JP6963449B2 - Sliding door braking device - Google Patents

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Description

本発明は、引き戸を開閉する際の制動装置に関するものである。 The present invention relates to a braking device for opening and closing a sliding door.

従来から、建物の開口部には、ガイドレールに沿って移動する引き戸が設置されている。近年では、引き戸を閉じる際に、閉鎖位置（開口部を完全に塞ぐ位置）まで引き戸を自動的に移動させる自閉式の引き戸が使用されるようになってきている。 Traditionally, sliding doors that move along guide rails have been installed in the openings of buildings. In recent years, when closing a sliding door, a self-closing sliding door that automatically moves the sliding door to a closed position (a position that completely closes the opening) has been used.

このような自閉式の引き戸では、引き戸を閉鎖する際（閉鎖位置まで移動させる際）に、引き戸が勢いよく戸枠に衝突して衝撃音を発生させたり、誤って手指を引き戸と戸枠の間に挟んだりすることが問題となっていた。 In such a self-closing sliding door, when the sliding door is closed (when it is moved to the closed position), the sliding door vigorously collides with the door frame to generate an impact sound, or the fingers are mistakenly moved between the sliding door and the door frame. It was a problem to put it in between.

このような問題を解決するために、引き戸を閉鎖位置の近傍において制動する引き戸の制動装置が開発されている。例えば、特許文献１のスライドアシスト機構は、枠体をガイドローラと一体のユニットとしてローラ支持体に取り付けているため、引き戸を戸枠に組み込む際の上下位置関係や、木製引き戸の反りやたわみによって引き戸と戸枠の上下位置関係が変わっても、引き戸側部材と戸枠側部材の上下位置関係は一定に保たれるように開発されている。 In order to solve such a problem, a sliding door braking device that brakes the sliding door in the vicinity of the closed position has been developed. For example, in the slide assist mechanism of Patent Document 1, since the frame body is attached to the roller support as a unit integrated with the guide roller, it depends on the vertical positional relationship when the sliding door is incorporated into the door frame, and the warp or deflection of the wooden sliding door. It has been developed so that the vertical positional relationship between the sliding door side member and the door frame side member is kept constant even if the vertical positional relationship between the sliding door and the door frame changes.

特開２００５−３５０９１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-350912

ところで、特許文献１のスライドアシスト機構を含む従来の制動装置は、ダンパーを備えることで、ダンパーのストローク分の制動距離を有している。そのため、戸板の長さが短い場合等において、制動距離が不足したり、あるいは逆に制動装置が戸板内に納まらなかったりする、という問題が生じるおそれがある。 By the way, the conventional braking device including the slide assist mechanism of Patent Document 1 has a braking distance corresponding to the stroke of the damper by providing the damper. Therefore, when the length of the door plate is short, there is a possibility that the braking distance may be insufficient, or conversely, the braking device may not fit in the door plate.

そこで、本発明は、ダンパーによる制動距離を長くすることのできる、引き戸の制動装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a sliding door braking device capable of increasing the braking distance by the damper.

前記目的を達成するために、本発明の引き戸の制動装置は、戸枠に対する戸板の移動を減衰する引き戸の制動装置であって；前記戸枠は、前記戸板に向かって突出するように所定位置に配置されるトリガを備え；前記戸板は、前記トリガと係脱可能に構成され、前記トリガと係合した状態で前記戸板に相対的に移動可能となり、前記トリガと係合しない状態で前記戸板に相対的に移動不可能となるスライド部材と、第１の端部が前記スライド部材に取り付けられるとともに第２の端部が前記戸板に取り付けられて、前記スライド部材が前記トリガと係合した状態で前記戸板を開方向又は閉方向に付勢して移動させる付勢手段と、前記付勢手段の付勢する方向の前記戸板の移動を減衰するダンパーと、前記スライド部材とともに前記戸板に相対的に移動する第１のラックギヤと、前記第１のラックギヤに対向して前記戸板に固定される第２のラックギヤと、前記ダンパーの端部に回転自在に支承されて、前記第１のラックギヤと前記第２のラックギヤの間で噛み合って回転するピニオンギヤと、を備えている。 To achieve the above object, the sliding door braking device of the present invention is a sliding door braking device that damps the movement of the door plate with respect to the door frame; the door frame is positioned so as to project toward the door plate. The door plate is configured to be disengageable from the trigger, is movable relative to the door plate while engaged with the trigger, and is not engaged with the trigger. A state in which a slide member that is relatively immovable, a first end portion is attached to the slide member, a second end portion is attached to the door plate, and the slide member is engaged with the trigger. Relative to the door plate together with the urging means for urging and moving the door plate in the opening direction or the closing direction, a damper for dampening the movement of the door plate in the urging direction of the urging means, and the slide member. A first rack gear that moves to, a second rack gear that faces the first rack gear and is fixed to the door plate, and the first rack gear and the first rack gear that are rotatably supported at the end of the damper. It includes a pinion gear that meshes with and rotates between the second rack gears.

このように、本発明の引き戸の制動装置は、付勢手段の付勢する方向の戸板の移動を減衰するダンパーと、スライド部材とともに戸板に相対的に移動する第１のラックギヤと、第１のラックギヤに対向して戸板に固定される第２のラックギヤと、ダンパーの端部に回転自在に支承されて、第１のラックギヤと第２のラックギヤの間で噛み合って回転するピニオンギヤと、を備えている。このような構成であれば、戸枠に対するピニオンギヤの移動距離が引き戸の制動装置の制動距離となるため、ダンパーのストロークよりも制動距離を長くすることができる。例えば、ピニオンギヤが１回転すると、上側の第２のラックギヤは下側の第１のラックギヤに対して、ピニオンギヤの２回転分だけ移動する。すなわち、第２のラックギヤの移動距離（＝制動距離）は、ピニオンギヤの移動距離の２倍となる。換言すると、制動距離は、ダンパーのストロークの２倍となるのである。 As described above, the sliding door braking device of the present invention includes a damper that attenuates the movement of the door plate in the urging direction of the urging means, a first rack gear that moves relative to the door plate together with the slide member, and a first rack gear. A second rack gear that faces the rack gear and is fixed to the door plate, and a pinion gear that is rotatably supported at the end of the damper and meshes between the first rack gear and the second rack gear to rotate. There is. With such a configuration, the moving distance of the pinion gear with respect to the door frame becomes the braking distance of the braking device of the sliding door, so that the braking distance can be made longer than the stroke of the damper. For example, when the pinion gear makes one rotation, the upper second rack gear moves with respect to the lower first rack gear by two rotations of the pinion gear. That is, the moving distance (= braking distance) of the second rack gear is twice the moving distance of the pinion gear. In other words, the braking distance is twice the stroke of the damper.

