JP7463983B2 - オイル不足判定システム - Google Patents

Description

この発明は、オイル不足判定システムに関する。

特許文献１に開示された車両は、モータ、モータを収容するケース、オイル循環機構、及び制御装置を有する。モータは、歯車機構などを介して駆動輪に連結している。つまり、モータは、車両の駆動源となっている。オイル循環機構は、オイルを圧送するポンプを有している。ポンプは、ケースの底に溜まったオイルをモータ等に供給する。ポンプにより圧送されたオイルは、モータ、及びケースの内部に位置する各機構を冷却し、その後再びケースの底に溜まる。制御装置は、ケース内に供給するオイルの流量を調整すべく、ポンプ等を制御する。

特開２０１３－２０７９５７号公報

特許文献１のような車両において、オイル循環機構内にオイルを充填し忘れたり、オイル循環機構からオイルが漏れたりすることにより、オイル循環機構内のオイルの総量が不足していることがある。この場合、モータへのオイルの流量を制御しても、モータ等のケース内の各機構を十分に冷却することができず、モータ及びその関連部品に焼き付き等の不具合が生じるおそれがある。

上記課題を解決するためのオイル不足判定システムは、車両の駆動源となるモータと、前記モータの動力を前記車両の駆動輪に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構及び前記モータを冷却するためのオイルが循環するオイル循環機構と、前記モータの温度を検出する第１温度センサと、前記オイルの温度を検出する第２温度センサと、前記オイルの不足の有無を判定する判定装置とを有し、前記判定装置は、前記モータの温度及び前記オイルの温度を取得する取得処理と、前記モータの温度及び前記オイルの温度に基づいて、前記オイルの不足の有無を判定する判定処理とを行い、前記判定処理では、前記モータの温度が前記オイルの温度よりも大きく、且つ前記モータの温度と前記オイルの温度との差が、予め定められた規定値よりも大きい場合に、前記オイルが不足していると判定する。

オイルが不足していてオイルによってモータを冷却できていない場合、モータの温度がオイルの温度よりも相応に高くなる。こうした因果関係があることから、モータの温度とオイルの温度との差を診ることで、オイルの不足の有無を判定できる。

上記のオイル不足判定システムにおいて、前記車両のイグニッションスイッチがオンになってからオフになるまでの間を１トリップとしたとき、前記判定装置は、各トリップの初回の前記取得処理で取得する前記オイルの温度が、予め定められた閾値以下である場合には、当該トリップが終了するまでは前記判定処理において前記オイルが不足していると判定することを禁止し、各トリップの初回の前記取得処理で取得する前記オイルの温度が前記閾値よりも大きい場合には、当該トリップが終了するまでは前記オイルが不足していると判定することを禁止することなく前記判定処理を実行してもよい。

外気温が低い環境下では、オイルが硬化してオイルの流動性が低下する。この場合、オイルが不足していないにも拘わらず、オイルの流動性の低下に起因してオイルがモータに供給されないことがあり得る。この場合、オイルが不足していないにも拘わらず、オイルによってモータを冷却できないことからモータの温度とオイルの温度との差が大きくなり、オイルが不足していると誤判定してしまうおそれがある。上記構成では、このような状況下でオイルが不足していると判定することを禁止する。したがって、上記のような誤判定を防止できる。

上記のオイル不足判定システムにおいて、前記判定装置は、前記オイルの不足の有無を判定する判定対象となっている車両である判定対象車に設けられた内部装置と、前記判定対象車の外部に設けられた外部装置とを有し、前記外部装置は、前記内部装置と無線通信可能であり、且つ複数の車種についての前記規定値を車種毎に記憶しており、前記内部装置は、前記取得処理と、前記取得処理で取得した前記モータの温度及び前記オイルの温度に関する情報を前記判定対象車の車種情報と共に前記外部装置に送信する送信処理とを行い、前記外部装置は、前記送信処理で送信された情報を受信する受信処理と、前記受信処理で受信した前記車種情報に対応する前記規定値を特定する特定処理と、前記判定処理とを行い、前記判定処理では、前記受信処理で取得した情報に基づき前記モータの温度と前記オイルの温度との差を取得し、取得した前記差を前記特定処理で特定した前記規定値と比較してもよい。

