容器の形状を検知して、検知信号を出力する。また、加熱調理システムは、調理容器の形状に対応する検知信号である基準信号と、当該調理容器に対応する調理メニューとが記憶された記憶手段を備えている。そして、加熱調理システム内の調理容器特定手段が、加熱調理器で調理を行う調理容器の当該検知信号と、記憶手段に記憶された基準信号とを比較することにより調理容器を特定する。調理容器特定手段が調理容器を特定した場合には、調理メニュー抽出手段が記憶手段の情報に基づいて、特定された調理容器に応じた調理メニューを抽出し、当該調理メニューが表示手段に表示される。 The cooking system of the present invention includes a detection device that detects the shape of a cooking container that can be used in the cooking device and outputs a detection signal. The cooking system also includes a storage means that stores a reference signal, which is a detection signal corresponding to the shape of the cooking container, and a cooking menu corresponding to the cooking container. A cooking container identification means in the cooking system identifies the cooking container by comparing the detection signal of the cooking container that will be used in the cooking device with the reference signal stored in the storage means. When the cooking container identification means identifies a cooking container, a cooking menu extraction means extracts a cooking menu corresponding to the identified cooking container based on information from the storage means, and the cooking menu is displayed on the display means.
一方で、調理容器特定手段が調理容器を特定できない場合には、直ちに調理メニューが表示されず、使用者による調理容器の選択操作が必要となる。使用者が調理容器選択手段を操作して調理容器を選択すると、当該調理容器に対応する調理メニューが表示手段に表示される。さらに、今回検知された当該調理容器の検知信号が記憶手段に記憶される。このように、本加熱調理システムでは、新たな検知信号が追加記憶されることで調理容器の特定精度が高まり、次回の当該調理容器の使用時には当該調理容器を検知して、調理メニューを表示することができる。よって、調理の開始までにかかる手間、時間を軽減することができる。 On the other hand, if the cooking vessel identification means cannot identify a cooking vessel, the cooking menu is not displayed immediately and the user is required to select a cooking vessel. When the user operates the cooking vessel selection means to select a cooking vessel, the cooking menu corresponding to that cooking vessel is displayed on the display means. Furthermore, the detection signal of the cooking vessel detected this time is stored in the storage means. In this way, in this heating and cooking system, the accuracy of identifying the cooking vessel is improved by additionally storing a new detection signal, and the next time that cooking vessel is used, the cooking vessel can be detected and a cooking menu can be displayed. This reduces the effort and time required to start cooking.
本発明の加熱調理システムにおいて、
前記検知装置は、前記加熱調理器の上面側を撮像する撮像手段を備え、
前記基準信号として、前記調理容器を撮像したときの当該調理容器の形状がテンプレート画像として前記記憶手段に記憶され、
前記調理容器特定手段は、前記撮像手段が前記加熱調理器で調理を行う調理容器を撮像して得られる撮像画像と前記記憶手段に記憶された前記テンプレート画像とを比較して、当該調理容器を特定することが好ましい。
In the heating and cooking system of the present invention,
The detection device includes an imaging means for imaging an upper surface side of the heating cooker,
As the reference signal, the shape of the cooking vessel when the cooking vessel is imaged is stored in the storage means as a template image,
It is preferable that the cooking vessel identification means identifies the cooking vessel by comparing an image obtained by the imaging means imaging the cooking vessel in which cooking is to be performed in the heating cooker with the template image stored in the memory means.
この構成によれば、検知装置は撮像手段を備えており、加熱調理器の上面側を撮像することより、調理を行う調理容器を撮像することができる。また、記憶手段には、基準信号となるテンプレート画像として、各調理容器の形状が記憶されている。このため、テンプレート画像は、調理容器特定手段が調理容器を特定するために用いることができる。 According to this configuration, the detection device is equipped with an imaging means, and can image the cooking vessel in which cooking is performed by imaging the top side of the heating cooker. In addition, the shape of each cooking vessel is stored in the storage means as a template image that serves as a reference signal. Therefore, the template image can be used by the cooking vessel identification means to identify the cooking vessel.
調理容器特定手段は、調理容器の撮像画像とテンプレート画像とを比較する（いわゆる、パターンマッチング）。撮像画像の調理容器がテンプレート画像の何れかと一致すれば、既に登録されている調理容器であるため、調理メニュー抽出手段が当該調理容器に対応する調理メニューを抽出する。これにより、加熱調理システムは、調理容器の特定精度を向上させることができる。 The cooking vessel identification means compares the captured image of the cooking vessel with a template image (so-called pattern matching). If the cooking vessel in the captured image matches any of the template images, the cooking vessel is already registered, and the cooking menu extraction means extracts a cooking menu corresponding to the cooking vessel. This allows the heating and cooking system to improve the accuracy of identifying cooking vessels.
