JP7466351B2 - Opening/closing body device, external power supply conversion device for opening/closing body device, and external power supply conversion unit for opening/closing body device - Google Patents

Opening/closing body device, external power supply conversion device for opening/closing body device, and external power supply conversion unit for opening/closing body device Download PDF

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本発明は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された開閉体装置、そのような開閉体装置用外部電源変換装置、及び開閉体装置用外部電源変換ユニットに係り、特に、停電時など商用電源の供給が無い場合に、外部電源を用いて電動式の開閉機（モータ等）の制御を行って、開閉体の動作を行うのに好適な開閉体装置、そのような開閉体装置用外部電源変換装置、及び開閉体装置用外部電源変換ユニットに関する。 The present invention relates to an opening/closing body device configured to separate openings in structural bodies including buildings such as houses, buildings, factories, warehouses, garages, etc., using an opening/closing body such as a shutter, an external power conversion device for such an opening/closing body device, and an external power conversion unit for an opening/closing body device, and in particular to an opening/closing body device suitable for controlling an electric opening/closing mechanism (motor, etc.) using an external power source to operate the opening/closing body when there is no commercial power supply, such as during a power outage, an external power conversion device for such an opening/closing body device, and an external power conversion unit for an opening/closing body device.

シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。この開閉体装置は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどの開閉体を、開口部の上部から繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖するように構成されている。このような開閉体装置は、開閉体の開閉動作を電動で行なう場合が多い。電動の開閉体装置としては、電動シャッター装置、電動ドア装置、電動オーニング装置などがある。 Opening and closing body devices such as shutter curtains are installed at the entrances and windows of structural bodies including houses, buildings, factories, warehouses, garages, and other buildings, or at openings such as internal passages and spaces, and the openings are opened and closed by moving the opening and closing body. This opening and closing body device is configured to unfold and lower from the top of the opening an opening and closing body such as a slat curtain made of many rectangular slat materials, a pipe grill curtain made of many pipe materials connected with link materials, a panel curtain made of one panel material or many connected panels, a net curtain made of a net material, a sheet curtain made of a sheet material made of synthetic resin or cloth fiber, or a composite curtain made of a composite material of these materials, etc., to close the entire opening. In such opening and closing body devices, the opening and closing operation of the opening and closing body is often performed electrically. Examples of electrically operated opening and closing body devices include an electric shutter device, an electric door device, and an electric awning device.

一般に電動の開閉体装置は、建物などの構造物の開閉用空間部を昇降開閉するための開閉体を、構造物の天井裏またはシャッターケースに配置された開閉機（モータ等）によって昇降駆動するようになっている。このような電動の開閉体装置では、例えば、停電時に所定の操作を行うことにより、開閉体自体が自重降下して全閉状態に保持されるように構成されているものがある。そこで、従来は、停電時において、全閉状態の開閉体を開放する際、例えば、開閉機の出力回転軸（回転軸）をその近傍に備え付けの手動操作用ハンドルで回転させるなど、手動により開閉体を巻き上げて開放するようにしていた。 In general, an electric opening/closing body device is configured such that an opening/closing body for raising and lowering the opening and closing space of a structure such as a building is raised and lowered by an opening/closing machine (motor, etc.) installed in the ceiling of the structure or in the shutter case. In such an electric opening/closing body device, for example, some are configured so that the opening/closing body itself will descend under its own weight and be held in a fully closed state by performing a specified operation during a power outage. Therefore, in the past, when opening an opening/closing body in a fully closed state during a power outage, the opening/closing body was manually rolled up and opened, for example by rotating the output rotating shaft (rotating shaft) of the opening/closing machine with a manual operating handle installed nearby.

このような電動の開閉体装置の中には、火災による停電時でも、消防隊のホースを給水口（送水口）に連結し放水（送水）することによって、開閉体装置を電動にて動作させて開閉体を非常開放するように構成された非常電源装置を備えたものがある。非常電源装置は、バッテリからなる予備電源及びインバータ機器などの電子部品を搭載して構成されている。この非常電源装置には、開閉体装置の自動閉鎖装置、障害物感知装置、危害防止用連動中継器、起動ボタンを備えた操作スイッチ及び水圧スイッチなどの外部機器や外部電源線などが接続されている。このような非常電源装置を備えた開閉体装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。その他、商用電源の停電時に、発電機を使用して開閉機（モータ等）の制御装置へ電力を供給するものもある。 Some of these electrically operated opening/closing devices are equipped with an emergency power supply device that is configured to electrically operate the opening/closing device and open the opening/closing device in an emergency by connecting a fire brigade hose to the water inlet (water supply port) and discharging (supplying) water, even in the event of a power outage caused by a fire. The emergency power supply device is configured with a backup power source consisting of a battery and electronic components such as an inverter device. This emergency power supply device is connected to external devices such as an automatic closing device for the opening/closing device, an obstacle detection device, a harm prevention interlocking relay, an operation switch with a start button, and a water pressure switch, as well as an external power line. An example of an opening/closing device equipped with such an emergency power supply device is described in Patent Document 1. Others use a generator to supply power to the control device of the opening/closing machine (motor, etc.) during a commercial power outage.

特開２００９－７９４５７号公報JP 2009-79457 A

商用電源の停電時などに手動操作用ハンドルを用いて操作を行う場合、作業者が脚立や作業台などに上って上部に設けられた点検口を開放しながら、開閉体の開閉操作を行う必要があり、操作が大変面倒であった。一方、特許文献１に記載のような非常電源装置を設ける場合、設備費用が増大し、かつ予備電源のバッテリ交換を定期的に行なう必要があった。あるいは、発電機を使用する場合も、設備費用が増大し、かつ発電機への燃料の補給やオイル交換などのメンテナンスが必要であった。
また、非常電源装置をバッテリからなる予備電源及びインバータ機器などの電子部品で構成する場合、開閉体の下降時に開閉機（モータ等）で発生した回生電力による回生電流がインバータ機器などの電子部品へ逆流して、インバータ機器などの電子部品が破損する虞があった。 When using the manual operation handle during a commercial power outage, the worker must climb up onto a stepladder or workbench to open the inspection hatch at the top while opening and closing the opening and closing body, which is very troublesome. On the other hand, when an emergency power supply device as described in Patent Document 1 is provided, the equipment costs increase and the battery of the backup power supply must be replaced periodically. Or, when a generator is used, the equipment costs increase and maintenance such as refueling the generator and changing the oil is required.
Furthermore, if the emergency power supply device is composed of a backup power supply consisting of a battery and electronic components such as an inverter device, there is a risk that the regenerative current caused by the regenerative power generated in the opening and closing device (motor, etc.) when the opening and closing body is lowered will flow back into the electronic components such as the inverter device, causing damage to the electronic components such as the inverter device.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、設備費用やメンテナンス作業を大幅に増大させることなく、停電時などでも開閉体の動作を容易に行うことができる開閉体装置、そのような開閉体装置用外部電源変換装置、及び開閉体装置用外部電源変換ユニットを提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above points, and aims to provide an opening/closing body device that can easily operate the opening/closing body even during a power outage without significantly increasing equipment costs or maintenance work, an external power conversion device for such an opening/closing body device, and an external power conversion unit for an opening/closing body device.

本発明の開閉体装置の第１の特徴は、開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、開閉機を駆動して、開閉手段の動作を電動で制御する制御手段と、外部電源としてのバッテリに接続され、バッテリから入力された電力を、商用電源と同じ電圧の電力へ変換して出力する変換手段と、商用電源の供給が無い場合に変換手段の出力を制御手段へ供給可能とする電源切替手段とを備え、変換手段が、開閉手段の動作時に開閉機で発生する回生電力を吸収する回生抵抗手段を有することにある。
変換手段が、開閉手段の動作時に開閉機（モータ等）で発生する回生電力を吸収する回生抵抗手段を有することにより、開閉体の動作時に開閉機で回生電力が発生しても、回生抵抗手段により回生電力が吸収されるので、回生電流が変換手段を構成する電子部品へ逆流して電子部品が破損する虞が回避され、停電時などに、開閉体の開放動作のみならず、開閉体の閉鎖動作をも容易に行うことができる。 A first feature of the opening/closing body device of the present invention is that it comprises an opening/closing means provided on the peripheral portion of the opening, an opening/closing machine for electrically operating the opening/closing means, a control means for driving the opening/closing machine and electrically controlling the operation of the opening/closing means, a conversion means connected to a battery as an external power source and converting the power input from the battery into power of the same voltage as the commercial power source and outputting it, and a power source switching means for enabling the output of the conversion means to be supplied to the control means when there is no commercial power supply, and the conversion means has a regenerative resistance means for absorbing regenerative power generated by the opening/closing machine when the opening/closing means is operated.
Since the conversion means has a regenerative resistance means that absorbs regenerative power generated in the opening/closing device (motor, etc.) when the opening/closing means is operated, even if regenerative power is generated in the opening/closing device when the opening/closing body is operated, the regenerative power is absorbed by the regenerative resistance means, thereby preventing the regenerative current from flowing back into the electronic components that constitute the conversion means and causing damage to the electronic components.This makes it easy to not only open the opening/closing body, but also to close it during a power outage, etc.

