JP7214492B2

JP7214492B2 - Imaging device and lens device

Info

Publication number: JP7214492B2
Application number: JP2019022117A
Authority: JP
Inventors: 雄一小坂; 秀樹酒井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2019-02-08
Publication date: 2023-01-30
Anticipated expiration: 2039-02-08
Also published as: JP2020129766A

Description

本発明は、光学像を撮像面上で移動させる光学素子を含む撮像光学系を通して撮像を行う撮像装置に関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus that takes an image through an image pickup optical system including an optical element that moves an optical image on an image pickup surface.

上記のような撮像装置では、撮像光学系を通した撮像により生成された画像（以下、入力画像という）に対して撮像光学系の歪曲、周辺光量落ちおよび倍率色収差等の収差により生じた歪み、明るさむらおよび色ずれ等を補正するための収差補正処理を行う。撮像装置は、この収差補正処理を行うための収差補正データを、光学系を有するレンズ装置から通信により取得する。収差は光軸からの像高に応じて異なるため、収差補正データも撮像面の中心からの像高ごとのデータとして用意される。 In the imaging apparatus as described above, the image generated by imaging through the imaging optical system (hereinafter referred to as an input image) is distorted due to distortion of the imaging optical system, peripheral light falloff, and aberrations such as chromatic aberration of magnification. Aberration correction processing is performed to correct brightness unevenness, color shift, and the like. The imaging device acquires aberration correction data for performing this aberration correction processing from a lens device having an optical system through communication. Since the aberration varies depending on the image height from the optical axis, the aberration correction data is also prepared as data for each image height from the center of the imaging plane.

また、撮像装置やレンズ装置には、手振れ等の撮像装置の振れに起因する像振れを低減するために、光学系に含まれる防振用光学素子（以下、防振レンズという）を該光学系の光軸に対して移動させる防振動作を行うものがある。防振レンズが光学系の光軸上の位置から移動すると、光学像の中心が撮像面の中心からずれる。このため、防振動作中に収差補正処理を行う場合には、収差補正データも光学像の中心のずれとともに撮像面（言い換えれば、入力画像）に対してシフトさせる必要がある。 In addition, in order to reduce image blur caused by shake of the image pickup device such as camera shake, an optical element for image stabilization (hereinafter referred to as an image stabilization lens) is included in the optical system. There is a device that performs a vibration isolation operation by moving with respect to the optical axis of the optical axis. When the anti-vibration lens moves from the position on the optical axis of the optical system, the center of the optical image shifts from the center of the imaging surface. Therefore, when aberration correction processing is performed during image stabilizing operation, it is necessary to shift the aberration correction data with respect to the imaging plane (in other words, the input image) along with the deviation of the center of the optical image.

図６において、１００１は防振レンズが光軸上に位置するときに入力画像に対して収差補正データが用意されている範囲を示している。収差補正データは、矩形の入力画像の外接円よりも若干大きな径（像高）の領域をカバーするように用意されている。 In FIG. 6, 1001 indicates a range in which aberration correction data is prepared for an input image when the anti-vibration lens is positioned on the optical axis. The aberration correction data are prepared so as to cover a region with a diameter (image height) slightly larger than the circumscribed circle of the rectangular input image.

１００２は防振レンズが光軸上から大きく移動したときにそれに応じて大きくシフトされた収差補正データの範囲を示している。この場合、入力画像内に収差補正データの範囲１００２から外れる補正データ外領域（図中の斜線部分）１００３が生じる。この領域１００３は、収差補正データを用いた収差補正処理を行えない又は収差補正データを用いないで収差補正処理が行われる領域となり、画質が低下する。 Reference numeral 1002 denotes a range of aberration correction data that is largely shifted when the anti-vibration lens is largely displaced from the optical axis. In this case, a region 1003 outside the correction data (hatched portion in the drawing) outside the range 1002 of the aberration correction data is generated in the input image. This area 1003 is an area in which aberration correction processing using aberration correction data cannot be performed or aberration correction processing is performed without using aberration correction data, resulting in deterioration in image quality.

このような補正データ外領域の発生を抑制する方法として、特許文献１に開示された方法を用いることが可能である。特許文献１には、撮像面の中心からの光学像の中心のずれ量が異なる複数のティルトシフト状態に応じた周辺光量データを保持しておき、その中から実際の光学像の中心のずれ量に対応する周辺光量データを使用して周辺光量補正を行う方法が開示されている。 As a method for suppressing the occurrence of such areas outside the correction data, it is possible to use the method disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, peripheral light amount data corresponding to a plurality of tilt shift states in which the amount of shift of the center of the optical image from the center of the imaging surface is different is stored, and the amount of shift of the actual center of the optical image is selected from among these data. A method for performing peripheral illumination correction using peripheral illumination data corresponding to .

特許第３８２９７３０号公報Japanese Patent No. 3829730

しかしながら、特許文献１にて開示された撮像装置のように、光学像の中心のずれ量（つまりは防振レンズの移動量）ごとに収差補正データを保持すると、データ量が膨大になる。特にレンズ装置から撮像装置に収差補正データを送信する場合にデータ量が膨大であると、送信に長時間を要する。 However, if the aberration correction data is held for each shift amount of the center of the optical image (that is, the movement amount of the anti-vibration lens) as in the image pickup apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200013, the amount of data becomes enormous. In particular, when transmitting aberration correction data from the lens apparatus to the imaging apparatus, if the amount of data is enormous, it takes a long time to transmit the data.

本発明は、収差補正データのデータ量の増加を抑えつつ、光学素子の移動により光学像が大きく移動しても収差補正処理がなされた画像における補正データ外領域の発生を抑制することが可能な撮像装置およびレンズ装置を提供する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to suppress an increase in the amount of aberration correction data, and to suppress the occurrence of an area outside the correction data in an image subjected to aberration correction processing even if the optical image moves significantly due to the movement of the optical element. An imaging device and a lens device are provided.

本発明の一側面としての撮像装置は、撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子と、撮像により得られた入力画像に対する撮像光学系の収差に関する補正処理を、像高ごとに異なる収差補正データを用いて行う補正手段と、撮像光学系内で移動して撮像素子上における光学像の位置を移動させる光学素子の移動に応じて、入力画像に対して収差補正データをシフトさせるデータシフト手段とを有する。そしてデータシフト手段は、収差補正データのシフト量を、入力画像に対して収差補正データの像高範囲から外れる補正データ外領域が生じない第１のシフト量までに制限することを特徴とする。 An imaging apparatus as one aspect of the present invention includes an imaging device that captures an optical image formed by an imaging optical system, and correction processing regarding aberration of the imaging optical system for an input image obtained by imaging, which differs for each image height. Data for shifting the aberration correction data with respect to the input image according to the movement of the optical element that moves in the imaging optical system and moves the position of the optical image on the imaging element. and shift means. The data shift means limits the amount of shift of the aberration correction data to a first shift amount that does not cause an area outside the correction data outside the image height range of the aberration correction data with respect to the input image.