戸枠及び戸板の全体構成を破断して説明する正面図である。（ａ）は開状態であり、（ｂ）は制動開始時であり、（ｃ）は閉状態である。It is a front view which explains by breaking the whole structure of a door frame and a door plate. (A) is an open state, (b) is a braking start time, and (c) is a closed state. 引き戸の制動装置の斜視図である。It is a perspective view of the braking device of a sliding door. 引き戸の制動装置の構成を分解して説明する部品図である。It is a parts drawing which explains by disassembling the structure of the braking device of a sliding door. 引き戸の制動装置の開状態の断面図である。It is sectional drawing in the open state of the braking device of a sliding door. 引き戸の制動装置の制動開始時の断面図である。It is sectional drawing at the time of starting braking of the braking device of a sliding door. 引き戸の制動装置の閉状態の断面図である。It is sectional drawing in the closed state of the braking device of a sliding door. トリガ周辺の構成の制動開始時の説明図である。It is explanatory drawing at the time of the start of braking of the configuration around a trigger. トリガ周辺の構成の閉状態の説明図である。It is explanatory drawing of the closed state of the configuration around a trigger.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例では、戸板を上部に配置されたガイドローラ（吊車）で吊下支持されている場合について説明するが、これは例示であって、この例に限定されるものではない。下部に配置されたガイドローラによって支持される戸板にも本発明を適用することができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, a case where the door plate is suspended and supported by a guide roller (suspension wheel) arranged at the upper part will be described, but this is an example and is not limited to this example. The present invention can also be applied to a door plate supported by a guide roller arranged at the bottom.

（全体構成）
まず、図１を用いて引き戸１の全体構成を説明する。なお、図１では、説明の便宜上、戸板１１の内部構成が見えるように描いている。引き戸１は、戸枠１０と、戸板１１と、によって開口部９０を塞ぐように構成されている。戸枠１０は、四角形の枠体であり、その内部に左右にスライド移動できるように戸板１１が設置されている。 (overall structure)
First, the overall configuration of the sliding door 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 1, for convenience of explanation, the internal configuration of the door plate 11 is drawn so as to be visible. The sliding door 1 is configured to close the opening 90 by the door frame 10 and the door plate 11. The door frame 10 is a quadrangular frame body, and a door plate 11 is installed inside the door frame 10 so that it can be slid to the left and right.

戸板１１は、開口部９０と略同一形状の四角形に形成されており、上部に配置されたガイドローラ１２、１３から吊り下げ支持されている。すなわち、戸枠１０の上枠部材には下向きのＣ字状断面のレール１０ａ（チャンネル部材）が取り付けられており、このレール１０ａの内部をガイドローラ１２、１３が走行（転動）することによって、戸板１１が吊り下げられた状態でスライド移動するようになっている。 The door plate 11 is formed in a quadrangle having substantially the same shape as the opening 90, and is suspended and supported by guide rollers 12 and 13 arranged at the upper portion. That is, a rail 10a (channel member) having a downward C-shaped cross section is attached to the upper frame member of the door frame 10, and the guide rollers 12 and 13 run (roll) inside the rail 10a. , The door plate 11 slides in a suspended state.

そして、戸板１１の下端近傍には、本発明の引き戸の制動装置２が設置されている。引き戸の制動装置２の詳細な構成については後述する。引き戸の制動装置２は、図１（ａ）〜（ｃ）に示したように、開状態では制動機能を発揮せず（図１（ａ）参照）、戸板１１を閉める方向に移動させる途中の所定の位置（制動開始時、図１（ｂ）参照）から、閉状態（図１（ｃ）参照）まで制動機能を発揮するようになっている。 The sliding door braking device 2 of the present invention is installed near the lower end of the door plate 11. The detailed configuration of the sliding door braking device 2 will be described later. As shown in FIGS. 1A to 1C, the sliding door braking device 2 does not exert a braking function in the open state (see FIG. 1A), and is in the process of moving the door plate 11 in the closing direction. The braking function is exerted from a predetermined position (at the start of braking, see FIG. 1 (b)) to a closed state (see FIG. 1 (c)).

（引き戸の制動装置の構成）
本実施例の引き戸の制動装置２は、図２〜図３、図４〜図６に示すように、戸枠１０側の構成として、戸板１１に向かって突出するように所定位置に配置されるトリガ３を備えており；戸板１１側の構成として、トリガ３と係脱可能に構成され、トリガ３と係合した状態で戸板１１に相対的に移動可能となり、トリガ３と係合しない状態で戸板１１に相対的に移動不可能となるスライド部材４と、第１の端部がスライド部材４に当接されるとともに第２の端部が戸板１１に当接されて、スライド部材４がトリガ３と係合した状態で戸板１１を開方向又は閉方向に付勢して移動させる付勢手段５と、付勢手段５の付勢する方向の戸板１１の移動を減衰するダンパー６と、スライド部材４とともに戸板１１に相対的に移動する第１のラックギヤ７１と、第１のラックギヤ７１に対向して戸板１１に固定される第２のラックギヤ７２と、ダンパー６の端部に回転自在に支承されて、第１のラックギヤ７１と第２のラックギヤ７２の間で噛み合って回転するピニオンギヤ６５と、を備えている。 (Structure of braking device for sliding door)
As shown in FIGS. 2 to 3 and 4 to 6, the sliding door braking device 2 of the present embodiment is arranged at a predetermined position so as to project toward the door plate 11 as a configuration on the door frame 10 side. A trigger 3 is provided; as a configuration on the door plate 11 side, the door plate 11 can be engaged with and detached from the trigger 3, and can move relatively to the door plate 11 in a state of being engaged with the trigger 3, and is not engaged with the trigger 3. The slide member 4 that is relatively immovable with respect to the door plate 11 and the first end portion are brought into contact with the slide member 4 and the second end portion is brought into contact with the door plate 11 to trigger the slide member 4. An urging means 5 that urges and moves the door plate 11 in the opening direction or the closing direction in a state of being engaged with 3, a damper 6 that attenuates the movement of the door plate 11 in the urging direction of the urging means 5, and a slide. A first rack gear 71 that moves relative to the door plate 11 together with the member 4, a second rack gear 72 that faces the first rack gear 71 and is fixed to the door plate 11, and rotatably supported at the end of the damper 6. A pinion gear 65 that meshes and rotates between the first rack gear 71 and the second rack gear 72 is provided.