開閉手段は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部を電動で開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉手段が、シャッターカーテンの場合には、建物などの開口部の周縁部の一つである上部に収納され、まぐさなどを通過してシャッターカーテンが下降し、開口部を電動で開閉動作する。これ以外にも、開閉手段が開口部の下部に収納されて、上昇方式にて電動で開閉移動したり、開閉手段が側部に収納されて、スライド方式にて電動で移動したりすることもある。また、開閉手段には、閉鎖によって開口部を全閉できるものも全閉できないものも含む。 The opening and closing means is composed of opening and closing members such as shutter curtains that electrically open and close openings such as entrances and windows, or internal passageways and spaces in structures such as buildings, including houses, buildings, factories, warehouses, and garages. When the opening and closing means is a shutter curtain, it is stored in the upper part, which is one of the peripheral parts of the opening in a building, and the shutter curtain passes through a lintel or the like and descends, electrically opening and closing the opening. In addition, the opening and closing means may be stored in the lower part of the opening and electrically open and close using an upward movement method, or the opening and closing means may be stored in the side and electrically move using a sliding movement method. Also, the opening and closing means may include those that can fully close the opening when closed, and those that cannot.

本発明の開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、変換手段が、車両に搭載された外部電源としての車載バッテリに接続され、車載バッテリから入力された電力を、商用電源と同じ電圧の電力へ変換することにある。 The second feature of the opening/closing device of the present invention is that in the opening/closing device described in the first feature, the conversion means is connected to an on-board battery as an external power source mounted on the vehicle, and converts the power input from the on-board battery into power with the same voltage as the commercial power source.

本発明の開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部及びその近傍に設置されるので、フォークリフトや自動車などの車両が容易に近づくことができる。そして、フォークリフトや自動車などの車両には、バッテリが搭載されており、その車載バッテリを利用することにより、特許文献１に記載のような非常電源装置や発電機などを使用することなく、停電時などに開閉体の動作を容易に行うことが可能となる。 The opening/closing body device of the present invention is installed in or near an opening such as an entrance or window, or an internal passage or space in a structure such as a house, building, factory, warehouse, garage, etc., allowing for vehicles such as forklifts and automobiles to easily approach. Vehicles such as forklifts and automobiles are equipped with a battery, and by utilizing the on-board battery, it is possible to easily operate the opening/closing body during a power outage, etc., without using an emergency power supply device or generator as described in Patent Document 1.

車載バッテリは、フォークリフトや自動車などの車両から取り外す必要はなく、車載バッテリを搭載した車両を開閉体装置の近傍まで移動して来て、車載バッテリを車両に取り付けたまま、変換手段の接続作業を行えばよい。外部電源としての車載バッテリは、フォークリフトや自動車に限らず、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部の周囲又は内部を走行可能な他の車両に搭載されているものも含む。 The on-board battery does not need to be removed from the vehicle, such as a forklift or automobile; the vehicle equipped with the on-board battery can be moved close to the opening/closing device and the conversion means can be connected with the on-board battery still attached to the vehicle. On-board batteries as external power sources are not limited to forklifts and automobiles, but also include those mounted on other vehicles that can run around or inside openings such as entrances and windows, or internal passageways and spaces in structures such as buildings, including houses, buildings, factories, warehouses, and garages.

本発明の開閉体装置の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置において、変換手段が、電動フォークリフトに搭載された車載バッテリに接続され、車載バッテリから入力された電力を、商用電源と同じ電圧の電力へ変換することにある。
工場、倉庫、車庫などの建物内では、電動フォークリフトが使用されていることが多く、電動フォークリフトの車載バッテリを容易に準備することができる。そして、電動フォークリフトの車載バッテリの電圧は、自動車の車載バッテリの電圧と同等かそれ以上の大きさであるので、商用電源と同じ電圧の電力への変換が容易である。 A third feature of the opening/closing body device of the present invention is that, in the opening/closing body device described in the second feature, the conversion means is connected to an on-board battery mounted on the electric forklift and converts the power input from the on-board battery into power of the same voltage as the commercial power source.
Electric forklifts are often used in buildings such as factories, warehouses, and garages, and on-board batteries for electric forklifts can be easily prepared. The voltage of the on-board battery of an electric forklift is equal to or greater than that of an on-board battery of an automobile, so it is easy to convert it into power with the same voltage as a commercial power source.

本発明の開閉体装置の第４の特徴は、前記第１、第２、又は第３の特徴に記載の開閉体装置において、制御手段及び電源切替手段を１つの制御盤内に搭載した制御ユニットを備えたことにある。
１つの制御盤内に制御手段及び電源切替手段を設置することにより、制御手段及び電源切替手段に必要な遮断器などの部品の重複が回避されて部品点数が削減されるとともに、配線・配管部材が削減される。従って、装置の設備費用を削減することが可能になるとともに、装置の設置スペースが小さくなる。また、組み立て時の配線・配管作業も低減する。 A fourth feature of the opening/closing body device of the present invention is that, in the opening/closing body device described in the first, second, or third feature, it is provided with a control unit in which a control means and a power supply switching means are mounted within a single control panel.
By installing the control means and the power supply switching means in one control panel, duplication of parts such as circuit breakers required for the control means and the power supply switching means is avoided, reducing the number of parts and the wiring and piping materials. This makes it possible to reduce the equipment cost and the installation space of the device. In addition, the wiring and piping work during assembly is also reduced.

本発明の開閉体装置の第５の特徴は、前記第４の特徴に記載の開閉体装置において、制御ユニットが、開閉手段の動作を操作する操作手段を備え、制御手段が、操作手段の操作状態に応じて、開閉手段の動作を制御することにある。
制御ユニットに操作手段を設けることにより、従来は独立した別の操作スイッチが設けられていた場合に、制御ユニットを開閉手段の近傍に設置した上で、従来の独立した操作スイッチを開閉手段から離れた場所に設置して、利便性を向上させることができる。あるいは、従来の独立した操作スイッチを省略して、装置の設備費用を削減することが可能となる。 A fifth feature of the opening/closing body device of the present invention is that, in the opening/closing body device described in the fourth feature, the control unit is provided with an operating means for operating the operation of the opening/closing means, and the control means controls the operation of the opening/closing means depending on the operating state of the operating means.
By providing the control unit with the operation means, in the case where a separate, independent operation switch was conventionally provided, the control unit can be installed near the opening/closing means, and the conventional independent operation switch can be installed away from the opening/closing means, thereby improving convenience. Alternatively, the conventional independent operation switch can be omitted, thereby reducing the installation costs of the device.

本発明の開閉体装置の第６の特徴は、前記第１、第２、第３、第４、又は第５の特徴に記載の開閉体装置において、電源切替手段が、変換手段を接続するためのコネクタ手段を備えたことにある。
普段は変換手段をコネクタ手段から取り外して他の保管場所に保管することができ、商用電源の供給が無い場合に、保管場所から持ってきた変換手段をコネクタ手段に接続して、電気工事士の資格が必要な電気工事を施工することなく、必要な電力を変換手段から電源切替手段へ供給することが可能となる。 A sixth feature of the opening/closing body device of the present invention is that, in the opening/closing body device described in the first, second, third, fourth, or fifth feature, the power supply switching means is provided with a connector means for connecting the conversion means.
The conversion means can be usually detached from the connector means and stored in another storage location, and when there is no commercial power supply, the conversion means brought from the storage location can be connected to the connector means, and the required power can be supplied from the conversion means to the power source switching means without performing electrical work requiring a licensed electrician.

本発明の開閉体装置の第７の特徴は、前記第１、第２、第３、第４、第５、又は第６の特徴に記載の開閉体装置において、変換手段が、バッテリからの入力電流が所定値に達したとき、バッテリからの入力電流を遮断する遮断器を備えたことにある。
遮断器を入力側に設けることにより、バッテリからの入力電流が異常な大電流であっても、入力電流が遮断されて、不具合発生の虞が回避される。 A seventh feature of the opening/closing body device of the present invention is that, in the opening/closing body device described in the first, second, third, fourth, fifth, or sixth feature, the conversion means is provided with a circuit breaker that cuts off the input current from the battery when the input current from the battery reaches a predetermined value.
By providing a circuit breaker on the input side, even if the input current from the battery is an abnormally large current, the input current is cut off, thereby avoiding the risk of malfunction.

本発明の開閉体装置の第８の特徴は、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、又は第７の特徴に記載の開閉体装置において、変換手段が、異なる入力電圧用の複数の一次側入力端子を有する変圧器と、バッテリの電圧に応じて、変圧器の一次側入力端子へのバッテリの接続を切り替える電圧切替回路とを備えたことにある。
異なる入力電圧用の複数の一次側入力端子を有する変圧器と、変圧器の一次側入力端子へのバッテリの接続を切り替える電圧切替回路とを設けることにより、電圧の異なる複数のバッテリのいずれかを使用することが可能となり、利便性が向上する。 An eighth feature of the opening/closing body device of the present invention is that, in the opening/closing body device described in the first, second, third, fourth, fifth, sixth, or seventh feature, the conversion means comprises a transformer having a plurality of primary side input terminals for different input voltages, and a voltage switching circuit that switches the connection of the battery to the primary side input terminal of the transformer depending on the voltage of the battery.
By providing a transformer having multiple primary input terminals for different input voltages and a voltage switching circuit that switches the connection of a battery to the primary input terminal of the transformer, it becomes possible to use any one of multiple batteries with different voltages, improving convenience.

本発明の開閉体装置の第９の特徴は、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、又は第８の特徴に記載の開閉体装置において、電源切替手段が、通常時には、商用電源の電力を制御手段へ供給することにある。
通常時には商用電源を用いて動作される開閉体装置を、停電時など商用電源の供給が無い場合にも容易に動作させることが可能となる。 A ninth feature of the opening/closing body device of the present invention is that, in the opening/closing body device described in the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, or eighth feature, the power supply switching means normally supplies power from the commercial power source to the control means.
It is possible to easily operate an opening/closing body device that is normally operated using commercial power even when commercial power is not being supplied, such as during a power outage.