また、本発明の他の一側面としての収差補正方法は、撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子を有する撮像装置に適用される。該収差補正方法は、撮像により得られた入力画像に対する撮像光学系の収差に関する補正処理を、像高ごとに異なる収差補正データを用いて行うステップと、撮像光学系内で移動して撮像素子上における光学像の位置を移動させる光学素子の移動に応じて、入力画像に対して収差補正データをシフトさせるステップとを有する。そして、収差補正データのシフト量を、入力画像に対して収差補正データの像高範囲から外れる補正データ外領域が生じない第１のシフト量までに制限することを特徴とする。 Further, an aberration correction method as another aspect of the present invention is applied to an imaging apparatus having an imaging device that captures an optical image formed by an imaging optical system. The aberration correction method comprises the steps of: performing correction processing on aberrations of an imaging optical system for an input image obtained by imaging using different aberration correction data for each image height; and shifting the aberration correction data with respect to the input image in accordance with the movement of the optical element that moves the position of the optical image in. Further, the shift amount of the aberration correction data is limited to a first shift amount that does not cause an area outside the correction data that deviates from the image height range of the aberration correction data with respect to the input image.

なお、撮像装置のコンピュータに、上記収差補正方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。 A computer program for causing a computer of an imaging apparatus to execute processing according to the aberration correction method also constitutes another aspect of the present invention.

また、本発明の他の一側面としてのレンズ装置は、撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子を有する撮像装置に対して着脱が可能であり、撮像光学系として、撮像素子上における光学像の位置を移動させるように移動する光学素子を含む光学系を有する。該レンズ装置は、撮像装置において撮像により得られた入力画像に対する撮像光学系の収差に関する補正処理に用いられる、像高ごとに異なる収差補正データと、光学素子の移動量を示す情報と、光学素子の移動量を光学像の位置の移動量に変換するための変換情報と、撮像装置において光学素子の移動に応じて収差補正データをシフトさせる際に、入力画像に対して収差補正データの像高範囲から外れる補正データ外領域が生じないシフト量である第１のシフト量の情報と、を保持する記憶手段と、収差補正データと、光学素子の移動量を示す情報と、変換情報と、第１のシフト量の情報とを撮像装置に送信する送信手段とを有することを特徴とする。 Further, according to another aspect of the present invention, a lens device is attachable to and detachable from an imaging device having an imaging device that captures an optical image formed by an imaging optical system. an optical system including an optical element that moves to move the position of the optical image in the The lens apparatus includes aberration correction data different for each image height, information indicating the amount of movement of the optical element, and information indicating the amount of movement of the optical element, which are used for correction processing regarding aberration of the imaging optical system for the input image obtained by imaging in the imaging device. and the image height of the aberration correction data with respect to the input image when shifting the aberration correction data according to the movement of the optical element in the imaging device . storage means for holding first shift amount information, which is a shift amount that does not cause a region outside the correction data outside the range ; aberration correction data; information indicating the amount of movement of the optical element ; conversion information ; and transmitting means for transmitting the information of the shift amount of 1 to the imaging device.

本発明によれば、収差補正データのデータ量の増加を抑えつつ、光学素子の移動により光学像が大きく移動したときでも収差補正処理後の画像における補正データ外領域の発生を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of areas outside the correction data in the image after the aberration correction process even when the optical image is greatly moved due to the movement of the optical element, while suppressing an increase in the data amount of the aberration correction data. .

本発明の実施例１である撮像装置とレンズ装置の構成を示す図。1 is a diagram showing the configuration of an imaging device and a lens device that are Embodiment 1 of the present invention. FIG. 実施例１における収差補正処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing aberration correction processing in Example 1. FIG. 実施例１における像高ごとの周辺光量補正値を示す図。4A and 4B are diagrams showing peripheral light amount correction values for each image height in Embodiment 1. FIG. 実施例１における撮像面に対する光学像の移動を説明する図。4A and 4B are diagrams for explaining movement of an optical image with respect to an imaging surface in Embodiment 1. FIG. 本発明の実施例２である撮像装置とレンズ装置の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an imaging device and a lens device that are Embodiment 2 of the present invention. 課題を説明する図。A figure explaining a subject.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１である撮像装置（以下、カメラ本体という）１００と該カメラ本体１００に着脱可能に装着されたレンズ装置（以下、交換レンズという）１０とを含むカメラシステムの構成を示している。交換レンズ１０は、撮像光学系５を有する。撮像光学系５は、光軸方向に移動して変倍（ズーム）を行う変倍レンズや、光軸方向に移動して焦点調節（フォーカス）を行うフォーカスレンズや、光量を調節する絞り等を含む。さらに撮像光学系５は、手振れ等による交換レンズ１０およびカメラ本体１００の振れ（以下、まとめてカメラ振れという）に起因する像振れを低減するために、撮像光学系５の光軸に対してそれに直交する方向または光軸に直交する成分を含む方向に移動する光学素子としての防振レンズ３を含む。 FIG. 1 shows a camera system including an imaging device (hereinafter referred to as a camera body) 100 and a lens device (hereinafter referred to as an interchangeable lens) 10 detachably attached to the camera body 100, which is Embodiment 1 of the present invention. showing configuration. The interchangeable lens 10 has an imaging optical system 5 . The imaging optical system 5 includes a zoom lens that moves in the optical axis direction for zooming, a focus lens that moves in the optical axis direction for focus adjustment, a diaphragm for adjusting the amount of light, and the like. include. In addition, the imaging optical system 5 is arranged with respect to the optical axis of the imaging optical system 5 in order to reduce image blur caused by shakes of the interchangeable lens 10 and the camera body 100 due to camera shake or the like (hereinafter collectively referred to as camera shake). It includes an anti-vibration lens 3 as an optical element that moves in a direction perpendicular to the optical axis or in a direction including a component perpendicular to the optical axis.

カメラ本体１００は、撮像光学系５により形成された光学像（被写体像）を光電変換、すなわち撮像する撮像素子１０１を有し、撮像素子１０１からの撮像信号（アナログ信号）は画像処理部１０２に出力される。画像処理部１０２は、撮像信号からデジタル画像データを生成し、該画像データ（入力画像）に対して様々な画像処理を行って記録用または表示用の出力画像を生成する。画像処理には、収差補正処理が含まれる。収差補正処理は、撮像光学系５の収差（歪曲、周辺光量落ちおよび倍率色収差等）に起因する画像データにおける歪み、明るさむらおよび色ずれ等を補正する処理である。画像処理部１０２は、補正手段およびデータシフト手段として機能する。 The camera body 100 has an image sensor 101 that photoelectrically converts an optical image (subject image) formed by the imaging optical system 5, that is, captures an image. output. The image processing unit 102 generates digital image data from the imaging signal, performs various image processing on the image data (input image), and generates an output image for recording or display. Image processing includes aberration correction processing. Aberration correction processing is processing for correcting distortion, brightness unevenness, color shift, etc. in image data caused by aberrations (distortion, peripheral light falloff, chromatic aberration of magnification, etc.) of the imaging optical system 5 . The image processing unit 102 functions as correction means and data shift means.

