JP7465647B2 - ハンマドリル - Google Patents

Description

本発明は、先端工具を直線状に駆動する動作、および、先端工具を回転駆動する動作を遂行可能なハンマドリルに関する。

ハンマドリルは、ツールホルダに装着された先端工具を、駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作、および、駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されている。一般的には、ハンマ動作のためには、中間シャフトの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構が採用され、ドリル動作のためには、中間シャフトを介してツールホルダにトルクを伝達する回転伝達機構が採用される。例えば、特許文献１に開示されるハンマドリルでは、運動変換機構と回転伝達機構に対し、別個の中間シャフトが設けられている。

欧州特許第２７００４７７号明細書

特許文献１のハンマドリルでは、一旦、回転伝達機構の中間シャフトが最終出力シャフトとしてのスピンドルを減速回転させた後、スピンドルが運動変換機構の中間シャフトを増速回転させるため、効率が低下する可能性がある。

本発明は、かかる状況に鑑み、２本の中間シャフトを備えたハンマドリルにおける動力伝達の効率化に寄与しうる技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、最終出力シャフトと、モータと、第１中間シャフトと、第１駆動機構と、第２中間シャフトと、第２駆動機構とを備えたハンマドリルが提供される。

最終出力シャフトは、先端工具を取り外し可能に保持するように構成されている。最終出力シャフトは、駆動軸周りに回転可能に配置されている。モータは、駆動軸に交差する方向に延在するモータシャフトを有する。第１中間シャフトは、駆動軸と平行に延在する。第１駆動機構は、ハンマ動作を遂行可能に構成されている。ハンマ動作とは、第１中間シャフトの回転運動を直線運動に変換し、先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動する動作である。第２中間シャフトは、駆動軸と平行に延在する。第２駆動機構は、ドリル動作を遂行可能に構成されている。ドリル動作とは、第２中間シャフトの回転を最終出力シャフトに伝達し、先端工具を前記駆動軸周りに回転駆動する動作である。

更に、モータシャフトは、一対のベベルギヤを介して第１中間シャフトおよび第２中間シャフトの一方を回転させるように構成されている。第１中間シャフトおよび第２中間シャフトの一方は、一対のギヤを介して第１中間シャフトおよび第２中間シャフトの他方を回転させるように構成されている。

本態様のハンマドリルでは、最終出力シャフトと、ハンマ動作を行う第１駆動機構用の第１中間シャフトと、ドリル動作を行う第２駆動機構用の第２中間シャフトとが、互いに平行に延在する。一方、モータシャフトは、最終出力シャフトに対して交差する方向に延在する。そして、モータシャフトの回転は、まず、一対のベベルギヤを介して第１中間シャフトおよび第２中間シャフトのうち何れか一方の中間シャフトに伝達され、更に、一対のギヤを介して他方の中間シャフトに伝達される。このような構成によれば、第１中間シャフトと第２中間シャフトとの間の伝達経路上には、最終出力シャフトは介在しないため、無用な減速や増速を行う必要がなく、効率的な伝達を行うことができる。

本発明の一態様において、モータシャフトは、第１中間シャフトを回転させるように構成されていてもよい。第１中間シャフトは、第２中間シャフトを回転させるように構成されていてもよい。この場合、ハンマ動作による負荷を受ける第１中間シャフトにモータシャフトから直接トルクが伝達されるため、好ましい。

本発明の一態様において、第１駆動機構は、第１中間シャフト上に配置され、第１中間シャフトの回転運動を直線運動に変換するように構成された運動変換部材を含んでもよい。一対のベベルギヤのうち一方は、第１中間シャフトの一端部を回転可能に支持する軸受に隣接して、第１中間シャフトに設けられてもよい。一対のギヤのうち一方は、第１中間シャフト上で、一対のベベルギヤのうち一方と、運動変換部材の間に配置されていてもよい。この場合、第１中間シャフトの軸方向において、ベベルギヤおよびギヤの配置領域をコンパクト化することができる。また、撓みが少ない軸受の近傍にギヤを集中配置することで、一対のベベルギヤ同士、および一対のギヤ同士の噛み合いを精度よく維持することができる。

本発明の一態様において、ハンマドリルは、第２中間シャフト上に配置され、第２中間シャフトに作用するトルクが閾値を超える場合、伝達を遮断するように構成されたトルクリミッタを更に備えてもよい。ハンマ動作を行う第１駆動機構用の第１中間シャフトと、ドリル動作を行う第１駆動機構用の第２中間シャフトとが別個に設けられることで、第２中間シャフト上には、スペースが生じやすい。そこで、このスペースを有効利用して、トルクリミッタの合理的配置を実現することができる。

本発明の一態様において、モータシャフトの回転軸と、第１中間シャフトおよび第２中間シャフトのうち一方の回転軸とは、同一平面上にあってもよい。この場合、これらの回転軸が食い違い軸にならないため、簡易な構成のベベルギヤを採用することができる。本態様において、駆動軸も同一平面上にあると好ましい。更に、駆動軸の延在方向をハンマドリルの前後方向と規定し、駆動軸に直交し、且つ、モータシャフトの延在方向に対応する方向を上下方向と規定し、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定し、更に、前後方向において、先端工具が装着される側を前側と規定し、上下方向において、駆動軸に対してモータが配置されている側を下側と規定した場合、第１中間シャフトおよび第２中間シャフトのうち他方の回転軸は、前方を向いた場合に上記平面に対して左側に配置されてもよい。

本発明の一態様において、ハンマドリルは、第１クラッチ機構と、第２クラッチ機構とを更に備えてもよい。第１クラッチ機構は、第１中間シャフト上に設けられ、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断するように構成される。第２クラッチ機構は、第２中間シャフト上に設けられ、ドリル動作のための動力を伝達または遮断するように構成される。この場合、第１クラッチ機構および第２クラッチ機構を用いて、ハンマ動作のための動力およびドリル動作のための動力を、必要に応じて夫々遮断することが可能となる。

本態様において、ハンマドリルは、ハンマドリルの動作モードを切り替えるための操作部材を更に備えてもよい。操作部材は、使用者の手動操作が可能に構成されてもよい。そして、第１クラッチ機構および第２クラッチ機構は何れも、操作部材の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられるように構成されてもよい。この場合、使用者は、所望の作業に応じて単一の操作部材を操作し、動作モードを切り替えるだけで、第１クラッチ機構および第２クラッチ機構を動作させることができる。

ハンマドリルの断面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である。 図２のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。 図１の部分拡大図である。 駆動機構収容部の内部構造をモード切替ダイヤルの回動軸の方向にみた図であって、ハンマドリルモードが選択されたときのモード切替機構の説明図である。 ハンマモードが選択されたときのモード切替機構の説明図である。 ドリルモードが選択されたときのモード切替機構の説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、打撃工具の一例として、ハンマドリル１０１を例示する。ハンマドリル１０１は、ハツリ作業、穴あけ作業等の加工作業に用いられる手持ち式の電動工具であって、先端工具９１を所定の駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動する動作（以下、ハンマ動作という）、および、先端工具９１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動する動作（以下、ドリル動作という）を遂行可能に構成されている。

まず、図１を参照して、ハンマドリル１０１の概略構成について簡単に説明する。図１に示すように、ハンマドリル１０１の外郭は、主に、本体ハウジング１０と、本体ハウジング１０に連結されたハンドル１５とによって形成されている。