上記構成では、判定処理を行う外部装置を複数の車両で共有できるため、外部装置の管理を簡略化できる。また、判定対象の車種に応じた規定値を用いてオイルの不足の有無の判定を行うため、外部装置を複数の車両で共有する構成において、異なる車種の車両それぞれについて高い判定精度を確保できる。

上記のオイル不足判定システムにおいて、前記内部装置は、前記取得処理で取得した前記モータの温度と前記オイルの温度との差の履歴のうちの最大値を記憶しており、前記内部装置は、最新の前記モータの温度と前記オイルの温度との差が前記最大値よりも大きい場合にのみ、前記送信処理において最新の前記モータの温度及び最新の前記オイルの温度の送信を行ってもよい。

上記構成では、モータの温度とオイルの温度との差が相当に大きい場合にのみモータの温度及びオイルの温度の送信を行う。そのため、内部装置及び外部装置間の通信回数を抑えることができる。

上記のオイル不足判定システムにおいて、前記外部装置は、前記判定処理において前記オイルが不足していると判定した場合、前記オイルが不足している旨を前記内部装置に通知する通知処理を行ってもよい。この構成によれば、オイルが不足していることを車両のユーザに通知できる。

アフターサービスシステムの概略構成図。 車両の概略構成図。 第１処理及び第２処理の具体的な処理手順を表したフローチャート。

以下、オイル不足判定システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。
＜サーバの概略構成＞
図１に示すように、アフターサービスシステム４００は、サーバ３００、及び複数の車両１００を有する。

サーバ３００は、複数の車両１００のデータを収集及び解析するコンピュータである。サーバ３００は、各車両１００の外部に設けられた処理装置である外部装置を構成している。サーバ３００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、サーバ３００は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。サーバ３００は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである記憶装置を有する。サーバ３００は、外部通信回線網２００を介して外部と無線通信するための通信機を有する。

サーバ３００は、データを収集する対象となっている複数の車両１００について、それら複数の車両１００を個別に識別できるように、車両１００毎の個体識別情報を記憶している。個体識別情報は、例えば車両１００の車種、車体製造番号、及び自動車登録番号標といった情報を含んでいる。サーバ３００は、各車両１００のオイルの不足の有無を判定するための判定部３０２を有する。この判定部３０２の詳細については後述する。

＜車両の概略構成＞
サーバ３００に登録されている複数の車両１００は、ハイブリッド自動車である。複数の車両１００は、車種の違いはあるものの、それぞれの基本的な構成は同じである。以下では、各車両１００の基本的な構成を説明する。

図２に示すように、車両１００は、内燃機関８０、トランスアスクル１０、複数のドライブシャフト８６、及び複数の駆動輪８８を有する。内燃機関８０は、トランスアスクル１０に接続している。トランスアスクル１０は、一対のドライブシャフト８６を介して駆動輪８８に接続している。トランスアスクル１０は、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記す。）１１及び第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記す。）１２を含んでいる。第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２は共に発電電動機である。これら第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２は、内燃機関８０と共に車両１００の駆動源となっている。これら第１ＭＧ１１、第２ＭＧ１２、及び内燃機関８０の駆動力に応じてドライブシャフト８６と共に駆動輪８８が回転する。なお、車両１００は、パワーコントロールユニット（以下、ＰＣＵと記す。）８１及びバッテリ８２を有する。第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２は、ＰＣＵ８１を介してバッテリ８２に電気的に接続している。バッテリ８２は、第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２に電力を供給したり、第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２から供給される電力を蓄えたりする。ＰＣＵ８１は、直流・交流の電力変換を行うインバータを含んでいる。ＰＣＵ８１は、バッテリ８２と第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２との間での電力の授受量を調整する。

トランスアスクル１０について詳述する。トランスアスクル１０は、上記第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２に加え、ケース１０Ａを有する。また、トランスアスクル１０は、第１ＭＧ１１、第２ＭＧ１２、及び内燃機関８０の駆動力をドライブシャフト８６さらには駆動輪８８へと伝達する動力伝達機構４０を有する。動力伝達機構４０は、遊星ギア機構１３、カウンタドライブギア１９、カウンタドリブンギア２０、ファイナルドライブギア２２、ファイナルドリブンギア２３、リダクションギア２１、及び差動機構２４を有する。