これを部品ごとに、すなわち構成のまとまりごとに説明すると、図２及び図３に示すように、引き戸の制動装置２は、トリガ３と、スライド部材４と、付勢手段５と、ダンパー６と、戸板１１と一体になっているケース８０と、レール８１と、によって構成されている。 Explaining this for each part, that is, for each group of configurations, as shown in FIGS. 2 and 3, the braking device 2 for the sliding door includes a trigger 3, a slide member 4, an urging means 5, and a damper 6. It is composed of a case 80 integrated with the door plate 11 and a rail 81.

トリガ３は、戸枠１０に固定されるベース部材３１と、ベース部材３１に嵌合するトリガ部材３２と、から構成されている。ベース部材３１は、タッピング等によって戸枠１０に固定するための固定孔を有するベース板３１ａと、ベース板３１ａから突出する突出部３１ｂと、を備えている。突出部３１ｂの先端は、球状に形成されている。 The trigger 3 is composed of a base member 31 fixed to the door frame 10 and a trigger member 32 fitted to the base member 31. The base member 31 includes a base plate 31a having a fixing hole for fixing to the door frame 10 by tapping or the like, and a protruding portion 31b protruding from the base plate 31a. The tip of the protrusion 31b is formed in a spherical shape.

そして、トリガ部材３２は、ベース部材３１の球状の突出部３１ｂに嵌合する嵌合孔３２ａと、スライド部材４に係合する係合片３２ｂと、レール８１のレール部材８１ａに嵌合されて摺動する左右の摺動片３２ｃと、を備えている。この他、トリガ部材３２は、誤動作復帰用の突出片３２ｄを備えていることが好ましい。 Then, the trigger member 32 is fitted into the fitting hole 32a that fits into the spherical protrusion 31b of the base member 31, the engaging piece 32b that engages with the slide member 4, and the rail member 81a of the rail 81. It includes left and right sliding pieces 32c that slide. In addition, the trigger member 32 preferably includes a protruding piece 32d for recovering from a malfunction.

スライド部材４は、後述する付勢手段５の第１部材５１（第１のラックギヤ７１と一体になっている）の一端に回転軸４１を介して揺動（回動）自在に支持されており、トリガ３に係合する係合切欠４２と、回転軸４１について係合切欠４２の反対側に配置される摺動軸４３とを備えている。回転軸４１は、スライド部材４の側方から突出しており、ケース８０の摺動溝８０ａ内を摺動する。 The slide member 4 is rotatably supported by one end of a first member 51 (integrated with the first rack gear 71) of the urging means 5, which will be described later, via a rotating shaft 41. The engaging notch 42 that engages with the trigger 3 and the sliding shaft 43 that is arranged on the opposite side of the engaging notch 42 with respect to the rotating shaft 41 are provided. The rotating shaft 41 projects from the side of the slide member 4 and slides in the sliding groove 80a of the case 80.

そして、摺動軸４３は、スライド部材４の揺動によって、ケース８０の摺動溝８０ａ又は固定溝８０ｂのいずれかに配置されるようになっている。すなわち、スライド部材４がトリガ３と係合して揺動されると、固定溝８０ｂを脱して摺動溝８０ａに移動する。他方、スライド部材４がトリガ３と係合していなければ、固定溝８０ｂに留まるようになっている。 The sliding shaft 43 is arranged in either the sliding groove 80a or the fixing groove 80b of the case 80 by the swing of the slide member 4. That is, when the slide member 4 engages with the trigger 3 and swings, the slide member 4 is removed from the fixing groove 80b and moved to the sliding groove 80a. On the other hand, if the slide member 4 is not engaged with the trigger 3, it stays in the fixing groove 80b.

つまり、スライド部材４がトリガ３と係合することにより、付勢手段５及びダンパー６がロック解除されて機能するようになり、スライド部材４がトリガ３と係合していないと、付勢手段５及びダンパー６がロックされて機能しないようになる。 That is, when the slide member 4 engages with the trigger 3, the urging means 5 and the damper 6 are unlocked and function, and if the slide member 4 is not engaged with the trigger 3, the urging means 5 and the damper 6 are unlocked and function. 5 and damper 6 are locked and do not function.

付勢手段５は、スライド部材４に対して戸板１１を付勢する方向の前方側（図３では右側）に縮められた状態で設置されたバネ５４、５５と、このバネ５４、５５を案内するためのガイドである入れ子状（テレスコープ状）に構成された筒状の第１部材５１、第２部材５２、及び第３部材５３と、によって構成されている。この第１のバネ５４は、第１部材５１と第２部材５２の間で作用し、第２のバネ５５は、第２部材５２と第３部材５３の間で作用する。なお、バネは単体であってもよいし、ガイドも入れ子状になっていなくてもよい。 The urging means 5 guides the springs 54 and 55 installed in a state of being contracted to the front side (right side in FIG. 3) in the direction of urging the door plate 11 with respect to the slide member 4, and the springs 54 and 55. It is composed of a tubular first member 51, a second member 52, and a third member 53, which are formed in a nested shape (telescope shape) as a guide for the movement. The first spring 54 acts between the first member 51 and the second member 52, and the second spring 55 acts between the second member 52 and the third member 53. The spring may be a single unit, and the guide may not be nested.

そして、最も外側の第１部材５１の上面には、戸板１１の開閉方向に沿って第１のラックギヤ７１が形成されている。さらに、第１部材５１の一端には前述したスライド部材４が回転軸４１を介して揺動自在に支持されており、他端にはケース８０の摺動溝８０ｃ内を摺動する摺動軸５１ａが支持されている。また、第２部材５２の一端の側面には突起５２ａが形成されており、ケース８０の摺動溝８０ｄ内を摺動するようになっている。 A first rack gear 71 is formed on the upper surface of the outermost first member 51 along the opening / closing direction of the door plate 11. Further, the above-mentioned slide member 4 is swingably supported at one end of the first member 51 via a rotating shaft 41, and at the other end is a sliding shaft that slides in the sliding groove 80c of the case 80. 51a is supported. Further, a protrusion 52a is formed on the side surface of one end of the second member 52 so as to slide in the sliding groove 80d of the case 80.