以下では、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
初めに、図１を参照して、本発明の実施形態に係る加熱調理システム１について説明する。加熱調理システム１は、主に加熱調理器１０と検知装置２０とを備え、検知装置２０は、加熱調理器１０で調理可能な調理容器の形状等を撮像できるシステムとなっている。 First, referring to FIG. 1, a cooking system 1 according to an embodiment of the present invention will be described. The cooking system 1 mainly comprises a cooking device 10 and a detection device 20, and the detection device 20 is a system that can capture images of the shape of a cooking container that can be used for cooking with the cooking device 10.
まず、加熱調理器１０について説明する。加熱調理器１０は、その前面側の中央部にグリル扉２が設けられている。グリル扉２は、加熱調理器１０の内部に設けられたグリル庫２ａに被加熱物を出し入れする際に、グリル庫２ａの前面開口部を開閉する。 First, the cooking device 10 will be described. The cooking device 10 has a grill door 2 provided in the center of its front side. The grill door 2 opens and closes the front opening of the grill chamber 2a provided inside the cooking device 10 when placing or removing an object to be heated in the grill chamber 2a.
加熱調理器１０は、システムキッチンのカウンタトップＷに組み込むビルトイン式であり、上面を開放面とする箱形のコンロ本体３を備えている。コンロ本体３の上部には天板４が設けられ、天板４からはコンロ本体３に支持されたコンロバーナ５，６，７が上方に露出している。ここで、コンロバーナ５上には、調理容器９が置かれている。 The cooking device 10 is a built-in type that is incorporated into the countertop W of a system kitchen, and is equipped with a box-shaped stove body 3 with an open top. A top plate 4 is provided on the top of the stove body 3, and stove burners 5, 6, and 7 supported by the stove body 3 are exposed upward from the top plate 4. Here, a cooking container 9 is placed on the stove burner 5.
また、加熱調理器１０の前面側におけるグリル扉２の両側には、各コンロバーナ５，６，７、及びグリル庫２ａ内のグリルバーナ８の点消火ボタン１３ａ～１３ｄと、電源スイッチ１３ｅが設けられている。 In addition, on both sides of the grill door 2 on the front side of the cooking device 10, there are buttons 13a to 13d for turning on and off the burners 5, 6, and 7, and the grill burner 8 in the grill chamber 2a, as well as a power switch 13e.
各点消火ボタン１３ａ～１３ｄはプッシュ式であって、前面パネルに没入した図１に示す消火位置から一旦押し込んで押込み解除することにより前面パネルの前方の燃焼位置に突出し、この状態で火力調節のために回動操作することができるようになっている。 Each of the extinguishing buttons 13a to 13d is a push type, and when it is pushed once from the extinguishing position shown in Figure 1, where it is recessed into the front panel, and then released, it protrudes to the combustion position in front of the front panel, and in this state it can be rotated to adjust the flame strength.
電源スイッチ１３ｅ、各バーナ５～８の点消火ボタン１３ａ～１３ｄの操作検知スイッチ（図示省略）からの信号は、各バーナ５～８の火炎検知素子からの信号と共にマイクロコンピュータからなる、後述する制御部１１に入力される。そして、制御部１１によりイグナイタ、元弁及び各ガス弁装置が制御される。 Signals from the power switch 13e and the operation detection switches (not shown) of the ignition/extinguishing buttons 13a-13d of each burner 5-8 are input to the control unit 11, which is made up of a microcomputer and will be described later, along with signals from the flame detection elements of each burner 5-8. The control unit 11 then controls the igniter, main valve, and each gas valve device.
また、加熱調理器１０は、タッチパネル方式の液晶表示部１６（図示省略）を備えている。液晶表示部１６には、例えば、特定された調理容器に応じた調理メニューの候補が表示されるため、使用者が液晶表示部１６を操作して、調理メニューの選択等を行うことができる。 The cooking device 10 also includes a touch panel type liquid crystal display unit 16 (not shown). For example, the liquid crystal display unit 16 displays cooking menu options corresponding to the identified cooking container, so the user can operate the liquid crystal display unit 16 to select a cooking menu, etc.