ケース１０Ａは、中空である。ケース１０Ａは、第１ＭＧ１１、第２ＭＧ１２、及び動力伝達機構４０を収容している。
第１ＭＧ１１は、ステータ１１Ｓ、コイル１１Ｃ、ロータ１１Ｒ、及び回転軸１１Ｊを有する。ステータ１１Ｓは、略筒状である。コイル１１Ｃは、ステータ１１Ｓに取り付けられた状態にある。ロータ１１Ｒは、ステータ１１Ｓの内部に位置している。ロータ１１Ｒは、略筒状である。ロータ１１Ｒの中心軸線は、ステータ１１Ｓの中心軸線と一致している。ロータ１１Ｒは、ステータ１１Ｓに対して回転可能である。回転軸１１Ｊは、ロータ１１Ｒを貫通している。回転軸１１Ｊの中心軸線は、ロータ１１Ｒの中心軸線と一致している。回転軸１１Ｊは、ロータ１１Ｒと一体回転する。

第２ＭＧ１２は、ステータ１２Ｓ、コイル１２Ｃ、ロータ１２Ｒ、及び回転軸１２Ｊを有する。第２ＭＧ１２の構成は、第１ＭＧ１１の構成と同じである。そのため、第２ＭＧ１２の構成の詳しい説明は割愛する。なお、第２ＭＧ１２の回転軸１２Ｊは、リダクションギア２１に連結している。リダクションギア２１は、回転軸１２Ｊのトルクを増幅して出力する。

遊星ギア機構１３は、サンギア１４、リングギア１６、複数のピニオンギア１７、及びキャリア１５を有する。サンギア１４は、外歯歯車である。リングギア１６は、内歯歯車である。リングギア１６は、サンギア１４の中心軸線から視て、サンギア１４よりも径方向外側に位置している。複数のピニオンギア１７は、サンギア１４とリングギア１６との間に介在しており、これらの双方と噛み合っている。キャリア１５は、各ピニオンギア１７を自転可能且つ公転可能に保持している。サンギア１４は、第１ＭＧ１１の回転軸１１Ｊに連結している。また、キャリア１５は、内燃機関８０の出力軸に連結している。なお、内燃機関８０は、ケース１０Ａの外部に位置している。そして、内燃機関８０の出力軸は、ケース１０Ａを貫通している。

遊星ギア機構１３のリングギア１６は、カウンタドライブギア１９と連結している。リングギア１６とカウンタドライブギア１９とは一体回転可能である。カウンタドライブギア１９は、カウンタドリブンギア２０と噛み合っている。カウンタドリブンギア２０は、第２ＭＧ１２の回転軸１２Ｊが連結している上記のリダクションギア２１と噛み合っている。

カウンタドリブンギア２０は、ファイナルドライブギア２２と一体回転可能に連結している。ファイナルドライブギア２２は、ファイナルドリブンギア２３と噛み合っている。ファイナルドリブンギア２３は、差動機構２４を介して一対のドライブシャフト８６に連結している。差動機構２４は、一対のドライブシャフト８６に回転速度の差が生じることを許容する。なお、各駆動輪８８は、ケース１０Ａの外部に位置している。そして、一対のドライブシャフト８６は、ケース１０Ａを貫通している。

ケース１０Ａは、オイルを貯留している。オイルは、第１ＭＧ１１、第２ＭＧ１２、及び遊星ギア機構１３といったトランスアスクル１０の各種部位を冷却及び潤滑するためのものである。

ケース１０Ａは、孔部Ｈ及び蓋３９を有する。孔部Ｈは、ケース１０Ａの壁を貫通している。蓋３９は、孔部Ｈを塞いでいる。蓋３９は、孔部Ｈに対して着脱可能である。蓋３９を孔部Ｈから取り外した状態では、孔部Ｈを通じてケース１０Ａ内にオイルを注入できる。

