JP7464961B2

JP7464961B2 - Braking device, one-way braking device, two-way braking device, one-way braking unit, two-way braking unit, sliding door with one-way braking unit, sliding door with two-way braking unit

Info

Publication number: JP7464961B2
Application number: JP2019127230A
Authority: JP
Inventors: 孝中山; 和幸小貝澤
Original assignee: Best Corp
Current assignee: Best Corp
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2024-04-10
Anticipated expiration: 2039-07-08
Also published as: JP2020012366A

Description

本発明は引戸を横方向にスライドさせて、壁やパーティションなどの開口部（出入り口）を閉じたり開いたりするときに、引戸が全閉又は全開する手前で制動され、減速してソフトスライドするようにした引戸用の制動装置と、その制動装置及び車輪をケースに組み込んだ制動ユニットと、当該制動ユニットを取り付けた制動ユニット付き引戸に関する。 The present invention relates to a braking device for sliding doors that brakes the sliding door just before it is fully closed or fully opened when the sliding door is slid sideways to close or open an opening (entrance/exit) in a wall or partition, decelerating it for a soft slide, a braking unit in which the braking device and wheels are incorporated into a case, and a sliding door with a braking unit attached to the braking unit.

従来、引戸の制動装置として特許文献１、２のようなものがある。これら制動装置は引戸で出入り口を閉じるときに、指の挟み込み防止、衝撃音の発生防止等の面から、全閉する手前で引戸にブレーキが掛かって、引戸が緩やかなスピードでスムースに閉じる（ソフトクローズする）ようにしてある。 Conventionally, braking devices for sliding doors are known from the likes of Patent Documents 1 and 2. These braking devices are designed to apply a brake to the sliding door just before it is fully closed when closing an entrance/exit with the sliding door, to prevent fingers from getting caught and to prevent the generation of impact noise, etc., so that the sliding door closes smoothly at a gentle speed (soft close).

引戸には、出入り口の内周縁に戸枠を設け、その戸枠内に引戸を配置するインセット引戸、戸枠の手前側（外側）に引戸を配置するアウトセット引戸がある。前記制動装置はいずれの引戸にも使用されている。インセット引戸であってもアウトセット引戸であっても、制動装置が有効に働いて、引戸の全閉時又は全開時に、引戸をソフトスライドさせるためには、通常、５０ｍｍ程度の制動範囲が必要とされている。このため、インセット引戸の場合は、出入り口を全閉する位置よりも５０ｍｍ程度手前から減速が開始されるようにしてある。しかし、アウトセット引戸の場合は、戸枠も隠れて全閉となる。戸枠の横幅は、通常、３０ｍｍ程度あるため、戸枠が隠れる位置（全閉位置）よりも５０ｍｍ程度手前から減速が開始されるようにしたのでは、引戸が戸枠の手前に差し掛かっても全閉位置では制動が有効に働かず、スピードが速いままである。このため、引戸が戸枠に差し掛かったときに、引戸と戸枠の間に指が挟まれるおそれがある。そこで、アウトセット引戸の場合は、戸枠が隠れる全閉位置よりも８０ｍｍ程度手前から引戸を減速させて、引戸が戸枠の手前に差し掛かかったときには、引戸がソフトスライドするようにしてある。しかし、これでは、戸枠が完全に隠れる前で引戸が停止し、完全に全閉することができない。これを防止するためには、全閉位置よりも８０ｍｍ程度手前から引戸を減速させても、戸枠が完全に隠れるまで引戸がスライドする制動装置が必要になる。そのためには制動距離の長い制動装置が必要になり、制動装置が大型化するという問題がある。 There are two types of sliding doors: inset sliding doors, in which a door frame is provided on the inner periphery of the entrance and the sliding door is placed inside the door frame, and outset sliding doors, in which the sliding door is placed in front of the door frame (outside). The braking device is used for both types of sliding doors. Whether it is an inset sliding door or an outset sliding door, a braking range of about 50 mm is usually required for the braking device to work effectively and allow the sliding door to slide softly when fully closed or fully open. For this reason, inset sliding doors are designed to start decelerating about 50 mm before the position where the entrance is fully closed. However, in the case of outset sliding doors, the door frame is also hidden when the door is fully closed. Since the width of the door frame is usually about 30 mm, if deceleration is started about 50 mm before the position where the door frame is hidden (fully closed position), the braking does not work effectively at the fully closed position even if the sliding door approaches the door frame, and the speed remains high. For this reason, when the sliding door approaches the door frame, there is a risk of fingers getting caught between the door and the door frame. Therefore, in the case of offset sliding doors, the sliding door is decelerated about 80 mm before the fully closed position where the door frame is hidden, so that the sliding door slides softly when it approaches the door frame. However, this means that the sliding door stops before the door frame is completely hidden, and it cannot be fully closed. To prevent this, a braking device is required that will allow the sliding door to slide until the door frame is completely hidden, even when the sliding door is decelerated about 80 mm before the fully closed position. This requires a braking device with a long braking distance, which creates the problem of the braking device becoming larger.

特開２０１５－０８３７６９号公報JP 2015-083769 A 特開２０１５－０６７９７６号公報JP 2015-067976 A

本発明の解決課題は、インセット引戸にもアウトセット引戸にも装備することができ、引戸を閉じる方向にスライドする時（閉スライド時）又は／及び引戸を開く方向にスライドする時（開スライド時）に引戸をソフトスライドさせて、指の挟み込みを防止でき、衝撃音の発生を抑制できるようにすることにある。また、引戸のスライド距離は同じでも制動距離（区間）を長くして、アウトセット引戸の全閉時に、引戸で戸枠を確実に隠すことができるようにすることにある。 The problem to be solved by this invention is that it can be equipped to both inset and outset sliding doors, and allows the sliding door to slide softly when sliding in the closing direction (when sliding to close) and/or when sliding in the opening direction (when sliding to open), preventing fingers from getting caught and suppressing the generation of impact noise. Also, it is possible to make the braking distance (section) longer even though the sliding distance of the sliding door is the same, so that when the offset sliding door is fully closed, the sliding door can reliably hide the door frame.

［制動装置］
本発明の制動装置は引戸の下部に内蔵して使用されるものである。引戸の閉スライド時も開スライド時も制動可能な双方向制動装置と、閉スライド時と開スライド時のいずれか一方のスライド時にのみ制動可能な片方向制動装置がある。 [Braking device]
The braking device of the present invention is built into the lower part of the sliding door and is used. There are two types of braking devices: a bidirectional braking device that can brake the sliding door both when it is sliding to close and when it is sliding to open, and a one-way braking device that can brake the sliding door only when it is sliding to close or when it is sliding to open.

［片方向制動装置］
本発明の片方向制動装置は、引戸の床側内部に収納固定される一本のケース内に、一組の制動装置を備えて、引戸の閉スライド又は開スライドのいずれか一方のスライド時に、引戸が全閉する手前と全開する手前のいずれかで引戸のスライド速度が減速して、引戸がソフトスライド（閉スライド時はソフトクローズ、開スライド時はソフトオープン）するように制動するものである。 [One-way braking device]
The one-way braking device of the present invention comprises a set of braking devices housed within a case which is stored and fixed inside the floor side of the sliding door, and when the sliding door is sliding either to close or to open, the sliding speed of the sliding door is slowed down either just before the sliding door is fully closed or just before it is fully open, thereby braking the sliding door so that it slides softly (soft close when sliding to close, soft open when sliding to open).