次に、検知装置２０について説明する。検知装置２０は加熱調理器１０の上方位置であって、換気扇用フードの下端枠３０に取り付けられている。詳細は後述するが、検知装置２０の撮像部２１は、加熱調理器１０のコンロバーナ５～７が含まれる撮像領域と、グリル庫２ａが含まれる撮像領域とを撮像することができる。 Next, the detection device 20 will be described. The detection device 20 is located above the cooking appliance 10 and is attached to the lower end frame 30 of the ventilation fan hood. Details will be described later, but the imaging unit 21 of the detection device 20 can capture an image of an imaging area that includes the stove burners 5 to 7 of the cooking appliance 10, and an imaging area that includes the grill chamber 2a.
また、検知装置２０は、無線通信により加熱調理器１０と通信することができる。加熱調理器１０は調理容器に応じた調理メニューを自動調理する機能を有するため、検知装置２０から撮像画像等を受信する。 The detection device 20 can also communicate with the cooking appliance 10 via wireless communication. The cooking appliance 10 has a function of automatically cooking a menu according to the cooking container, and receives captured images and the like from the detection device 20.
次に、図２を参照して、加熱調理器１０及び検知装置２０の内部構成を説明する。 Next, the internal configuration of the cooking device 10 and the detection device 20 will be described with reference to FIG. 2.
まず、加熱調理器１０は、制御部１１と、操作部１３と、調理容器選択部１４と、記憶部１５と、液晶表示部１６と、通信部１７と、加熱部１９とを備えている。制御部１１は、主にコンロバーナ５～７及びグリルバーナの火力制御を行う。制御部１１は、点消火ボタン１３ａ～１３ｄ等からなる操作部１３の操作指令を受けて加熱部１９を制御し、各コンロバーナのオン、オフ等の制御を行う。 First, the cooking device 10 comprises a control unit 11, an operation unit 13, a cooking container selection unit 14, a memory unit 15, a liquid crystal display unit 16, a communication unit 17, and a heating unit 19. The control unit 11 mainly controls the flame power of the stove burners 5 to 7 and the grill burner. The control unit 11 receives operation commands from the operation unit 13, which consists of the on/off buttons 13a to 13d, etc., and controls the heating unit 19, and controls the on/off of each stove burner.
制御部１１には、調理容器特定部１１Ａと、調理メニュー抽出部１１Ｂとが含まれる。調理容器特定部１１Ａは、検知装置２０から送信された撮像画像（本発明の「検知信号」）と、記憶部１５に記憶されたテンプレート画像（本発明の「基準信号」）とを比較（パターンマッチング）し、加熱調理器１０用の調理容器（以下、付属容器という）の何れに該当するかを判定し、１つの調理容器を特定する。 The control unit 11 includes a cooking vessel identification unit 11A and a cooking menu extraction unit 11B. The cooking vessel identification unit 11A compares (pattern matching) the captured image (the "detection signal" of the present invention) sent from the detection device 20 with a template image (the "reference signal" of the present invention) stored in the memory unit 15, determines which cooking vessel (hereinafter referred to as an accessory vessel) for the heating cooker 10 it corresponds to, and identifies one cooking vessel.
また、調理メニュー抽出部１１Ｂは記憶部１５に記憶された、特定された調理容器に応じた調理メニューを抽出し、液晶表示部１６に表示する。例えば、特定された調理容器が鍋Ａである場合にはみそ汁やスープといった候補を表示し、無水調理器Ｂである場合は複数の蒸し料理の候補を表示する。 The cooking menu extraction unit 11B also extracts cooking menus corresponding to the identified cooking vessel stored in the memory unit 15 and displays them on the liquid crystal display unit 16. For example, if the identified cooking vessel is pot A, then candidates such as miso soup and soup are displayed, and if it is waterless cooker B, then multiple steamed dish candidates are displayed.
特定された調理容器（例えば、炊飯土鍋）に応じた調理メニューが１つしかない場合には、調理メニュー抽出部１１Ｂは、当該調理メニューを自動で決定した後、調理の準備を開始する。特定された調理容器に応じた調理メニューが複数ある場合には、使用者が液晶表示部１６を操作して、１つの調理メニューを選択する。なお、液晶表示部１６は、調理容器に対して調理メニューを追加、削除する際にも用いられる。 If there is only one cooking menu that corresponds to the identified cooking container (e.g., a rice cooker clay pot), the cooking menu extraction unit 11B automatically determines the cooking menu and then starts preparation for cooking. If there are multiple cooking menus that correspond to the identified cooking container, the user operates the liquid crystal display unit 16 to select one cooking menu. The liquid crystal display unit 16 is also used when adding or deleting cooking menus for a cooking container.