本体ハウジング１０は、工具本体または外郭ハウジングとも称される中空体であって、スピンドル３１、駆動機構５、モータ２等を収容する。スピンドル３１は、長尺の円筒状部材である。スピンドル３１は、その軸方向の一端部に、先端工具９１を取り外し可能に保持するツールホルダ３２を備えている。スピンドル３１の長軸は、先端工具９１の駆動軸Ａ１を規定する。
本実施形態では、本体ハウジング１０は、全体としては側面視略Ｌ字状に形成されている。本体ハウジング１０は、スピンドル３１および駆動機構５を収容する駆動機構収容部１１と、モータ２を収容するモータ収容部１２の２つの部分を含む。駆動機構収容部１１は、駆動軸Ａ１に沿って延在する。ツールホルダ３２は、駆動軸Ａ１の延在方向（以下、単に駆動軸方向という）における駆動機構収容部１１の一端部内に配置されている。モータ収容部１２は、駆動機構収容部１１の駆動軸方向における他端部から、駆動軸Ａ１から離れる方向に斜めに突出している。モータ２は、モータシャフト２５の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、駆動軸Ａ１に対して斜め方向）に延在するように、モータ収容部１２内に配置されている。

なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の延在方向をハンマドリル１０１の前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ３２が配置されている一端部側をハンマドリル１０１の前側、反対側を後側と規定する。また、駆動軸Ａ１に直交する方向であって、モータシャフト２５の回転軸Ａ２の延在方向に対応する方向を、ハンマドリル１の上下方向と規定する。上下方向において、駆動機構収容部１１からモータ収容部１２が突出する方向を下方向、反対方向を上方向と規定する。更に、前後方向および上下方向に直交する方向を、左右方向と規定する。

ハンドル１５は、全体としては側面視略Ｃ字状に形成されており、両端部が本体ハウジング１０に連結されている。ハンドル１５は、長尺の筒状の把持部１６と、把持部１６の下側に接続する矩形箱状のコントローラ収容部１７とを含む。把持部１６は、使用者によって把持される部分であって、本体ハウジング１０の後方に離間して配置され、駆動軸Ａ１に交差するように、概ね上下方向に延在している。把持部１６の上端部の前部には、使用者による押圧操作（引き操作）が可能なトリガ１６１が設けられている。把持部１６の内部には、トリガ１６１の押圧操作に応じてオン状態とされるスイッチ１６２が配置されている。コントローラ収容部１７には、モータ２の駆動を制御するためのコントローラ１７１が収容されている。コントローラ収容部１７の下端部には、モータ２等の電源としての充電式バッテリ（バッテリパック）９３を着脱可能なバッテリ装着部１７３が設けられている。

なお、本実施形態では、ハンドル１５は、本体ハウジング１０に対して相対移動可能に弾性連結されている。具体的には、ハンドル１５の下端部は、モータ収容部１２の下端部内に配置され、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に支持されている。また、ハンドル１５の上端部は、付勢バネを介して、前後方向に移動可能に駆動機構収容部１１の後端部に連結されている。

ハンマドリル１では、トリガ１６１が引き操作され、スイッチ１６２がオン状態とされると、コントローラ１７１によってモータ２が通電され、ハンマ動作および／またはドリル動作が行われる。

以下、ハンマドリル１０１の詳細構成について説明する。

まず、本体ハウジング１０（モータ収容部１２および駆動機構収容部１１）の構成およびその内部構造について説明する。

図１に示すように、モータ収容部１２は、本体ハウジング１０のうち、駆動機構収容部１１の後端部に接続して下方に延びる部分である。モータ収容部１２には、モータ２が収容されている。本実施形態では、モータ２には、直流ブラシレスモータが採用されている。モータ２は、ステータとロータとを含む本体部２０と、ロータと一体的に回転するように構成されたモータシャフト２５とを備える。モータシャフト２５は、軸受２５１および２５２によって、本体ハウジング１０に対して回転軸Ａ２周りに回転可能に支持されている。回転軸Ａ２は、駆動軸Ａ１に対して斜め下前方に延在している。モータシャフト２５の上端部は、駆動機構収容部１１内に突出している。モータシャフト２５の上端部には、駆動ベベルギヤ２５５が固定されている。

図１に示すように、駆動機構収容部１１は、本体ハウジング１０のうち、駆動軸Ａ１に沿って延在し、スピンドル３１および駆動機構５を収容する部分である。駆動機構収容部１１は、円筒状の前端部を有する。この円筒状の部分を、バレル部１１１という。駆動機構収容部１１のうち、バレル部１１１以外の部分は、概ね矩形箱状に形成されている。バレル部１１１には、補助ハンドル（図示略）を装着可能である。使用者は、ハンドル１５に加え、バレル部１１１に取り付けられた補助ハンドルを補助的に把持することも可能である。

スピンドル３１は、ハンマドリル１０１の最終出力シャフトである。スピンドル３１は、軸受３１６および３１７によって、本体ハウジング１０に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。スピンドル３１の前半部分は、先端工具９１を着脱可能なツールホルダ３２を構成する。先端工具９１は、その長軸が駆動軸Ａ１と一致するように、ツールホルダ３２に挿入され、ツールホルダ３２に対する軸方向の移動が許容され、軸周りの回転が規制された状態で保持される。スピンドル３１の後半部分は、後述するピストン６５を摺動可能に保持するシリンダ３３を構成する。本実施形態では、スピンドル３１は、ツールホルダ３２とシリンダ３３とが一体的に形成された単一部材であるが、複数の部材が連結されることで形成されていてもよい。

駆動機構５は、ハンマ動作を遂行するように構成された打撃機構６と、ドリル動作を遂行するように構成された回転伝達機構７（図３参照）とを含む。本実施形態では、モータ２の動力は、第１中間シャフト４１を介して打撃機構６に伝達され、第２中間シャフト４２を介して回転伝達機構７に伝達される。つまり、ハンマドリル１０１は、打撃機構６と回転伝達機構７とに対し、別個の２本の中間シャフトを備える。

ここで、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２の配置について説明する。

図１～図４に示すように、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２は何れも、駆動機構収容部１１内で、駆動軸Ａ１に平行に延在する。図３に示すように、第１中間シャフト４１は、２つの軸受４１１および４１２を介して、本体ハウジング１０に対して回転軸Ａ３周りに回転可能に支持されている。同様に、第２中間シャフト４２は、２つの軸受４２１および４２２を介して、本体ハウジング１０に対して回転軸Ａ４周りに回転可能に支持されている。

図２に示すように、本実施形態では、第１中間シャフト４１の回転軸Ａ３は、駆動軸Ａ１の真下で駆動軸Ａ１と平行に延在する。更に、回転軸Ａ３、駆動軸Ａ１およびモータシャフト２５の回転軸Ａ２は全て、同一の平面（以下、基準面Ｐという）上にある。基準面Ｐは、ハンマドリル１０１の上下方向に延在する。一方、第２中間シャフト４２の回転軸Ａ４は、基準面Ｐに対し、左側に位置する。

図３および図５に示すように、第１中間シャフト４１の後端部には、軸受４１２の前側に隣接して、被動ベベルギヤ４１４が固定されている。被動ベベルギヤ４１４は、モータシャフト２５の駆動ベベルギヤ２５５に噛合している。よって、モータシャフト２５の回転は、駆動ベベルギヤ２５５および被動ベベルギヤ４１４を介して、第１中間シャフト４１に伝達される。

