JP7464449B2 - 測量装置及び測量システム - Google Patents
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Description
11 測距光射出部
12 受光部
13 検出光射出部
14 広角撮像部
15 測距演算部
16 演算制御部
18 姿勢検出部
19 射出方向検出部
21 モータドライバ
23 広角撮像制御部
24 画像処理部
26 光軸偏向部
27 狭角撮像制御部
28 測距部
31 射出光軸
32 発光素子
35 受光光軸
37 測距光
38 反射測距光
39 測距光軸
44 検出光光軸
44′ 狭角撮像光軸
45 検出光光源
47 検出光
53,54 ディスクプリズム
55,58 波長分散補償プリズム
59,61 リングギア
63,65 モータ
66 広角撮像光軸
68 広角撮像素子
71 狭角撮像部
72 広角画像
73 狭角画像
74 水平線
75 建造物
76 鉛直部稜線
79 携帯端末
81 測量装置本体
84 一脚
87 基準板
91 車輪
92 突出し
95 縦回転角エンコーダ
96 結合広角画像
97 鉛直線
98 結合広角画像
Claims (5)
- 測距光を射出する測距光射出部と、反射測距光を受光する受光部と、水平に対する傾斜を検出する姿勢検出部と、測距光軸と受光光軸の共通部分に設けられ、前記測距光軸と前記受光光軸を一体に偏向させる光軸偏向部と、該光軸偏向部による光軸偏向角及び偏向方向を検出する射出方向検出部と、前記光軸偏向部の最大偏向範囲と略同じ画角を有する広角撮像部と、該広角撮像部より狭画角で且つ前記測距光軸と一部を共用する狭角撮像光軸を有する狭角撮像部と、測距演算部と、演算制御部とを有し、前記測距光軸と前記狭角撮像光軸の共用部分には波長特性の異なる複数の光学部材からなる波長分散補償プリズムが設けられ、前記演算制御部は、前記光軸偏向部の光軸偏向、前記測距演算部の測距作動を制御し、前記広角撮像部は前記光軸偏向部の偏向範囲を含む広角画像を取得し、前記測距演算部は測距光の送信信号と反射測距光の受信信号に基づき測定点の測距を行い、前記狭角撮像部は前記波長分散補償プリズムを透過した背景光を受光し前記測距光軸を基準とする狭角画像を取得する様構成され、前記光軸偏向部により前記測距光軸を水平方向に偏向させ、順次測距と前記狭角画像の取得を行う様構成し、
前記演算制御部は、前記姿勢検出部の検出結果に基づき、前記広角画像と前記狭角画像の少なくとも一方の所定位置に水平線を表示させ、所定のスキャンパターンで前記測距光が前記水平線に沿って所定回数スキャンされる様前記光軸偏向部を駆動させ、前記水平線上に位置する前記測定点の測定結果に基づき前記水平線の高さの水平断面データを取得する様構成された測量装置。 - 前記演算制御部は、前記狭角画像中の建造物の稜線を抽出し、抽出した稜線から更に鉛直部稜線を検出し、前記水平線に沿って前記鉛直部稜線と交差する様に前記測距光をスキャンして得られた測定結果のうち、前記鉛直部稜線上の前記測定点の測定結果に基づき前記鉛直部稜線迄の水平距離を演算する様構成された請求項1に記載の測量装置。
- 測量装置本体と、該測量装置本体を横方向に回転可能に支持する支持装置とを更に具備し、所定の位置で第1広角画像を取得した後、前記測量装置本体を横方向に回転させ、前記第1広角画像と一部がオーバラップする様第2広角画像を取得し、前記演算制御部は、オーバラップ部分にそれぞれ含まれる少なくとも1つの前記狭角画像に基づき前記第1広角画像と前記第2広角画像とを画像マッチングさせる様構成された請求項2に記載の測量装置。
- 軸部を中心に縦方向に回転可能に構成された測量装置本体を更に具備し、所定の位置で第1広角画像を取得した後、前記測量装置本体を縦方向に回転させ、前記第1広角画像と一部がオーバラップする様第2広角画像を取得し、前記演算制御部は、オーバラップ部分にそれぞれ含まれる少なくとも1つの前記狭角画像に基づき前記第1広角画像と前記第2広角画像とを画像マッチングさせる様構成された請求項2又は請求項3に記載の測量装置。
- 請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の測量装置と、該測量装置と通信可能に構成された携帯端末とを有する測量システムであって、前記携帯端末は、前記測量装置との間で前記広角画像と前記狭角画像のうちの少なくとも一方を送受信可能に構成された測量システム。
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