ダンパー６は、主にシリンダ６１とロッド６２によって構成される、オイルダンパー又はエアダンパーであり、ケース８０の上部に篏合して固定されている。そして、本実施例のダンパー６には、ロッド６２の先端に保持部材６３が取り付けられている。保持部材６３には、回転軸６４を介してピニオンギヤ６５が回転自在に支持されている。さらに、この回転軸６４は、保持部材６３の側方から突出しており、第１のラックギヤ７１と一体の第１部材５１の摺動軸５１ａが摺動するのと同一の摺動溝８０ｃ内を摺動するようになっている。 The damper 6 is an oil damper or an air damper mainly composed of a cylinder 61 and a rod 62, and is fixed to the upper part of the case 80 by fitting it together. A holding member 63 is attached to the tip of the rod 62 in the damper 6 of this embodiment. A pinion gear 65 is rotatably supported on the holding member 63 via a rotating shaft 64. Further, the rotating shaft 64 projects from the side of the holding member 63, and is formed in the same sliding groove 80c in which the sliding shaft 51a of the first member 51 integrated with the first rack gear 71 slides. It is designed to slide.

第１のラックギヤ７１は、上述したように、付勢手段５の第１部材５１の上面に形成されている。したがって、第１のラックギヤ７１は、スライド部材４とともに戸板１１と相対的に移動するようになっている。また、第２のラックギヤ７２は、第１のラックギヤ７１に対向して戸板１１側に固定されている。換言すると、第２のラックギヤ７２は、戸板１１に固定されるケース８０の頂部の下向き内面に形成されている。 As described above, the first rack gear 71 is formed on the upper surface of the first member 51 of the urging means 5. Therefore, the first rack gear 71 moves relative to the door plate 11 together with the slide member 4. Further, the second rack gear 72 is fixed to the door plate 11 side facing the first rack gear 71. In other words, the second rack gear 72 is formed on the downward inner surface of the top of the case 80 fixed to the door plate 11.

そして、上向きの第１のラックギヤ７１と下向きの第２のラックギヤ７２との間に、ダンパー６のロッド６２先端に取り付けられたピニオンギヤ６５が配置され、コロの原理でラックギヤ７１、７２間を転動するようになっている。換言すると、第２のラックギヤ７２が付勢手段５によって第１方向（例えば、閉方向）へ移動すると、ピニオンギヤ６５が回転することで第１のラックギヤ７１が第２方向（第１方向とは逆の方向、例えば、開方向）へ移動することになる。その際、ピニオンギヤ６５は、第１のラックギヤ７１に相対的に第２方向へ移動するとともに、第２のラックギヤ７２に相対的に第１方向へ移動することとなる。 A pinion gear 65 attached to the tip of the rod 62 of the damper 6 is arranged between the upward first rack gear 71 and the downward second rack gear 72, and rolls between the rack gears 71 and 72 on the principle of rollers. It is designed to do. In other words, when the second rack gear 72 moves in the first direction (for example, the closing direction) by the urging means 5, the pinion gear 65 rotates and the first rack gear 71 moves in the second direction (opposite to the first direction). (For example, the opening direction). At that time, the pinion gear 65 moves in the second direction relative to the first rack gear 71, and also moves in the first direction relative to the second rack gear 72.

ケース８０は、合成樹脂などによって、下部が開いたコ字状に形成されるものであり、側面には、開閉方向に沿って３つの摺動溝８０ａ、８０ｃ、８０ｄと、１つの固定溝８０ｂと、が形成されている。このうち最上部の摺動溝８０ｃは、ピニオンギヤ６５（の回転軸６４）及び第１部材５１の摺動軸５１ａを開閉方向に案内するものである。また、固定溝８０ｂとつながっている摺動溝８０ａは、スライド部材４（の摺動軸４３）及び第１のラックギヤ７１（と一体の第１部材５１の摺動軸５１ａ）を開閉方向に案内するものである。さらに、最下部の摺動溝８０ｄは、付勢手段５（の第２部材５２の突起５２ａ）を開閉方向に案内するものである。 The case 80 is formed of a synthetic resin or the like in a U-shape with an open lower portion, and has three sliding grooves 80a, 80c, 80d and one fixing groove 80b on the side surface along the opening / closing direction. And are formed. Of these, the uppermost sliding groove 80c guides the pinion gear 65 (rotating shaft 64) and the sliding shaft 51a of the first member 51 in the opening / closing direction. Further, the sliding groove 80a connected to the fixing groove 80b guides the slide member 4 (sliding shaft 43) and the first rack gear 71 (sliding shaft 51a of the first member 51 integrated with the sliding member 51) in the opening / closing direction. To do. Further, the lowermost sliding groove 80d guides the urging means 5 (the protrusion 52a of the second member 52) in the opening / closing direction.

レール８１は、全体として下部が開いたコ字状に形成されるものであり、内面下部の左右に内向きに開いたコ字状のレール部材８１ａ、８１ａが形成されている。そして、この左右のレール部材８１ａ、８１ａの上に、ケース８０が篏合される。さらに、左右のレール部材８１ａ、８１ａには、トリガ３の左右の摺動片３２ｃ、３２ｃがそれぞれ篏合しており、トリガ３がレール部材８１ａ、８１ａ内を摺動できるようになっている。 The rail 81 is formed in a U-shape with an open lower portion as a whole, and U-shaped rail members 81a and 81a open inward to the left and right of the lower portion of the inner surface are formed. Then, the case 80 is fitted onto the left and right rail members 81a and 81a. Further, the left and right sliding pieces 32c and 32c of the trigger 3 are fitted to the left and right rail members 81a and 81a, respectively, so that the trigger 3 can slide in the rail members 81a and 81a.