本実施形態では、第１中間シャフト４１の回転軸Ａ３およびモータシャフト２５の回転軸Ａ２は何れも基準面Ｐ上にあり、互いに交差する。より詳細には、回転軸Ａ２と回転軸Ａ３とは、鋭角をなすように交差する。このため、本実施形態では、駆動ベベルギヤ２５５および被動ベベルギヤ４１４として、簡易な構成で比較的安価なストレートベベルギヤが採用されている。但し、他の種類の交差軸ギヤ（例えば、スパイラルベベルギヤ）が採用されてもよい。駆動ベベルギヤ２５５および被動ベベルギヤ４１４は、減速ギヤ機構を構成している。

更に、図３に示すように、第１中間シャフト４１の後端部には、被動ベベルギヤ４１４の前側に隣接して、駆動ギヤ４１５が固定されている。一方、第２中間シャフト４２の後端部には、軸受４２２の前側に隣接して、被動ギヤ４２４を有するギヤ部材４２３が配置されている。被動ギヤ４２４は、駆動ギヤ４１５に噛合している。よって、第１中間シャフト４１の回転は、駆動ギヤ４１５および被動ギヤ４２４を介して、ギヤ部材４２３に伝達される。なお、本実施形態では、駆動ギヤ４１５および被動ギヤ４２４は同一の径を有する。また、駆動ギヤ４１５および被動ギヤ４２４として、簡易な構成で比較的安価なスパーギヤが採用されている。但し、他の種類の平行軸ギヤ（例えば、ヘリカルギヤ）が採用されてもよい。

ギヤ部材４２３は、円筒状に形成され、第２中間シャフト４２（詳細には、後述の駆動側部材７４）の外周側に配置されている。なお、ギヤ部材４２３の円筒状の前端部の外周には、スプライン部４２５が設けられている。スプライン部４２５は、回転軸Ａ４方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（外歯）を有する。詳細は後述するが、ギヤ部材４２３の回転は、第２伝達部材７２およびトルクリミッタ７３を介して第２中間シャフト４２に伝達される。

以下、打撃機構６と、回転伝達機構７の詳細構成について、順に説明する。

打撃機構６は、ハンマ動作を遂行するための機構であって、第１中間シャフト４１の回転運動を直線運動に変換し、先端工具９１を駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動するように構成されている。本実施形態では、図１および図５に示すように、打撃機構６は、運動変換部材６１と、ピストン６５と、ストライカ６７と、インパクトボルト６８とを含む。

運動変換部材６１は、第１中間シャフト４１上に配置され、第１中間シャフト４１の回転運動を直線運動に変換してピストン６５に伝達するように構成されている。より詳細には、運動変換部材６１は、回転体６１１と、揺動部材６１６とを含む。

回転体６１１は、軸受６１４によって、本体ハウジング１０に対して回転軸Ａ３周りに回転可能に支持されている。なお、本実施形態では、回転体６１１と第１中間シャフト４１の間には、円筒状の介在部材６３が介在している。介在部材６３は、第１中間シャフト４１に対して前後方向に移動不能、且つ、第１中間シャフト４１に対して回転体６１１と一体的に回転可能に構成されている。介在部材６３の前端部は、回転体６１１の前端から前方へ突出している。揺動部材６１６は、回転体６１１の外周に回転可能に取り付けられ、回転体６１１の回転に伴って、回転軸Ａ３の延在方向（前後方向）に揺動するように構成されている。揺動部材６１６は、回転体６１１から上方に延びるアーム部６１７を有する。

ピストン６５は、有底円筒状の部材であって、スピンドル３１のシリンダ３３内に、駆動軸Ａ１に沿って摺動可能に配置されている。ピストン６５は、連結ピンを介して揺動部材６１６のアーム部６１７に連結されており、揺動部材６１６の揺動に伴って前後方向に往復動される。

ストライカ６７は、先端工具９１に打撃力を加えるための打撃子である。ストライカ６７は、ピストン６５内に、駆動軸Ａ１に沿って摺動可能に配置されている。ストライカ６７の後側のピストン６５の内部空間は、空気バネとして機能する空気室として規定されている。インパクトボルト６８は、ストライカ６７の運動エネルギを先端工具９１に伝達する中間子である。インパクトボルト６８は、ツールホルダ３２内で、ストライカ６７の前側に、駆動軸Ａ１に沿って移動可能に配置されている。

揺動部材６１６の揺動に伴って、ピストン６５が前後方向に移動されると、空気室の空気の圧力が変動し、空気バネの作用によってストライカ６７がピストン６５内を前後方向に摺動する。より詳細には、ピストン６５が前方に向けて移動されると、空気室の空気が圧縮されて内圧が上昇する。ストライカ６７は、空気バネの作用で高速に前方に押し出されてインパクトボルト６８を打撃する。インパクトボルト６８は、ストライカ６７の運動エネルギを先端工具９１に伝達する。これにより、先端工具９１は駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動される。一方、ピストン６５が後方へ移動されると、空気室の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ６７が後方へ引き込まれる。先端工具９１は、被加工物への押し付けにより、インパクトボルト６８と共に後方へ移動する。このようにして、打撃機構６によってハンマ動作が繰り返される。

本実施形態では、第１中間シャフト４１の回転は、第１伝達部材６４および介在部材６３を介して運動変換部材６１（詳細には、回転体６１１）に伝達される。

第１伝達部材６４は、第１中間シャフト４１上に配置され、第１中間シャフト４１と一体的に回転可能、且つ、第１中間シャフト４１および介在部材６３に対して回転軸Ａ３方向（前後方向）に移動可能に構成されている。より詳細には、第１伝達部材６４の内周には、介在部材６３に係合可能な第１スプライン部６４１と、第１中間シャフト４１に常に係合する第２スプライン部６４２とが設けられている。

第１スプライン部６４１は、第１伝達部材６４の後端部の内周に設けられている。第１スプライン部６４１は、回転軸Ａ３方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（内歯）を有する。一方、介在部材６３の前端部の外周には、スプライン部６３１が設けられている。スプライン部６３１は、第１スプライン部６４１に係合可能な複数のスプライン（外歯）を有する。

第２スプライン部６４２は、第１伝達部材６４の前半部分の内周に設けられている。第２スプライン部６４２は、回転軸Ａ３方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（内歯）を有する。一方、第１中間シャフト４１の前端部（前側の軸受４１１後側に隣接する部分）は、大径部として構成されている。大径部の外周には、スプライン部４１６が設けられている。スプライン部４１６は、第２スプライン部６４２に常に係合する複数のスプライン（外歯）を有する。

このような構成により、図５に実線で示すように、前後方向において、第１スプライン部６４１が介在部材６３のスプライン部６３１と係合する位置（以下、係合位置という）に配置されている場合、第１伝達部材６４は、介在部材６３および回転体６１１と一体的に回転可能、つまり、第１中間シャフト４１から運動変換部材６１へ動力を伝達可能である。一方、図５に点線で示すように、第１スプライン部６４１がスプライン部６３１から離間する（係合不能な）位置（以下、離間位置という）に配置されている場合、第１伝達部材６４は、第１中間シャフト４１から運動変換部材６１への動力伝達を不能とする（遮断する）。

以上に説明したように、本実施形態では、第１伝達部材６４および介在部材６３は、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断する第１クラッチ機構６２として機能する。なお、本実施形態では、第１伝達部材６４は、モード切替機構８０（図６参照）に接続されており、使用者によるモード切替ダイヤル８００（図２および図４参照）の操作に応じて係合位置と離間位置の間で移動される。つまり、第１クラッチ機構６２は、モード切替ダイヤル８００の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態の間で切り替えられる。なお、モード切替機構８０については、後で詳述する。