本発明の片方向制動装置は、ベースと、始動係止具と、可動ストッパと、先方係止具と、連結具と、スプリングと、ダンパを備えている。ベースは引戸のスライド方向に細長である。ベースに始動係止具と先方係止具と可動ストッパがスライド可能に取り付けられている。始動係止具と可動ストッパはベースに取り付けられた連結具で連結されており、ベースに取り付けられた先方係止具に、スプリングの伸縮方向先端側とダンパのロッドの先端側が連結されている。この制動装置はケース内に収容可能であり、そのケースを引戸の下部に取り付けて、引戸を閉スライド又は開スライドすると、ケースと始動係止具が引戸と同方向に移動し、その始動係止具が移動途中で引戸の下の床側に固定されている床ストッパに係止して停止する。その停止後も引戸がスライドを継続すると、連結具により可動ストッパが作動して、その作動に伴って先方係止具がスプリングによりケースの移動方向と逆方向に引かれ、先方係止具に連結されているダンパのロッドがダンパのシリンダ内に引かれてベース及びケースが制動され、この制動により、ケースが取り付けられている引戸を制動して、引戸がスロースライドするようにしたものである。制動装置は、引戸が逆方向に戻りスライドすると前記制動時の動作と逆のステップで動作して元の状態に戻る。 The one-way braking device of the present invention comprises a base, a start locking device, a movable stopper, a front locking device, a connector, a spring, and a damper. The base is elongated in the sliding direction of the sliding door. The start locking device, the front locking device, and the movable stopper are slidably attached to the base. The start locking device and the movable stopper are connected by a connector attached to the base, and the front locking device attached to the base is connected to the tip of the spring in the expansion and contraction direction and the tip of the damper rod. This braking device can be housed in a case, and when the case is attached to the bottom of the sliding door and the sliding door is slid open or closed, the case and the start locking device move in the same direction as the sliding door, and the start locking device engages with a floor stopper fixed to the floor side below the sliding door during its movement and stops. If the sliding door continues to slide after it has stopped, the connector activates a movable stopper, which in turn pulls the front locking device in the opposite direction to the movement of the case with a spring, pulling the damper rod connected to the front locking device into the damper cylinder to brake the base and case, which brakes the sliding door to which the case is attached, allowing the sliding door to slide slowly. When the sliding door slides back in the opposite direction, the braking device operates in the reverse steps of the braking operation to return it to its original state.

引戸の閉スライド時に作動した制動装置は、引戸の開スライド時に制動前の状態に戻り、引戸の開スライド時に作動した制動装置は引戸の閉スライド時に制動前の状態に戻るようにしてある。 The braking device that is activated when the sliding door is slid closed returns to its pre-braking state when the sliding door is slid open, and the braking device that is activated when the sliding door is slid open returns to its pre-braking state when the sliding door is slid closed.

［双方向制動装置］
本発明の双方向制動装置は、一つのケース内に二組の制動装置を備え、両制動装置の制動方向が逆になるように内蔵されており、二組の制動装置の一方は引戸の閉スライド時に引戸を制動してソフトクローズさせ、他方は引戸の開スライド時に引戸を制動してソフトオープンさせるものである。 [Bidirectional braking system]
The bidirectional braking device of the present invention comprises two sets of braking devices within one case, which are built in so that the braking directions of the two braking devices are opposite to each other, and one of the two sets of braking devices brakes the sliding door to soft-close when it is slid closed, and the other brakes the sliding door to soft-open when it is slid open.

［二段構成］
本発明の片方向制動装置も双方向制動装置も、始動係止具と、可動ストッパと、先方係止具と、連結具と、スプリングと、ダンパはベースに上下二段に設けることができる。 [Two-tiered]
In both the one-way braking device and the two-way braking device of the present invention, the starting locking device, the movable stopper, the front locking device, the connector, the spring, and the damper can be provided in two stages, upper and lower, on the base.

［片方向制動ユニット］
本発明の片方向制動ユニットは、前記片方向制動装置の制動装置と、二つの車輪が一つのケース内に収容され、二つの車輪がケースの先端側と後端側に設けられたものである、 [One-way braking unit]
The one-way braking unit of the present invention is a one-way braking device in which the braking device of the one-way braking device and two wheels are housed in one case, and the two wheels are provided at the front end side and the rear end side of the case.

［双方向制動ユニット］
本発明の双方向制動ユニットは、前記双方向制動装置の二つの制動装置と、二つの車輪が一つのケース内に収容され、二つの車輪はケースの先端側と後端側に設けられたものである。閉スライド用とする場合は引戸の戸尻側に取り付けて、引戸を閉スライドさせると制動装置が前記した開スライド時と同様に作動して、引戸が全閉する手前で制動が開始されてスロースライドし、開スライド用とする場合は引戸の戸頭側に取り付けて、引戸を開スライドさせると制動装置が前記した閉スライド時と同様に作動して、引戸が全開する手前で制動が開始されてスロースライドするようにしてある。 [Bidirectional braking unit]
The bidirectional braking unit of the present invention has two braking devices of the bidirectional braking device and two wheels housed in one case, and the two wheels are provided at the front and rear ends of the case. When used for closing sliding, the braking device is attached to the door tail side of the sliding door, and when the sliding door is slid to close, the braking device operates in the same manner as in the opening sliding described above, and the sliding door starts braking just before it is fully closed, causing it to slide slowly, and when used for opening sliding, the braking device is attached to the door head side of the sliding door, and when the sliding door is slid to open, the braking device operates in the same manner as in the closing sliding described above, and the sliding door starts braking just before it is fully opened, causing it to slide slowly.

［制動ユニット付き引戸］
本発明の制動ユニット付き引戸は、引戸に前記片方向制動ユニットを備えた片方向制動ユニット付き引戸、又は双方向制動ユニットを備えた双方向制動ユニット付き引戸である。片方向制動ユニット付き引戸の場合は、引戸の閉スライド時又は閉スライド時に制動し、双方向制動ユニット付き引戸の場合は、閉スライド時には引戸が全閉する手前で制動し、開スライド時には引戸が全開する手前で制動するようにすることができる。 [Sliding door with braking unit]
The sliding door with a brake unit of the present invention is a sliding door with a one-way brake unit provided with the one-way brake unit, or a sliding door with a bidirectional brake unit provided with a bidirectional brake unit. In the case of a sliding door with a one-way brake unit, braking is applied when the sliding door slides to close or when it slides to close, and in the case of a sliding door with a bidirectional brake unit, braking is applied before the sliding door is fully closed when sliding to close, and before the sliding door is fully opened when sliding to open.

本発明の片方向制動装置は次のような効果がある。
（１）引戸の閉スライド時と開スライド時のいずれか一方のスライド時に、引戸を確実に制動でき、指の挟み込みや衝撃音の発生を抑制できる。
（２）上下二段に構成した場合は、引戸のストローク距離を既存のままにしても、制動距離（区間）が長くなり、アウトセット引戸の場合に、戸枠が引戸で確実に隠れるまで引戸をソフトスライドさせることができる。 The one-way braking device of the present invention has the following advantages.
(1) The sliding door can be braked reliably when the sliding door is sliding either to close or to open, thereby preventing fingers from getting caught and reducing the generation of impact noise.
(2) When configured in two levels, upper and lower, the braking distance (section) becomes longer even if the stroke distance of the sliding door remains the same as before. In the case of an offset sliding door, the sliding door can be made to softly slide until the door frame is completely hidden by the sliding door.

本発明の双方向制動装置は次のような効果がある。
（１）引戸の閉スライド時も開スライド時も、引戸を確実に制動でき、指の挟み込みや衝撃音の発生を抑制できる。
（２）上下二段に構成した場合は、引戸のストローク距離を既存のままにしても、制動距離（区間）が長くなり、アウトセット引戸の場合に、戸枠が引戸で確実に隠れるまで引戸をソフトスライドさせることができる。 The bidirectional braking device of the present invention has the following advantages.
(1) The sliding door can be braked reliably both when sliding to close and when sliding to open, thereby preventing fingers from getting caught and reducing the generation of impact noise.
(2) When configured in two levels, upper and lower, the braking distance (section) becomes longer even if the stroke distance of the sliding door remains the same as before. In the case of an offset sliding door, the sliding door can be made to softly slide until the door frame is completely hidden by the sliding door.

