JP7464607B2 - シートプランニング幾何学データを準備するための方法、工作物を切り抜くための方法およびレーザ平床式機械 - Google Patents
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Description
カメラによって残材シートの画像記録を作成するステップであって、残材シートは、レーザ平床式機械によって加工されていて、切断物が除去された内側切抜き領域を有する、作成するステップと、
残材シートの残材シート外側輪郭を特定するために画像記録を評価するステップと、
残材シートの、残材シート外側輪郭よりも内側に位置している内側切抜き領域を特定するために画像記録を評価するステップであって、内側切抜き領域を、画像記録において識別された内側切抜き輪郭によってかつ/または画像記録の閾値解析によって特定する、評価するステップと、
残材シート外側輪郭および内側切抜き領域を使用して残材シートの残材面を導き出すステップであって、残材面は、レーザ切断工程の基礎を成すことができる、導き出すステップと、
残材面の幾何学形状を規定するシートプランニング幾何学データを出力するステップと
を含む。
- オペレータによって手動にて画像ベースで、または
- 切断すべき工作物幾何学形状に割り当てられた二次元空間を配置するためのネスティング法を用いて、
配置する。
レーザ平床式機械のシート切断ユニットからパレットを送出するステップであって、パレットに、切断物と、この切断物を取り囲む残材シートとを含む加工されたシートが位置している、送出するステップと、
切断物を仕分けするステップであって、これによって、残材シートを残し、この残材シートは、画像記録を作成するために、パレットに配置されており、残材シートを、特にカメラの撮影領域内に準備する、仕分けするステップと、
本明細書に記載された、切断プランを作成するための方法を実施するステップと、
レーザ平床式機械の制御ユニット内に切断プランを読み込むステップと、
レーザ平床式機械のシート切断ユニット内に、残材シートを備えるパレットを走入させるステップと、
読み込まれた切断プランに相応して残材シートに切断工程を実施するステップと
を含む。
レーザ平床式機械のシート切断ユニットに割り当てられたパレット上でレーザ平床式機械のカメラの撮影領域に残材シートを準備するステップと、
本明細書に記載された、切断プランを作成するための方法を実施するステップと、
レーザ平床式機械の制御ユニット内に切断プランを読み込むステップと、
レーザ平床式機械のシート切断ユニット内に、残材シートを備えるパレットを走入させるステップと、
読み込まれた切断プランに相応して残材シートに切断工程を実施するステップと
を含む。
Claims (10)
- 切断工程の枠内でレーザ平床式機械(1)のレーザビームによってシート状の材料から工作物を切り抜くための方法であって、
前記レーザ平床式機械(1)のシート切断ユニット(3)に割り当てられたパレット(7)上の提供領域で前記レーザ平床式機械(1)のカメラ(9)の撮影領域に残材シート(23)を準備するステップ(ステップ53)と、
カメラ(9)によって、提供領域に位置決めされた前記パレット(7)の残材シート(23)とともに前記パレット(7)の画像記録(21)を作成するステップ(ステップ55)であって、前記残材シート(23)は、前記レーザ平床式機械(1)によって加工されていて、切断物が除去された内側切抜き領域(25)を有する、作成するステップ(ステップ55)と、
前記残材シート(23)の残材シート外側輪郭(23A)を特定するために前記画像記録(21)を評価するステップ(ステップ57A)と、
前記残材シート(23)の、前記残材シート外側輪郭(23A)よりも内側に位置している内側切抜き領域を特定するために前記画像記録(21)を評価するステップ(ステップ57B)であって、前記内側切抜き領域を、前記画像記録において識別された内側切抜き輪郭(23B)によってかつ/または前記画像記録の閾値解析によって特定する、評価するステップ(ステップ57B)と、
前記残材シート外側輪郭(23A)および前記内側切抜き領域を使用して前記残材シート(23)の残材面(24)を導き出すステップ(ステップ59)であって、前記残材面(24)は、レーザ切断工程の基礎を成すことができる、導き出すステップ(ステップ59)と、
前記残材面(24)の幾何学形状を規定するシートプランニング幾何学データ(31)を出力するステップ(ステップ61)と、
前記シートプランニング幾何学データ(31)によって特定された残材面(34)に切断輪郭(39)を配置するステップ(ステップ63)と、
前記切断輪郭(39)の位置データと、前記シートプランニング幾何学データならびに/もしくは並進変換および/または回転変換(25)のデータとによって切断プラン(63A)を作成するステップと、
前記レーザ平床式機械(1)の制御ユニット(11)内に前記切断プラン(63A)を読み込むステップ(ステップ65)と、