本発明の開閉体装置用外部電源変換装置の第１の特徴は、開口部の周縁部に設けられた開閉手段、開閉手段を電動で動作させための開閉機、開閉機を駆動して、開閉手段の動作を電動で制御する制御手段、及び商用電源の供給が無い場合に外部電源に基づく電力を制御手段へ供給可能とする電源切替手段を備えた開閉体装置用外部電源変換装置であって、外部電源としてのバッテリに接続され、バッテリから入力された電力を、商用電源と同じ電圧の電力へ変換する変換手段を備え、変換手段が、開閉手段の動作時に開閉機で発生する回生電力を吸収する回生抵抗手段を有し、変換手段により変換した電力を開閉体装置の電源切替手段へ出力することにある。
これは、開閉体装置用外部電源変換装置を、停電時などの電力供給が無い場合の非常用の防災装置として提供するものであり、変換手段が、開閉手段の動作時に開閉機で発生する回生電力を吸収する回生抵抗手段を有することにより、開閉体の動作時に開閉機で回生電力が発生しても、回生抵抗手段により回生電力が吸収されるので、回生電流が変換手段を構成する電子部品へ逆流して電子部品が破損する虞が回避され、停電時などに、開閉体の開放動作のみならず、開閉体の閉鎖動作をも容易に行うことができる非常用の防災装置が、安価に提供される。 A first feature of the external power conversion device for an opening/closing body device of the present invention is that it is an external power conversion device for an opening/closing body device comprising an opening/closing means provided on the periphery of an opening, a opening/closing machine for electrically operating the opening/closing means, a control means for driving the opening/closing machine and electrically controlling the operation of the opening/closing means, and a power switching means that enables power based on an external power source to be supplied to the control means when there is no commercial power supply, and is equipped with a conversion means that is connected to a battery as an external power source and converts the power input from the battery into power of the same voltage as the commercial power source, and the conversion means has a regenerative resistance means that absorbs regenerative power generated by the opening/closing machine when the opening/closing means is operated, and the power converted by the conversion means is output to the power switching means of the opening/closing body device.
This provides an external power supply conversion device for an opening/closing body device as an emergency disaster prevention device in the event of a power outage or other such situation.The conversion means has a regenerative resistance means for absorbing regenerative power generated in the opening/closing machine when the opening/closing means is operated.Even if regenerative power is generated in the opening/closing machine when the opening/closing body operates, the regenerative power is absorbed by the regenerative resistance means, thereby preventing the regenerative current from flowing back into the electronic components that make up the conversion means and causing damage to the electronic components.This provides an inexpensive emergency disaster prevention device that can easily perform not only the opening operation of the opening/closing body but also the closing operation of the opening/closing body during a power outage or the like.

本発明の開閉体装置用外部電源変換装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置用外部電源変換装置において、変換手段が、車両に搭載された外部電源としての車載バッテリに接続され、車載バッテリから入力された電力を、商用電源と同じ電圧の電力へ変換することにある。
フォークリフトや自動車などの車両には、バッテリが搭載されており、その車載バッテリを利用することにより、特許文献１に記載のような非常電源装置や発電機などを使用することなく、停電時などに開閉体の動作を容易に行うことが可能となる。 A second feature of the external power supply conversion device for an opening/closing body device of the present invention is that, in the external power supply conversion device for an opening/closing body device described in the first feature, the conversion means is connected to an on-board battery as an external power supply mounted on the vehicle, and converts the power input from the on-board battery into power of the same voltage as the commercial power supply.
Vehicles such as forklifts and automobiles are equipped with batteries, and by utilizing these on-board batteries, it is possible to easily operate the opening and closing body during a power outage, etc., without using an emergency power supply device or generator as described in Patent Document 1.

本発明の開閉体装置用外部電源変換装置の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置用外部電源変換装置において、変換手段が、電動フォークリフトに搭載された車載バッテリに接続され、車載バッテリから入力された電力を、商用電源と同じ電圧の電力へ変換することにある。
工場、倉庫、車庫などの建物内では、電動フォークリフトが使用されていることが多く、電動フォークリフトの車載バッテリを容易に準備することができる。そして、電動フォークリフトの車載バッテリの電圧は、自動車の車載バッテリの電圧と同等かそれ以上の大きさであるので、商用電源と同じ電圧の電力への変換が容易である。 A third feature of the external power supply conversion device for an opening/closing body device of the present invention is that, in the external power supply conversion device for an opening/closing body device described in the second feature, the conversion means is connected to an on-board battery mounted on an electric forklift and converts the power input from the on-board battery into power of the same voltage as the commercial power source.
Electric forklifts are often used in buildings such as factories, warehouses, and garages, and on-board batteries for electric forklifts can be easily prepared. The voltage of the on-board battery of an electric forklift is equal to or greater than that of an on-board battery of an automobile, so it is easy to convert it into power with the same voltage as a commercial power source.

本発明の開閉体装置用外部電源変換装置の第４の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置用外部電源変換装置において、変換手段が、バッテリからの入力電流が所定値に達したとき、バッテリからの入力電流を遮断する遮断器を備えたことにある。
遮断器を入力側に設けることにより、バッテリからの入力電流が異常な大電流であっても、入力電流が遮断されて、不具合発生の虞が回避される。 A fourth feature of the external power conversion device for an opening/closing body device of the present invention is that, in the external power conversion device for an opening/closing body device described in the first feature, the conversion means is provided with a circuit breaker that cuts off the input current from the battery when the input current from the battery reaches a predetermined value.
By providing a circuit breaker on the input side, even if the input current from the battery is an abnormally large current, the input current is cut off, thereby avoiding the risk of malfunction.

本発明の開閉体装置用外部電源変換装置の第５の特徴は、前記第１、第２、第３、又は第４の特徴に記載の開閉体装置用外部電源装置において、変換手段が、異なる入力電圧用の複数の一次側入力端子を有する変圧器と、バッテリの電圧に応じて、変圧器の一次側入力端子へのバッテリの接続を切り替える電圧切替回路とを備えたことにある。
異なる入力電圧用の複数の一次側入力端子を有する変圧器と、変圧器の一次側入力端子へのバッテリの接続を切り替える電圧切替回路とを設けることにより、電圧の異なる複数のバッテリのいずれかを使用することが可能となり、利便性が向上する。 A fifth feature of the external power supply conversion device for an opening/closing body device of the present invention is that, in the external power supply device for an opening/closing body device described in the first, second, third, or fourth feature, the conversion means comprises a transformer having a plurality of primary side input terminals for different input voltages, and a voltage switching circuit that switches the connection of the battery to the primary side input terminal of the transformer depending on the battery voltage.
By providing a transformer having multiple primary input terminals for different input voltages and a voltage switching circuit that switches the connection of a battery to the primary input terminal of the transformer, it becomes possible to use any one of multiple batteries with different voltages, improving convenience.

本発明の開閉体装置用外部電源変換装置の第６の特徴は、前記第１、第２、第３、第４、又は第５の特徴に記載の開閉体装置用外部電源装置において、電源切替手段が、通常時には、商用電源の電力を制御手段へ供給することにある。
通常時には商用電源を用いて動作される開閉体装置を、停電時など商用電源の供給が無い場合にも容易に動作させることが可能となり、そのような開閉体装置の非常用の防災装置が、安価に提供される。 A sixth feature of the external power supply conversion device for an opening/closing body device of the present invention is that, in the external power supply device for an opening/closing body device described in the first, second, third, fourth, or fifth feature, the power supply switching means normally supplies power from the commercial power source to the control means.
To provide an emergency disaster prevention device for an opening/closing body device at a low cost, which can easily operate an opening/closing body device normally operated using a commercial power source even when there is no commercial power supply during a power outage or the like.

本発明の開閉体装置用外部電源変換ユニットの第１の特徴は、前記第１、第２、第３、第４、第５、又は第６に記載の開閉体装置用外部電源変換装置と、開閉体装置用外部電源変換装置とバッテリとを接続する第１のケーブルと、開閉体装置用外部電源変換装置と開閉体装置の電源切替手段とを接続する第２のケーブルとを備えたことにある。
開閉体装置用外部電源変換ユニットが、開閉体装置用外部電源変換装置、第１のケーブル及び第２のケーブルを備えるので、バッテリ及び開閉体装置用外部電源変換ユニットを準備すると、必要な接続作業が直ちに可能となる。 A first feature of the external power supply conversion unit for an opening/closing body device of the present invention is that it comprises an external power supply conversion device for an opening/closing body device described in the first, second, third, fourth, fifth, or sixth embodiment, a first cable connecting the external power supply conversion device for the opening/closing body device to a battery, and a second cable connecting the external power supply conversion device for the opening/closing body device to a power supply switching means of the opening/closing body device.
Since the external power supply conversion unit for an opening/closing body device includes an external power supply conversion device for an opening/closing body device, a first cable, and a second cable, once the battery and the external power supply conversion unit for an opening/closing body device are prepared, the necessary connection work can be performed immediately.

本発明の開閉体装置用外部電源変換ユニットの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置用外部電源変換ユニットにおいて、第１のケーブルが、その一端に、バッテリに接続するための第１のコネクタ手段を有し、第２のケーブルが、その一端に、開閉体装置の電源切替手段に接続するための第２のコネクタ手段を有することにある。
第１のケーブルがバッテリに接続するための第１のコネクタ手段を有し、第２のケーブルが開閉体装置の電源切替手段に接続するための第２のコネクタ手段を有するので、開閉体装置用外部電源変換装置のバッテリへの接続作業、及び開閉体装置用外部電源変換装置の開閉体装置の電源切替手段への接続作業が容易になる。 A second feature of the external power supply conversion unit for an opening/closing body device of the present invention is that, in the external power supply conversion unit for an opening/closing body device described in the first feature, the first cable has at one end a first connector means for connecting to a battery, and the second cable has at one end a second connector means for connecting to the power supply switching means of the opening/closing body device.
Since the first cable has a first connector means for connecting to a battery and the second cable has a second connector means for connecting to the power supply switching means of the opening/closing device, the work of connecting the external power supply conversion device for the opening/closing device to the battery and the work of connecting the external power supply conversion device for the opening/closing device to the power supply switching means of the opening/closing device are facilitated.