本発明の片方向制動装置ユニットも双方向制動装置ユニットも次のような効果がある。
（１）ユニット化されているため、コンパクトであり、引戸に収納固定し易い。
（２）車輪を備えているため、引戸のスライドがスムースになる。 Both the one-way and two-way brake unit of the present invention have the following advantages.
(1) Because it is unitized, it is compact and easy to store and fix in a sliding door.
(2) The wheels allow the sliding door to slide smoothly.

本発明の片方向制動ユニット付き引戸も、双方向制動ユニット付き引戸も次のような効果がある。
（１）コンパクトな制動ユニットが引戸に内蔵されているため、引戸の体裁が損なわれない。
（２）引戸がソフトスライドできるので、指の挟み込みを防止でき、衝撃音が低減する。 Both the one-way braking unit equipped sliding door and the two-way braking unit equipped sliding door of the present invention have the following effects.
(1) Since the compact braking unit is built into the sliding door, the appearance of the sliding door is not marred.
(2) The sliding door can slide softly, preventing fingers from getting caught and reducing impact noise.

（ａ）（ｂ）は引戸を全開状態から全閉状態にスライドさせて出入り口を閉じるときの説明図。13A and 13B are explanatory diagrams illustrating how the sliding door is slid from a fully open state to a fully closed state to close the entrance/exit. 壁と出入り口と引戸の分解説明図。An exploded view of the wall, entrance and sliding door. （ａ）本発明の片方向制動ユニットの外観図、（ｂ）は（ａ）の片方向制動ユニットをケースと制動装置に分解した説明図。FIG. 2A is an external view of a one-way braking unit of the present invention, and FIG. 2B is an explanatory diagram of the one-way braking unit of FIG. 2A disassembled into a case and a braking device. （ａ）本発明の片方向制動装置の外観図、（ｂ）は（ａ）の片方向制動装置の分解図、（ｃ）は始動係止具の説明図。FIG. 2A is an external view of a one-way braking device of the present invention, FIG. 2B is an exploded view of the one-way braking device of FIG. 2A, and FIG. 2C is an explanatory diagram of a starting locking device. （ａ）本発明の双方向制動ユニットの外観図、（ｂ）は（ａ）の双方向制動ユニットをケースと制動装置に分解した説明図。FIG. 2A is an external view of a bidirectional braking unit of the present invention, and FIG. 2B is an explanatory diagram of the bidirectional braking unit of FIG. 2A disassembled into a case and a braking device. （ａ）～（ｄ）は本発明の双方向制動ユニットの制動説明図であり、（ａ）は全開状態の側面説明図、（ｂ）は制動途上の側面説明図、（ｃ）は（ａ）のＡ箇所の説明図、（ｄ）は（ｂ）のＢ箇所の説明図。1A to 1D are explanatory diagrams of the braking of the bidirectional braking unit of the present invention, where 1A is a side explanatory diagram in a fully open state, 1B is a side explanatory diagram during braking, 1C is an explanatory diagram of point A in 1A, and 1D is an explanatory diagram of point B in 1B. （ａ）～（ｄ）は本発明の双方向制動ユニットの制動説明図であり、（ａ）は制動装置の制動が掛かり始めた状態に側面説明図、（ｂ）は全閉状態の説明図、（ｃ）は（ａ）のＣ箇所の説明図、（ｄ）は（ｂ）のＤ箇所の説明図、1A to 1D are explanatory diagrams of the braking of the bidirectional braking unit of the present invention, in which (a) is a side explanatory diagram showing a state in which the braking device has started to apply braking force, (b) is an explanatory diagram of a fully closed state, (c) is an explanatory diagram of a portion C in (a), and (d) is an explanatory diagram of a portion D in (b);

（実施形態）
図１（ａ）はアウトセット下荷重引戸（以下「引戸」という。）１を、図１の右側に移動させて壁や仕切り等（以下「壁」という。）２の開口部（出入り口）３を全開した状態の説明図、図１（ｂ）は引戸１を図１の左側に移動させて壁２の開口部（出入り口）３を全閉した状態の説明図である。 (Embodiment)
FIG. 1(a) is an explanatory diagram of an offset underload sliding door (hereinafter referred to as "sliding door") 1 moved to the right side of FIG. 1 to fully open an opening (entrance/exit) 3 in a wall, partition, etc. (hereinafter referred to as "wall") 2, and FIG. 1(b) is an explanatory diagram of a state in which the sliding door 1 is moved to the left side of FIG. 1 to fully close the opening (entrance/exit) 3 in the wall 2.

本発明の制動ユニットは、引戸１を図１（ａ）の全開状態から、図１（ｂ）の全閉状態に移動（スライド）させて出入り口３を閉じるときに、全閉する手前で引戸１を制動して、引戸１をソフトクローズさせたり、引戸１を図１（ｂ）の全閉状態から図１（ａ）の全開状態に移動させて出入り口３を全開するときに、全開する手前で引戸１を制動して、引戸１をソフトオープンさせたりするものである。 The brake unit of the present invention brakes the sliding door 1 just before it is fully closed when the sliding door 1 is moved (slid) from the fully open state of FIG. 1(a) to the fully closed state of FIG. 1(b) to close the entranceway 3, thereby soft-closing the sliding door 1, and brakes the sliding door 1 just before it is fully opened when the sliding door 1 is moved from the fully closed state of FIG. 1(b) to the fully open state of FIG. 1(a) to fully open the entranceway 3, thereby soft-opening the sliding door 1.

［制動ユニット］
本発明の制動ユニットには、一つのケース内に制動装置を一組内蔵した片方向制動ユニットと、二組内蔵した双方向制動ユニットがある。内蔵される制動装置はいずれの場合も同じものである。以下に、制動装置と、制動装置が内蔵された片方向制動ユニットと双方向制動ユニットについて説明する。 [Braking unit]
The brake unit of the present invention includes a one-way brake unit with one set of brake devices built in a single case, and a two-way brake unit with two sets built in. The built-in brake devices are the same in both cases. The brake devices and the one-way and two-way brake units with built-in brake devices will be described below.

［片方向制動ユニット］
片方向制動ユニット４の一例を図３（ａ）（ｂ）に示す。この片方向制動ユニット４は一つのケース５（図３（ｂ））に制動装置６（図３（ｂ））を一つ内蔵したものであり、図２のように引戸１の底側に取り付けて、引戸１の閉スライド時のスライドを制動（減速）してソフトスライドさせるものである。ケース５の先方と後方に車輪ユニット７（図３（ｂ））が装備されており、車輪ユニット７の車輪８が引戸１のスライド時にスライド方向に回転して、引戸１がスムースにスライドできるようにしたものである。 [One-way braking unit]
An example of a one-way braking unit 4 is shown in Figures 3(a) and (b). This one-way braking unit 4 has one braking device 6 (Figure 3(b)) built into one case 5 (Figure 3(b)), and is attached to the bottom side of the sliding door 1 as shown in Figure 2, to brake (slow down) the sliding of the sliding door 1 when it slides closed, allowing it to slide softly. Wheel units 7 (Figure 3(b)) are installed at the front and rear of the case 5, and wheels 8 of the wheel units 7 rotate in the sliding direction when the sliding door 1 slides, allowing the sliding door 1 to slide smoothly.

［ケース］
ケース５は引戸１の底側内部空間に横向きに収容固定できる横長であり、金属、アルミ、剛性の樹脂といった材質製とするのが望ましい。ケース５は下方開口部５ａ（図３（ｂ））を備えた下向きコ字状であり、その内部に制動装置６と車輪ユニット７を収容して取り付けることができるようにしてある。 [Case]
The case 5 is long and horizontally long so that it can be housed and fixed sideways in the internal space at the bottom of the sliding door 1, and is preferably made of a material such as metal, aluminum, or rigid resin. The case 5 is in a downward U-shape with a lower opening 5a (FIG. 3(b)), and the brake device 6 and wheel unit 7 can be housed and attached inside.