回転伝達機構７は、ドリル動作を遂行するための機構であって、第２中間シャフト４２の回転をスピンドル３１に伝達し、先端工具９１を駆動軸Ａ１周りに回転駆動するように構成されている。図４に示すように、本実施形態では、回転伝達機構７は、駆動ギヤ７８と、被動ギヤ７９とを含む。駆動ギヤ７８は、第２中間シャフト４２の前端部（前側の軸受４２１の後側に隣接する部分）に固定されている。被動ギヤ７９は、スピンドル３１のシリンダ３３の外周に固定され、駆動ギヤ７８に噛合している。駆動ギヤ７８および被動ギヤ７９は、ギヤ減速機構を構成する。第２中間シャフト４２と一体的に駆動ギヤ７８が回転するのに伴って、被動ギヤ７９と一体的にスピンドル３１が回転される。これにより、ツールホルダ３２に保持された先端工具９１が駆動軸Ａ１周りに回転駆動されるドリル動作が遂行される。

なお、上述のように、本実施形態では、モータシャフト２５の回転に伴って回転される被動ギヤ４２４の回転は、第２伝達部材７２およびトルクリミッタ７３を介して第２中間シャフト４２に伝達される。以下、トルクリミッタ７３および第２伝達部材７２について、順に説明する。

図３および図４に示すように、トルクリミッタ７３は、第２中間シャフト４２上に配置され、第２中間シャフト４２に作用するトルクが閾値を超える場合、伝達を遮断するように構成された安全クラッチ機構である。本実施形態では、トルクリミッタ７３は、駆動側部材７４と、被動側部材７５と、ボール７６と、付勢バネ７７とを含む。

駆動側部材７４は、円筒状の部材であって、第２中間シャフト４２の後半部分によって回転可能に支持されている。被動ギヤ４２４は、駆動側部材７４の後端部によって回転可能に支持されている。よって、駆動側部材７４は、第２中間シャフト４２および被動ギヤ４２４に対して回転軸Ａ４周りに回転可能である。

駆動側部材７４は、カム凹部７４２（図４参照）とスプライン部７４３とを含む。カム凹部７４２は、駆動側部材７４の前端に設けられている。詳細な図示は省略するが、カム凹部７４２は、周方向に傾斜するカム面を有する。スプライン部７４３は、カム凹部７４２の後側で駆動側部材７４の外周に設けられており、回転軸Ａ４方向（前後方向）に延在する複数のスプライン（外歯）を有する。

被動側部材７５は、円筒状の部材であって、駆動側部材７４の前側で、第２中間シャフト４２の周囲に配置されている。被動側部材７５の内周には、回転軸Ａ４方向（前後方向）に延在する溝が周方向に複数設けられている。また、第２中間シャフト４２の外周には、回転軸Ａ４方向（前後方向）に延在する溝が周方向に複数設けられている。ボール７６は、これらの溝によって規定される軌道内に、転動可能に収容されている。これにより、被動側部材７５は、径方向および周方向において、ボール７６を介して第２中間シャフト４２と係合し、第２中間シャフト４２と一体的に回転可能とされている。また、被動側部材７５は、ボール７６が軌道内を転動可能な範囲で、第２中間シャフト４２に対して前後方向に移動可能である。

被動側部材７５は、後端に設けられたカム突起７５２（図４参照）を有する。詳細な図示は省略するが、カム突起７５２は、駆動側部材７４のカム凹部７４２に概ね整合する形状を有し、周方向に傾斜するカム面を有する。付勢バネ７７は、圧縮コイルバネであって、駆動ギヤ７８と被動側部材７５の間に、圧縮された状態で配置されている。このため、付勢バネ７７は、被動側部材７５を、駆動側部材７４に近接する方向、つまり、カム突起７５２とカム凹部７４２とが噛合う方向（後方）に常に付勢している。カム突起７５２とカム凹部７４２とが噛合い係合している場合、駆動側部材７４から被動側部材７５へのトルク伝達、ひいては第２中間シャフト４２の回転が可能となる。なお、駆動側部材７４およびギヤ部材４２３は、被動側部材７５を介して後方に付勢され、第２中間シャフト４２に対して最後方位置で保持されている。

詳細な図示は省略するが、第２中間シャフト４２の回転中に、先端工具９１がロックする等の理由で、ツールホルダ３２（スピンドル３１）を介して第２中間シャフト４２に閾値以上の負荷がかかると、カム突起７５２とカム凹部７４２の噛み合い係合が解除される。より詳細には、カム突起７５２およびカム凹部７４２のカム面（傾斜面）の作用により、付勢バネ７７の付勢力に抗して、カム突起７５２がカム凹部７４２から離脱して駆動側部材７４の前端面に乗り上げる。つまり、被動側部材７５は、駆動側部材７４から離間する方向（前方）に移動する。このとき、第２中間シャフト４２との間で転動するボール７６に案内され、被動側部材７５は前方へスムーズに移動することができる。この結果、駆動側部材７４から被動側部材７５へのトルク伝達が遮断され、第２中間シャフト４２の回転が中断される。

図３および図４に示すように、第２伝達部材７２は、第２中間シャフト４２上に配置され、トルクリミッタ７３の駆動側部材７４と一体的に回転可能、且つ、駆動側部材７４およびギヤ部材４２３に対して回転軸Ａ４方向（前後方向）に移動可能に構成されている。

より詳細には、第２伝達部材７２は、駆動側部材７４の周囲に配置された略円筒状の部材であって、第２伝達部材７２の内周には、第１スプライン部７２１と、第２スプライン部７２２とが設けられている。第１スプライン部７２１は、第２伝達部材７２の前半部分に設けられている。第１スプライン部７２１は、駆動側部材７４のスプライン部７４３に常に係合する複数のスプライン（内歯）を有する。第２スプライン部７２２は、第２伝達部材７２の後端部に設けられている。第２スプライン部７２２は、ギヤ部材４２３のスプライン部４２５に係合可能な複数のスプライン（内歯）を有する。

このような構成により、図４に実線で示すように、前後方向において、第２スプライン部７２２がギヤ部材４２３のスプライン部４２５と係合する位置（以下、係合位置という）に配置されている場合、第２伝達部材７２は、ギヤ部材４２３と一体的に回転可能である。よって、第２伝達部材７２にスプライン係合された駆動側部材７４も、ギヤ部材４２３と一体的に回転可能である。つまり、第２伝達部材７２は、係合位置において、トルクリミッタ７３を介して、ギヤ部材４２３から第２中間シャフト４２へ動力を伝達可能である。一方、図４に点線で示すように、第２スプライン部７２２がスプライン部４２５から離間する（係合不能な）位置（以下、離間位置という）に配置されている場合、第２伝達部材７２は、ギヤ部材４２３から第２中間シャフト４２への動力伝達を不能とする（遮断する）。

以上に説明したように、本実施形態では、第２伝達部材７２およびギヤ部材４２３は、ドリル動作のための動力を伝達または遮断する第２クラッチ機構７１として機能する。なお、本実施形態では、第２伝達部材７２は、第１伝達部材６４と同様、モード切替機構８０（図６参照）に接続されており、使用者によるモード切替ダイヤル８００（図２参照）の操作に応じて係合位置と離間位置の間で移動される。つまり、第２クラッチ機構７１も、第１クラッチ機構６２と同様、モード切替ダイヤル８００の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態の間で切り替えられる。