カメ本体１００と交換レンズ１０との間には通信経路が設けられており、該通信経路を通じてカメラ本体１００と交換レンズ１０と間で様々な情報やデータが通信される。例えば、交換レンズ１０から、現在の撮像光学系５のズーム位置（焦点距離）、フォーカス位置（物体距離）および絞り値の情報や、収差補正処理のために用いられる収差補正データがカメラ本体１００に送信される。収差補正データは、撮像光学系５の収差に基づくデータである。収差は光軸からの像高に応じて異なるため、収差補正データも撮像素子（撮像面）の中心、言い換えれば画像データの中心からの像高に応じて異なるデータとして用意される。交換レンズ１０は、この収差補正データと後述する補正データシフトリミットを保持（記憶）するレンズ記憶部（記憶手段）２を有する。 A communication path is provided between the camera body 100 and the interchangeable lens 10, and various information and data are communicated between the camera body 100 and the interchangeable lens 10 through the communication path. For example, from the interchangeable lens 10, information on the current zoom position (focal length), focus position (object distance), and aperture value of the imaging optical system 5, and aberration correction data used for aberration correction processing are sent to the camera body 100. sent. The aberration correction data is data based on the aberration of the imaging optical system 5 . Since the aberration differs depending on the image height from the optical axis, the aberration correction data is also prepared as different data depending on the image height from the center of the imaging element (imaging surface), in other words, the center of the image data. The interchangeable lens 10 has a lens storage section (storage means) 2 that holds (stores) this aberration correction data and a correction data shift limit, which will be described later.

また交換レンズ１０は、ジャイロセンサ等により構成される振れ検出部６を有する。振れ検出部６は、手振れ等により交換レンズ１０およびカメラ本体１００に生じた振れ（以下、カメラ振れという）の方向と量を検出する。交換レンズ１０内のレンズＣＰＵ７は、振れ検出部６により検出されたカメラ振れの方向と量に応じて防振レンズ３の移動を制御する。レンズ記憶部２は、レンズ状態（ズーム位置、フォーカス位置および絞り値等）ごとに、防振レンズ３の移動量を撮像面上での光学像の位置の移動量（以下、単に光学像の移動量という）に変換するための変換情報である防振敏感度の情報を保持している。防振敏感度は、防振レンズ３の単位移動量あたりの撮像素子上１０１上における光学像の移動量を示す。このため、防振レンズ３の移動量に防振敏感度を乗じることで、光学像の移動量を算出することができる。 The interchangeable lens 10 also has a shake detection section 6 configured by a gyro sensor or the like. The shake detection unit 6 detects the direction and amount of shake (hereinafter referred to as camera shake) occurring in the interchangeable lens 10 and the camera body 100 due to camera shake or the like. A lens CPU 7 in the interchangeable lens 10 controls movement of the anti-vibration lens 3 according to the direction and amount of camera shake detected by the shake detection section 6 . The lens storage unit 2 stores the amount of movement of the anti-vibration lens 3 as the amount of movement of the position of the optical image on the imaging plane (hereinafter simply referred to as the movement of the optical image) for each lens state (zoom position, focus position, aperture value, etc.). It holds vibration isolation sensitivity information, which is conversion information for conversion into vibration control sensitivity. The vibration reduction sensitivity indicates the amount of movement of the optical image on the image sensor 101 per unit movement amount of the vibration reduction lens 3 . Therefore, by multiplying the movement amount of the vibration reduction lens 3 by the vibration reduction sensitivity, the movement amount of the optical image can be calculated.

振れ検出部６によりカメラ振れが検出されると、レンズＣＰＵ７は、レンズ記憶部２から、そのときのレンズ状態に対応する防振敏感度の情報を取得する。またレンズＣＰＵ７は、光軸からの防振レンズ３の移動方向および移動量（位置）を検出する防振レンズ検出部４も有する。レンズＣＰＵ７は、防振レンズ検出部４により検出された防振レンズ３の移動方向および位置の情報をカメラ本体１００に送信する。 When camera shake is detected by the shake detection unit 6 , the lens CPU 7 acquires information on image stabilization sensitivity corresponding to the lens state at that time from the lens storage unit 2 . The lens CPU 7 also has an anti-vibration lens detector 4 that detects the moving direction and amount (position) of the anti-vibration lens 3 from the optical axis. The lens CPU 7 transmits to the camera body 100 information on the movement direction and position of the anti-vibration lens 3 detected by the anti-vibration lens detector 4 .

カメラ本体１００は、カメラシステム全体の制御を行うカメラＣＰＵ１０５と、交換レンズ１０の全体の交換レンズ１０から受信した収差補正データを保存するカメラ保存部１０３と、前述した記録用の出力画像を保存する画像記録部１０４とを有する。画像処理部１０２は、撮像素子１０１からの撮像信号から画像データを生成する際に、画像データに撮像時のレンズ状態の情報を付加情報として書き込む。そして画像処理部１０２は、画像データに付加情報を書き込まれたレンズ状態に対応する収差補正データをカメラ保存部１０３から読み出し、読み出した収差補正データを用いて画像データに対する収差補正処理を行う。 The camera body 100 includes a camera CPU 105 that controls the entire camera system, a camera storage unit 103 that stores aberration correction data received from the entire interchangeable lens 10, and stores the above-described output image for recording. and an image recording unit 104 . When the image processing unit 102 generates image data from the imaging signal from the imaging device 101, the image processing unit 102 writes information on the lens state at the time of imaging to the image data as additional information. Then, the image processing unit 102 reads aberration correction data corresponding to the lens state in which the additional information is written in the image data from the camera storage unit 103, and performs aberration correction processing on the image data using the read aberration correction data.

図２は、本実施例においてカメラＣＰＵ１０５とレンズＣＰＵ７が実行する収差補正処理（収差補正方法）を示している。カメラＣＰＵ１０５とレンズＣＰＵ７は、コンピュータプログラムに従って本処理を実行する。以下の説明において、「Ｓ」はステップを意味する。 FIG. 2 shows aberration correction processing (aberration correction method) executed by the camera CPU 105 and the lens CPU 7 in this embodiment. The camera CPU 105 and lens CPU 7 execute this process according to a computer program. In the following description, "S" means step.