前記レーザ平床式機械(1)の前記シート切断ユニット(3)内に、前記残材シート(23)を備える前記パレットを走入させるステップ(ステップ67)と、
読み込まれた前記切断プラン(63A)に相応して前記残材シート(23)に切断工程を実施するステップ(ステップ69)と、
を含み、
切断物を仕分けするステップ(ステップ51B)であって、これによって、前記残材シート(23)を残し、該残材シート(23)は、前記画像記録(21)を作成するために、前記パレット(7)に配置されており、前記残材シート(23)を、前記カメラ(9)の撮影領域内に準備する、仕分けするステップ(ステップ51B)を含み、
前記切断物を仕分けするステップ(ステップ51B)中に、更なるシートを前記レーザ平床式機械(1)の前記シート切断ユニット(3)内に走入させて、切断工程で工作物に切断し、
レーザ切断工程のために前記パレット(7)は、パレット導入方向(17)に沿って前記シート切断ユニット(3)内に走入することができ、パレット位置(5A,5B)は、パレット交換方向(15)に沿って移動することができる
方法(54)。 - 前記画像記録(21)をエッジ進路に関して評価し、前記残材シート外側輪郭(23A)を特定する外周エッジと、前記内側切抜き輪郭(23B)を画定する内周エッジまたは内周エッジ区分とを前記画像記録(21)において識別して、前記シートプランニング幾何学データ(31)に外周エッジライン(33A)および内周エッジライン(33B)として格納し、前記内周エッジライン(33B)は、前記残材シート(23)の内側切抜き領域(35)を画定する、請求項1に記載の方法(54)。
- 前記閾値解析は、前記残材シート外側輪郭(23A)の内側における開口(23C)に関する前記画像記録(21)のピクセル値を解析し、任意選択的にブロブ解析を含み、該ブロブ解析は、少なくとも1つの関連したピクセル領域を出力し、該ピクセル領域の、前記シートプランニング幾何学データ(31)におけるグレー値分布を、前記残材シート(23)の、プランニングすべき切断プロセスから除外する内側切抜き領域(35)に割り当てる、請求項1または2に記載の方法(54)。
- 機械ゼロポイントへの前記残材シート外側輪郭(23A)の並進変換および/または回転変換(25)を計算するステップと、
前記並進変換および回転変換(25)を前記シートプランニング幾何学データ(31)の一部として出力するステップと、
をさらに含む、請求項1から3までのいずれか一項に記載の方法(54)。 - 前記画像記録(21)は、複数の残材シート(23)を含み、該複数の残材シート(23)に対して、それぞれ1つの残材面(24)を導き出して、シートプランニング幾何学データ(31)として出力する、請求項1から4までのいずれか一項に記載の方法(54)。
- 前記切断輪郭(39)を、前記シートプランニング幾何学データ(31)によって特定された前記残材面(34)に、
- オペレータによって手動にて画像ベースで、または
- 切断すべき工作物幾何学形状に割り当てられた二次元空間を配置するためのネスティング法を用いて、
配置する、請求項1から5までのいずれか一項に記載の方法。 - 切断工程の枠内でレーザビームによってシート状の材料から工作物を切り抜くための方法であって、
レーザ平床式機械(1)のシート切断ユニット(3)からパレット(7)を送出するステップ(ステップ51A)であって、前記パレット(7)に、切断物と、該切断物を取り囲む残材シート(23)とを含む加工されたシートが位置している、送出するステップ(ステップ51A)と、
請求項1から6までのいずれか一項に記載の、切断プラン(63A)を作成するための方法を実施するステップと、
を含む、方法。 - 前記切断プラン(63A)を作成するための前記方法を実施するステップおよび前記切断プラン(63A)を読み込むステップのうちの少なくとも1つのステップ中に、更なるシートを前記レーザ平床式機械(1)の前記シート切断ユニット(3)内に走入させて、切断工程で工作物に切断する、請求項1から7までのいずれか一項に記載の方法。
- レーザビームによってシート状の材料から工作物を切り抜くためのレーザ平床式機械(1)であって、
前記シート状の材料を支持するためのパレット(7)の提供領域を準備するための少なくとも1つのパレット交換器(5A,5B)と、
前記シート状の材料を備える、前記提供領域に位置決めされた前記パレット(7)の画像記録(21)を作成するためのカメラ(9)と、
シート切断ユニット(3)と、
請求項1から8までのいずれか一項に記載の方法を実施するための制御ユニット(11)と、
を備える、レーザ平床式機械(1)。 - 前記カメラ(9)は、前記シート切断ユニット(3)に取り付けられており、前記カメラ(9)の画像記録(21)は、前記シート切断ユニット(3)の機械座標系に関して空間的に校正されている、請求項9に記載のレーザ平床式機械。
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