（作用）
次に、図４〜図６、及び、図７〜図８を用いて、本実施例の引き戸の制動装置２の作用について説明する。まず、図７、図８を用いて、スライド部材４の搖動（回動、回転）作用について説明する。 (Action)
Next, the operation of the sliding door braking device 2 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6 and 7 to 8. First, the oscillating (rotating, rotating) action of the slide member 4 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

前述したように、スライド部材４は、回転軸４１を中心として搖動するようになっている。戸板１１を閉じる際には、スライド部材４の摺動軸４３がケース８０の固定溝８０ｂ内に位置するため、スライド部材４は戸板１１とともに移動する。そして、スライド部材４の係合切欠４２がトリガ３の係合片３２ｂと衝突すると（図７の状態、図１（ｂ）の制動開始時に対応）、係合片３２ｂから反力を受けたスライド部材４が回転軸４１を中心として右回りに回転して摺動軸４３が固定溝８０ｂ内から脱出して摺動溝８０ａ内に移動する（図８の状態）。 As described above, the slide member 4 swings around the rotation shaft 41. When the door plate 11 is closed, the sliding shaft 43 of the slide member 4 is located in the fixing groove 80b of the case 80, so that the slide member 4 moves together with the door plate 11. Then, when the engagement notch 42 of the slide member 4 collides with the engagement piece 32b of the trigger 3 (corresponding to the state of FIG. 7 and the start of braking in FIG. 1B), the slide receives a reaction force from the engagement piece 32b. The member 4 rotates clockwise around the rotating shaft 41, and the sliding shaft 43 escapes from the fixed groove 80b and moves into the sliding groove 80a (state of FIG. 8).

次に、図４〜図６を用いて、本実施例の引き戸の制動装置２の作用について説明する。 Next, the operation of the sliding door braking device 2 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

まず操作者が、戸板１１を手で閉めようとする。後述する制動開始状態までは、開状態が維持される。図４に示したように、戸板１１が開状態の場合、スライド部材４はトリガ３と係合しておらず、スライド部材４の摺動軸４３は固定溝８０ｂ内にある（図７も参照）。したがって、付勢手段５のバネ５４、５５は解放されずに縮んだままである。そのため、第１のラックギヤ７１、ピニオンギヤ６５及び第２のラックギヤ７２は動かず、ダンパー６も働かない。 First, the operator tries to close the door plate 11 by hand. The open state is maintained until the braking start state described later. As shown in FIG. 4, when the door plate 11 is in the open state, the slide member 4 is not engaged with the trigger 3, and the slide shaft 43 of the slide member 4 is in the fixing groove 80b (see also FIG. 7). ). Therefore, the springs 54 and 55 of the urging means 5 are not released and remain contracted. Therefore, the first rack gear 71, the pinion gear 65, and the second rack gear 72 do not move, and the damper 6 does not work either.

そして、戸板１１がさらに移動すると制動開始時に移行する。操作者は、この状態で戸板１１から手を離してよい。図５に示したように、制動開始時には、スライド部材４がトリガ３と衝突（係合）し、スライド部材４が揺動して摺動軸４３が固定溝８０ｂから摺動溝８０ａに脱出する。そうすると、スライド部材４及び第１のラックギヤ７１と、第２のラックギヤ７２及び戸板１１と、が相対的に移動可能となる。したがって、付勢手段５のバネ５４、５５が解放されて伸びようとする。すなわち、第１のラックギヤ７１は（絶対座標系で）位置を変えないまま、付勢手段５がケース８０とともに戸板１１を閉方向に押す。そのため、戸板１１と一体の第２のラックギヤ７２が、第１のラックギヤ７１に相対的に閉方向に移動する。これに伴って、２つのラックギヤ７１、７２に挟まれたピニオンギヤ６５が回転しつつ、（絶対座標系で）開方向に移動してダンパー６が働くことになる。 Then, when the door plate 11 moves further, it shifts at the start of braking. The operator may take his / her hand off the door plate 11 in this state. As shown in FIG. 5, at the start of braking, the slide member 4 collides (engages) with the trigger 3, the slide member 4 swings, and the sliding shaft 43 escapes from the fixed groove 80b to the sliding groove 80a. .. Then, the slide member 4 and the first rack gear 71, and the second rack gear 72 and the door plate 11 can be relatively movable. Therefore, the springs 54 and 55 of the urging means 5 are released and try to extend. That is, the urging means 5 pushes the door plate 11 together with the case 80 in the closing direction without changing the position of the first rack gear 71 (in the absolute coordinate system). Therefore, the second rack gear 72 integrated with the door plate 11 moves in the closing direction relative to the first rack gear 71. Along with this, the pinion gear 65 sandwiched between the two rack gears 71 and 72 rotates and moves in the opening direction (in the absolute coordinate system), and the damper 6 works.

この際、ピニオンギヤ６５の開方向への移動距離は、第１のラックギヤ７１と第２のラックギヤ７２の相対的な移動距離の１／２となる。逆に言うと、ダンパー６のストロークを一定とすれば、２つのラックギヤ７１、７２の相対的な移動距離は、ストロークの２倍となる。 At this time, the moving distance of the pinion gear 65 in the opening direction is halved of the relative moving distance of the first rack gear 71 and the second rack gear 72. Conversely, if the stroke of the damper 6 is constant, the relative moving distance between the two rack gears 71 and 72 is twice the stroke.

その後、スライド部材４が末端まで移動すると、戸板１１の移動が終了して閉状態となる（図６参照）。操作者が、戸板１１を手で開ける場合には、付勢手段５による付勢力に抗して手で戸板１１を移動させて、制動開始時と同じ位置になると、スライド部材４の摺動軸４３が摺動溝８０ａから固定溝８０ｂに移動（脱落）する。そうすると、スライド部材４とトリガ３の係合が解除されるとともに、付勢手段５は縮められた状態となる。 After that, when the slide member 4 moves to the end, the movement of the door plate 11 is completed and the slide member 4 is closed (see FIG. 6). When the operator manually opens the door plate 11, the door plate 11 is moved by hand against the urging force of the urging means 5, and when the position is the same as when braking is started, the sliding shaft of the slide member 4 43 moves (falls off) from the sliding groove 80a to the fixing groove 80b. Then, the engagement between the slide member 4 and the trigger 3 is released, and the urging means 5 is in a contracted state.

（効果）
次に、本実施例の引き戸の制動装置２の奏する効果を列挙して説明する。 (effect)
Next, the effects of the sliding door braking device 2 of this embodiment will be listed and described.