［制動装置］
制動装置６は図４（ａ）に示す外観であって、図４（ｂ）に示すベース１０と、始動係止具１１と、先方係止具１２と、可動ストッパ１３と、連結具１４と、スプリング１５と、ダンパ１６と、ダンパ支持具１７を備えたものである。 [Braking device]
The braking device 6 has an appearance as shown in Figure 4(a) and is equipped with a base 10, a starting locking device 11, a front locking device 12, a movable stopper 13, a connecting device 14, a spring 15, a damper 16, and a damper support device 17 as shown in Figure 4(b).

［ベース］
ベース１０（図４（ｂ））は横長の下ベース２０と横長の上ベース２１で構成される。下ベース２０は長手方向に細長のガイド溝２２が開口されており、ガイド溝２２の先端部に上向きＬ字状の係止溝２３がある。上ベース２１も横長であり、長手方向先端部に先端ブロック２４が、長手方向後端部に後端ブロック２５が連結固定されている。この先端ブロック２４と下ベース２０の先端部２０ａとをネジ２６で連結し、後端ブロック２５に取り付けられている縦長ブロック３２に下ベース２０の後端部２０ｂがネジ２７で連結固定されて、下ベース２０と上ベース２１が図４（ａ）のように、上下に対向して連結されている。下ベース２０の右端であって、縦長ブロック３２の下には肉厚ブロック３４が連結固定されている。 [base]
The base 10 (FIG. 4(b)) is composed of a horizontally long lower base 20 and a horizontally long upper base 21. The lower base 20 has an elongated guide groove 22 opened in the longitudinal direction, and an upward L-shaped locking groove 23 at the tip of the guide groove 22. The upper base 21 is also horizontally long, and a tip block 24 is connected and fixed to the longitudinal tip, and a rear end block 25 is connected and fixed to the longitudinal rear end. The tip block 24 and the tip end 20a of the lower base 20 are connected and fixed to a vertically long block 32 attached to the rear end block 25 by a screw 26, and the rear end 20b of the lower base 20 is connected and fixed to a vertically long block 32 attached to the rear end block 25 by a screw 27, so that the lower base 20 and the upper base 21 are connected to each other vertically as shown in FIG. 4(a). At the right end of the lower base 20, below the vertically long block 32, a thick block 34 is connected and fixed.

［始動係止具］
始動係止具１１（図４（ｂ）（ｃ））は固定部２８ａの先に可動部２８ｂがピン２９で連結されて、可動部２８ｂが上下に首振り可能となっている。ピン２９は下ベース２０のガイド溝２２に差し込まれて、始動係止具１１がガイド溝２２の長手方向に往復スライド可能となっている。 [Starting locking device]
The starting locking device 11 (FIGS. 4(b) and 4(c)) has a movable part 28b connected to the end of a fixed part 28a by a pin 29, so that the movable part 28b can swing up and down. The pin 29 is inserted into a guide groove 22 of the lower base 20, so that the starting locking device 11 can slide back and forth in the longitudinal direction of the guide groove 22.

［連結具］
連結具１４（図４（ｂ））は薄板帯状であり、下ベース２０に配置されている。連結具１４の基端部３０はネジ３１により始動係止具１１の固定部２８ａに連結固定されている。連結具１４の先端には可動ストッパ１３が連結されている。 [Connector]
The connector 14 (FIG. 4(b)) is in the form of a thin strip, and is disposed on the lower base 20. A base end 30 of the connector 14 is connected and fixed to the fixed portion 28a of the starting locking device 11 by a screw 31. A movable stopper 13 is connected to the tip of the connector 14.

［可動ストッパ］
可動ストッパ１３（図４（ｂ））は、連結具１４よりも肉厚の板状であり、中央部上方に突起１３ａが突出している。 [Movable stopper]
The movable stopper 13 (FIG. 4B) is a plate-like member that is thicker than the connector 14, and has a protrusion 13a protruding upward from the center.

［ダンパ支持具］
ダンパ支持具１７（図４（ｂ））は薄板帯状であり、先端部に止め具１７ａが固定され、基端部１７ｂがネジ３３で上ベース２１に固定されている（図６（ｃ））。 [Damper support]
The damper support 17 (FIG. 4B) is in the form of a thin strip having a stopper 17a fixed to its tip end and a base end 17b fixed to the upper base 21 by a screw 33 (FIG. 6C).

［ダンパ］
ダンパ１６（図４（ｂ））には、エアシリンダ、窒素ガスシリンダ、その他のシリンダを使用することができる。図示したダンパ１６はエアシリンダであり、シリンダ１６ａと、シリンダ１６ａに出入りするロッド１６ｂを備え、シリンダ１６ａ内にエアが充填されている。ダンパ１６はダンパ支持具１７の上に配置固定されている（図６（ｃ））。シリンダ１６ａの後端部１６ｃが後端ブロック２５の支持孔３６に差し込まれて支持されており、ロッド１６ｂの先端が治具３５に連結固定され、治具３５が先方係止具１２の後部にピン３７で連結されている。先方係止具１２はピン３７を回転軸として上下に首振り可能である。 [damper]
The damper 16 (FIG. 4(b)) may be an air cylinder, a nitrogen gas cylinder, or other cylinder. The illustrated damper 16 is an air cylinder, and includes a cylinder 16a and a rod 16b that enters and leaves the cylinder 16a, with air filling the cylinder 16a. The damper 16 is fixed on a damper support 17 (FIG. 6(c)). The rear end 16c of the cylinder 16a is inserted into and supported by a support hole 36 in the rear end block 25, and the tip of the rod 16b is connected and fixed to a jig 35, which is connected to the rear of the front locking device 12 by a pin 37. The front locking device 12 can swing up and down around the pin 37 as a rotation axis.

［スプリング］
スプリング１５（（図４（ｂ））は縮んだ状態である。このスプリング１５は図６（ｃ）のように上ベース２１に係止されている。具体的には、スプリング１５の左端（前端）が先方係止具１２の上方開口の先方係止１２ａ（図４（ｂ））に係止され、右端（他端）が後端ブロック２５の後方係止２５ａ（図４（ｂ））に係止されている。図４（ｂ）の６０、７０はネジである。 [spring]
The spring 15 (Fig. 4(b)) is in a compressed state. This spring 15 is engaged with the upper base 21 as shown in Fig. 6(c). Specifically, the left end (front end) of the spring 15 is engaged with the front stop 12a (Fig. 4(b)) of the upper opening of the front stop 12, and the right end (other end) is engaged with the rear stop 25a (Fig. 4(b)) of the rear end block 25. Reference numerals 60 and 70 in Fig. 4(b) are screws.

［車輪ユニット］
車輪ユニット７（図３（ｂ））は、ケース５の先端側と後端側の双方にネジ３８で取り付けてある。先端側と後端側の車輪ユニット７は同じものであり、車輪ケース内に車輪８（図６（ｃ））や車輪軸を支持するベアリング等が収容されており、車輪８が回転可能である。車輪ユニット７には既存の車輪ユニットを使用することもできる。 [Wheel unit]
The wheel unit 7 (FIG. 3(b)) is attached to both the front and rear ends of the case 5 with screws 38. The wheel units 7 on the front and rear ends are the same, and the wheel case contains the wheels 8 (FIG. 6(c)) and bearings that support the wheel axles, allowing the wheels 8 to rotate. An existing wheel unit can also be used for the wheel unit 7.

前記構成の片方向制動ユニット４（図３（ａ））は、図３（ｂ）のように、ケース５内に収容されて、ネジ３８によりケース５に取り付けられている。図３（ｂ）に示す片方向制動ユニット４では制動装置６がケース５の右側に取り付けられている。 The one-way braking unit 4 (FIG. 3(a)) configured as described above is housed in a case 5 and attached to the case 5 with screws 38, as shown in FIG. 3(b). In the one-way braking unit 4 shown in FIG. 3(b), the braking device 6 is attached to the right side of the case 5.