調理容器選択部１４は、使用者が調理容器を選択することができる操作ボタンである。例えば、調理容器特定部１１Ａが、上述の比較を行って調理容器を特定できなかった場合、使用者が調理容器選択部１４を操作して１つの調理容器を選択する。これにより、調理容器が特定されるため、液晶表示部１６に調理容器に応じた調理メニューが表示される。調理容器選択部１４は、タッチパネル方式の液晶表示部１６内に設けられた操作ボタンであってもよい。 The cooking vessel selection unit 14 is an operation button that allows the user to select a cooking vessel. For example, if the cooking vessel identification unit 11A is unable to identify a cooking vessel by performing the above-mentioned comparison, the user operates the cooking vessel selection unit 14 to select one cooking vessel. This identifies the cooking vessel, and a cooking menu corresponding to the cooking vessel is displayed on the liquid crystal display unit 16. The cooking vessel selection unit 14 may be an operation button provided within the touch panel type liquid crystal display unit 16.
記憶部１５には、複数の付属容器のテンプレート画像と、各付属容器に対応した１又は複数の調理メニューが記憶されている。調理容器特定部１１Ａは、検知装置２０から送信された撮像画像と当該テンプレート画像とを比較し、その類似度が閾値（例えば、９０％）以上であった場合に、その調理容器を特定することができる。 The memory unit 15 stores template images of multiple accessory containers and one or more cooking menus corresponding to each accessory container. The cooking container identification unit 11A compares the captured image sent from the detection device 20 with the template image, and can identify the cooking container if the similarity is equal to or greater than a threshold value (e.g., 90%).
テンプレート画像としては、容器蓋を有する調理容器の場合、容器本体に対して容器蓋が載置されている状態、容器蓋がない容器本体のみの状態の両方が、それぞれの調理容器として記憶部１５に記憶されていることが好ましい。また、当該調理容器がコンロバーナ５～７の上面に置かれているか、グリル庫２ａ内に存在するかによってテンプレート画像を分けてもよい。 For cooking vessels with lids, it is preferable that both a state in which the lid is placed on the vessel body and a state in which only the vessel body is present without the lid be stored in the memory unit 15 as template images for each cooking vessel. In addition, the template images may be divided according to whether the cooking vessel is placed on top of the stove burners 5 to 7 or is present inside the grill chamber 2a.
ここで、図３Ａ、図３Ｂを参照して、テンプレート画像の例を説明する。 Here, an example of a template image is described with reference to Figures 3A and 3B.
図３Ａに示す撮像画像では、加熱調理器１０のコンロバーナ５上に調理容器９が置かれている。記憶部１５には、この撮像画像のうち調理容器９の部分を切り取った領域（破線部分）が、テンプレート画像Ｔ１として記憶されている。なお、容器自体や取っ手の形状に特徴がある調理容器の場合、当該調理容器の特徴部分の画像（一部分）をテンプレート画像としてもよい。 In the captured image shown in FIG. 3A, a cooking vessel 9 is placed on the stove burner 5 of the cooking device 10. In the memory unit 15, an area (dashed line portion) obtained by cutting out the cooking vessel 9 from the captured image is stored as a template image T1. Note that in the case of a cooking vessel having a distinctive shape in the vessel itself or in the handle, an image (part) of the characteristic part of the cooking vessel may be used as the template image.
加熱調理器１０（調理容器特定部１１Ａ）は、検知装置２０から送信された撮像画像において、コンロバーナ５～７の上面に調理容器９が置かれていると検知した場合には、コンロ上で調理を行う調理容器と判断して、テンプレート画像Ｔ１と比較して類似度を判断する。 When the cooking appliance 10 (cooking vessel identification unit 11A) detects in the captured image sent from the detection device 20 that a cooking vessel 9 is placed on the top surface of the stove burners 5-7, it determines that this is a cooking vessel used for cooking on the stove and compares it with the template image T1 to determine the degree of similarity.