（１）上述してきたように、本実施例の引き戸の制動装置２は、図２〜図３、図４〜図６に示すように、戸枠１０側の構成として、戸板１１に向かって突出するように所定位置に配置されるトリガ３を備えており；戸板１１側の構成として、トリガ３と係脱可能に構成され、トリガ３と係合した状態で戸板１１に相対的に移動可能となり、トリガ３と係合しない状態で戸板１１に相対的に移動不可能となるスライド部材４と、第１の端部がスライド部材４に取り付けられるとともに第２の端部が戸板１１に取り付けられて、スライド部材４がトリガ３と係合した状態で戸板１１を開方向又は閉方向に付勢して移動させる付勢手段５と、付勢手段５の付勢する方向の戸板１１の移動を減衰するダンパー６と、スライド部材４とともに戸板１１に相対的に移動する第１のラックギヤ７１と、第１のラックギヤ７１に対向して戸板１１に固定される第２のラックギヤ７２と、ダンパー６の端部に回転自在に支承されて、第１のラックギヤ７１と第２のラックギヤ７２の間で噛み合って回転するピニオンギヤ６５と、を備えている。このため、戸枠１０に対するピニオンギヤ６５の移動距離が引き戸全体の制動装置の制動距離となるため、ダンパー６のストロークよりも制動距離を長くすることができる。 (1) As described above, as shown in FIGS. 2 to 3 and 4 to 6, the sliding door braking device 2 of the present embodiment protrudes toward the door plate 11 as a configuration on the door frame 10 side. A trigger 3 is provided so as to be arranged at a predetermined position; the door plate 11 side is configured to be disengaged with the trigger 3 and can be relatively moved to the door plate 11 in a state of being engaged with the trigger 3. A slide member 4 that is relatively immovable to the door plate 11 without engaging with the trigger 3 and a first end portion are attached to the slide member 4 and a second end portion is attached to the door plate 11. , The urging means 5 that urges and moves the door plate 11 in the opening direction or the closing direction while the slide member 4 is engaged with the trigger 3, and the movement of the door plate 11 in the urging direction of the urging means 5 is attenuated. Damper 6, a first rack gear 71 that moves relative to the door plate 11 together with the slide member 4, a second rack gear 72 that faces the first rack gear 71 and is fixed to the door plate 11, and an end of the damper 6. A pinion gear 65 that is rotatably supported by the portion and that meshes with and rotates between the first rack gear 71 and the second rack gear 72 is provided. Therefore, since the moving distance of the pinion gear 65 with respect to the door frame 10 becomes the braking distance of the braking device of the entire sliding door, the braking distance can be made longer than the stroke of the damper 6.

例えば、ピニオンギヤ６５が１回転すると、上側の第２のラックギヤ７２は下側の第１のラックギヤ７１に対して、ピニオンギヤ６５の２回転分だけ移動する。すなわち、第２のラックギヤ７２の移動距離（＝制動距離）は、ピニオンギヤ６５の移動距離の２倍となる。換言すると、制動距離は、ダンパー６のストロークの２倍となるのである。 For example, when the pinion gear 65 makes one rotation, the upper second rack gear 72 moves with respect to the lower first rack gear 71 by two rotations of the pinion gear 65. That is, the moving distance (= braking distance) of the second rack gear 72 is twice the moving distance of the pinion gear 65. In other words, the braking distance is twice the stroke of the damper 6.

（２）また、付勢手段５は、スライド部材４に対して戸板１１を付勢する方向の前方側に縮められた状態で設置されたバネ５４、５５を含むことが好ましい。このように構成すれば、引きバネを用いる場合と比べて、付勢手段５の全長を短くすることができる。さらに、スライド部材４を固定溝８０ｂに押し込む方向に付勢力（弾性力）が作用するため、誤ってスライド部材４が固定溝８０ｂから脱出することを防止できる。 (2) Further, the urging means 5 preferably includes springs 54 and 55 installed in a state of being contracted to the front side in the direction of urging the door plate 11 with respect to the slide member 4. With this configuration, the total length of the urging means 5 can be shortened as compared with the case where a pull spring is used. Further, since the urging force (elastic force) acts in the direction of pushing the slide member 4 into the fixing groove 80b, it is possible to prevent the slide member 4 from accidentally escaping from the fixing groove 80b.

（３）さらに、戸板１１は、戸板１１の上縁又は下縁に沿って戸板が移動する方向に延びるレール８１を備え；トリガ３は、球状に形成された突出部３１ｂを有して戸枠１０に固定されるベース部材３１と、ベース部材３１の突出部３１ｂに嵌合する嵌合孔３２ａと、スライド部材４に係合する係合片３２ｂと、レール８１に嵌合されて摺動する摺動片３２ｃと、を有するトリガ部材３２と、を備えることが好ましい。このようにベース部材３１とトリガ部材３２とが自在に角度を変えることができれば、引き戸の制動装置２を設置する際の、上下の位置ずれや、左右の位置ずれに追従させることができる。すなわち、戸板１１と床（戸枠１０）、又は、戸板１１と戸板１１の位置ずれを許容できるようになる。 (3) Further, the door plate 11 includes a rail 81 extending in a direction in which the door plate moves along the upper edge or the lower edge of the door plate 11; the trigger 3 has a spherically formed protrusion 31b and is a door frame. The base member 31 fixed to 10, the fitting hole 32a that fits into the protruding portion 31b of the base member 31, the engaging piece 32b that engages with the slide member 4, and the engaging piece 32b that engages with the slide member 4 are fitted to the rail 81 and slide. It is preferable to include a sliding piece 32c and a trigger member 32 having the sliding piece 32c. If the angle between the base member 31 and the trigger member 32 can be freely changed in this way, it is possible to follow the vertical and horizontal positional deviations when the sliding door braking device 2 is installed. That is, the misalignment between the door plate 11 and the floor (door frame 10) or the door plate 11 and the door plate 11 can be tolerated.