Ｓ１０１において交換レンズ１０がカメラ本体１００に装着されると、Ｓ００１においてカメラＣＰＵ１０５は交換レンズ１０が装着されたことを検出し、交換レンズ１０（レンズＣＰＵ７）との通信を開始する。カメラＣＰＵ１０５は、Ｓ００２において、レンズＣＰＵ７に対して、収差補正データと該収差補正データのシフト量の制限値（第１のシフト量）である補正データシフトリミットの送信を要求する。 When the interchangeable lens 10 is attached to the camera body 100 in S101, the camera CPU 105 detects that the interchangeable lens 10 is attached and starts communication with the interchangeable lens 10 (lens CPU 7) in S001. In S002, the camera CPU 105 requests the lens CPU 7 to transmit the aberration correction data and the correction data shift limit, which is the limit value (first shift amount) of the shift amount of the aberration correction data.

この要求を受けたレンズＣＰＵ７は、Ｓ１０２においてレンズ記憶部２に記憶された収差補正データと補正データシフトリミットとをカメラＣＰＵ１０５に送信する。カメラＣＰＵ１０５は、受信した収差補正データと補正データシフトリミットをカメラ保存部１０３に記憶させる。収差補正データのシフト量と補正データシフトリミットとの関係については後に詳しく説明する。 Upon receiving this request, the lens CPU 7 transmits the aberration correction data and the correction data shift limit stored in the lens storage unit 2 to the camera CPU 105 in S102. The camera CPU 105 stores the received aberration correction data and correction data shift limit in the camera storage unit 103 . The relationship between the shift amount of the aberration correction data and the correction data shift limit will be described later in detail.

次にＳ００４においてユーザが撮像を指示するために不図示のレリーズスイッチの操作を行うと、カメラＣＰＵ１０５は、Ｓ００５において該レリーズスイッチの操作時、つまりは撮像の開始時における交換レンズ１０のズーム位置、フォーカス位置および絞り値等のレンズ状態の送信を要求する。またカメラＣＰＵ１０５は、交換レンズ１０に対して、防振レンズ３の移動方向と移動量（防振レンズ位置）、さらにはレンズ状態に応じた防振敏感度の送信を要求する。 Next, in S004, when the user operates a release switch (not shown) to instruct imaging, the camera CPU 105 determines in S005 the zoom position of the interchangeable lens 10 at the time of operating the release switch, that is, at the start of imaging. Requests transmission of lens status such as focus position and aperture value. The camera CPU 105 also requests the interchangeable lens 10 to transmit the direction and amount of movement of the anti-vibration lens 3 (position of the anti-vibration lens), and further transmission of anti-vibration sensitivity according to the lens state.

送信手段としてのレンズＣＰＵ７は、Ｓ１０３において、カメラＣＰＵ１０５からの送信要求に応じて、レンズ状態、防振レンズ位置およびレンズ記憶部２に記憶された防振敏感度を送信する。そしてカメラＣＰＵ１０５は、Ｓ００６において、カメラ保存部１０３に保存された収差補正データと補正データシフトリミットから、受信したレンズ状態に対応する収差補正データと補正データシフトリミットを検索して読み出す。 In S103, the lens CPU 7 as a transmitting unit transmits the lens state, the anti-vibration lens position, and the anti-vibration sensitivity stored in the lens storage unit 2 in response to the transmission request from the camera CPU 105. FIG. Then, in S006, the camera CPU 105 retrieves and reads the aberration correction data and correction data shift limit corresponding to the received lens state from the aberration correction data and correction data shift limit saved in the camera storage unit 103. FIG.

次にＳ００７では、カメラＣＰＵ１０５は、受信した防振レンズ位置、すなわち防振レンズ３の光軸からの移動量と防振敏感度の積を算出する。この積は、撮像面の中心（光軸位置）からの光学像の中心の移動量を表し、理想的な収差補正データのシフト量（以下、補正データシフト量という）に相当する。ただし、カメラＣＰＵ１０５は、図６に示したように画像データ内に収差補正データの像高範囲から外れる補正データ外領域（１００３）が生じないように、算出した補正データシフト量と補正データシフトリミットとを比較する。補正データシフトリミットは、防振レンズ３の移動による光学像の移動量にかかわらず、画像データに収差補正データの像高範囲から外れる補正データ外領域が生じないシフト量の最大値またはその近傍の値である。 Next, in S007, the camera CPU 105 calculates the product of the received anti-vibration lens position, that is, the amount of movement of the anti-vibration lens 3 from the optical axis and the anti-vibration sensitivity. This product represents the shift amount of the center of the optical image from the center (optical axis position) of the imaging plane, and corresponds to the shift amount of the ideal aberration correction data (hereinafter referred to as correction data shift amount). However, the camera CPU 105 uses the calculated correction data shift amount and the correction data shift limit so that the correction data outside area (1003) outside the image height range of the aberration correction data does not occur in the image data as shown in FIG. Compare with The correction data shift limit is the maximum value of the shift amount that does not cause the image data to have an area outside the correction data that deviates from the image height range of the aberration correction data, regardless of the amount of movement of the optical image due to the movement of the anti-vibration lens 3, or a value in the vicinity thereof. value.

補正データシフト量が補正データシフトリミットより小さい（または以下）である場合は、カメラＣＰＵ１０５は、Ｓ００９に進み、収差補正データを防振レンズ３の移動方向に応じた方向に補正データシフト量だけシフトさせる。一方、補正データシフト量が補正データシフトリミットより大きい場合は、カメラＣＰＵ１０５は、Ｓ０１０に進み、収差補正データを防振レンズ３の移動方向とは反対方向に補正データシフトリミットまでシフトさせる。 If the correction data shift amount is smaller than (or less than) the correction data shift limit, the camera CPU 105 proceeds to S009 and shifts the aberration correction data in the direction corresponding to the moving direction of the anti-vibration lens 3 by the correction data shift amount. Let On the other hand, if the correction data shift amount is greater than the correction data shift limit, the camera CPU 105 proceeds to S010 and shifts the aberration correction data in the direction opposite to the moving direction of the anti-vibration lens 3 up to the correction data shift limit.

次にＳ０１１において、カメラＣＰＵ１０５は、画像処理部１０２に、上記のようにシフトさせた収差補正データを用いた画像データに対する収差補正処理を行わせる。そしてカメラＣＰＵ１０５は、収差補正処理後の出力画像を、画像記録部１０４に記録する。 Next, in S011, the camera CPU 105 causes the image processing unit 102 to perform aberration correction processing on the image data using the aberration correction data shifted as described above. The camera CPU 105 then records the output image after the aberration correction processing in the image recording unit 104 .