［引戸への片方向制動装置の取付け］
片方向制動ユニット４は図２のように、引戸１の下側の収容空間内に配置固定して、引戸１のスライドに伴って移動するようにしてある。図１（ａ）の全開状態の引戸１を図１（ｂ）の全閉状態までスライドするときに、引戸１のスライドが制動されるようにするためには、図６（ｃ）（ｄ）のように、片方向制動ユニット４内の始動係止具１１及び先方係止具１２を閉スライド方向（図６（ｃ）（ｄ）のＸ１方向：左方向））に向けて取り付ける。これとは逆に、図１（ｂ）の全閉状態の引戸１を図１（ａ）の全開状態までスライドするときに、引戸１のスライドが制動されるようにするためには、図６（ｃ）（ｄ）とは逆に、片方向制動ユニット４内の始動係止具１１及び先方係止具１２を開スライド方向（図６（ｃ）（ｄ）のＸ２方向：右方向））に向けて取り付ける。 [Installation of one-way braking device on sliding door]
The one-way braking unit 4 is arranged and fixed in the accommodation space below the sliding door 1 as shown in Fig. 2, and moves with the sliding of the sliding door 1. In order to brake the sliding of the sliding door 1 when the sliding door 1 in the fully open state of Fig. 1(a) slides to the fully closed state of Fig. 1(b), the starting locking device 11 and the front locking device 12 in the one-way braking unit 4 are attached in the closing sliding direction (X1 direction in Fig. 6(c) and (d): leftward) as shown in Fig. 6(c) and (d). Conversely, in order to brake the sliding of the sliding door 1 when the sliding door 1 in the fully closed state of Fig. 1(b) slides to the fully open state of Fig. 1(a), the starting locking device 11 and the front locking device 12 in the one-way braking unit 4 are attached in the opening sliding direction (X2 direction in Fig. 6(c) and (d): rightward) as shown in Fig. 6(c) and (d).

［双方向制動ユニット］
双方向制動ユニット４０は図５（ａ）（ｂ）のような外観であり、一つのケース５内に制動装置６が二つ収容固定（内蔵）され、ケース５の先方と後方に車輪ユニット７が取り付けられている。この双方向制動ユニット４０は図２のように引戸１の底側に取り付けて、引戸１の閉スライド時も開スライド時も引戸１のスライドを制動してソフトスライドさせるものである。車輪ユニット７の車輪８は引戸１のスライド時に回転して引戸１がスムースにスライドできるようにする。 [Bidirectional braking unit]
The bidirectional braking unit 40 has an external appearance as shown in Figures 5(a) and (b), with two braking devices 6 housed and fixed (built-in) in one case 5, and wheel units 7 attached to the front and rear of the case 5. This bidirectional braking unit 40 is attached to the bottom side of the sliding door 1 as shown in Figure 2, and brakes the sliding of the sliding door 1 to allow it to slide softly both when the sliding door 1 is sliding closed and when it is sliding open. The wheels 8 of the wheel unit 7 rotate when the sliding door 1 slides, allowing the sliding door 1 to slide smoothly.

［ケース］
図５（ａ）（ｂ）の双方向制動ユニット４０のケース５は、二つの制動装置６を一列に並べて収容固定でき、車輪ユニット７を収容して取り付けることができる長さであり、片方向制動ユニット４のケース５と同じ長さ或いはそれよりも長いものを使用することができる。 [Case]
The case 5 of the bidirectional braking unit 40 in Figures 5 (a) and (b) is long enough to accommodate and fix two braking devices 6 in a row, and to accommodate and attach the wheel unit 7, and can be the same length as the case 5 of the unidirectional braking unit 4 or longer.

［制動装置］
図５（ｂ）の双方向制動ユニット４０の制動装置６は図４（ｂ）の制動装置６と同じものであり、二つの制動装置６を横一列に並べて対向配置してある。二つの制動装置６は制動方向が逆になるように対向配置してある。具体的には、右側の制動装置６が閉スライドする引戸１のスライドを制動でき、左側の制動装置６が開スライドする引戸１のスライドを制動できるように配置してある。 [Braking device]
The braking device 6 of the bidirectional braking unit 40 in Fig. 5(b) is the same as the braking device 6 in Fig. 4(b), and two braking devices 6 are arranged in a horizontal row facing each other. The two braking devices 6 are arranged facing each other so that the braking directions are opposite. Specifically, the right braking device 6 can brake the sliding of the sliding door 1 sliding to close, and the left braking device 6 can brake the sliding of the sliding door 1 sliding to open.

［引戸への取付け］
図５（ａ）（ｂ）に示す双方向制動ユニット４０も図２のように引戸１の下部の収容部内に収容し固定する。双方向制動ユニット４０は二つの制動装置６が図５（ｂ）のように一つのケース５内に逆向きに取り付けてあるため、引戸１に取り付けることにより、一方の制動装置６が閉スライド時に引戸１を制動し、他方の制動装置６が開スライド時に引戸１を制動することができる。 [Installation on sliding door]
The bidirectional braking unit 40 shown in Figures 5(a) and (b) is also accommodated and fixed in the accommodation section at the bottom of the sliding door 1 as in Figure 2. Since the bidirectional braking unit 40 has two braking devices 6 mounted in opposite directions in one case 5 as in Figure 5(b), by mounting it on the sliding door 1, one braking device 6 can brake the sliding door 1 when it slides to close, and the other braking device 6 can brake the sliding door 1 when it slides to open.

［双方向制動ユニットによる引戸閉スライド時の制動］
本発明の制動装置６の動作を、図６（ａ）～（ｄ）、図７（ａ）～（ｄ）に基づいて説明する。図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）は双方向制動ユニット４０を引戸１の下部に取り付けた場合であり、図６（ｃ）（ｄ）は図６（ａ）（ｂ）の双方向制動ユニット４０の二つの制動装置６のうち右側の制動装置６の制動説明図、図７（ｃ）（ｄ）は図７（ａ）（ｂ）の双方向制動ユニット４０の二つの制動装置６のうち右側の制動装置６の制動説明図である。図６（ａ）の全開状態の引戸１を左方向にスライドさせて、図７（ｂ）のように全閉状態にする場合の、右側の制動装置６の制動を以下に説明する。 [Bidirectional braking unit for braking when sliding the door closed]
The operation of the brake device 6 of the present invention will be described with reference to Figs. 6(a)-(d) and 7(a)-(d). Figs. 6(a)-(b) and 7(a)-(b) show the case where the bidirectional brake unit 40 is attached to the lower part of the sliding door 1, Figs. 6(c)-(d) are explanatory diagrams of the brake device 6 on the right side of the two brake devices 6 of the bidirectional brake unit 40 in Figs. 6(a)-(b), and Figs. 7(c)-(d) are explanatory diagrams of the brake device 6 on the right side of the two brake devices 6 of the bidirectional brake unit 40 in Figs. 7(a)-(b). The brake device 6 on the right side will be described below when the sliding door 1 in the fully open state in Fig. 6(a) is slid leftward to the fully closed state as in Fig. 7(b).