図３Ｂの撮像画像では、加熱調理器１０のグリル庫２ａ（一部、引き出された状態）の内部に調理容器９が置かれている。記憶部１５には、この撮像画像のうち調理容器９の部分を切り取った領域（破線部分）がテンプレート画像Ｔ２として記憶されている。 In the captured image of FIG. 3B, a cooking container 9 is placed inside the grill chamber 2a (partially pulled out) of the cooking device 10. In the memory unit 15, an area (indicated by a dashed line) in which the cooking container 9 is cut out from the captured image is stored as a template image T2.
加熱調理器１０（調理容器特定部１１Ａ）は、検知装置２０から送信された撮像画像において、グリル庫２ａの内部に調理容器９が置かれていると検知した場合には、グリル庫２ａで調理を行う調理容器と判断して、テンプレート画像Ｔ２と比較して類似度を判断する。 When the cooking appliance 10 (cooking container identification unit 11A) detects that a cooking container 9 is placed inside the grill chamber 2a in the captured image sent from the detection device 20, it determines that the cooking container is a cooking container for cooking in the grill chamber 2a and compares it with the template image T2 to determine the degree of similarity.
図２に戻り、加熱調理器１０の通信部１７は、検知装置２０から送信された撮像画像を受信し、制御部１１に送信する。これにより、上述した調理容器の特定や調理メニューの自動抽出の処理が開始される。通信部１７の検知装置２０との通信手段は、Ｗｉ－Fｉ、Bluetooth（登録商標）等の短距離無線通信が好ましいが、有線であってもよい。 Returning to FIG. 2, the communication unit 17 of the cooking appliance 10 receives the captured image sent from the detection device 20 and sends it to the control unit 11. This starts the process of identifying the cooking container and automatically extracting the cooking menu described above. The means of communication between the communication unit 17 and the detection device 20 is preferably short-range wireless communication such as Wi-Fi or Bluetooth (registered trademark), but may also be wired.
次に、検知装置２０は、撮像部２１と、通信部２３とを備えている。撮像部２１は、例えばＷｅｂカメラであり、コンロバーナ５～７及びその周辺領域を撮像可能な位置に設置されている。撮像部２１は、コンロバーナ５～７及びその周辺領域を撮像できれば、その位置は制限されず、その数も問わない。撮像部２１は、ズームイン、ズームアウトや角度を調整することができ、撮像領域の位置を変更可能であることが好ましい。 Next, the detection device 20 comprises an imaging unit 21 and a communication unit 23. The imaging unit 21 is, for example, a web camera, and is installed in a position where it can capture images of the stove burners 5 to 7 and their surrounding areas. As long as the imaging unit 21 can capture images of the stove burners 5 to 7 and their surrounding areas, its position and number are not limited. It is preferable that the imaging unit 21 can zoom in and out and adjust the angle, and that the position of the imaging area can be changed.
検知装置２０は、調理容器９を上方から撮像することができれば、加熱調理器１０と一体でもよい。また、検知装置２０は、赤外線センサやＴＯＦ（Time Of Flight）センサのように、グリル庫２ａ内（一部、引き出されている状態）、又はコンロバーナ５～７上の調理容器の形状が認識可能なセンサであればよく、加熱調理器１０上に配設されていてもよい。 The detection device 20 may be integrated with the cooking appliance 10 as long as it can capture an image of the cooking container 9 from above. The detection device 20 may be an infrared sensor or a time-of-flight (TOF) sensor that can recognize the shape of the cooking container inside the grill chamber 2a (when partially pulled out) or on the stove burners 5 to 7, and may be disposed on the cooking appliance 10.
撮像部２１は、コンロバーナ５～７及びその周辺領域を撮像し、撮像画像（静止画又は動画）を、通信部２３を経由して加熱調理器１０（通信部１７）に送信する。 The imaging unit 21 captures images of the stove burners 5 to 7 and their surrounding areas, and transmits the captured images (still images or video) to the cooking device 10 (communication unit 17) via the communication unit 23.
次に、図４を参照して、加熱調理システム１のフローチャートを説明する。 Next, a flowchart of the cooking system 1 will be described with reference to FIG.
まず、検知装置２０がオンされる（ＳＴＥＰ０１）。これにより、検知装置２０の撮像部２１によるグリル庫２ａ、コンロバーナ５～７の周辺領域の撮像が開始する。 First, the detection device 20 is turned on (STEP 01). This causes the imaging unit 21 of the detection device 20 to start capturing images of the area surrounding the grill chamber 2a and the stove burners 5 to 7.