以下、モード切替ダイヤル８００およびモード切替機構８０について説明する。

図６～図８に示すように、モード切替機構８０は、モード切替ダイヤル８００に連動して、ハンマドリル１０１の動作モードを切り替えるように構成された機構である。本実施形態では、ハンマドリル１０１は、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードの３つの動作モードを有する。ハンマドリルモードは、打撃機構６および回転伝達機構７の両方が駆動されることで、ハンマ動作およびドリル動作が行われる動作モードである。ハンマモードは、第２クラッチ機構７１によってドリル動作のための動力伝達が遮断され、打撃機構６のみが駆動されることで、ハンマ動作のみが行われる動作モードである。ドリルモードは、第１クラッチ機構６２によってハンマ動作のための動力伝達が遮断され、回転伝達機構７のみが駆動されることで、ドリル動作のみが行われる動作モードである。

図２、図４および図６に示すように、モード切替ダイヤル８００は、本体ハウジング１０（詳細には、駆動機構収容部１１）の左側部に、使用者による外部操作が可能に設けられている。モード切替ダイヤル８００は、摘みを有する円盤状の操作部８０１と、操作部８０１から突出する第１ピン８０３および第２ピン８０５とを含む。

操作部８０１は、本体ハウジング１０によって、回動軸Ｒ（図６参照）周りに回動可能に保持されている。操作部８０１の一部は、本体ハウジング１０（駆動機構収容部１１）の左側壁に形成された開口部から部分的に外部へ露出し、使用者による回動操作が可能とされている。なお、モード切替ダイヤル８００には、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードに夫々対応する回動位置が定められている。使用者は、モード切替ダイヤル８００を所望の動作モードに対応する回動位置に配置することで、動作モードを設定することができる。第１ピン８０３および第２ピン８０５は、操作部８０１の内面から、本体ハウジング１０の内側方向に突出している。第１ピン８０３および第２ピン８０５は、モード切替ダイヤル８００の回動に伴って、操作部８０１の回動軸Ｒを中心とする円周上を移動する。

モード切替機構８０は、第１切替部材８１と、第２切替部材８２と、第１バネ８３と、第２バネ８４とを含む。

第１切替部材８１は、一対の支持孔（図示略）を有し、支持孔に挿通された支持シャフト８８によって、前後方向に移動可能に支持されている。支持シャフト８８は、本体ハウジング１０（詳細には、駆動機構収容部１１の内部に固定された支持壁１１３）に支持され、前後方向に延在するシャフトである。支持シャフト８８は、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２と平行に延在している。支持シャフト８８の軸方向の中央部には、止め輪８８１が固定されている。第１切替部材８１は、止め輪８８１の前側に支持されている。第２切替部材８２は、一対の支持孔（図示略）を有し、支持孔に挿通された支持シャフト８８によって、止め輪８８１の後側で、前後方向に移動可能に支持されている。

第１切替部材８１および第２切替部材８２は、夫々、第１伝達部材６４および第２伝達部材７２に係合している。より詳細には、第１伝達部材６４および第２伝達部材７２の外周には、夫々、環状の溝６４５および７２５が設けられている。第１切替部材８１は、溝６４５内に配置された板状の第１係合部８１３（図８参照）を介して、第１伝達部材６４と係合している。同様に、第２切替部材８２は、溝７２５内に配置された板状の第２係合部８２３（図５参照）を介して、第２伝達部材７２と係合している。なお、第１伝達部材６４および第２伝達部材７２は、夫々、第１係合部８１３および第２係合部８２３が溝６４５および７２５に係合した状態で、第１切替部材８１および第２切替部材８２に対して回転可能である。

第１バネ８３は、圧縮コイルバネであって、駆動機構収容部１１と第１切替部材８１との間に圧縮された状態で配置され、第１切替部材８１を常に後方へ付勢している。これにより、第１切替部材８１に係合された第１伝達部材６４も、常に後方の係合位置に向けて付勢されている。第２バネ８４は、圧縮コイルバネであって、支持シャフト８８に固定された止め輪８８１と第２切替部材８２との間に圧縮された状態で配置され、第２切替部材８２を常に後方へ付勢している。これにより、第２切替部材８２に係合された第２伝達部材７２も、常に後方の係合位置に向けて付勢されている。なお、第１切替部材８１の最後方位置は、第１切替部材８１が止め輪８８１に当接する位置である。第２切替部材８２の最後方位置は、第２切替部材８２が支持壁１１３の前面に当接する位置である。

モード切替ダイヤル８００が、図６に示すハンマドリルモードに対応する回動位置（以下、ハンマドリル位置という）に配置されている場合、第１ピン８０３は、最後方位置に配置された第１切替部材８１の後方に隣接する位置に配置され、第２ピン８０５は、最後方位置に配置された第２切替部材８２の後方に隣接する位置に配置される。このとき、第１伝達部材６４は、第２スプライン部６４２が介在部材６３のスプライン部６３１と係合する係合位置に配置され（図５参照）、第１クラッチ機構６２は、動力伝達状態に置かれる。また、第２伝達部材７２は、第２スプライン部７２２がギヤ部材４２３のスプライン部４２５と係合する係合位置に配置され（図４参照）、第２クラッチ機構７１も、動力伝達状態に置かれる。

モータ２が通電されると、モータシャフト２５から、駆動ベベルギヤ２５５および被動ベベルギヤ４１４を介して第１中間シャフト４１に動力が伝達される。更に、第１中間シャフト４１から、第１クラッチ機構６２を介して打撃機構６に動力が伝達され、ハンマ動作が遂行される。これと同時に、第１中間シャフト４１から、駆動ギヤ４１５および被動ギヤ４２４、更に、第２クラッチ機構７１およびトルクリミッタ７３を介して第２中間シャフト４２に動力が伝達される。更に、第２中間シャフト４２から、回転伝達機構７を介してスピンドル３１に動力が伝達され、ドリル動作も遂行される。

モード切替ダイヤル８００が、図６に示すハンマドリル位置から、図７に示すハンマモードに対応する回動位置（以下、ハンマ位置という）まで回動操作されると、第２ピン８０５は、第２切替部材８２に後方から当接した状態で時計回り方向に移動しつつ、第２バネ８４の付勢力に抗して第２切替部材８２を前方へ移動させる。モード切替ダイヤル８００がハンマ位置に配置されると、第２切替部材８２は最前方位置に配置される。第２切替部材８２の移動に伴って、第２伝達部材７２は係合位置から離間位置へ移動され（図４参照）、第２クラッチ機構７１は遮断状態に切り替えられる。

一方、第１ピン８０３は、第１切替部材８１にも第２切替部材８２にも干渉することなく、底面視で時計回り方向に移動し、第１切替部材８１および第２切替部材８２から離間した位置に配置される。よって、この間、第１切替部材８１および第１伝達部材６４は移動せず、第１クラッチ機構６２は、動力伝達状態のまま維持される。

モータ２が通電されても、モータシャフト２５から第２中間シャフト４２には動力が伝達されないため、ドリル動作は遂行されない。一方、モータシャフト２５から第１中間シャフト４１を介して打撃機構６には動力が伝達されるため、ハンマ動作のみが遂行されることになる。