（４）また、戸板１１は、戸板１１の開方向又は閉方向に沿って延びる摺動溝８０ａと、摺動溝８０ａから外れた固定溝８０ｂと、をさらに備え；スライド部材４は、第１のラックギヤ７１に対して回転軸４１を介して回転自在に支承されて、トリガ３に係合する係合切欠４２と、回転軸４１について係合切欠４２の反対側に配置される摺動軸４３と、を有し；トリガ３が係合切欠４２に係合しなければ、摺動軸４３が固定溝８０ｂに留まるとともに、トリガ３が係合切欠４２に係合すれば、スライド部材４が回転して摺動軸４３が固定溝８０ｂから脱出して摺動溝８０ａに移動して戸板１１の開方向又は閉方向に沿って摺動するようになっていることが好ましい。 (4) Further, the door plate 11 further includes a sliding groove 80a extending along the opening direction or the closing direction of the door plate 11 and a fixing groove 80b detached from the sliding groove 80a; the slide member 4 is the first. The engaging notch 42, which is rotatably supported by the rack gear 71 of the above via the rotating shaft 41 and engages with the trigger 3, and the sliding shaft 43 arranged on the opposite side of the engaging notch 42 with respect to the rotating shaft 41. If the trigger 3 does not engage the engagement notch 42, the sliding shaft 43 stays in the fixing groove 80b, and if the trigger 3 engages the engagement notch 42, the slide member 4 rotates. It is preferable that the sliding shaft 43 escapes from the fixing groove 80b, moves to the sliding groove 80a, and slides along the opening direction or the closing direction of the door plate 11.

（５）さらに、バネ５４、５５を戸板１１の開方向又は閉方向に沿って案内するガイドとして、複数のガイド部品５１、５２、５２によって入れ子状に構成されたガイドを備えることが好ましい。このように構成することで、バネ５４、５５が縮められた状態における横変形を防止するとともに、バネ５４、５５がまっすぐに伸びるようになることで弾性力を有効に作用させることができる。この場合、バネ５４、５５も複数段に構成することで、弾性力をダンパーストロークの間で均等に作用させることができる。 (5) Further, as a guide for guiding the springs 54 and 55 along the opening direction or the closing direction of the door plate 11, it is preferable to provide a guide formed in a nested manner by a plurality of guide parts 51, 52 and 52. With such a configuration, lateral deformation in the state where the springs 54 and 55 are contracted can be prevented, and the springs 54 and 55 can be extended straight so that the elastic force can be effectively applied. In this case, by configuring the springs 54 and 55 in a plurality of stages, the elastic force can be applied evenly between the damper strokes.

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes to the extent that the gist of the present invention is not deviated are described in the present invention. included.

例えば、実施例では、戸板１１を閉める際のストロークエンド付近に機能させる引き戸の制動装置２を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、戸板１１を開ける際のストロークエンド付近に機能させる引き戸の制動装置として構成することももちろんできる。 For example, in the embodiment, the braking device 2 of the sliding door that functions near the stroke end when the door plate 11 is closed has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the vicinity of the stroke end when the door plate 11 is opened is not limited to this. Of course, it can also be configured as a braking device for sliding doors that function as a sliding door.

１ 引き戸
１０ 戸枠
１１ 戸板
２ 引き戸の制動装置
３ トリガ
３１ ベース部材
３１ａ ベース部
３１ｂ 突出部
３２ トリガ部材
３２ａ 篏合孔
３２ｂ 係合片
３２ｃ 摺動片
３２ｄ 突出片
４ スライド部材
４１ 回転軸
４２ 係合切欠
４３ 摺動軸
５ 付勢手段
５１ 第１部材
５２ 第２部材
５３ 第３部材
５４ 第１バネ
５５ 第２バネ
６ ダンパー
６５ ピニオンギヤ
７１ 第１のラックギヤ
７２ 第２のラックギヤ
８０ ケース
８０ａ 摺動溝
８０ｂ 固定溝
８１ レール
９０ 開口部 1 Sliding door 10 Door frame 11 Door plate 2 Sliding door braking device 3 Trigger 31 Base member 31a Base 31b Protruding part 32 Trigger member 32a Alignment hole 32b Engagement piece 32c Sliding piece 32d Protruding piece 4 Sliding member 41 Rotating shaft 42 Engagement Notch 43 Sliding shaft 5 Biasing means 51 First member 52 Second member 53 Third member 54 First spring 55 Second spring 6 Damper 65 Pinion gear 71 First rack gear 72 Second rack gear 80 Case 80a Sliding groove 80b Fixed groove 81 Rail 90 Opening

Claims (4)