撮像光学系の収差のうち周辺光量落ちの補正を例として、収差補正データのシフトについて説明する。撮像光学系が回転対称光学系である場合は、周辺光量落ちも回転対称に発生する。このため、周辺光量落ちを補正するための収差補正データとして、撮像面の中心からの方向に関係なく、像高のみに応じた収差補正データを用意すればよい。 The shift of the aberration correction data will be described by taking the correction of the peripheral light falloff among the aberrations of the imaging optical system as an example. If the imaging optical system is a rotationally symmetrical optical system, the peripheral light falloff also occurs rotationally symmetrically. Therefore, as the aberration correction data for correcting the peripheral light falloff, it is sufficient to prepare aberration correction data corresponding only to the image height regardless of the direction from the center of the imaging plane.

図３は、周辺光量落ち補正のための収差補正データを表として示している。表の左側には代表的な複数の像高を、右側には像高ごとの収差補正データ（周辺光量補正値）を示している。 FIG. 3 shows a table of aberration correction data for peripheral light falloff correction. The left side of the table shows a plurality of typical image heights, and the right side shows aberration correction data (peripheral illumination correction values) for each image height.

防振敏感度をＳ_１、光軸の位置を原点として該光軸に直交するＸ方向（水平方向）への防振レンズ３の移動量をα、光軸およびＸ方向に直交するＹ方向（垂直方向）への防振レンズ３の移動量をβとする。このとき、理想的な収差補正データのＸ方向およびＹ方向へのシフト量Ｘ，Ｙはそれぞれ、以下のようになる。
Ｘ＝Ｓ_１×α
Ｙ＝Ｓ_１×β
画像データの中心（０，０）からシフト後の収差補正データの中心（Ｘ，Ｙ）までの距離である理想シフト量（第２のシフト量）Ｒは、 S ₁ is the vibration reduction sensitivity, α is the amount of movement of the vibration reduction lens 3 in the X direction (horizontal direction) perpendicular to the optical axis with the position of the optical axis as the origin, and the Y direction ( Let β be the amount of movement of the anti-vibration lens 3 in the vertical direction. At this time, ideal shift amounts X and Y of the aberration correction data in the X and Y directions are as follows.
X=S ₁ ×α
Y=S ₁ ×β
The ideal shift amount (second shift amount) R, which is the distance from the center (0, 0) of the image data to the center (X, Y) of the shifted aberration correction data, is

で表される。
理想シフト量Ｒが補正データシフトリミットＬＩＭより小さい場合は、収差補正データのシフト量として理想シフト量Ｒを設定する。画像データ上の任意の点、すなわち補正対象画素（Ｘ１，Ｙ１）に対する周辺光量補正値ＳＨＤ（Ｘ１，Ｙ１）は、シフト後の収差補正データの中心（Ｘ，Ｙ）から補正対象画素（Ｘ１，Ｙ１）までの距離（像高）をＲ１とすると、 is represented by
If the ideal shift amount R is smaller than the correction data shift limit LIM, the ideal shift amount R is set as the shift amount of the aberration correction data. The peripheral illumination correction value SHD (X1, Y1) for an arbitrary point on the image data, that is, the correction target pixel (X1, Y1) is obtained from the correction target pixel (X1, Y1) from the center (X, Y) of the aberration correction data after shifting. If the distance (image height) to Y1) is R1,

となる。
距離Ｒ１は、 becomes.
The distance R1 is

で表される。 is represented by

一方、理想シフト量Ｒが補正データシフトリミットＬＩＭより大きい場合は、収差補正データのシフト量として、理想シフト量Ｒではなく補正データシフトリミットＬＩＭに設定する。 On the other hand, if the ideal shift amount R is larger than the correction data shift limit LIM, the shift amount of the aberration correction data is set to the correction data shift limit LIM instead of the ideal shift amount R.

ただし、このシフト量はスカラー量であり、方向を持っていないので、方向を算出する。図４に示すように、防振レンズ３の移動に応じて撮像面上で移動した光学像の中心（Ｘ，Ｙ）とＸ軸とのなす角をθとするとき、補正データシフトリミットＬＩＭのＸ方向成分Ｘ′とＹ方向成分Ｙ′はそれぞれ、
Ｘ′＝ＬＩＭ×cosθ
Ｙ′＝ＬＩＭ×sinθ
となる。 However, since this shift amount is a scalar amount and does not have a direction, the direction is calculated. As shown in FIG. 4, when the angle between the center (X, Y) of the optical image that has moved on the imaging plane in accordance with the movement of the anti-vibration lens 3 and the X axis is θ, the correction data shift limit LIM is X-direction component X' and Y-direction component Y' are respectively
X′=LIM×cos θ
Y′=LIM×sin θ
becomes.

このときの補正対象画素（Ｘ１，Ｙ１）に対する周辺光量補正値ＳＨＤ（Ｘ１，Ｙ１）は、シフト後の収差補正データの中心（Ｘ′，Ｙ′）から補正対象画素（Ｘ１，Ｙ１）までの距離（像高）をＲ２とすると、 The peripheral light amount correction value SHD (X1, Y1) for the correction target pixel (X1, Y1) at this time is the distance from the center (X', Y') of the aberration correction data after the shift to the correction target pixel (X1, Y1). If the distance (image height) is R2,

となる。
距離Ｒ２は、 becomes.
The distance R2 is

で表される。 is represented by

補正対象画素（Ｘ１，Ｙ１）の周辺光量補正前の輝度をＫＩＤＯ（Ｘ１，Ｙ１）とすると、周辺光量補正後の輝度ＫＩＤＯafter（Ｘ１，Ｙ１）は、 Let KIDO(X1, Y1) be the luminance of the correction target pixel (X1, Y1) before the peripheral light amount correction, then the luminance after the peripheral light amount correction KIDOafter(X1, Y1)

となる。 becomes.

なお、ここでは周辺光量落ちの補正について説明したが、歪曲や倍率色収差等、他の収差に対する補正についても同様に行うことができる。 Although correction of peripheral light falloff has been described here, correction of other aberrations such as distortion and chromatic aberration of magnification can be performed in the same manner.

本実施例によれば、収差補正データのデータ量の増加を抑えつつ、防振レンズの移動により光学像が撮像素子に対して大きく移動したときでも（すなわち光学像の移動量にかかわらず）、入力画像における補正データ外領域の発生を回避することができる。すなわち、出力画像における画質低下領域の発生を抑制することができる。 According to this embodiment, even when the optical image is greatly moved with respect to the image sensor due to the movement of the anti-vibration lens (that is, regardless of the amount of movement of the optical image), while suppressing an increase in the amount of aberration correction data, It is possible to avoid the occurrence of areas outside the correction data in the input image. That is, it is possible to suppress the occurrence of image quality degradation areas in the output image.