ＳＴＥＰ０２では、加熱調理器１０が撮像画像を取得する。具体的には、検知装置２０で撮像され、加熱調理器１０へ送信された撮像画像を制御部１１が取得し、解析する。その後、ＳＴＥＰ０３に進む。 In STEP 02, the cooking appliance 10 acquires an image. Specifically, the control unit 11 acquires and analyzes the image captured by the detection device 20 and transmitted to the cooking appliance 10. Then, the process proceeds to STEP 03.
次に、加熱調理器１０は、撮像画像と、複数の付属容器のテンプレート画像とを比較する。そして、その中の何れかのテンプレート画像との類似度が、予め定めた閾値以上であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ０３）。類似度の判定は、制御部１１の調理容器特定部１１Ａで行われるが、いわゆるパターンマッチング（テンプレートマッチング）の処理である。 Next, the cooking device 10 compares the captured image with template images of multiple attached containers. Then, it determines whether the similarity between the captured image and any of the template images is equal to or greater than a predetermined threshold (STEP 03). The determination of the similarity is performed by the cooking container identification unit 11A of the control unit 11, and is a process known as pattern matching (template matching).
類似度が閾値以上であった場合は、撮像画像の調理容器は、記憶部１５に登録済みの付属容器のケースであり、調理容器が特定される。この場合、ＳＴＥＰ０４に進む。一方、類似度が閾値未満であった場合は、撮像画像の調理容器が付属容器であるが認識されなかったケースと、未登録の調理容器であって当該調理容器に対応する調理メニューの情報もないケースがある。この場合、ＳＴＥＰ０７に進む。 If the similarity is equal to or greater than the threshold, the cooking container in the captured image is an accessory container that has already been registered in the memory unit 15, and the cooking container is identified. In this case, proceed to STEP 04. On the other hand, if the similarity is less than the threshold, there are cases where the cooking container in the captured image is an accessory container but has not been recognized, and cases where the cooking container is an unregistered cooking container and there is no cooking menu information corresponding to that cooking container. In these cases, proceed to STEP 07.
まず、類似度が閾値以上であった場合（ＳＴＥＰ０３で「ＹＥＳ」）を説明する。このとき、加熱調理器１０は、特定された調理容器（付属容器）の調理メニュー候補を抽出し、それを液晶表示部１６に表示する（ＳＴＥＰ０４）。その後、ＳＴＥＰ０５に進む。 First, the case where the similarity is equal to or greater than the threshold value ("YES" in STEP 03) will be described. In this case, the cooking device 10 extracts cooking menu candidates for the identified cooking container (accessory container) and displays them on the liquid crystal display unit 16 (STEP 04). Then, proceed to STEP 05.
ＳＴＥＰ０５では、使用者が加熱調理器１０の液晶表示部１６を操作して、調理メニューを１つ選択し、決定する（ＳＴＥＰ０５）。なお、特定された調理容器（例えば、炊飯土鍋）に対応する調理メニューが１つしかない場合には、本ステップにて唯一の調理メニューが自動で決定される。その後、ＳＴＥＰ０６に進む。 In STEP 05, the user operates the liquid crystal display unit 16 of the cooking device 10 to select and confirm one cooking menu (STEP 05). If there is only one cooking menu that corresponds to the identified cooking container (e.g., a rice cooker clay pot), the only cooking menu is automatically determined in this step. Then, proceed to STEP 06.
ＳＴＥＰ０６では、加熱調理器１０は、ＳＴＥＰ０５で決定された調理メニューの調理を開始する。このように、加熱調理システム１において予め登録された付属容器が認識された場合、当該付属容器に調理メニューの具材が用意されていれば、自動で調理が開始する。このため、調理にかかる手間、時間を軽減することができる。もちろん、使用者が操作部１３（点消火ボタン１３ａ～１３ｄ等）を操作したとき、自動調理が開始するようにしてもよい。 In STEP 06, the cooking appliance 10 starts cooking the cooking menu determined in STEP 05. In this way, when an accessory container preregistered in the cooking system 1 is recognized, cooking starts automatically if the ingredients for the cooking menu are prepared in the accessory container. This reduces the effort and time required for cooking. Of course, automatic cooking may also start when the user operates the operation unit 13 (on/off buttons 13a-13d, etc.).