図６（ａ）の全開状態の引戸１を左方向にスライドさせると、双方向制動装置ユニット４０のケース５と始動係止具１１が引戸１と同方向に移動する。このとき、始動係止具１１は先端側が上向きになっている（図６（ｃ））。始動係止具１１が引戸１の下の床Ｆに固定されている床ストッパ（作動ブロック）Ｓまでスライドすると床ストッパＳに係止して停止する（図６（ｄ）、図７（ｄ））。始動係止具１１が停止しても引戸１が引き続きスライドされると、ケース５が引戸１と共に移動し、連結具１４がケース５内を後退移動（ケース５の移動方向と反対方向：図６（ａ）（ｂ）の右方向に移動）する。この後退移動により可動ストッパ１３が同方向に引かれ、可動ストッパ１３の上に載っていた先方係止具１２が可動ストッパ１３に係止される(図７（ａ）)。係止された先方係止具１２はスプリング１５によりケース５の移動方向と逆方向（図７（ａ）（ｄ）の右方向）に引かれる。これにより、先方係止具１２に連結されているダンパ１６のロッド１６ｂがダンパ１６のシリンダ１６ａ内に引かれて、ベース１０に制動が掛かかり（図７（ｄ））、引戸１が全閉する手前で制動されてスロースライドする。このとき、車輪ユニット７の車輪８が引戸１のスライド方向に回転して、引戸１がスムースにスライドする。このとき、図６（ａ）の左側の制動装置６は制動しない。 When the sliding door 1 in the fully open state in FIG. 6(a) is slid to the left, the case 5 of the bidirectional braking unit 40 and the start locking device 11 move in the same direction as the sliding door 1. At this time, the tip side of the start locking device 11 faces upward (FIG. 6(c)). When the start locking device 11 slides to the floor stopper (operating block) S fixed to the floor F below the sliding door 1, it is locked to the floor stopper S and stops (FIG. 6(d), FIG. 7(d)). If the sliding door 1 continues to slide even after the start locking device 11 stops, the case 5 moves together with the sliding door 1, and the connector 14 moves backward within the case 5 (in the opposite direction to the movement direction of the case 5: to the right in FIG. 6(a) and (b)). This backward movement pulls the movable stopper 13 in the same direction, and the front locking device 12 resting on the movable stopper 13 is locked to the movable stopper 13 (FIG. 7(a)). The engaged front locking device 12 is pulled by the spring 15 in the opposite direction to the movement direction of the case 5 (to the right in Figs. 7(a) and (d)). As a result, the rod 16b of the damper 16 connected to the front locking device 12 is pulled into the cylinder 16a of the damper 16, braking is applied to the base 10 (Fig. 7(d)), and the sliding door 1 is braked just before it is fully closed and slides slowly. At this time, the wheels 8 of the wheel unit 7 rotate in the sliding direction of the sliding door 1, and the sliding door 1 slides smoothly. At this time, the brake device 6 on the left side of Fig. 6(a) is not braked.

［双方向制動ユニットによる引戸開スライド時の制動］
図７（ｂ）の全閉状態の引戸１を右方向にスライドさせて全開するときは、図７（ｂ）の左側の制動装置６により引戸１のスライドが制動される。このときの左側の制動装置６の動作は引戸閉スライド時と同様になる。このとき、図７（ｂ）の右側の制動装置６は制動前の元の状態に戻る。この戻り動作は、前記制動時とは逆になる。 [Bidirectional braking unit for braking when sliding the door open]
When the sliding door 1 in the fully closed state in Fig. 7(b) is slid to the right to fully open, the sliding of the sliding door 1 is braked by the brake device 6 on the left side in Fig. 7(b). The operation of the brake device 6 on the left side at this time is the same as when the sliding door is slid to close. At this time, the brake device 6 on the right side in Fig. 7(b) returns to the original state before braking. This return operation is the opposite of that during braking.

［戻り動作］
制動装置６が元の状態に戻るときは、引戸１の戻スライドによりケース５及びベース１０が引戸１と共に戻り移動し、床ストッパＳに係止固定していた始動係止具１１の係止が解除される。この状態で引戸１が戻り移動を継続するとケース５も同方向に戻り移動を継続する。これにより始動係止具１１、連結具１４、可動ストッパ１３が戻り移動し、スプリング１５が引き伸ばされて復元し、ダンパ１６のロッド１６ｂも戻り移動し、先方係止具１２が可動ストッパ１３に係止して制動前の状態に戻る。 [Return movement]
When the braking device 6 returns to its original state, the case 5 and base 10 move back together with the sliding door 1 due to the sliding back of the sliding door 1, and the start locking device 11 that was locked and fixed to the floor stopper S is released. If the sliding door 1 continues moving back in this state, the case 5 also continues moving back in the same direction. This causes the start locking device 11, the connecting device 14, and the movable stopper 13 to move back, the spring 15 is stretched and restored, the rod 16b of the damper 16 also moves back, and the front locking device 12 locks with the movable stopper 13, returning to the state before braking.

［片方向制動ユニットによる引戸閉スライド時の制動］
図３（ａ）（ｂ）の片方向制動ユニット４を使用する場合は、片方向制動ユニット４を引戸１の下部に取り付ける。この場合は一つのケースに一つの制動装置６しか収納されていないため、全開状態の引戸１を閉スライドする場合と、全閉状態の引戸１を開スライドする場合とでは、引戸１への片方向制動ユニット４の取付け方向（向き）が逆になる。具体的には、閉スライド時に制動するようにする場合は、図２に仮想線で示すように制動装置６を右側にして取り付け、開スライド時に制動するようにする場合は、図２の場合とは逆に、制動装置６を左側にして取り付ける。 [Braking when sliding the sliding door closed using a one-way braking unit]
When using the one-way braking unit 4 in Figures 3(a) and 3(b), the one-way braking unit 4 is attached to the lower part of the sliding door 1. In this case, since only one braking device 6 is stored in one case, the attachment direction (orientation) of the one-way braking unit 4 to the sliding door 1 is reversed when the sliding door 1 is slid to close in the fully open state and when the sliding door 1 is slid to open in the fully closed state. Specifically, when braking is performed when the sliding door is slid to close, the braking device 6 is attached on the right side as shown by the imaginary line in Figure 2, and when braking is performed when the sliding door is slid to open, the braking device 6 is attached on the left side, opposite to the case in Figure 2.

全開状態の引戸１を閉スライドする場合は、双方向制動ユニット４０の右側の制動装置６と同様に動作して制動する。全閉状態の引戸１を開スライドする場合は、双方向制動ユニット４０の左側の制動装置６と同様に動作して制動する。いずれの場合も、引戸１が戻りスライドするときは、制動装置６は制動するようには動作せずに、制動前の状態に戻る。 When the sliding door 1 in the fully open state is slid closed, it operates in the same way as the brake device 6 on the right side of the bidirectional brake unit 40 to brake. When the sliding door 1 in the fully closed state is slid open, it operates in the same way as the brake device 6 on the left side of the bidirectional brake unit 40 to brake. In either case, when the sliding door 1 slides back, the brake device 6 does not operate to brake, but returns to the state before braking.

［上部ガイド］
図２、図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）の５０は上部ガイドであり、引戸１の上部を吊り下げるものである。 [Upper guide]
Reference numeral 50 in FIG. 2, FIG. 6(a)(b), and FIG. 7(a)(b) denotes an upper guide, which suspends the upper part of the sliding door 1.

前記説明は本発明の一例である。本発明では、発明が解決する課題を解決可能であれば、使用する部品数、部品の構成、サイズ、組立て構造、連結構造等を設計変更可能である。 The above explanation is one example of the present invention. In the present invention, the number of parts used, the configuration of the parts, size, assembly structure, connection structure, etc. can be changed in design as long as the problem to be solved by the invention can be solved.