また、防振レンズ３をシフトさせすぎると、偏心により収差が悪化しやすくなる。これにより、防振レンズ３の移動による光学像の移動量と収差補正データのシフト量を一致させた場合であっても、本来であれば収差が補正されるはずの像高位置で収差を補正しきれなかったり、収差を悪化させてしまったりする場合も起こり得る。本実施例のように防振レンズ３のシフト量を制限することによって、このような防振レンズ３の移動による偏心に起因する収差補正データとの相性の低下を抑制することもできる。 Further, if the anti-vibration lens 3 is shifted too much, aberration tends to worsen due to eccentricity. As a result, even when the amount of movement of the optical image due to the movement of the anti-vibration lens 3 and the amount of shift of the aberration correction data are matched, the aberration is corrected at the image height position where the aberration should normally be corrected. In some cases, it may not be possible to complete the correction, or the aberration may be aggravated. By limiting the amount of shift of the anti-vibration lens 3 as in the present embodiment, it is possible to suppress deterioration in compatibility with the aberration correction data due to decentering caused by such movement of the anti-vibration lens 3 .

本実施例では、収差補正データが離散的な複数の代表像高に対する補正値を含む場合について説明したが、補正対象画素の像高が代表像高と異なる場合は、補正対象画素の像高に近い複数の代表像高の補正値を用いた補間演算により補正対象画素に対する補正値を算出すればよい。さらに、収差補正データとして、離散的な複数の代表像高に対する補正値を含むものではなく、多項式等の関数を用いてもよい。 In this embodiment, the case where the aberration correction data includes correction values for a plurality of discrete representative image heights has been described. A correction value for a correction target pixel may be calculated by an interpolation calculation using correction values of a plurality of representative image heights that are close to each other. Furthermore, as the aberration correction data, a function such as a polynomial may be used instead of including correction values for a plurality of discrete representative image heights.

また本実施例では、カメラＣＰＵ１０５がレンズＣＰＵ７から収差補正データ、防振レンズ３の移動量、防振敏感度および補正データシフトリミットを通信により取得する場合について説明した。しかし、カメラＣＰＵ１０５が、レンズＣＰＵ７から取得した収差補正データ、防振レンズ３の移動量および防振敏感度を用いて、補正データシフトリミットを算出するようにしてもよい。またカメラＣＰＵ１０５は、収差補正データを、レンズＣＰＵ７から受信した収差のデータを用いて生成してもよいし、ＰＣ等の外部装置からダウンロードして取得してもよい。 In this embodiment, the case where the camera CPU 105 obtains the aberration correction data, the movement amount of the anti-vibration lens 3, the anti-vibration sensitivity and the correction data shift limit from the lens CPU 7 through communication has been described. However, the camera CPU 105 may calculate the correction data shift limit using the aberration correction data acquired from the lens CPU 7, the movement amount of the anti-vibration lens 3, and the anti-vibration sensitivity. The camera CPU 105 may generate the aberration correction data using the aberration data received from the lens CPU 7, or may download and acquire the data from an external device such as a PC.

本発明の実施例２では、防振レンズ３だけでなく、撮像素子１０１も同時に光軸に直交する方向に移動させて防振を行う。図５は、本実施例におけるカメラシステムの構成を示している。交換レンズ１０の構成は実施例１と同じである。本実施例のカメラ本体１００′は、実施例１に示したカメラ本体１００の構成に加えて、カメラ振れを検出するカメラ振れ検出部１０８と、該カメラ振れ検出部１０８により検出されたカメラ振れに応じて撮像素子１０１を光軸に直交する方向に移動させる撮像素子駆動部１０７とを有する。またカメラ本体１００′は、撮像素子１０１の移動量を検出するセンサ移動量検出部１０６を有する。カメラＣＰＵ１０５は、レリーズスイッチが操作されたタイミングでセンサ移動量検出部１０６から撮像素子１０１の移動量ＩＭＧを取得して画像処理部１０２に送信する。 In the second embodiment of the present invention, not only the vibration reduction lens 3 but also the imaging device 101 are simultaneously moved in a direction orthogonal to the optical axis to perform vibration reduction. FIG. 5 shows the configuration of the camera system in this embodiment. The configuration of the interchangeable lens 10 is the same as that of the first embodiment. The camera body 100' of this embodiment has the configuration of the camera body 100 shown in the first embodiment, in addition to the camera shake detection unit 108 for detecting camera shake, and the camera shake detected by the camera shake detection unit 108. and an image pickup device driving unit 107 that moves the image pickup device 101 in a direction perpendicular to the optical axis. The camera body 100 ′ also has a sensor movement amount detection unit 106 that detects the movement amount of the imaging device 101 . The camera CPU 105 acquires the movement amount IMG of the image sensor 101 from the sensor movement amount detection unit 106 at the timing when the release switch is operated, and transmits the movement amount IMG to the image processing unit 102 .

本実施例においてカメラＣＰＵ１０５とレンズＣＰＵ７が行う処理は、基本的には実施例１と同様であるが、補正データシフトリミットの設定方法が異なる。具体的には、収差補正データの理想シフト量Ｒと撮像素子１０１の移動量ＩＭＧとの加算値（Ｒ＋ＩＭＧ）と補正データシフトリミットＬＩＭとを比較する。 The processing performed by the camera CPU 105 and the lens CPU 7 in this embodiment is basically the same as in the first embodiment, but the method of setting the correction data shift limit is different. Specifically, the addition value (R+IMG) of the ideal shift amount R of the aberration correction data and the movement amount IMG of the image sensor 101 is compared with the correction data shift limit LIM.

そして、加算値（Ｒ＋ＩＭＧ）が補正データシフトリミットＬＩＭより小さい（または以下である）場合は、収差補正データのシフト量を加算値（ＩＭＧ＋Ｒ）に相当するシフト量に設定する。 Then, if the added value (R+IMG) is smaller than (or less than) the correction data shift limit LIM, the shift amount of the aberration correction data is set to a shift amount corresponding to the added value (IMG+R).

一方、加算値（Ｒ＋ＩＭＧ）が補正データシフトリミットＬＩＭより大きい場合は、収差補正データのシフト量を補正データシフトリミットＬＩＭに設定する。 On the other hand, when the added value (R+IMG) is larger than the correction data shift limit LIM, the shift amount of the aberration correction data is set to the correction data shift limit LIM.

これにより、防振レンズ３と撮像素子１０１が共に移動して防振を行う場合において、収差補正データのデータ量の増加を抑えつつ、光学像が撮像素子１０１に対して大きく移動しても入力画像における補正データ外領域の発生を回避することができる。 As a result, when the vibration reduction lens 3 and the image sensor 101 move together to perform image stabilization, an increase in the amount of aberration correction data is suppressed, and even if the optical image moves significantly with respect to the image sensor 101, the input It is possible to avoid the occurrence of areas outside the correction data in the image.