次に、類似度が閾値未満であった場合（ＳＴＥＰ０３で「ＮＯ」）を説明する。まず、使用者による調理容器の選択が行われる（ＳＴＥＰ０７）。例えば、撮像画像の付属容器が光の当たり方や角度等の原因で認識されなかったケースが挙げられる。このため、使用者が調理容器選択部１４を操作して、今回の調理容器を特定する。なお、新規の調理容器の場合は、まだ登録されていないため、例えば、「新規容器」を選択する。その後、ＳＴＥＰ０８に進む。 Next, a case where the similarity is less than the threshold value ("NO" in STEP 03) will be described. First, the user selects a cooking container (STEP 07). For example, there may be cases where an attached container in a captured image is not recognized due to the lighting conditions or angle. For this reason, the user operates the cooking container selection unit 14 to specify the cooking container in question. Note that in the case of a new cooking container, as it has not yet been registered, for example, "New Container" is selected. Then, the process proceeds to STEP 08.
次に、加熱調理器１０は、現在置かれている調理容器が付属容器か否かを判定する（ＳＴＥＰ０８）。当該調理容器が付属容器である場合にはＳＴＥＰ０９に進み、付属容器でない場合、すなわち新規の調理容器である場合にはＳＴＥＰ０４に進む。 Next, the cooking device 10 determines whether the currently placed cooking container is an accessory container (STEP 08). If the cooking container is an accessory container, the process proceeds to STEP 09. If the cooking container is not an accessory container, i.e., if it is a new cooking container, the process proceeds to STEP 04.
当該調理容器が付属容器である場合（ＳＴＥＰ０８で「ＹＥＳ」）、撮像画像を記憶部１５に追加する（ＳＴＥＰ０９）。これは、付属容器の撮像画像をテンプレート画像の新たなパターンとして追加登録する処理である。このように、加熱調理器１０は、パターンマッチングに失敗したとしても、新たなテンプレート画像を増やして次回以降の調理容器の特定精度を高めることができる。その後、ＳＴＥＰ０４に進む。 If the cooking container is an accessory container ("YES" in STEP 08), the captured image is added to the memory unit 15 (STEP 09). This is a process for additionally registering the captured image of the accessory container as a new pattern of the template image. In this way, even if the pattern matching fails, the cooking appliance 10 can increase the number of new template images and improve the accuracy of identifying the cooking container from the next time onwards. Then, proceed to STEP 04.
その後、ＳＴＥＰ０４～０６の処理が実行される（詳細は省略）。以上で、加熱調理システム１による一連の処理を終了する。 Then, steps 04 to 06 are executed (details omitted). This completes the series of processes performed by the cooking system 1.
調理容器の中には、多目的で使用可能なものもある。ＳＴＥＰ０３において、付属容器が特定された場合であっても、通常の目的（登録済の調理メニューの調理）で使用するか、それ以外の目的で使用するかを確認する処理を設けてもよい。 Some cooking containers can be used for multiple purposes. Even if an attached container is identified in STEP 03, a process may be provided to check whether it is to be used for the normal purpose (cooking a registered cooking menu) or for some other purpose.
ＳＴＥＰ０９を経由せずにＳＴＥＰ０４に進んだ場合（「新規容器」を選択した場合）には、調理メニューの候補表示が行われないため、ＳＴＥＰ０４～０６の処理をスキップしてもよい。また、「新規容器」を選択した場合に、その撮像画像をテンプレート画像として記憶部１５に追加するかについて、使用者に選択させる処理を設けてもよい。追加を行えば、次回から「新規容器」についてもパターンマッチングが行われる。 If the user proceeds to STEP 04 without going through STEP 09 (if "New container" is selected), no cooking menu candidates are displayed, so the processing of STEPs 04 to 06 may be skipped. In addition, when "New container" is selected, a process may be provided in which the user is prompted to select whether or not to add the captured image to the memory unit 15 as a template image. If the user adds the image, pattern matching will be performed for "New container" from the next time onwards.
上記実施形態では、加熱調理器１０の制御部１１にて調理容器を特定する処理を行ったが、検知装置２０側や外部サーバ（図示省略）上で行うこともできる。その場合、検知装置２０又は外部サーバに記憶部を設け、テンプレート画像を格納しておく必要がある。この変更形態では、検知装置２０から加熱調理器１０へ撮像画像を送信する必要はなくなるが、今回の調理容器が付属容器か新規容器かの情報を送信する必要がある。 In the above embodiment, the process of identifying the cooking container is performed by the control unit 11 of the cooking appliance 10, but it can also be performed on the detection device 20 side or an external server (not shown). In that case, it is necessary to provide a storage unit in the detection device 20 or the external server and store a template image. In this modified embodiment, it is no longer necessary to send a captured image from the detection device 20 to the cooking appliance 10, but it is necessary to send information on whether the current cooking container is an attached container or a new container.