本発明の開閉体装置用外部電源変換ユニットの第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉体装置用外部電源変換ユニットにおいて、第１のケーブル及び／又は第２のケーブルは、それらの他端が、予め、開閉体装置用外部電源変換装置に接続されていることにある。
第１のケーブル及び／又は第２のケーブルの他端が、予め、開閉体装置用外部電源変換装置に接続されているので、開閉体装置用外部電源変換ユニットを使用する際、改めて第１のケーブル及び／又は第２のケーブルを開閉体装置用外部電源変換装置に接続する作業を行う必要がなく、必要最小限の作業を迅速に行うことができる。 A third feature of the external power supply conversion unit for an opening/closing body device of the present invention is that, in the external power supply conversion unit for an opening/closing body device described in the first or second feature, the other ends of the first cable and/or the second cable are pre-connected to an external power supply conversion device for an opening/closing body device.
Since the other end of the first cable and/or the second cable is already connected to the external power supply conversion device for the opening/closing body device, when using the external power supply conversion unit for the opening/closing body device, there is no need to again connect the first cable and/or the second cable to the external power supply conversion device for the opening/closing body device, and the minimum required work can be performed quickly.

本発明の開閉体装置用外部電源変換ユニットの第４の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の開閉体装置用外部電源変換ユニットにおいて、さらに、開閉体装置用外部電源変換装置、第１のケーブル及び／又は第２のケーブルを一緒に持ち運ぶための携帯用ケースを備えたことにある。
携帯用ケースを用いて、開閉体装置用外部電源変換装置、第１のケーブル及び／又は第２のケーブルを容易に一緒に持ち運ぶことが可能となる。 A fourth feature of the external power supply conversion unit for an opening/closing body device of the present invention is that, in the external power supply conversion unit for an opening/closing body device described in the first, second or third feature, it further comprises a carrying case for carrying the external power supply conversion device for the opening/closing body device, the first cable and/or the second cable together.
By using the carrying case, the external power conversion device for an opening/closing body device, the first cable and/or the second cable can be easily carried together.

本発明の開閉体装置、開閉体装置用外部電源変換装置、及び開閉体装置用外部電源変換ユニットによれば、設備費用やメンテナンス作業を大幅に増大させることなく、停電時などでも開閉体の動作を容易に行うことができるという効果がある。 The opening/closing body device, the external power conversion device for the opening/closing body device, and the external power conversion unit for the opening/closing body device of the present invention have the advantage that the opening/closing body can be easily operated even during a power outage without significantly increasing equipment costs or maintenance work.

本発明に係る開閉体装置であるシャッター装置の概略構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a shutter device which is an opening/closing body device according to the present invention; 本発明に係る開閉体装置内の各装置の動作を説明する図である。5A to 5C are diagrams illustrating the operation of each device in the opening/closing body device according to the present invention. 本発明に係る開閉体装置内の外部電源変換装置の回路構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a circuit configuration of an external power supply conversion device in an opening/closing body device according to the present invention; 本発明に係る開閉体装置内の外部電源変換装置の回路構成の他の例を示す図である。11 is a diagram showing another example of a circuit configuration of an external power supply conversion device in an opening/closing body device according to the present invention. FIG. 本発明に係る開閉体装置であるシャッター装置の概略構成の他の例を示す図である。11 is a diagram showing another example of a schematic configuration of a shutter device which is an opening/closing body device according to the present invention. FIG. 本発明に係る開閉体装置内の制御ユニットの構成の一例を示す図である。2 is a diagram showing an example of the configuration of a control unit in an opening/closing body device according to the present invention; FIG. 本発明に係る開閉体装置用外部電源変換ユニットの一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of an external power supply conversion unit for an opening/closing body device according to the present invention;

以下、添付図面に従って、本発明に係る開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では、開閉手段として上下に開閉動作されるシャッターカーテンを備えたシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明に係る開閉体装置であるシャッター装置の概略構成の一例を示す図である。図１において、開閉体装置１０は、出入口の開口部を上下に開閉するシャッター装置である。 A preferred embodiment of an opening/closing body device according to the present invention will be described below with reference to the attached drawings. In this embodiment, a shutter device equipped with a shutter curtain that opens and closes vertically as an opening/closing means will be described as an example. Figure 1 is a diagram showing an example of the schematic configuration of a shutter device, which is an opening/closing body device according to the present invention. In Figure 1, the opening/closing body device 10 is a shutter device that opens and closes the opening of an entrance and exit vertically.

開閉体装置１０は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１１、シャッターカーテン１２、ガイドレール１３，１４、巻取シャフト１５、チェーン１６、モータ１７、位置検出装置１７２、制御装置１８、障害物感知器１８５、操作スイッチ１９、電源切替装置２０、コネクタ２０ａ、及び外部電源変換装置３０などを含んで構成される。この開閉体装置１０は、通常時には、操作スイッチ１９の操作に応じて、開閉機であるモータ１７を駆動して開閉制御するようになっている。さらに、この開閉体装置１０では、シャッターカーテン１２が巻取シャフト１５に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持しており、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号ＢＳなどが制御装置１８に入力された場合には、その保持機構による開放状態の保持が解除されて、シャッターカーテン１２は、その自重で自然降下して開口部を自動閉鎖する機能も備えている The opening and closing body device 10 is installed at the opening of a building, and is basically composed of a shutter case 11, a shutter curtain 12, guide rails 13, 14, a winding shaft 15, a chain 16, a motor 17, a position detection device 172, a control device 18, an obstacle sensor 185, an operation switch 19, a power switching device 20, a connector 20a, and an external power conversion device 30. Normally, the opening and closing body device 10 drives the motor 17, which is an opening and closing machine, in response to the operation of the operation switch 19 to control opening and closing. Furthermore, in this opening and closing body device 10, the shutter curtain 12 is held in an open state wound up on the winding shaft 15 by a mechanical holding mechanism (not shown), and when an emergency signal BS indicating a fire or the like is input from the outside to the control device 18 in this open state, the holding mechanism releases the open state, and the shutter curtain 12 naturally descends under its own weight to automatically close the opening.

ガイドレール１３，１４は、シャッターカーテン１２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材又はこれと同等の部材で構成されている。シャッターカーテン１２は、このガイドレール１３，１４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。 The guide rails 13 and 14 are provided on both ends of the opening in the building so as to contact both ends of the shutter curtain 12, and are made of a metal member or an equivalent member having a guide groove with a U-shaped cross section that spans from the lintel to the floor. The shutter curtain 12 rises and falls along the guide grooves of the guide rails 13 and 14 to open and close the opening.

巻取シャフト１５は、シャッターケース１１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン１２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン１６は、モータ１７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト１５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１７の回転駆動力は、チェーン１６を介して巻取シャフト１５側に伝達され、モータ１７が回転すると、チェーン１６を介して巻取シャフト１５が回転し、シャッターカーテン１２の開閉動作が制御されるようになっている。 The winding shaft 15 is rotatably mounted on both ends of the shutter case 11, and winds and unwinds the shutter curtain 12. The chain 16 connects a driving sprocket mounted on the rotating shaft of the motor 17 to a driven sprocket mounted on the rotating shaft of the winding shaft 15. Therefore, the rotational driving force of the motor 17 is transmitted to the winding shaft 15 via the chain 16, and when the motor 17 rotates, the winding shaft 15 rotates via the chain 16, controlling the opening and closing operation of the shutter curtain 12.

モータ１７には、その回転位置、すなわちシャッターカーテン１２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置１７２（図２参照）が設けられている。この位置検出装置１７２は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ１７の回転に応じたパルス信号が制御装置１８に出力されるので、モータ１７の回転位置やシャッターカーテン１２の閉鎖側先端部の開口部における位置などは、このパルスの発生状況に基づいて制御装置１８が演算にて求めることになる。 The motor 17 is provided with a position detector 172 (see FIG. 2) for detecting its rotational position, i.e., the open/closed position and open/closed state of the shutter curtain 12. This position detector 172 is composed of a pulse-generating rotary encoder or the like. A pulse signal corresponding to the rotation of the motor 17 is output to the control device 18, so that the control device 18 calculates the rotational position of the motor 17 and the position of the tip of the shutter curtain 12 at the opening on the closed side based on the generation status of this pulse.

制御装置１８は、マイクロコンピューター構成になっており、電源ラインＡＣから電源切替装置２０を介して電力が供給されている。制御装置１８は、操作スイッチ１９上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号やモータ１７に設けられた位置検出装置１７２からの信号やプロテクタからの信号などに基づいて、モータ１７の回転を制御したり、非常信号ＢＳに基づいて保持機構を解除したりする。 The control device 18 is configured as a microcomputer, and is supplied with power from the power line AC via the power switching device 20. The control device 18 controls the rotation of the motor 17 based on control signals corresponding to the operation states of the operation buttons on the operation switch 19, signals from the position detection device 172 provided on the motor 17, signals from the protector, etc., and releases the holding mechanism based on the emergency signal BS.

操作スイッチ１９は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン１９Ａ、停止（停）ボタン１９Ｂ、下降（閉）ボタン１９Ｃをそれぞれ有し、これら各ボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置１８に出力する。なお、図１では示していないが、制御装置１８は無線型リモコン装置によっても操作可能となっている。 The operation switch 19 has an up (open) button 19A, a stop (stop) button 19B, and a down (close) button 19C as control switches corresponding to the opening, closing, and stopping operations, and outputs a control signal according to the operation state of each of these buttons to the control device 18. Although not shown in FIG. 1, the control device 18 can also be operated by a wireless remote control device.