実施例２で説明したように、防振レンズ３と撮像素子１０１が共に移動して防振を行う場合において、撮像素子１０１が移動する方向と防振レンズ３の移動によって光学像が移動する方向とが同じであれば、撮像素子１０１に対する光学像の位置が大きく変化することはない。このため、撮像素子１０１の移動量に対しては収差補正データのシフト量に制限をかけなくてもよい。 As described in the second embodiment, when the vibration reduction lens 3 and the image sensor 101 move together to perform vibration reduction, the direction in which the image sensor 101 moves and the direction in which the optical image moves due to the movement of the vibration reduction lens 3 is the same, the position of the optical image with respect to the image sensor 101 does not change significantly. Therefore, it is not necessary to limit the amount of shift of the aberration correction data with respect to the amount of movement of the imaging device 101 .

この場合、撮像素子１０１の移動量ＩＭＧ、防振レンズ３の移動に対する収差補正データの理想シフト量および補正データシフトリミットＬＩＭと、収差補正データのシフト量との関係は以下のようになる。 In this case, the relationship between the movement amount IMG of the image sensor 101, the ideal shift amount and correction data shift limit LIM of the aberration correction data with respect to the movement of the anti-vibration lens 3, and the shift amount of the aberration correction data is as follows.

まず、撮像素子１０１の移動量ＩＭＧが補正データシフトリミットＬＩＭより大きい場合は、収差補正データのシフト量を撮像素子１０１の移動量ＩＭＧに相当するシフト量に設定する。 First, when the amount of movement IMG of the image sensor 101 is larger than the correction data shift limit LIM, the shift amount of the aberration correction data is set to a shift amount corresponding to the amount of movement IMG of the image sensor 101 .

また、撮像素子１０１の移動量ＩＭＧが補正データシフトリミットＬＩＭより小さく（または以下であり）、かつ実施例２で説明した加算値（Ｒ＋ＩＭＧ）が補正データシフトリミットＬＩＭより大きい場合は、収差補正データのシフト量を補正データシフトリミットＬＩＭ（＝（ＬＩＭ－ＩＭＧ）＋ＩＭＧ）に設定する。この際、防振レンズ３は、補正データシフトリミットＬＩＭと撮像素子１０１の移動量ＩＭＧとの差分だけ移動している。 Further, when the movement amount IMG of the image sensor 101 is smaller than (or less than) the correction data shift limit LIM and the addition value (R+IMG) described in the second embodiment is larger than the correction data shift limit LIM, the aberration correction data is set to the correction data shift limit LIM (=(LIM−IMG)+IMG). At this time, the anti-vibration lens 3 is moved by the difference between the correction data shift limit LIM and the movement amount IMG of the image sensor 101 .

さらに加算値（Ｒ＋ＩＭＧ）が補正データシフトリミットＬＩＭより小さい（または以下である）場合は、収差補正データのシフト量を加算値（ＩＭＧ＋Ｒ）に相当するシフト量に設定する。 Furthermore, when the added value (R+IMG) is smaller than (or less than) the correction data shift limit LIM, the shift amount of the aberration correction data is set to a shift amount corresponding to the added value (IMG+R).

本実施例でも、実施例２と同様の効果を得ることができる。 Also in this embodiment, the same effect as in the second embodiment can be obtained.

なお、上記各実施例では、入力画像に対する収差補正データのシフト方向（撮像面に対する光学像の移動方向）にかかわらず同じ補正データシフトリミットを設定する場合について説明したが、シフト方向ごとに異なる補正データシフトリミットを設定してもよい。例えば、収差補正データのシフト方向がＸおよびＹ方向である場合の補正データシフトリミットを、シフト方向がＸ，Ｙ方向に対して斜めの方向である場合の補正データシフトリミットよりも大きくしてもよい。また、収差補正データのシフト方向がＹ方向である場合の補正データシフトリミットを、シフト方向がＸ方向である場合の補正データシフトリミットよりも大きくしてもよい。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 In the above embodiments, the same correction data shift limit is set regardless of the shift direction of the aberration correction data with respect to the input image (the movement direction of the optical image with respect to the imaging surface). A data shift limit may be set. For example, even if the correction data shift limit when the aberration correction data is shifted in the X and Y directions is larger than the correction data shift limit when the shift direction is oblique to the X and Y directions. good. Also, the correction data shift limit when the shift direction of the aberration correction data is the Y direction may be larger than the correction data shift limit when the shift direction is the X direction.
(Other examples)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by processing to It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is merely a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.

１０交換レンズ（レンズ装置）
２レンズ記憶部
３防振レンズ（光学素子）
５撮像光学系
１００カメラ本体（撮像装置）
１０１撮像素子
１０２画像処理部 10 interchangeable lens (lens device)
2 Lens storage unit 3 Anti-vibration lens (optical element)
5 imaging optical system 100 camera body (imaging device)
101 image sensor 102 image processing unit

Claims

撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子と、
撮像により得られた入力画像に対する前記撮像光学系の収差に関する補正処理を、像高ごとに異なる収差補正データを用いて行う補正手段と、
前記撮像光学系内で移動して前記撮像素子上における前記光学像の位置を移動させる光学素子の移動に応じて、前記入力画像に対して前記収差補正データをシフトさせるデータシフト手段とを有し、
前記データシフト手段は、前記収差補正データのシフト量を、前記入力画像に対して前記収差補正データの像高範囲から外れる補正データ外領域が生じない第１のシフト量までに制限することを特徴とする撮像装置。 an imaging device that captures an optical image formed by an imaging optical system;
correction means for performing correction processing on the aberration of the imaging optical system for an input image obtained by imaging, using different aberration correction data for each image height;
and data shift means for shifting the aberration correction data with respect to the input image in accordance with the movement of an optical element that moves within the imaging optical system to shift the position of the optical image on the imaging element. ,
The data shift means limits the shift amount of the aberration correction data to a first shift amount that does not cause a region outside the correction data that deviates from the image height range of the aberration correction data with respect to the input image. imaging device.

前記データシフト手段は、
前記光学素子の移動量に対する前記光学像の位置の移動量に相当する第２のシフト量を求め、
該第２のシフト量が前記第１のシフト量より小さい場合は、前記収差補正データのシフト量を前記第２のシフト量に設定し、
前記第２のシフト量が前記第１のシフト量より大きい場合は、前記収差補正データのシフト量を前記第１のシフト量に設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The data shift means is
obtaining a second shift amount corresponding to the amount of movement of the position of the optical image with respect to the amount of movement of the optical element;
if the second shift amount is smaller than the first shift amount, setting the shift amount of the aberration correction data to the second shift amount;
2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the shift amount of the aberration correction data is set to the first shift amount when the second shift amount is larger than the first shift amount.