モード切替ダイヤル８００が、図６に示すハンマドリル位置から、図８に示すドリルモードに対応する回動位置（以下、ドリル位置という）まで回動操作されると、第１ピン８０３は、第１切替部材８１に後方から当接し、底面視で操作部８０１の回動軸Ｒを中心に反時計回り方向に移動しつつ、第１バネ８３の付勢力に抗して第１切替部材８１を前方へ移動させる。モード切替ダイヤル８００がドリル位置に配置されると、第１切替部材８１は最前方位置に配置される。第１切替部材８１の移動に伴って、第１伝達部材６４は係合位置から離間位置へ移動され（図５参照）、第１クラッチ機構６２は遮断状態に切り替えられる。

一方、第２ピン８０５は、第１切替部材８１にも第２切替部材８２にも干渉することなく、底面視で操作部８０１の回動軸Ｒを中心に反時計回り方向に移動し、第２切替部材８２に隣接する位置に配置される。よって、この間、第２切替部材８２および第２伝達部材７２は移動せず、第２クラッチ機構７１は、動力伝達状態のまま維持される。

モータ２が通電されても、第１中間シャフト４１から運動変換部材６１には動力が伝達されないため、ハンマ動作は遂行されない。一方、モータシャフト２５から第２中間シャフト４２を介して回転伝達機構７には動力が伝達されるため、ドリル動作のみが遂行されることになる。

以上に説明したように、本実施形態のハンマドリル１０１では、スピンドル３１と、ハンマ動作を行う打撃機構６用の第１中間シャフト４１と、ドリル動作を行う回転伝達機構用の第２中間シャフト４２とが、互いに平行に延在する。一方、モータシャフト２５は、スピンドル３１に対して交差する方向に延在する。そして、モータシャフト２５の回転は、まず、駆動ベベルギヤ２５５および被動ベベルギヤ４１４を介して第１中間シャフト４１に伝達され、更に、駆動ギヤ４１５および被動ギヤ４２４を介して第２中間シャフト４２に伝達される。つまり、第１中間シャフト４１と第２中間シャフト４２との間の伝達経路上に、スピンドル３１は介在しない。よって、第２中間シャフト４２からスピンドル３１を経由して第１中間シャフト４１に回転を伝達する場合とは異なり、減速や増速が必要ないため、効率的な伝達を行うことができる。

なお、ドリル動作による負荷に比べ、ハンマ動作による負荷は大きい。よって、本実施形態では、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２のうち、より大きな負荷を受ける第１中間シャフト４１にモータシャフト２５から直接トルクが伝達される構成が採用されている。

また、第１中間シャフト４１上で、被動ベベルギヤ４１４は、軸受４１２の前側に隣接して配置され、更に、駆動ギヤ４１５は、被動ベベルギヤ４１４と運動変換部材６１の間に配置されている。つまり、被動ベベルギヤ４１４および駆動ギヤ４１５が、第１中間シャフト４１を支持する軸受４１２に近接配置されている。これにより、前後方向における被動ベベルギヤ４１４および駆動ギヤ４１５の配置領域が最小化されている。また、撓みが少ない軸受４１２の近傍に各種ギヤを集中配置することで、駆動ベベルギヤ２５５と被動ベベルギヤ４１４、および駆動ギヤ４１５と被動ギヤ４２４との噛み合いを精度よく維持することができる。

また、第１中間シャフト４１には運動変換部材６１が搭載されるため、ある程度の長さが必要となる。これに対し、第２中間シャフト４２に搭載される駆動ギヤ７８には、それほどの長さは必要とならない。特に、本実施形態では、上述のように、後側の軸受４１２の近傍に配置された駆動ギヤ４１５に応じて、第２中間シャフト４２上の被動ギヤ４２４の配置も決まるため、第２中間シャフト４２には、被動ギヤ４２４の前側に十分なスペースが生じる。そこで、このスペースを有効利用して、トルクリミッタ７３が配置されている。第２中間シャフト４２は、最終出力シャフトとしてのスピンドル３１よりも伝達トルクが低い。このため、スピンドル３１に搭載されるトルクリミッタに比べ、より小型で軽量なトルクリミッタ７３を採用することができる。

また、本実施形態のトルクリミッタ７３は、トルクリミッタ７３の動作時には、ボール７６が転動しつつ、被動側部材７５を回転軸Ａ４方向に案内することができる。これにより、被動側部材７５と第２中間シャフト４２との間の摩擦を低減させ、動作トルクを安定化させることができる。

なお、本実施形態では、駆動軸Ａ１、モータシャフト２５の回転軸Ａ２および第１中間シャフト４１の回転軸Ａ３は全て、基準面Ｐ上にある一方、第２中間シャフト４２の回転軸Ａ４は、基準面Ｐに対して左側に位置する。よって、ハンマドリル１０１の重心は、基準面Ｐの左側に偏りやすい。しかしながら、右利きの使用者の方が左利きの使用者よりも多いことから、使用者がバレル部１１１に補助ハンドルを取り付けて左手で把持することで、重心の偏りに対応しやすいと考えられる。よって、第２中間シャフト４２の回転軸Ａ４を、基準面Ｐの右側でなく左側に配置することは合理的である。

また、本実施形態では、第１中間シャフト４１および第２中間シャフト４２には、夫々、第１クラッチ機構６２および第２クラッチ機構７１が設けられている。よって、ハンマ動作のための動力およびドリル動作のための動力を、必要に応じて夫々遮断することが可能となる。更に、第１クラッチ機構６２および第２クラッチ機構７１は何れも、同じ操作部材（モード切替ダイヤル８００）の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられる。よって、使用者は、所望の作業に応じてモード切替ダイヤル８００を操作し、動作モードを切り替えるだけで、第１クラッチ機構６２および第２クラッチ機構７１を動作させることができる。特に、本実施形態では、第２中間シャフト４２の下方に生じるスペースを利用して、モード切替ダイヤル８００およびモード切替機構８０の合理的な配置が実現されている。

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。ハンマドリル１０１は、「ハンマドリル」の一例である。スピンドル３１は、「最終出力シャフト」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。モータ２およびモータシャフト２５は、夫々、「モータ」および「モータシャフト」の一例である。第１中間シャフト４１は、「第１中間シャフト」の一例である。打撃機構６は、「第１駆動機構」の一例である。第２中間シャフト４２は、「第２中間シャフト」の一例である。回転伝達機構７は、「第２駆動機構」の一例である。駆動ベベルギヤ２５５および被動ベベルギヤ４１４は、「一対のベベルギヤ」の一例である。駆動ギヤ４１５および被動ギヤ４２４は、「一対のギヤ」の一例である。

運動変換部材６１は、「運動変換部材」の一例である。軸受４１２は、「軸受」の一例である。被動ベベルギヤ４１４は、「一対のベベルギヤのうち一方」の一例である。駆動ギヤ４１５は、「一対のギヤのうち一方」の一例である。トルクリミッタ４３は、「トルクリミッタ」の一例である。第１クラッチ機構６２および第２クラッチ機構７１は、夫々、「第１クラッチ機構」および「第２クラッチ機構」の一例である。モード切替ダイヤル８００（操作部８０１）は、「操作部材」の一例である。

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る締結工具は、例示されたハンマドリル１０１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すハンマドリル１０１あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

ハンマドリル１０１は、充電式のバッテリではなく、外部の交流電源から供給される電力で動作するように構成されていてもよい。この場合、バッテリ装着部１７３に代えて、外部の交流電源に接続可能な電源ケーブルが設けられる。また、モータ２は、直流モータではなく、交流モータであってもよいし、ブラシレスモータではなく、ブラシを有するモータであってもよい。