非常信号ＢＳは、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧２４［Ｖ］の信号であり、制御装置１８内の図示しない危害防止用連動中継器に入力される。なお、外部からの非常信号ＢＳの入力と併せて、又は代わりに、シャッターケース１１の内側であって、まぐさ部の開口部近傍、すなわちシャッターカーテン１２が昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度（摂氏１００～３００度の範囲の任意温度）に達した時点で接点を開きオフ状態となるＢ接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したことを示す信号を非常信号ＢＳに相当する信号として出力するようにしてもよい。 The emergency signal BS is a 24V signal supplied from an external control room in the event of an emergency such as a fire, and is input to a harm prevention interlocking relay (not shown) in the control device 18. In addition to or instead of the input of the emergency signal BS from the outside, a temperature sensor may be provided inside the shutter case 11 near the opening of the lintel, i.e., the part where the shutter curtain 12 rises and falls. This temperature sensor may be configured to be a high-temperature bimetal thermostat with an automatic reset type B contact whose contacts are always on and open when the contacts reach a specified temperature (any temperature between 100 and 300 degrees Celsius), and when the contacts are open, a signal indicating that a fire has occurred may be output as a signal equivalent to the emergency signal BS.

障害物感知器１８５は、送信機がシャッターカーテン１２の下端部（座板）に設けられたもので、障害物感知時には、内蔵された座板スイッチの移動に対応した感知信号を制御装置１８に送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には、復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知器１８５の送信機から制御装置１８への信号の送信は、図のような有線方式に限らず、電池を電源として作動する無線方式のものでもよい。また、シャッターカーテン１２の下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレール１３，１４の高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成や、テープスイッチから制御装置１８に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設け、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。 The obstacle detector 185 has a transmitter installed at the lower end (seat plate) of the shutter curtain 12. When an obstacle is detected, the detector transmits a detection signal corresponding to the movement of the built-in seat plate switch to the control device 18, and when the seat plate switch returns to its original position due to the removal of the obstacle, a return signal is also transmitted. The transmission of the signal from the transmitter of the obstacle detector 185 to the control device 18 is not limited to a wired system as shown in the figure, but may be a wireless system that operates using a battery as a power source. In addition, a seat plate switch that moves when an obstacle comes into contact with the lower end of the shutter curtain 12 may be provided, and a tape switch installed along the height direction of the guide rails 13 and 14 may be pressed by the force of the seat plate moving when the obstacle comes into contact with the seat plate, or a detection signal may be output from the tape switch to the control device 18 via a wire. In addition, a photoelectric tube, LED, or other light emitting/receiving sensor may be provided at the opening, and an obstacle may be detected non-contact by image recognition, etc.

図２は、本発明に係る開閉体装置内の各装置の動作を説明する図である。制御装置１８は、電源切替回路２０から供給された電力により、操作スイッチ１９、障害物感知器１８５及び位置検出装置１７２からの各信号、並びに非常信号ＢＳに基づいて、モータ１７を制御する。なお、図２では、制御装置１８以外への商用電源の接続関係については、その図示を省略してある。 Figure 2 is a diagram explaining the operation of each device in the opening and closing body device according to the present invention. The control device 18 controls the motor 17 using power supplied from the power supply switching circuit 20, based on signals from the operation switch 19, the obstacle sensor 185, and the position detection device 172, as well as the emergency signal BS. Note that in Figure 2, the connection relationship of the commercial power source to devices other than the control device 18 is omitted.

本例の電源切替回路２０は、操作者が手動で切り替える手動スイッチであって、普段は、電源ラインＡＣ側へ接続されており、電源ラインＡＣから供給される商用電源の電力を制御装置１８へ供給する。そして、商用電源の停電時は、操作者が手動で電源切替回路２０を外部電源変換装置３０側へ切り替え、電源切替回路２０は、外部電源変換装置３０から供給される電力を制御装置１８へ供給する。なお、電源切替回路２０として、電源ラインＡＣから供給される商用電源の電力を検出し、商用電源の停電時に外部電源変換装置３０側へ自動的に切り替わる自動スイッチを使用してもよい。また、再度、外部電源から商用電源へ戻す際も、手動で切り替えを行い、あるいは自動的に切り替わるスイッチを設けてもよい。 The power supply switching circuit 20 in this example is a manual switch that is manually switched by an operator, and is normally connected to the power line AC side, supplying commercial power supplied from the power line AC to the control device 18. Then, in the event of a commercial power outage, the operator manually switches the power supply switching circuit 20 to the external power conversion device 30 side, and the power supply switching circuit 20 supplies power supplied from the external power conversion device 30 to the control device 18. Note that the power supply switching circuit 20 may be an automatic switch that detects commercial power supplied from the power line AC and automatically switches to the external power conversion device 30 side in the event of a commercial power outage. Also, when returning from the external power supply to the commercial power supply again, switching may be performed manually, or a switch that automatically switches may be provided.

外部電源変換装置３０は、車載バッテリ４０から入力される直流の電力を、商用電源と同じ電圧２００［Ｖ］の三相交流の電力に変換して、電源切替回路２０へ出力する。ここで、車載バッテリ４０は、フォークリフトや自動車などの車両に搭載されたバッテリであり、通常、電動フォークリフトでは２４又は４８［Ｖ］、ガソリン車では１２［Ｖ］、ディーゼル車では２４［Ｖ］の電圧のバッテリが使用されている。 The external power conversion device 30 converts the DC power input from the vehicle battery 40 into three-phase AC power of 200V, the same voltage as the commercial power supply, and outputs it to the power supply switching circuit 20. Here, the vehicle battery 40 is a battery installed in a vehicle such as a forklift or automobile, and typically, a battery with a voltage of 24 or 48V is used for electric forklifts, 12V for gasoline vehicles, and 24V for diesel vehicles.

図１において、開閉体装置１０は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部及びその近傍に設置されるので、フォークリフトや自動車などの車両が容易に近づくことができる。そして、フォークリフトや自動車などの車両には、バッテリが搭載されており、その車載バッテリ４０を利用することにより、特許文献１に記載のような非常電源装置や発電機などを使用することなく、停電時に開閉体の開閉動作を容易に行うことが可能となる。 In FIG. 1, the opening/closing body device 10 is installed in or near an opening such as an entrance or window, or an internal passage or space in a structure such as a house, building, factory, warehouse, garage, or other building, so that vehicles such as forklifts and automobiles can easily approach. Vehicles such as forklifts and automobiles are equipped with a battery, and by utilizing the on-board battery 40, it is possible to easily perform the opening and closing operation of the opening/closing body during a power outage without using an emergency power supply device or generator as described in Patent Document 1.

車載バッテリ４０は、フォークリフト又は自動車などの車両から取り外す必要はなく、車載バッテリ４０を搭載した車両を開閉体装置１０の近傍まで移動して来て、車載バッテリ４０を車両に取り付けたまま、外部電源変換装置３０の接続作業を行えばよい。外部電源としての車載バッテリ４０は、フォークリフトや自動車に限らず、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部の周囲又は内部を走行可能な他の車両に搭載されているものも含む。 The vehicle battery 40 does not need to be removed from a vehicle such as a forklift or automobile; the vehicle equipped with the vehicle battery 40 can be moved close to the opening/closing body device 10 and the connection work for the external power conversion device 30 can be performed with the vehicle battery 40 attached to the vehicle. The vehicle battery 40 as an external power source is not limited to forklifts and automobiles, but also includes batteries mounted on other vehicles that can run around or inside openings such as entrances and windows, or internal passages and spaces in structures such as buildings, including houses, buildings, factories, warehouses, and garages.

なお、ガソリン車やディーゼル車の車載バッテリ４０を利用する場合、開閉体装置１０のシャッターカーテン１２の開閉動作を行っている間は、エンジンをアイドリング状態に駆動させておくことにより、車載バッテリ４０の過放電（いわゆる「バッテリ上がり」）が回避される。 When using the on-board battery 40 of a gasoline or diesel vehicle, over-discharging of the on-board battery 40 (so-called "dead battery") can be avoided by keeping the engine running in an idling state while the shutter curtain 12 of the opening/closing device 10 is being opened and closed.

電源切替回路２０には、外部電源変換装置３０を接続するためのコネクタ２０ａが設けられている。普段は外部電源変換装置３０をコネクタ２０ａから取り外して他の保管場所に保管することができ、商用電源の停電時に、保管場所から持ってきた外部電源変換装置３０をコネクタ２０ａに接続して、電気工事士の資格が必要な電気工事を施工することなく、必要な電力を外部電源変換装置３０から電源切替回路２０へ供給することが可能となる。 The power supply switching circuit 20 is provided with a connector 20a for connecting the external power supply conversion device 30. Normally, the external power supply conversion device 30 can be removed from the connector 20a and stored in another storage location. In the event of a commercial power outage, the external power supply conversion device 30 brought from the storage location can be connected to the connector 20a, and the necessary power can be supplied from the external power supply conversion device 30 to the power supply switching circuit 20 without performing electrical work that requires a licensed electrician.