戸枠に対する戸板の移動を減衰する引き戸の制動装置であって；
前記戸枠は、
前記戸板に向かって突出するように所定位置に配置されるトリガを備え；
前記戸板は、
前記トリガと係脱可能に構成され、前記トリガと係合した状態で前記戸板に相対的に移動可能となり、前記トリガと係合しない状態で前記戸板に相対的に移動不可能となるスライド部材と、
第１の端部が前記スライド部材に取り付けられるとともに第２の端部が前記戸板に取り付けられて、前記スライド部材が前記トリガと係合した状態で前記戸板を開方向又は閉方向に付勢して移動させる付勢手段と、
前記付勢手段の付勢する方向の前記戸板の移動を減衰するダンパーと、
前記スライド部材とともに前記戸板に相対的に移動する第１のラックギヤと、
前記第１のラックギヤに対向して前記戸板に固定される第２のラックギヤと、
前記ダンパーの端部に回転自在に支承されて、前記第１のラックギヤと前記第２のラックギヤの間で噛み合って回転するピニオンギヤと、を備え；
前記付勢手段は、前記スライド部材に対して前記戸板を付勢する方向の前方側に縮められた状態で設置されたバネを含む；引き戸の制動装置。
A sliding door braking device that damps the movement of the door plate with respect to the door frame;
The door frame
It has a trigger that is placed in place so that it protrudes toward the door plate;
The door plate is
A slide member that is configured to be disengageable with the trigger, is relatively movable to the door plate in a state of being engaged with the trigger, and is relatively immovable to the door plate in a state of not engaging with the trigger. ,
The first end is attached to the slide member and the second end is attached to the door plate to urge the door plate in the open or closed direction with the slide member engaged with the trigger. And the means of urging to move
A damper that attenuates the movement of the door plate in the urging direction of the urging means, and
A first rack gear that moves relative to the door plate together with the slide member,
A second rack gear that faces the first rack gear and is fixed to the door plate,
A pinion gear that is rotatably supported at the end of the damper and that meshes and rotates between the first rack gear and the second rack gear ;
The urging means includes a spring installed in a state of being contracted forward in a direction of urging the door plate with respect to the slide member; a braking device for a sliding door.
 戸枠に対する戸板の移動を減衰する引き戸の制動装置であって；
前記戸枠は、
前記戸板に向かって突出するように所定位置に配置されるトリガを備え；
前記戸板は、
前記トリガと係脱可能に構成され、前記トリガと係合した状態で前記戸板に相対的に移動可能となり、前記トリガと係合しない状態で前記戸板に相対的に移動不可能となるスライド部材と、
第１の端部が前記スライド部材に取り付けられるとともに第２の端部が前記戸板に取り付けられて、前記スライド部材が前記トリガと係合した状態で前記戸板を開方向又は閉方向に付勢して移動させる付勢手段と、
前記付勢手段の付勢する方向の前記戸板の移動を減衰するダンパーと、
前記スライド部材とともに前記戸板に相対的に移動する第１のラックギヤと、
前記第１のラックギヤに対向して前記戸板に固定される第２のラックギヤと、
前記ダンパーの端部に回転自在に支承されて、前記第１のラックギヤと前記第２のラックギヤの間で噛み合って回転するピニオンギヤと、を備え；
前記戸板は、
前記戸板の上縁又は下縁に沿って前記戸板が移動する方向に延びるレールを備え；
前記トリガは、
球状に形成された突出部を有して前記戸枠に固定されるベース部材と、
前記ベース部材の前記突出部に嵌合する嵌合孔と、前記スライド部材に係合する係合片と、前記レールに嵌合されて摺動する摺動片と、を有するトリガ部材と、を備える；引き戸の制動装置。 A sliding door braking device that damps the movement of the door plate with respect to the door frame;
The door frame
It has a trigger that is placed in place so that it protrudes toward the door plate;
The door plate is
A slide member that is configured to be disengageable with the trigger, is relatively movable to the door plate in a state of being engaged with the trigger, and is relatively immovable to the door plate in a state of not engaging with the trigger. ,
The first end is attached to the slide member and the second end is attached to the door plate to urge the door plate in the open or closed direction with the slide member engaged with the trigger. And the means of urging to move
A damper that attenuates the movement of the door plate in the urging direction of the urging means, and
A first rack gear that moves relative to the door plate together with the slide member,
A second rack gear that faces the first rack gear and is fixed to the door plate,
A pinion gear that is rotatably supported at the end of the damper and that meshes and rotates between the first rack gear and the second rack gear ;
The door plate is
Provided with rails extending in the direction in which the door plate moves along the upper or lower edge of the door plate;
The trigger is
A base member having a spherically formed protrusion and being fixed to the door frame,
A trigger member having a fitting hole fitted to the protruding portion of the base member, an engaging piece engaged with the slide member, and a sliding piece fitted to the rail and sliding. Provide; sliding door braking device. 戸枠に対する戸板の移動を減衰する引き戸の制動装置であって；
前記戸枠は、
前記戸板に向かって突出するように所定位置に配置されるトリガを備え；
前記戸板は、
前記トリガと係脱可能に構成され、前記トリガと係合した状態で前記戸板に相対的に移動可能となり、前記トリガと係合しない状態で前記戸板に相対的に移動不可能となるスライド部材と、
第１の端部が前記スライド部材に取り付けられるとともに第２の端部が前記戸板に取り付けられて、前記スライド部材が前記トリガと係合した状態で前記戸板を開方向又は閉方向に付勢して移動させる付勢手段と、
前記付勢手段の付勢する方向の前記戸板の移動を減衰するダンパーと、
前記スライド部材とともに前記戸板に相対的に移動する第１のラックギヤと、
前記第１のラックギヤに対向して前記戸板に固定される第２のラックギヤと、
前記ダンパーの端部に回転自在に支承されて、前記第１のラックギヤと前記第２のラックギヤの間で噛み合って回転するピニオンギヤと、を備え；
前記戸板は、前記戸板の開方向又は閉方向に沿って延びる摺動溝と、前記摺動溝から外れた固定溝と、をさらに備え；
前記スライド部材は、前記第１のラックギヤに対して回転軸を介して回転自在に支承されて、前記トリガに係合する係合切欠と、前記回転軸について前記係合切欠の反対側に配置される摺動軸と、を有し；
前記トリガが前記係合切欠に係合しなければ、前記摺動軸が前記固定溝に留まるとともに、前記トリガが前記係合切欠に係合すれば、前記スライド部材が回転して前記摺動軸が前記固定溝から脱出して前記摺動溝に移動して前記戸板の開方向又は閉方向に沿って摺動するようになっている；引き戸の制動装置。 A sliding door braking device that damps the movement of the door plate with respect to the door frame;
The door frame
It has a trigger that is placed in place so that it protrudes toward the door plate;
The door plate is
A slide member that is configured to be disengageable with the trigger, is relatively movable to the door plate in a state of being engaged with the trigger, and is relatively immovable to the door plate in a state of not engaging with the trigger. ,
The first end is attached to the slide member and the second end is attached to the door plate to urge the door plate in the open or closed direction with the slide member engaged with the trigger. And the means of urging to move
A damper that attenuates the movement of the door plate in the urging direction of the urging means, and
A first rack gear that moves relative to the door plate together with the slide member,
A second rack gear that faces the first rack gear and is fixed to the door plate,
A pinion gear that is rotatably supported at the end of the damper and that meshes and rotates between the first rack gear and the second rack gear ;
The door plate further includes a sliding groove extending along the opening direction or the closing direction of the door plate, and a fixing groove detached from the sliding groove;
The slide member is rotatably supported by the first rack gear via a rotation shaft, and is arranged on an engaging notch that engages with the trigger and on the opposite side of the rotating shaft from the engaging notch. With a sliding shaft,
If the trigger does not engage the engagement notch, the sliding shaft stays in the fixing groove, and if the trigger engages the engagement notch, the slide member rotates and the sliding shaft Escapes from the fixing groove, moves to the sliding groove, and slides along the opening direction or the closing direction of the door plate; a braking device for a sliding door. 前記バネを前記戸板の開方向又は閉方向に沿って案内するガイドであって、複数のガイド部品によって入れ子状に構成されているガイドをさらに備える、請求項１に記載された引き戸の制動装置。 The braking device for a sliding door according to claim 1 , further comprising a guide for guiding the spring along the opening direction or the closing direction of the door plate, which is formed in a nested manner by a plurality of guide parts.
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