本体ハウジング１０およびハンドル１５の構成（形状、構成部材、材質等）は、適宜、変更されうる。例えば、モータ収容部１２は、駆動機構収容部１１の後端部から駆動軸Ａ１に直交するように、下方に突出してもよい。この場合、モータ２は、モータシャフト２５の回転軸Ａ２が、第１中間シャフト４１の回転軸Ａ３と直交するように配置される。

また、本体ハウジング１０は、上記実施形態で例示された防振構造とは異なる防振構造を備えてもよい。例えば、本体ハウジング１０に対し、ハンドル１５の両端部が相対移動可能に弾性連結されていてもよい。あるいは、本体ハウジング１０は、駆動機構５を収容するインナハウジングと、使用者によって把持される把持部を含み、インナハウジングに対して相対移動可能に弾性連結されたアウタハウジングとを含んでもよい。更には、本体ハウジング１０内部で、スピンドル３１と打撃機構６とが支持体によって支持され、本体ハウジング１０に対して一体的に前後方向に移動可能であってもよい。なお、このような防振構造は、例えば、特開２０１６―０００４４７号公報に開示されている。

モータシャフト２５（回転軸Ａ２）に対する第１中間シャフト４１（回転軸Ａ３）および第２中間シャフト４２（回転軸Ａ４）の配置、ならびに、スピンドル３１（駆動軸Ａ１）に対する第１中間シャフト４１（回転軸Ａ３）および第２中間シャフト４２（回転軸Ａ４）の配置は、上記実施形態で例示された配置に限られない。

例えば、モータシャフト２５の回転は、まず、第１中間シャフト４１ではなく、第２中間シャフト４２に伝達され、更に、第１中間シャフト４１に伝達されてもよい。この場合、第２中間シャフト４２の軸受４２２の前側に隣接して、駆動ベベルギヤ２５５に噛合する被動ベベルギヤが設けられ、更に、その前側に隣接して、駆動ギヤが設けられることが好ましい。そして、第１中間シャフト４１の軸受４１２の前側に隣接して、第２中間シャフト４２の駆動ギヤに噛合する被動ギヤが設けられればよい。

モータシャフト２５の回転軸Ａ２と、第１中間シャフト４１の回転軸Ａ３（または第２中間シャフト４２の回転軸Ａ４）は、同一平面上になくてもよい。この場合、モータシャフト２５の回転は、例えば、ハイポイドギヤを介して第１中間シャフト４１（または第２中間シャフト４２）に伝達されればよい。また、駆動軸Ａ１は、モータシャフト２５の回転軸Ａ２および／または第１中間シャフト４１の回転軸Ａ３と同一平面上にある必要はない。

第１クラッチ機構６２、第２クラッチ機構７１、トルクリミッタ７３、およびモード切替機構８０の構成および配置位置は、適宜変更されうる。

例えば、介在部材６３は省略され、第１クラッチ機構６２の第１伝達部材６４は、運動変換部材６１（詳細には、回転体６１１）と係合する位置と、運動変換部材６１から離間する位置との間で移動可能であってもよい。つまり、第１伝達部材６４は、第１中間シャフト４１の回転を運動変換部材６１に直接伝達するように構成されていてもよい。また、第２クラッチ機構７１は、被動ギヤ４２４と第２中間シャフト４２の間ではなく、第２中間シャフト４２と駆動ギヤ７８との間で動力の伝達または遮断を行うように構成されてもよい。

ハンマドリル１０１は、ハンマドリルモード、ハンマモードおよびドリルモードの３つの動作モードのうち、ハンマドリルモードとハンマモードのみを有してもよい。この場合、第２中間シャフト４２に、第２クラッチ機構７１のみが設けられ、第１クラッチ機構６２は省略されればよい。この場合、モード切替機構８０の第１切替部材８１および第１バネ８３も省略される。

トルクリミッタ７３の被動側部材７５と第２中間シャフト４２とは、ボール７６を介してではなく、例えば、スプライン係合していてもよい。被動側部材７５ではなく、駆動側部材７４が第２中間シャフト４２上で移動可能であってもよい。また、トルクリミッタ７３は省略されてもよいし、スピンドル３１に設けられてもよい。

モード切替機構８０において、第１切替部材８１、第２切替部材８２、第１バネ８３、第２バネ８４の形状、配置、モード切替ダイヤル８００との連動態様は、適宜変更されうる。例えば、第１クラッチ機構６２の切替を行うための第１切替部材８１と、第２クラッチ機構７１の切替を行うための第２切替部材８２とが、別個の操作部材によって移動されるように構成されてもよい。また、モード切替機構８０に連動する操作部材は、回動式のダイヤルに限られず、例えば、スライド式のレバーであってもよい。第１バネ８３および第２バネ８４は、他の種類のバネ（例えば、引張りコイルバネ、捩りバネ）であってもよいし、第１切替部材８１および第２切替部材８２は、必ずしも付勢されていなくてもよい。

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、実施形態に示すハンマドリル１０１および上述の変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記モータシャフトの前記回転軸および第１中間シャフトの回転軸は、前記同一平面上にある。
［態様２］
前記第２中間シャフトの前記回転軸は、前記駆動軸に対して左側に配置されている。
［態様３］
前記第１駆動機構は、
前記第１中間シャフト上に配置され、前記第１中間シャフトの回転に伴って揺動するように構成された揺動部材と、
前記揺動部材の揺動に伴って前記駆動軸に沿って往復動するように構成されたピストンと、
前記ピストンの往復動による空気バネの作用で直線状に移動し、前記先端工具を直線上に駆動するように構成された打撃子とを含む。
運動変換部材６１（揺動部材６１６）、ピストン６５、およびストライカ６７は、夫々、本態様における「揺動部材」、「ピストン」、「打撃子」の一例である。
［態様４］
前記第２駆動機構は、
前記第２中間シャフト上に配置され、前記第２中間シャフトと共に回転するように構成された第１回転伝達ギヤと、
前記スピンドルの外周に設けられ、前記第１回転伝達ギヤと噛合する第２回転伝達ギヤとを含む減速ギヤ機構として構成されている。
駆動ギヤ７８および被動ギヤ７９は、夫々、本態様における「第１回転伝達ギヤ」および「第２回転伝達ギヤ」の一例である。
［態様５］
前記トルクリミッタは、
駆動側カムと、
前記駆動カムに係合可能な被動側カムと、
前記駆動側カムおよび前記被動側カムの一方の内周と、前記第２中間シャフトの外周との間で前記第２中間シャフトの軸方向に延在する軌道内に転動可能に配置されたボールとを含み、
前記駆動側カムおよび前記被動側カムの前記一方は、前記第２中間シャフトに作用するトルクが閾値を超える場合、前記ボールに案内されつつ、前記駆動側カムおよび前記被動側カムの他方から離れる方向に前記軸方向に移動することで、前記他方との係合を解除するように構成されていることを特徴とするハンマドリル。
駆動側部材７４、被動側部材７５、ボール７６は、夫々、本態様における「駆動側カム」、「被動側カム」、「ボール」の一例である。
［態様６］
前記トルクリミッタは、前記駆動側カムおよび前記被動側カムの前記一方を、前記他方に向けて付勢する付勢部材を含む。
付勢バネ７７は、本態様における「付勢部材」の一例である。
［態様７］
前記操作部材に連動して、前記動作モードを切り替えるように構成された切替機構を更に備え、
前記切替機構は、
前記操作部材に対する前記手動操作に応じて移動し、前記第１クラッチ機構を前記動力伝達状態と前記遮断状態との間で切り替えるように構成された第１切替部材と、
前記手動操作に応じて移動し、前記第２クラッチ機構を前記動力伝達状態と前記遮断状態との間で切り替えるように構成された第２切替部材とを含む。
モード切替機構８０、第１切替部材８１および第２切替部材８２は、夫々、本態様における「切替機構」、「第１切替部材」および「第２切替部材」の一例である。
［態様８］
前記操作部材は、前記第１切替部材に当接し、前記第１切替部材を移動させるように構成された第１当接部と、前記第２切替部材に当接し、前記第２切替部材を移動させるように構成された第２当接部とを有する。
第１ピン８０３および第２ピン８０５は、夫々、本態様における「第１当接部」および「第２当接部」の一例である。
［態様９］
前記第１切替部材および前記第２切替部材は、単一の支持部材に移動可能に支持されている。
支持シャフト８８は、本態様における「支持部材」の一例である。