図３は、本発明に係る開閉体装置内の外部電源変換装置の回路構成の一例を示す図である。本例は、車載バッテリ４０の電圧（４８、２４又は１２［Ｖ］）に対応して、使用する車載バッテリ４０の電圧専用の外部電源変換装置３０を用意するものである。外部電源変換装置３０は、遮断器３１、スイッチング回路３２、変圧器３３、整流回路３４、インバータ回路３５、フィルタ回路３６、スイッチング制御・ドライバ回路３７、及び回生抵抗装置３９を含んで構成されている。車載バッテリ４０の正極側端子は、直流入力（＋）として遮断器３１に接続され、車載バッテリ４０の負極側端子は、直流入力（－）としてスイッチング回路３２に接続される。遮断器３１は、入力電流が所定の遮断値に達したとき、車載バッテリ４０の正極側端子からの入力電流を遮断する。 Figure 3 is a diagram showing an example of the circuit configuration of an external power conversion device in a switching device according to the present invention. In this example, an external power conversion device 30 dedicated to the voltage of the vehicle battery 40 to be used is prepared in accordance with the voltage (48, 24 or 12 [V]) of the vehicle battery 40. The external power conversion device 30 is configured to include a circuit breaker 31, a switching circuit 32, a transformer 33, a rectifier circuit 34, an inverter circuit 35, a filter circuit 36, a switching control/driver circuit 37, and a regenerative resistance device 39. The positive terminal of the vehicle battery 40 is connected to the circuit breaker 31 as a DC input (+), and the negative terminal of the vehicle battery 40 is connected to the switching circuit 32 as a DC input (-). The circuit breaker 31 cuts off the input current from the positive terminal of the vehicle battery 40 when the input current reaches a predetermined cutoff value.

なお、図３の例では、遮断器３１が外部電源変換装置３０の入力側だけに設けられているが、外部電源変換装置３０の出力側にも、遮断器を設けてもよい。遮断器を外部電源変換装置３０の入力側に設けることにより、車載バッテリ４０からの入力電流が異常な大電流であっても、入力電流が遮断されて、不具合発生の虞が回避される。また、遮断器を外部電源変換装置３０の出力側に設けることにより、外部電源変換装置３０が故障しても、異常な大電流が電源切替回路２０へ供給されてしまう虞が回避される。 In the example of FIG. 3, the circuit breaker 31 is provided only on the input side of the external power conversion device 30, but a circuit breaker may also be provided on the output side of the external power conversion device 30. By providing a circuit breaker on the input side of the external power conversion device 30, even if the input current from the vehicle battery 40 is abnormally large, the input current is cut off, preventing the risk of malfunction. Also, by providing a circuit breaker on the output side of the external power conversion device 30, the risk of an abnormally large current being supplied to the power supply switching circuit 20 is avoided even if the external power conversion device 30 breaks down.

スイッチング回路３２は、スイッチング制御・ドライバ回路３７の制御に従って、変圧器３３の一次側入力端子へ供給される一次電流をオン／オフする。変圧器３３は、車載バッテリ４０の電圧に応じて変圧比が異なり、４８、２４又は１２［Ｖ］の一次側電圧を、２００［Ｖ］の二次側電圧に変圧する。整流回路３４は、変圧器３３の二次電流を整流する。インバータ回路３５は、スイッチング制御・ドライバ回路３７の駆動に基づいて、整流回路３４が整流した変圧器３３の二次電流に対して、周波数変換を行う。フィルタ回路３６は、正弦波フィルタ及びノイズフィルタを含み、インバータ回路３５から出力された交流電流をフィルタリングして、三相交流出力として出力する。 The switching circuit 32 turns on/off the primary current supplied to the primary input terminal of the transformer 33 according to the control of the switching control/driver circuit 37. The transformer 33 has a different transformation ratio according to the voltage of the vehicle battery 40, and transforms a primary voltage of 48, 24 or 12 [V] to a secondary voltage of 200 [V]. The rectifier circuit 34 rectifies the secondary current of the transformer 33. The inverter circuit 35 performs frequency conversion on the secondary current of the transformer 33 rectified by the rectifier circuit 34 based on the driving of the switching control/driver circuit 37. The filter circuit 36 includes a sine wave filter and a noise filter, and filters the AC current output from the inverter circuit 35 to output it as a three-phase AC output.

インバータ回路３５には、回生抵抗装置３９が接続されている。回生抵抗装置３９は、回生抵抗器３９ａと制動回路３９ｂとを含んで構成されている。制動回路３９ｂは、例えばインバータ回路３５内の直流電圧部の電圧を検出して、回生抵抗器３９ａに流れる電流のオン／オフ制御を行う。制動回路３９ｂによるオン制御時、回生抵抗器３９ａには、モータ１７（開閉機）で発生した回生電力による回生電流が流れる。シャッターカーテン１２（開閉体）の下降時にモータ１７（開閉機）で回生電力が発生しても、インバータ回路３５に接続された回生抵抗装置３９により回生電力が吸収されるので、回生電流が外部電源変換装置３０の一部を構成するインバータ回路３５の電子部品へ逆流して電子部品が破損する虞が回避される。 The regenerative resistance device 39 is connected to the inverter circuit 35. The regenerative resistance device 39 includes a regenerative resistor 39a and a braking circuit 39b. The braking circuit 39b detects the voltage of the DC voltage section in the inverter circuit 35, for example, and controls the on/off of the current flowing through the regenerative resistor 39a. When the braking circuit 39b controls the on state, a regenerative current due to the regenerative power generated by the motor 17 (opening/closing device) flows through the regenerative resistor 39a. Even if regenerative power is generated by the motor 17 (opening/closing device) when the shutter curtain 12 (opening/closing body) descends, the regenerative power is absorbed by the regenerative resistance device 39 connected to the inverter circuit 35, so that the regenerative current does not flow back to the electronic components of the inverter circuit 35 that constitute a part of the external power conversion device 30, and the electronic components are not damaged.

図４は、本発明に係る開閉体装置内の外部電源変換装置の回路構成の他の例を示す図である。本例は、車載バッテリ４０の電圧（４８、２４又は１２［Ｖ］）に関わらず、共通の外部電源変換装置３０を設け、車載バッテリ４０の電圧に応じて手動切替を行う点が、図３に示した外部電源変換装置３０と異なる。本例の外部電源変換装置３０の変圧器３３’は、４８、２４又は１２［Ｖ］の異なる入力電圧用の複数の一次側入力端子を有する。そして、スイッチング回路３２と変圧器３３’との間に、電圧切替回路３８が設けられている。電圧切替回路３８は、遮断器３１’及びスイッチング回路３２を介した、変圧器３３’の一次側入力端子への車載バッテリ４０の接続を、車載バッテリ４０の電圧に応じ、操作者が手動で切り替えるための手動スイッチである。電圧切替回路３８の切り替えに応じて、遮断器３１’の遮断値、及びスイッチング制御・ドライバ回路３７’のスイッチング制御動作が、４８、２４又は１２［Ｖ］の各電圧用に切り替えられる。 Figure 4 is a diagram showing another example of the circuit configuration of the external power conversion device in the opening and closing body device according to the present invention. This example differs from the external power conversion device 30 shown in Figure 3 in that a common external power conversion device 30 is provided regardless of the voltage (48, 24, or 12 [V]) of the vehicle battery 40, and manual switching is performed according to the voltage of the vehicle battery 40. The transformer 33' of the external power conversion device 30 of this example has multiple primary side input terminals for different input voltages of 48, 24, or 12 [V]. A voltage switching circuit 38 is provided between the switching circuit 32 and the transformer 33'. The voltage switching circuit 38 is a manual switch that allows an operator to manually switch the connection of the vehicle battery 40 to the primary side input terminal of the transformer 33' via the breaker 31' and the switching circuit 32 according to the voltage of the vehicle battery 40. Depending on the switching of the voltage switching circuit 38, the cutoff value of the circuit breaker 31' and the switching control operation of the switching control/driver circuit 37' are switched for each voltage of 48, 24, or 12 V.

異なる入力電圧用の複数の一次側入力端子を有する変圧器３３’と、変圧器３３’の一次側入力端子への車載バッテリ４０の接続を切り替える電圧切替回路３８とを設けることにより、電圧の異なる複数の車載バッテリのいずれかを使用することが可能となり、利便性が向上する。 By providing a transformer 33' with multiple primary input terminals for different input voltages and a voltage switching circuit 38 that switches the connection of the vehicle battery 40 to the primary input terminal of the transformer 33', it becomes possible to use any one of multiple vehicle batteries with different voltages, improving convenience.

なお、手動の電圧切替回路３８の代わりに、車載バッテリ４０の電圧値を検出して、自動で変圧器３３’の一次側入力端子への接続切替を行う自動式の電圧切替回路を設けてもよい。 In addition, instead of the manual voltage switching circuit 38, an automatic voltage switching circuit may be provided that detects the voltage value of the vehicle battery 40 and automatically switches the connection to the primary input terminal of the transformer 33'.

図５は、本発明に係る開閉体装置であるシャッター装置の概略構成の他の例を示す図である。本例は、図１の制御装置１８及び電源切替装置２０を、制御ユニット５０内に内蔵したものである。図６は、本発明に係る開閉体装置内の制御ユニットの構成の一例を示す図である。制御ユニット５０は、１つの制御盤内に制御装置１８及び電源切替装置２０を設置し、制御盤を収納する筐体の表面に操作スイッチ５１を設置して構成されている。 Figure 5 is a diagram showing another example of the schematic configuration of a shutter device, which is an opening/closing body device according to the present invention. In this example, the control device 18 and power supply switching device 20 of Figure 1 are built into a control unit 50. Figure 6 is a diagram showing an example of the configuration of a control unit in an opening/closing body device according to the present invention. The control unit 50 is configured by installing the control device 18 and power supply switching device 20 in one control panel, and installing an operation switch 51 on the surface of a housing that houses the control panel.