前記データシフト手段は、前記光学素子の移動量を示す情報と、前記光学素子の移動量を前記光学像の位置の移動量に変換するための変換情報とを用いて前記第２のシフト量を求め、該第２のシフト量を前記第１のシフト量と比較することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。 The data shift means calculates the second shift amount using information indicating the amount of movement of the optical element and conversion information for converting the amount of movement of the optical element into the amount of movement of the position of the optical image. 3. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the second shift amount is calculated and compared with the first shift amount.

前記撮像装置は、前記撮像光学系を有するレンズ装置の着脱が可能であり、
前記データシフト手段は、前記収差補正データ、前記光学素子の移動量を示す情報、前記変換情報および前記第１のシフト量の情報を前記レンズ装置から取得することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。 The imaging device is detachable with a lens device having the imaging optical system,
4. A method according to claim 3, wherein said data shift means acquires said aberration correction data, information indicating the amount of movement of said optical element, said conversion information, and information about said first shift amount from said lens device. imaging device.

前記撮像装置は、前記撮像光学系を有するレンズ装置の着脱が可能であり、
前記データシフト手段は、前記収差補正データ、前記光学素子の移動量を示す情報および前記変換情報を前記レンズ装置から取得し、前記第１のシフト量を算出することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。 The imaging device is detachable with a lens device having the imaging optical system,
4. The data shifter acquires the aberration correction data, the information indicating the amount of movement of the optical element, and the conversion information from the lens apparatus, and calculates the first shift amount. The imaging device described.

前記光学素子の移動とともに前記撮像素子が移動する場合において、前記データシフト手段は、前記光学素子の移動に対する前記光学像の位置の移動量に相当する第２のシフト量と前記撮像素子の移動量との加算値を用いて、前記収差補正データのシフト量を制限することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。 When the imaging element moves together with the movement of the optical element, the data shift means provides a second shift amount corresponding to the amount of movement of the position of the optical image with respect to the movement of the optical element and the amount of movement of the imaging element. 6. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the amount of shift of the aberration correction data is limited by using an addition value of .

前記データシフト手段は、
前記加算値が前記第１のシフト量より小さい場合は、前記収差補正データのシフト量を前記加算値に相当するシフト量に設定し、
前記加算値が前記第１のシフト量より大きい場合は、前記収差補正データのシフト量を前記第１のシフト量に設定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。 The data shift means is
if the added value is smaller than the first shift amount, setting the shift amount of the aberration correction data to a shift amount corresponding to the added value;
7. The image pickup apparatus according to claim 6, wherein when the added value is larger than the first shift amount, the shift amount of the aberration correction data is set to the first shift amount.

前記データシフト手段は、
前記撮像素子の移動量が前記第１のシフト量より大きい場合は、前記収差補正データのシフト量を前記撮像素子の移動量に相当するシフト量に設定し、
前記撮像素子の移動量が前記第１のシフト量より小さく、前記加算値が前記第１のシフト量より大きい場合は、前記収差補正データのシフト量を前記第１のシフト量に設定し、
前記加算値が前記第１のシフト量より小さい場合は、前記収差補正データのシフト量を前記加算値に相当するシフト量に設定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。 The data shift means is
setting the shift amount of the aberration correction data to a shift amount corresponding to the shift amount of the image pickup element when the amount of movement of the image pickup element is greater than the first shift amount;
setting the shift amount of the aberration correction data to the first shift amount when the amount of movement of the imaging device is smaller than the first shift amount and the added value is larger than the first shift amount;
7. The imaging apparatus according to claim 6, wherein when the added value is smaller than the first shift amount, the shift amount of the aberration correction data is set to a shift amount corresponding to the added value.

撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子を有する撮像装置の収差補正方法であって、
撮像により得られた入力画像に対する前記撮像光学系の収差に関する補正処理を、像高ごとに異なる収差補正データを用いて行うステップと、
前記撮像光学系内で移動して前記撮像素子上における前記光学像の位置を移動させる光学素子の移動に応じて、前記入力画像に対して前記収差補正データをシフトさせるステップとを有し、
前記収差補正データのシフト量を、前記入力画像に対して前記収差補正データの像高範囲から外れる補正データ外領域が生じない第１のシフト量までに制限することを特徴とする収差補正方法。 An aberration correction method for an imaging device having an imaging device that captures an optical image formed by an imaging optical system,
a step of correcting the aberration of the imaging optical system for an input image obtained by imaging using different aberration correction data for each image height;
and shifting the aberration correction data with respect to the input image in accordance with the movement of an optical element that moves within the imaging optical system and moves the position of the optical image on the imaging element,
The aberration correction method, wherein the shift amount of the aberration correction data is limited to a first shift amount that does not generate a correction data outside area outside the image height range of the aberration correction data with respect to the input image.

撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像装置のコンピュータに、請求項９に記載の収差補正方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program that causes a computer of an imaging device that captures an optical image formed by an imaging optical system to execute processing according to the aberration correction method according to claim 9 .

撮像光学系により形成された光学像を撮像する撮像素子を有する撮像装置に対して着脱が可能であり、前記撮像光学系として、前記撮像素子上における前記光学像の位置を移動させるように移動する光学素子を含む光学系を有するレンズ装置であって、
該レンズ装置は、前記撮像装置において撮像により得られた入力画像に対する前記撮像光学系の収差に関する補正処理に用いられる、像高ごとに異なる収差補正データと、前記光学素子の移動量を示す情報と、前記光学素子の移動量を前記光学像の位置の移動量に変換するための変換情報と、前記撮像装置において前記光学素子の移動に応じて前記収差補正データをシフトさせる際に、前記入力画像に対して前記収差補正データの像高範囲から外れる補正データ外領域が生じないシフト量である第１のシフト量の情報と、を保持する記憶手段と、
前記収差補正データと、前記光学素子の移動量を示す情報と、前記変換情報と、前記第１のシフト量の情報とを前記撮像装置に送信する送信手段とを有することを特徴とするレンズ装置。 It is attachable to and detachable from an imaging device having an imaging device that captures an optical image formed by an imaging optical system, and moves as the imaging optical system so as to move the position of the optical image on the imaging device. A lens device having an optical system including an optical element,
The lens device includes aberration correction data different for each image height and information indicating the amount of movement of the optical element, which are used for correction processing regarding aberration of the imaging optical system for an input image obtained by imaging in the imaging device. conversion information for converting the amount of movement of the optical element into the amount of movement of the position of the optical image; storage means for holding information of a first shift amount, which is a shift amount that does not cause a region outside the correction data that deviates from the image height range of the aberration correction data ;
A lens apparatus comprising transmission means for transmitting the aberration correction data , the information indicating the amount of movement of the optical element , the conversion information, and the information of the first shift amount to the imaging apparatus. .