１引戸
２壁
３開口部（出入り口）
４片方向制動ユニット
５ケース
５ａ（ケースの）下方開口部
６制動装置
７車輪ユニット
８車輪
１０ベース
１１始動係止具
１２先方係止具
１２ａ先方係止
１３可動ストッパ
１３ａ（可動ストッパの）突起
１４連結具
１５スプリング
１６ダンパ
１６ａ（ダンパの）シリンダ
１６ｂ（ダンパの）ロッド
１６ｃ（シリンダの）後端部
１７ダンパ支持具
１７ａ（ダンパ支持具の）止め具
１７ｂ（ダンパ支持具の）基端部
２０下ベース
２０ａ（下ベースの）先端部
２０ｂ（下ベースの）後端部
２１上ベース
２２ガイド溝
２３係止溝
２４先端ブロック
２５後端ブロック
２５ａ後方係止
２６ネジ
２７ネジ
２８ａ固定部
２８ｂ可動部
２９ピン
３０（連結具の）基端部
３１ネジ
３２縦長ブロック
３３ネジ
３４肉厚ブロック
３５治具
３６支持孔
３７ピン
３８ネジ
４０双方向制動ユニット
５０上部ガイド
６０ネジ
７０ネジ
Ｆ床
Ｓ床ストッパ（作動ブロック）
1 Sliding door 2 Wall 3 Opening (entrance/exit)
[0033] 4 One-way braking unit 5 Case 5a Lower opening (of case) 6 Brake device 7 Wheel unit 8 Wheel 10 Base 11 Starting locking device 12 Front locking device 12a Front locking device 13 Movable stopper 13a Protrusion (of movable stopper) 14 Connector 15 Spring 16 Damper 16a Cylinder (of damper) 16b Rod (of damper) 16c Rear end (of cylinder) 17 Damper support 17a Stopper (of damper support) 17b Base end (of damper support) 20 Lower base 20a Front end (of lower base) 20b Rear end (of lower base) 21 Upper base 22 Guide groove 23 Locking groove 24 Front end block 25 Rear end block 25a Rear locking device 26 Screw 27 Screw 28a Fixed part 28b Movable part 29 Pin 30 Base end part (of connector) 31 Screw 32 Long block 33 Screw 34 Thick block 35 Jig 36 Support hole 37 Pin 38 Screw 40 Bidirectional braking unit 50 Upper guide 60 Screw 70 Screw F Floor S Floor stopper (operating block)

Claims

開閉スライド可能な引戸（１）に取り付けて、引戸（１）の閉スライドと開スライドのいずれか一方のスライド時に、引戸（１）が全閉する手前と全開する手前のいずれかで、引戸（１）のスライド速度が減速するように制動させる制動装置であり、
制動装置は、引戸（１）のスライドと共に移動する始動係止具（１１）と、引戸（１）のスライドを制動させるダンパ（１６）と、スライド方向に長く、スライド方向後端側が始動係止具（１１）と連結されている連結具（１４）と、シリンダ（１６ａ）とそれに出入りするロッド（１６ｂ）を備えたダンパ（１６）と、ダンパ（１６）のロッド（１６ｂ）をシリンダ（１６ａ）側に引くスプリング（１５）を備えており、
始動係止具（１１）は引戸（１）のスライドに伴って引戸（１）と共に移動し、床側に固定してある床ストッパ（Ｓ）に係止すると移動を停止し、引戸（１）が戻りスライドすると床ストッパ（Ｓ）から離脱するように引戸に装備されており、
連結具（１４）はスライド方向先端側がダンパ（１６）のロッド（１６ｂ）と係止離脱可能であり、引戸（１）のスライドにより始動係止具（１１）が床ストッパ（Ｓ）に係止しても引戸（１）のスライドが継続されると後退移動して、スライド方向先端側がダンパ（１６）のロッド（１６ｂ）と係止して、ダンパ（１６）の制動を開始させて、引戸（１）を全閉又は全開する手前でスロースライドさせ、
引戸（１）が逆方向に戻りスライドして、床ストッパ（Ｓ）への始動係止具（１１）の係止が解除されても引戸（１）の戻りスライドが継続されると、ダンパ（１６）の前記制動が解除されて制動前の元の状態に戻るようにした、
ことを特徴とする制動装置。 The braking device is attached to a sliding door (1) that can be opened and closed, and brakes the sliding door (1) so that the sliding speed of the sliding door (1) is decelerated just before the sliding door (1) is fully closed or just before the sliding door (1) is fully opened when the sliding door (1) is sliding either to close or to open,
The braking device includes a start locking device (11) that moves together with the sliding of the sliding door (1) , a damper (16) that brakes the sliding of the sliding door (1) , a connector (14) that is long in the sliding direction and whose rear end side in the sliding direction is connected to the start locking device (11), the damper (16) that includes a cylinder (16a) and a rod (16b) that moves in and out of the cylinder (16a), and a spring (15) that pulls the rod (16b) of the damper (16) toward the cylinder (16a) .
The start-stop device (11) moves together with the sliding door (1 ) as the sliding door (1 ) slides, stops moving when it is stopped by a floor stopper (S) fixed to the floor side, and is provided on the sliding door so as to be released from the floor stopper (S) when the sliding door (1) slides back.
The connector (14) can be engaged with and disengaged from the rod (16b) of the damper (16) at its tip end in the sliding direction , and even if the start-up locking device (11) locks with the floor stopper (S) due to the sliding of the sliding door (1), when the sliding of the sliding door (1) continues , the connector (14) moves backward and the tip end in the sliding direction locks with the rod (16b) of the damper (16), starting the braking of the damper (16) , and the sliding door (1) is slowly slid before being fully closed or fully opened,
When the sliding door (1) continues to slide back in the opposite direction even if the start locking device (11) is released from the floor stopper (S) , the damper ( 16) is released from the braking and the door returns to its original state before the braking.
A braking device characterized by:

開閉スライド可能な引戸（１）に取り付けて、引戸（１）の閉スライドと開スライドのいずれか一方のスライド時に、引戸（１）が全閉する手前と全開する手前のいずれかで、引戸（１）のスライド速度が減速するように制動させる制動装置であり、
制動装置は、引戸（１）のスライドと共に移動する始動係止具（１１）と、引戸（１）のスライドを制動させるダンパ（１６）と、始動係止具（１１）と可動ストッパ（１３）を連結する連結具（１４）と、シリンダ（１６ａ）とそれに出入りするロッド（１６ｂ）を備えたダンパ（１６）と、ダンパ（１６）のロッド（１６ｂ）をシリンダ（１６ａ）側に引くスプリング（１５）を備えており、
始動係止具（１１）は引戸（１）のスライドに伴って引戸（１）と共に移動し、床側に固定してある床ストッパ（Ｓ）に係止すると移動を停止し、引戸（１）が戻り移動すると床ストッパ（Ｓ）から離脱するように引戸（１）に装備されており、
ダンパ（１６）のロッド（１６ｂ）の先端側に先方係止具（１２）があり、
スプリング（１５）は引戸（１）のスライド方向に長く、その先端側が先方係止具（１２）に連結されて、先方係止具（１２）が取付けられているロッド（１６ｂ）をシリンダ（１６ａ）側に牽引できるようにしてあり、
連結具（１４）は引戸（１）のスライド方向に長く、スライド方向後端側が始動係止具（１１）と連結され、スライド方向先端側に可動ストッパ（１３）が取り付けられており、引戸（１）のスライドにより始動係止具（１１）が床ストッパ（Ｓ）に係止しても引戸（１）のスライドが継続されると連結具が後退移動し、この後退移動により、可動ストッパ（１３）が同方向に引かれて先方係止具（１２）と係止し、この係止により先方係止具（１２）がスプリング（１５）でダンパ（１６）のシリンダ（１６ａ）側に引かれると共に先方係止具（１２）と連結されているロッド（１６ｂ）がシリンダ（１６ａ）内に引かれて制動が開始し、引戸が（１）全閉又は全開する手前でスロースライドし、
引戸（１）が逆方向に戻りスライドして、床ストッパ（Ｓ）への始動係止具（１１）の係止が解除されても引戸（１）の戻りスライドが継続されると、連結具（１４）、スプリング（１５）、ダンパ（１６）が前記制動時の動作と逆のステップで動作して制動が解除されて、制動前の元の状態に戻るようにした、
ことを特徴とする制動装置。 The braking device is attached to a sliding door (1) that can be opened and closed, and brakes the sliding door (1) so that the sliding speed of the sliding door (1) is decelerated just before the sliding door (1) is fully closed or just before the sliding door (1) is fully opened when the sliding door (1) is sliding either to close or to open,
The braking device includes a start-up locking device (11) that moves together with the sliding of the sliding door (1) , a damper (16) that brakes the sliding of the sliding door (1) , a connecting device (14) that connects the start-up locking device (11) and a movable stopper (13), a damper (16) that has a cylinder (16a) and a rod (16b) that moves in and out of the cylinder (16a), and a spring (15) that pulls the rod (16b) of the damper (16) toward the cylinder (16a) .
The start-stop device (11) moves together with the sliding door (1 ) as the sliding door (1 ) slides, stops moving when it is stopped by a floor stopper (S) fixed to the floor side, and is provided on the sliding door (1 ) so as to be released from the floor stopper (S) when the sliding door (1) moves back.
A front end locking device (12) is provided on the tip side of the rod (16b) of the damper (16) ,
The spring (15) is long in the sliding direction of the sliding door (1) , and its tip side is connected to the front locking device (12) so that the rod (16b) to which the front locking device (12) is attached can be pulled toward the cylinder (16a) .
The connector (14) is long in the sliding direction of the sliding door (1) , and its rear end in the sliding direction is connected to the start-up locking device (11) , and a movable stopper (13) is attached to its front end in the sliding direction. Even if the start-up locking device (11) is locked to the floor stopper (S) by the sliding of the sliding door ( 1), if the sliding of the sliding door (1) continues, the connector moves backward , and this backward movement pulls the movable stopper (13) in the same direction and locks with the front locking device ( 12 ). Due to this locking, the front locking device (12) is pulled by the spring (15) toward the cylinder (16a) of the damper (16), and the rod (16b) connected to the front locking device (12) is pulled into the cylinder (16a) , starting braking, and the sliding door (1) slowly slides just before being fully closed or fully opened.
When the sliding door (1) continues to slide back in the opposite direction even after the start locking device (11) is released from the floor stopper (S) , the connector ( 14) , spring (15) and damper (16) operate in a step reverse to that during braking, releasing the brake and returning to the original state before braking.
A braking device characterized by:

請求項１又は請求項２記載の制動装置において、
始動係止具（１１）とスプリング（１５）とダンパ（１６）が、始動係止具（１１）を下、スプリング（１５）とダンパ（１６）を上にして上下二段に配置されている、
ことを特徴とする制動装置。 3. The braking device according to claim 1,
The start-up locking device (11) , the spring (15) , and the damper (16 ) are arranged in two layers, one above the other, with the start-up locking device (11) on the bottom and the spring (15) and the damper (16) on the top.
A braking device characterized by:

請求項１又は請求項２記載の制動装置がケース（５）内に一つ収納配置され、閉スライドと開スライドのいずれか一方のスライドを制動可能である、
ことを特徴とする片方向制動装置。 The brake device according to claim 1 or 2 is arranged in the case (5) and is capable of braking either the closing slide or the opening slide.
A one-way braking device characterized by:

開閉スライド可能な引戸（１）に取り付けて、引戸（１）の閉スライドと開スライドの双方のスライド時に、引戸（１）が全閉する手前と全開する手前のいずれにおいても、引戸（１）のスライド速度が減速するように制動させる双方向制動装置であり、
請求項１又は請求項２記載の制動装置がケース（５）内に二つ収容配置され、
一方の制動装置は引戸（１）の閉スライドを制動することができ、他方の制動装置は引戸（１）の開スライドを制動することができるように、制動方向を逆にしてケース（５）内に収容配置されて、閉スライドと開スライドの双方向のスライドを制動可能である、
ことを特徴とする双方向制動装置。 The bidirectional braking device is attached to a sliding door (1) that can be opened and closed, and applies braking force so that the sliding speed of the sliding door (1) is decelerated when the sliding door (1) is sliding both to close and to open, both before the sliding door (1) is fully closed and before the sliding door (1) is fully opened;
Two of the braking devices according to claim 1 or 2 are accommodated in the case (5) ,
One braking device is capable of braking the closing slide of the sliding door (1) , and the other braking device is capable of braking the opening slide of the sliding door (1) , and is housed and disposed in the case (5) with the braking directions reversed, thereby enabling braking of the sliding in both directions of the closing slide and the opening slide.
A bidirectional braking device characterized by:

開閉スライド可能な引戸（１）に取り付けて、引戸（１）の閉スライドと開スライドのいずれか一方のスライドにおいて、引戸（１）が全閉する手前と全開する手前のいずれかで、引戸（１）のスライド速度が減速するように制動させる片方向制動ユニットであり、
片方向制動ユニット（４）が、請求項４記載の片方向制動装置のケース（５）の先端側と後端側に車輪（８）を備えたものである、
ことを特徴とする片方向制動ユニット。 The one-way braking unit is attached to a sliding door (1) that can be opened and closed, and brakes the sliding door (1 ) so that the sliding speed of the sliding door (1) is decelerated just before the sliding door (1) is fully closed or just before the sliding door (1) is fully opened, in either the closing or opening sliding of the sliding door (1) ;
The one-way braking unit (4) is provided with wheels (8) on the front and rear end sides of the case (5) of the one-way braking device according to claim 4.
A one-way braking unit characterized by:

開閉スライド可能な引戸（１）に取り付けて、引戸（１）の閉スライド時と開スライド時の双方のスライド時に、引戸（１）が全閉する手前と全開する手前のいずれにおいても、引戸（１）のスライド速度が減速するように制動させる双方向制動ユニット（４０）であり、
双方向制動ユニット（４０）が、請求項５記載の双方向制動装置のケース（５）の先端側と後端側に車輪（８）を備えたものである、
ことを特徴とする双方向制動ユニット。 A bidirectional braking unit (40) is attached to a sliding door (1) that can be opened and closed, and brakes the sliding door (1 ) so that the sliding speed of the sliding door (1) is decelerated both when the sliding door (1) is sliding to close and when the sliding door (1) is sliding to open and close, both before the sliding door ( 1 ) is fully closed and before the sliding door (1) is fully opened;
The bidirectional braking unit (40) is provided with wheels (8) on the front and rear end sides of the case (5) of the bidirectional braking device according to claim 5.
A bidirectional braking unit characterized by:

引戸（１）の閉スライド時又は開スライド時に、引戸（１）が全閉する手前又は全開する手前で、引戸（１）のスライド速度が減速するように引戸（１）を制動する制動ユニットを備えた引戸（１）において、
一枚の引戸（１）の下部に制動ユニットが設けられ、制動ユニットが請求項６記載の片方向制動ユニット（４）である、
ことを特徴とする片方向制動ユニット付き引戸。 A sliding door (1) having a braking unit that brakes the sliding door (1) so that the sliding speed of the sliding door (1) is decelerated before the sliding door (1) is fully closed or fully opened when the sliding door (1 ) is slid to close or open,
A brake unit is provided at the bottom of the sliding door (1) , and the brake unit is the one-way brake unit (4) according to claim 6.
A sliding door with a one-way braking unit.

引戸（１）の閉スライド時と開スライド時に、引戸（１）が全閉する手前と全開する手前の双方で、引戸（１）のスライド速度が減速するように引戸を制動する制動ユニットを備えた引戸において、
一枚の引戸（１）の下部に制動ユニットが設けられ、制動ユニットが請求項７記載の双方向制動ユニット（４０）である、
ことを特徴とする双方向制動ユニット付き引戸。 A sliding door (1) is provided with a braking unit that brakes the sliding door (1) so that the sliding speed of the sliding door (1) is decelerated both before the sliding door (1) is fully closed and before the sliding door (1) is fully opened when the sliding door (1) is slid to close and open,
A brake unit is provided at the bottom of the sliding door (1) , and the brake unit is the bidirectional brake unit (40) described in claim 7.
A sliding door with a bidirectional braking unit.