１…加熱調理システム、２…グリル扉、２ａ…グリル庫、５～７…コンロバーナ、８…グリルバーナ、９…調理容器、９ａ…容器本体、９ｂ…容器蓋、１０…加熱調理器、１１…制御部、１１Ａ…調理容器特定部、１１Ｂ…調理メニュー抽出部、１３…操作部、１３ａ～１３ｄ…点消火ボタン、１３ｅ…電源スイッチ、１４…調理容器選択部、１５…記憶部、１６…液晶表示部、１７…（加熱調理器側）通信部、１９…加熱部、２０…検知装置、２１…撮像部、２３…（検知装置側）通信部、Ｔ１，Ｔ２…テンプレート画像。 1...cooking system, 2...grill door, 2a...grill chamber, 5-7...cooker burners, 8...grill burners, 9...cooking container, 9a...container body, 9b...container lid, 10...cooking appliance, 11...control unit, 11A...cooking container identification unit, 11B...cooking menu extraction unit, 13...operation unit, 13a-13d...fire on/off buttons, 13e...power switch, 14...cooking container selection unit, 15...storage unit, 16...liquid crystal display unit, 17...(cooking appliance side) communication unit, 19...heating unit, 20...detection device, 21...imaging unit, 23...(detection device side) communication unit, T1, T2...template images.
Claims (2)
前記加熱調理器で調理を行う調理容器の形状を検知する検知信号を出力する検知装置と、
前記調理容器の形状に対応する検知信号である基準信号と、前記調理容器に対応する調理メニューとが記憶された記憶手段と、
前記検知装置から取得した前記検知信号と前記記憶手段に記憶された前記基準信号とを比較することにより、前記調理容器を特定する調理容器特定手段と、
前記調理容器特定手段により特定された前記調理容器に応じて、前記記憶手段の情報に基づいて前記調理メニューの候補を抽出する調理メニュー抽出手段と、
使用者が前記調理容器を選択可能な調理容器選択手段と、
各種情報を表示する表示手段と、を備え、
前記調理容器特定手段が前記調理容器を特定した場合に、前記調理メニュー抽出手段が抽出した当該調理容器に応じた調理メニューが前記表示手段に表示され、
前記調理容器特定手段が前記調理容器を特定できない場合に、前記使用者が選択した当該調理容器に応じた調理メニューが前記表示手段に表示されるとともに、今回検知された検知信号が当該調理容器の基準信号として前記記憶手段に記憶されることを特徴とする加熱調理システム。 A heating cooker;
A detection device that detects the shape of a cooking container used in cooking with the cooking device and outputs a detection signal;
A storage means for storing a reference signal, which is a detection signal corresponding to the shape of the cooking vessel, and a cooking menu corresponding to the cooking vessel;
a cooking vessel identification means for identifying the cooking vessel by comparing the detection signal acquired from the detection device with the reference signal stored in the storage means;
a cooking menu extraction means for extracting cooking menu candidates based on information stored in the storage means in accordance with the cooking vessel identified by the cooking vessel identification means;
A cooking vessel selection means for allowing a user to select the cooking vessel;
A display means for displaying various information,
When the cooking vessel specifying means specifies the cooking vessel, a cooking menu corresponding to the cooking vessel extracted by the cooking menu extraction means is displayed on the display means;
A heating and cooking system characterized in that when the cooking container identification means is unable to identify the cooking container, a cooking menu corresponding to the cooking container selected by the user is displayed on the display means, and the detection signal detected this time is stored in the memory means as a reference signal for the cooking container.
前記基準信号として、前記調理容器を撮像したときの当該調理容器の形状がテンプレート画像として前記記憶手段に記憶され、
前記調理容器特定手段は、前記撮像手段が前記加熱調理器で調理を行う調理容器を撮像して得られる撮像画像と前記記憶手段に記憶された前記テンプレート画像とを比較して、当該調理容器を特定することを特徴とする請求項１に記載の加熱調理システム。 The detection device includes an imaging means for imaging an upper surface side of the heating cooker,
As the reference signal, the shape of the cooking vessel when the cooking vessel is imaged is stored in the storage means as a template image,
The heating and cooking system according to claim 1, characterized in that the cooking container identification means identifies the cooking container by comparing an image obtained by the imaging means imaging a cooking container in which cooking is to be performed in the heating cooker with the template image stored in the memory means.
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