１つの制御盤内に制御装置１８及び電源切替装置２０を設置することにより、制御装置１８及び電源切替装置２０に必要な遮断器などの部品の重複が回避されて部品点数が削減されるとともに、配線・配管部材が削減される。従って、装置の設備費用を削減することが可能となるとともに、装置の設置スペースが小さくなる。また、組み立て時の配線・配管作業も低減する。 By installing the control device 18 and the power supply switching device 20 in one control panel, duplication of parts such as circuit breakers required for the control device 18 and the power supply switching device 20 is avoided, reducing the number of parts and the wiring and piping materials. This makes it possible to reduce the equipment installation costs and reduce the installation space for the device. In addition, the wiring and piping work during assembly is also reduced.

一方、制御ユニット５０に操作スイッチ５１を設けることにより、制御ユニット５０をシャッターカーテン１２の近傍に設置した上で、操作スイッチ１９をシャッターカーテン１２から離れた場所に設置して、利便性を向上させることができる。あるいは、操作スイッチ１９を省略して、装置の設備費用を削減することが可能となる。 On the other hand, by providing the control unit 50 with an operation switch 51, the control unit 50 can be installed near the shutter curtain 12, and the operation switch 19 can be installed away from the shutter curtain 12, improving convenience. Alternatively, the operation switch 19 can be omitted, reducing the installation costs of the device.

図７は、本発明に係る開閉体装置用外部電源変換ユニットの一例を示す図である。外部電源変換ユニット６０は、外部電源変換装置３０、直流用ケーブル６１、交流用ケーブル６２、及び携帯用ケース６３を含んで構成されている。直流用ケーブル６１は、例えば第１のコネクタ６１ａを有するコネクタ付きケーブルである。本例では、第１のコネクタ６１ａをフォークリフトに搭載されている車載バッテリ４０のコネクタに接続することにより、外部電源変換装置３０と車載バッテリ４０との接続が行われる。交流用ケーブル６２は、例えば第２のコネクタ６２ａを有するコネクタ付きケーブルである。本実施の形態では、第２のコネクタ６２ａを電源切替装置２０のコネクタ２０ａに接続することにより、外部電源変換装置３０と開閉体装置１０の電源切替装置２０との接続が行われる。携帯用ケース６３は、外部電源変換装置３０、直流用ケーブル６１及び交流用ケーブル６２を収納する。 Figure 7 is a diagram showing an example of an external power conversion unit for an opening/closing body device according to the present invention. The external power conversion unit 60 includes an external power conversion device 30, a DC cable 61, an AC cable 62, and a portable case 63. The DC cable 61 is, for example, a cable with a connector having a first connector 61a. In this example, the first connector 61a is connected to the connector of the vehicle battery 40 mounted on the forklift, thereby connecting the external power conversion device 30 and the vehicle battery 40. The AC cable 62 is, for example, a cable with a connector having a second connector 62a. In this embodiment, the second connector 62a is connected to the connector 20a of the power supply switching device 20, thereby connecting the external power conversion device 30 and the power supply switching device 20 of the opening/closing body device 10. The portable case 63 stores the external power conversion device 30, the DC cable 61, and the AC cable 62.

本発明の外部電源変換装置３０、及び外部電源変換ユニット６０によれば、停電時などに開閉体の動作を容易に行うことができる停電時などの非常時用の防災装置を、安価に提供することができる。
本発明の外部電源変換ユニット６０によれば、外部電源変換ユニット６０が、外部電源変換装置３０、直流用ケーブル６１及び交流用ケーブル６２を備えるので、車載バッテリ及び外部電源変換ユニット６０を準備すると、必要な接続作業を直ちに行うことができるという効果がある。
さらに、本例では、直流用ケーブル６１が車載バッテリに接続するための第１のコネクタ６１ａを有し、交流用ケーブル６２が開閉体装置１０の電源切替装置２０に接続するための第２のコネクタ手段を有するので、外部電源変換装置３０の車載バッテリ４０への接続作業、及び外部電源変換装置３０の開閉体装置１０の電源切替装置２０への接続作業が容易になる。 According to the external power conversion device 30 and external power conversion unit 60 of the present invention, it is possible to provide an inexpensive disaster prevention device for use in emergencies such as power outages, which can easily operate the opening and closing body during a power outage.
According to the external power conversion unit 60 of the present invention, since the external power conversion unit 60 is equipped with an external power conversion device 30, a DC cable 61, and an AC cable 62, it has the advantage that once the vehicle battery and the external power conversion unit 60 are prepared, the necessary connection work can be performed immediately.
Furthermore, in this example, the DC cable 61 has a first connector 61a for connecting to the vehicle battery, and the AC cable 62 has a second connector means for connecting to the power supply switching device 20 of the opening/closing body device 10, making it easier to connect the external power supply conversion device 30 to the vehicle battery 40 and to connect the external power supply conversion device 30 to the power supply switching device 20 of the opening/closing body device 10.

図７において、本例の直流用ケーブル６１及び交流用ケーブル６２は、それらの他端がそれぞれ、予め、外部電源変換装置３０に接続されている。直流用ケーブル６１及び交流用ケーブル６２の他端がそれぞれ、予め、外部電源変換装置３０に接続されているので、外部電源変換ユニット６０を使用する際、改めて直流用ケーブル６１及び交流用ケーブル６２を外部電源変換装置３０に接続する作業を行う必要がなく、必要最小限の作業を迅速に行うことができる。 In FIG. 7, the other ends of the DC cable 61 and the AC cable 62 in this example are each pre-connected to the external power conversion device 30. Since the other ends of the DC cable 61 and the AC cable 62 are each pre-connected to the external power conversion device 30, when using the external power conversion unit 60, there is no need to reconnect the DC cable 61 and the AC cable 62 to the external power conversion device 30, and the minimum required work can be performed quickly.

本例の外部電源変換ユニット６０によれば、携帯用ケース６３を用いて、外部電源変換装置３０、直流用ケーブル６１及び交流用ケーブル６２を容易に一緒に持ち運ぶことが可能となる。そして、本例の携帯用ケース６３には、取っ手６４が設けられている。携帯用ケース６３に取っ手６４を設けることにより、外部電源変換ユニット６０の携帯及び運搬が容易になる。 According to the external power conversion unit 60 of this example, the external power conversion device 30, the DC cable 61, and the AC cable 62 can be easily carried together using the portable case 63. The portable case 63 of this example is provided with a handle 64. Providing the handle 64 on the portable case 63 makes it easy to carry and transport the external power conversion unit 60.

本発明の開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、移動間仕切装置、引き戸装置、開き戸装置、折れ戸装置、門扉装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
なお、上述の実施の形態では、直流を交流に変換するインバータ回路を例に説明したが、インバータには、直流を直流、交流を直流、又は交流を交流に変換するコンバータ回路を含むものである。 The opening/closing device of the present invention can be applied to, for example, shutter devices, window shutter devices, blind devices, roller screen devices, curtain devices, movable partition devices, sliding door devices, swing door devices, folding door devices, gate devices, awning devices, waterproof board devices, etc.
In the above embodiment, an inverter circuit that converts DC to AC has been described as an example, but the inverter also includes a converter circuit that converts DC to DC, AC to DC, or AC to AC.

１０…開閉体装置
１１…シャッターケース
１２…シャッターカーテン
１３，１４…ガイドレール
１５…巻取シャフト
１６…チェーン
１７…モータ
１７２…位置検出装置
１８…制御装置
１８５…障害物感知器
１９，５１…操作スイッチ
１９Ａ…上昇（開）ボタン
１９Ｂ…停止（停）ボタン
１９Ｃ…下降（閉）ボタン
２０…電源切替装置
２０ａ…コネクタ
３０…外部電源変換装置
３１，３１’…遮断器
３２…スイッチング回路
３３，３３’…変圧器
３４…整流回路
３５…インバータ回路
３６…フィルタ回路
３７，３７’…スイッチング制御・ドライバ回路
３８…電圧切替回路
３９…回生抵抗装置
３９ａ…回生抵抗器
３９ｂ…制動回路
４０…車載バッテリ
５０…制御ユニット
６０…外部電源変換ユニット
６１…直流用ケーブル（第１のケーブル）
６１ａ…第１のコネクタ
６２…交流用ケーブル（第２のケーブル）
６２ａ…第２のコネクタ
６３…携帯用ケース
６４…取っ手 10...Opening and closing body device 11...Shutter case 12...Shutter curtain 13, 14...Guide rail 15...Winding shaft 16...Chain 17...Motor 172...Position detection device 18...Control device 185...Obstacle detector 19, 51...Operation switch 19A...Up (open) button 19B...Stop (stop) button 19C...Down (close) button 20...Power supply switching device 20a...Connector 30...External power supply conversion device 31, 31'...Breaker 32...Switching circuit 33, 33'...Transformer 34...Rectifier circuit 35...Inverter circuit 36...Filter circuit 37, 37'...Switching control/driver circuit 38...Voltage switching circuit 39...Regenerative resistor device 39a...Regenerative resistor 39b...Braking circuit 40...On-board battery 50...Control unit 60...External power supply conversion unit 61...DC cable (first cable)
61a: first connector 62: AC cable (second cable)
62a: second connector 63: carrying case 64: handle

Claims (19)