１：ハンマドリル、２：モータ、５：駆動機構、６：打撃機構、７：回転伝達機構、１０：本体ハウジング、１１：駆動機構収容部、１２：モータ収容部、１５：ハンドル、１６：把持部、１７：コントローラ収容部、２０：本体部、２５：モータシャフト、３１：スピンドル、３２：ツールホルダ、３３：シリンダ、４１：第１中間シャフト、４２：第２中間シャフト、４３：トルクリミッタ、６１：運動変換部材、６２：第１クラッチ機構、６３：介在部材、６４：第１伝達部材、６５：ピストン、６７：ストライカ、６８：インパクトボルト、７１：第２クラッチ機構、７２：第２伝達部材、７３：トルクリミッタ、７４：駆動側部材、７５：被動側部材、７６：ボール、７７：付勢バネ、７８：駆動ギヤ、７９：被動ギヤ、８０：モード切替機構、８１：第１切替部材、８２：第２切替部材、８３：第１バネ、８４：第２バネ、８８：支持シャフト、９１：先端工具、１０１：ハンマドリル、１１１：バレル部、１１３：支持壁、１６１：トリガ、１６２：スイッチ、１７１：コントローラ、１７３：バッテリ装着部、２５１：軸受、２５５：駆動ベベルギヤ、３１６：軸受、４１１：軸受、４１２：軸受、４１４：被動ベベルギヤ、４１５：駆動ギヤ、４１６：スプライン部、４２１：軸受、４２２：軸受、４２３：ギヤ部材、４２４：被動ギヤ、４２５：スプライン部、６１１：回転体、６１４：軸受、６１６：揺動部材、６１７：アーム部、６３１：スプライン部、６４１：第１スプライン部、６４２：第２スプライン部、６４５：溝、７２１：第１スプライン部、７２２：第２スプライン部、７２５：溝、７４２：カム凹部、７４３：スプライン部、７５２：カム突起、８００：モード切替ダイヤル、８０１：操作部、８０３：第１ピン、８０５：第２ピン、８１３：第１係合部、８２３：第２係合部、８８１：止め輪、Ａ１：駆動軸、Ａ２：回転軸、Ａ３：回転軸、Ａ４：回転軸、Ｐ：基準面、Ｒ：回動軸

Claims (9)

1. ハンマドリルであって、
   先端工具を取り外し可能に保持するように構成され、駆動軸周りに回転可能に配置された最終出力シャフトと、
   前記駆動軸に交差する方向に延在するモータシャフトを有するモータと、
   前記駆動軸と平行に延在する第１中間シャフトと、
   前記第１中間シャフトの回転運動を直線運動に変換し、前記先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作を遂行可能に構成された第１駆動機構と、
   前記駆動軸と平行に延在する第２中間シャフトと、
   前記第２中間シャフトの回転を前記最終出力シャフトに伝達し、前記先端工具を前記駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成された第２駆動機構とを備え、
   前記モータシャフトは、前記モータシャフトに設けられた駆動ベベルギヤと、前記第１中間シャフトに設けられ、前記駆動ベベルギヤに噛合する被動ベベルギヤとを介して前記第１中間シャフトを回転させるように構成され、
   前記第１中間シャフトは、前記第１中間シャフトに設けられた駆動ギヤと、前記第２中間シャフトに設けられ、前記駆動ギヤに噛合する被動ギヤとを介して前記第２中間シャフトを回転させるように構成され、
   前記第１駆動機構は、前記第１中間シャフト上に配置され、前記第１中間シャフトの回転運動を直線運動に変換するように構成された運動変換部材を含み、
   前記駆動軸の延在方向を前記ハンマドリルの前後方向と規定し、前記前後方向において、前記先端工具が装着される側を前側と規定した場合、
   前記第１中間シャフトの前記被動ベベルギヤは、前記第１中間シャフトの後端部を回転可能に支持する第１軸受の前側に隣接して配置され、
   前記第１中間シャフトの前記駆動ギヤは、前記前後方向において、前記被動ベベルギヤと前記運動変換部材との間に配置されていることを特徴とするハンマドリル。
2. 請求項１に記載のハンマドリルであって、
   前記前後方向において、前記第１中間シャフトの前記被動ベベルギヤは、前記モータシャフトの前記駆動ベベルギヤの前側にあり、
   前記第１中間シャフトの前記駆動ギヤは、前記被動ベベルギヤの前側に隣接配置されていることを特徴とするハンマドリル。
3. 請求項１または２に記載のハンマドリルであって、
   前記第１中間シャフトの前記後端部を回転可能に支持する前記第１軸受と、前記第２中間シャフトの後端部を回転可能に支持する第２軸受とは、共通の支持壁に支持されていることを特徴とするハンマドリル。
4. 請求項１～３の何れか１つに記載のハンマドリルであって、
   前記第２中間シャフト上に配置され、前記第２中間シャフトに作用するトルクが閾値を超える場合、伝達を遮断するように構成されたトルクリミッタを更に備えたことを特徴とするハンマドリル。
5. 請求項１～４の何れか１つに記載のハンマドリルであって、
   前記モータシャフトの回転軸と、前記第１中間シャフトおよび前記第２中間シャフトのうち一方の回転軸とは、同一平面上にあることを特徴とするハンマドリル。
6. 請求項５に記載のハンマドリルであって、
   前記駆動軸も、前記同一平面上にあることを特徴とするハンマドリル。
7. 請求項６に記載のハンマドリルであって、
   前記駆動軸に直交し、且つ、前記モータシャフトの延在方向に対応する方向を上下方向と規定し、前記前後方向および前記上下方向に直交する方向を左右方向と規定し、
   更に、前記上下方向において、前記駆動軸に対して前記モータが配置されている側を下側と規定した場合、
   前記第１中間シャフトおよび前記第２中間シャフトのうち他方の回転軸は、前方を向いた場合に前記平面に対して左側に配置されることを特徴とするハンマドリル。
8. 請求項１～７の何れか１つに記載のハンマドリルであって、
   前記第１中間シャフト上に設けられ、前記ハンマ動作のための動力を伝達または遮断するように構成された第１クラッチ機構と、
   前記第２中間シャフト上に設けられ、前記ドリル動作のための動力を伝達または遮断するように構成された第２クラッチ機構とを更に備えたことを特徴とするハンマドリル。
9. 請求項８に記載のハンマドリルであって、
   前記ハンマドリルの動作モードを切り替えるための操作部材であって、使用者の手動操作が可能に構成された操作部材を更に備え、
   前記第１クラッチ機構および前記第２クラッチ機構は何れも、前記操作部材の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられるように構成されていることを特徴とするハンマドリル。

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