開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、
前記開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、
前記開閉機を駆動して、前記開閉手段の動作を電動で制御する制御手段と、
外部電源としてのバッテリに接続され、前記バッテリから入力された電力を、商用電源と同じ電圧の電力へ変換して出力する変換手段と、
前記商用電源の供給が無い場合に前記変換手段の出力を前記制御手段へ供給可能とする電源切替手段とを備え、
前記変換手段は、前記開閉手段の動作時に前記開閉機で発生する回生電力を吸収する回生抵抗手段を有することを特徴とする開閉体装置。 An opening/closing means provided on the periphery of the opening;
an opening/closing device for electrically operating the opening/closing means;
A control means for driving the opening/closing device and electrically controlling the operation of the opening/closing means;
a conversion means connected to a battery as an external power source and configured to convert power input from the battery into power having the same voltage as a commercial power source and output the power;
a power supply switching means for switching an output of the conversion means to the control means when the commercial power supply is not available,
The opening/closing body device, wherein the conversion means has a regenerative resistance means for absorbing regenerative power generated in the opening/closing device when the opening/closing means is operated. 請求項１に記載の開閉体装置において、前記変換手段は、車両に搭載された前記外部電源としての車載バッテリに接続され、前記車載バッテリから入力された電力を、前記商用電源と同じ電圧の電力へ変換することを特徴とする開閉体装置。 In the opening/closing device described in claim 1, the conversion means is connected to an on-board battery as the external power source mounted on the vehicle, and converts the power input from the on-board battery into power with the same voltage as the commercial power source. 請求項２に記載の開閉体装置において、前記変換手段は、電動フォークリフトに搭載された車載バッテリに接続され、前記車載バッテリから入力された電力を、前記商用電源と同じ電圧の電力へ変換することを特徴とする開閉体装置。 In the opening and closing body device described in claim 2, the conversion means is connected to an on-board battery mounted on an electric forklift and converts the power input from the on-board battery into power with the same voltage as the commercial power source. 請求項１、２、又は３に記載の開閉体装置において、前記制御手段及び前記電源切替手段を１つの制御盤内に搭載した制御ユニットを備えたことを特徴とする開閉体装置。 The opening/closing body device according to claim 1, 2, or 3, further comprising a control unit in which the control means and the power supply switching means are mounted in a single control panel. 請求項４に記載の開閉体装置において、前記制御ユニットは、前記開閉手段の動作を操作する操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段の操作状態に応じて、前記開閉手段の動作を制御することを特徴とする開閉体装置。 In the opening/closing body device according to claim 4, the control unit includes an operation means for operating the opening/closing means,
The opening/closing body device, wherein the control means controls the operation of the opening/closing means in accordance with an operating state of the operating means. 請求項１、２、３、４、又は５に記載の開閉体装置において、前記電源切替手段は、前記変換手段を接続するためのコネクタ手段を備えたことを特徴とする開閉体装置。 The opening/closing device according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, characterized in that the power supply switching means is provided with a connector means for connecting the conversion means. 請求項１、２、３、４、５、又は６に記載の開閉体装置において、前記変換手段は、前記バッテリからの入力電流が所定値に達したとき、前記バッテリからの入力電流を遮断する遮断器を備えたことを特徴とする開閉体装置。 The opening/closing device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6, characterized in that the conversion means includes a circuit breaker that cuts off the input current from the battery when the input current from the battery reaches a predetermined value. 請求項１、２、３、４、５、６、又は７に記載の開閉体装置において、前記変換手段は、異なる入力電圧用の複数の一次側入力端子を有する変圧器と、前記バッテリの電圧に応じて、前記変圧器の前記一次側入力端子への前記バッテリの接続を切り替える電圧切替回路とを備えたことを特徴とする開閉体装置。 In the opening and closing device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7, the conversion means comprises a transformer having a plurality of primary input terminals for different input voltages, and a voltage switching circuit that switches the connection of the battery to the primary input terminal of the transformer according to the voltage of the battery. 請求項１、２、３、４、５、６、７、又は８に記載の開閉体装置において、前記電源切替手段は、通常時には、前記商用電源の電力を前記制御手段へ供給することを特徴とする開閉体装置。 The opening/closing device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8, wherein the power source switching means normally supplies power from the commercial power source to the control means. 開口部の周縁部に設けられた開閉手段、前記開閉手段を電動で動作させための開閉機、前記開閉機を駆動して、前記開閉手段の動作を電動で制御する制御手段、及び商用電源の供給が無い場合に外部電源に基づく電力を前記制御手段へ供給可能とする電源切替手段を備えた開閉体装置用外部電源変換装置であって、
前記外部電源としてのバッテリに接続され、前記バッテリから入力された電力を、前記商用電源と同じ電圧の電力へ変換する変換手段を備え、
前記変換手段は、前記開閉手段の動作時に前記開閉機で発生する回生電力を吸収する回生抵抗手段を有し、
前記変換手段により変換した電力を前記開閉体装置の前記電源切替手段へ出力することを特徴とする開閉体装置用外部電源変換装置。 An external power conversion device for an opening/closing body device, comprising: an opening/closing means provided on the periphery of an opening; an opening/closing machine for electrically operating the opening/closing means; a control means for driving the opening/closing machine to electrically control the operation of the opening/closing means; and a power switching means for supplying power based on an external power source to the control means when there is no commercial power supply,
a conversion means connected to a battery as the external power supply and converting power input from the battery into power having the same voltage as that of the commercial power supply;
the conversion means has a regenerative resistance means for absorbing regenerative power generated by the switch when the switch means is operated,
An external power supply conversion device for an opening/closing body device, comprising: an external power supply conversion means for converting electric power into electric power; 請求項１０に記載の開閉体装置用外部電源変換装置において、前記変換手段は、車両に搭載された前記外部電源としての車載バッテリに接続され、前記車載バッテリから入力された電力を、前記商用電源と同じ電圧の電力へ変換することを特徴とする開閉体装置用外部電源変換装置。 The external power source converter for an opening/closing device according to claim 10, wherein the conversion means is connected to an on-board battery as the external power source mounted on the vehicle, and converts the power input from the on-board battery into power with the same voltage as the commercial power source. 請求項１１に記載の開閉体装置用外部電源変換装置において、前記変換手段は、電動フォークリフトに搭載された車載バッテリに接続され、前記車載バッテリから入力された電力を、前記商用電源と同じ電圧の電力へ変換することを特徴とする開閉体装置用外部電源変換装置。 The external power source converter for an opening/closing body device according to claim 11, wherein the conversion means is connected to an on-board battery mounted on an electric forklift and converts the power input from the on-board battery into power with the same voltage as the commercial power source. 請求項１０、１１、又は１２に記載の開閉体装置用外部電源変換装置において、前記変換手段は、前記バッテリからの入力電流が所定値に達したとき、前記バッテリからの入力電流を遮断する遮断器を備えたことを特徴とする開閉体装置用外部電源変換装置。 The external power conversion device for an opening/closing body device according to claim 10, 11, or 12, characterized in that the conversion means includes a circuit breaker that cuts off the input current from the battery when the input current from the battery reaches a predetermined value. 請求項１０、１１、１２、又は１３に記載の開閉体装置用外部電源変換装置において、前記変換手段は、異なる入力電圧用の複数の一次側入力端子を有する変圧器と、前記バッテリの電圧に応じて、前記変圧器の前記一次側入力端子への前記バッテリの接続を切り替える電圧切替回路とを備えたことを特徴とする開閉体装置用外部電源変換装置。 The external power conversion device for a switching device according to claim 10, 11, 12, or 13, characterized in that the conversion means includes a transformer having a plurality of primary input terminals for different input voltages, and a voltage switching circuit that switches the connection of the battery to the primary input terminal of the transformer depending on the voltage of the battery. 請求項１０、１１、１２、１３、又は１４に記載の開閉体装置用外部電源変換装置において、前記電源切替手段は、通常時には、前記商用電源の電力を前記制御手段へ供給することを特徴とする開閉体装置用外部電源変換装置。 The external power conversion device for an opening/closing body device according to claim 10, 11, 12, 13, or 14, characterized in that the power switching means normally supplies power from the commercial power source to the control means. 請求項１０、１１、１２、１３、１４、又は１５に記載の開閉体装置用外部電源変換装置と、
前記開閉体装置用外部電源変換装置と前記バッテリとを接続する第１のケーブルと、
前記開閉体装置用外部電源変換装置と前記開閉体装置の前記電源切替手段とを接続する第２のケーブルとを備えたことを特徴とする開閉体装置用外部電源変換ユニット。 An external power supply conversion device for an opening/closing body device according to claim 10, 11, 12, 13, 14, or 15;
a first cable connecting the opening/closing device external power conversion device and the battery;
an external power conversion unit for an opening/closing body device, comprising: a second cable connecting the external power conversion device for the opening/closing body device and the power switching means of the opening/closing body device; 請求項１６に記載の開閉体装置用外部電源変換ユニットにおいて、前記第１のケーブルは、その一端に、前記バッテリに接続するための第１のコネクタ手段を有し、
前記第２のケーブルは、その一端に、前記開閉体装置の前記電源切替手段に接続するための第２のコネクタ手段を有することを特徴とする開閉体装置用外部電源変換ユニット。 17. The external power supply conversion unit for an opening/closing body device according to claim 16, wherein the first cable has a first connector means at one end thereof for connecting to the battery,
The second cable has at one end thereof a second connector means for connecting to the power supply switching means of the opening/closing device, 請求項１７に記載の開閉体装置用外部電源変換ユニットにおいて、前記第１のケーブル及び／又は前記第２のケーブルは、それらの他端が、予め、前記開閉体装置用外部電源変換装置に接続されていることを特徴とする開閉体装置用外部電源変換ユニット。 The external power conversion unit for an opening/closing body device according to claim 17, characterized in that the other ends of the first cable and/or the second cable are pre-connected to the external power conversion device for the opening/closing body device. 請求項１６、１７、又は１８に記載の開閉体装置用外部電源変換ユニットにおいて、さらに、前記開閉体装置用外部電源変換装置、前記第１のケーブル及び／又は前記第２のケーブルを一緒に持ち運ぶための携帯用ケースを備えたことを特徴とする開閉体装置用外部電源変換ユニット。 The external power conversion unit for an opening/closing body device according to claim 16, 17, or 18, further comprising a portable case for carrying the external power conversion device for the opening/closing body device, the first cable, and/or the second cable together.
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