トランスアスクル１０は、オイル循環機構３０を有する。オイル循環機構３０は、供給油路３１、戻り油路３２、オイルポンプ３３、及びオイルクーラ３５を有する。供給油路３１は、オイルの流路である。供給油路３１は、ケース１０Ａの底部から延びている。供給油路３１は途中で分岐して第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２に至っている。オイルポンプ３３は、供給油路３１における上記の分岐箇所よりも上流側に位置している。オイルポンプ３３は、ケース１０Ａの底部に貯留されているオイルを第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２に圧送する。オイルクーラ３５は、供給油路３１における、オイルポンプ３３と上記の分岐箇所との間に位置している。オイルクーラ３５は、オイルを冷却する。なお、図示は省略するが、供給油路３１の一部は、オイルポンプ３３とオイルクーラ３５との間から分岐して遊星ギア機構１３及び他のギアへと至っている。戻り油路３２は、オイルの流路である。戻り油路３２は、ケース１０Ａ内の各種部位からケース１０Ａの底部へと至っている。したがって、オイルポンプ３３で圧送されるオイルは、供給油路３１を通じてケース１０Ａの底部からケース１０Ａ内の各種部位へと至り、戻り油路３２を通じてケース１０Ａ内の各種部位からケース１０Ａの底部へと戻る。つまり、オイル循環機構３０は、オイルがケース１０Ａ内を循環する循環経路を有している。

トランスアスクル１０は、第１ＭＧセンサ７１、第２ＭＧセンサ７２、及び油温センサ７３を有する。第１ＭＧセンサ７１は、第１ＭＧ１１のコイル１１Ｃの温度を第１モータ温度ＴＭ１として検出する。第２ＭＧセンサ７２は、第２ＭＧ１２のコイル１２Ｃの温度を第２モータ温度ＴＭ２として検出する。これら第１ＭＧセンサ７１及び第２ＭＧセンサ７２は、いずれも第１温度センサである。油温センサ７３は、供給油路３１を流れるオイルの温度を油温ＴＬとして検出する。油温センサ７３は、供給油路３１におけるオイルクーラ３５よりも下流側に位置している。なお、供給油路３１にオイルが流通していない場合、油温センサ７３は、供給油路３１に存在しているガスの温度を油温ＴＬとして検出する。油温センサ７３は、第２温度センサである。

車両１００は、ディスプレイ８３を有する。ディスプレイ８３は、車両１００の車室内に位置している。ディスプレイ８３は、様々な情報を表示可能である。
車両１００は、アクセルセンサ７８及び車速センサ７９を有する。アクセルセンサ７８は、車両１００におけるアクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＰを検出する。車速センサ７９は、車両１００の走行速度である車速ＳＰを検出する。

＜車両の制御装置の概略構成＞
車両１００は、制御装置（以下、車両制御装置と記す。）９０を有する。車両制御装置９０は、車両１００の内部に設けられた処理装置である内部装置を構成している。車両制御装置９０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、車両制御装置９０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。車両制御装置９０は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである記憶装置を有する。車両制御装置９０は、外部通信回線網２００を介して車両１００の外部と無線通信するための通信機を有する。なお、車両制御装置９０は、当該車両制御装置９０が搭載されている車両１００に関する個体識別情報を記憶している。個体識別情報の内容は、サーバ３００が記憶しているものと同じである。

車両制御装置９０は、車両１００に搭載されている各種センサからの検出信号を受信する。具体的には、車両制御装置９０は、次の各パラメータについての検出信号を受信する。

・第１ＭＧセンサ７１が検出する第１モータ温度ＴＭ１
・第２ＭＧセンサ７２が検出する第２モータ温度ＴＭ２
・油温センサ７３が検出する油温ＴＬ
・アクセルセンサ７８が検出するアクセル操作量ＡＣＰ
・車速センサ７９が検出する車速ＳＰ
車両制御装置９０は、走行制御部９１を有する。走行制御部９１は、車両１００の走行を制御する。具体的には、走行制御部９１は、アクセル操作量ＡＣＰ及び車速ＳＰに基づいて要求駆動力を算出する。そして、走行制御部９１は、要求駆動力に基づいて内燃機関８０、第１ＭＧ１１、及び第２ＭＧ１２を制御する。なお、走行制御部９１は、実質的には、ＰＣＵ８１を制御することによって第１ＭＧ１１及び第２ＭＧ１２を制御する。

車両制御装置９０は、判定支援部９２を有する。判定支援部９２は、第１処理を実行可能である。第１処理は、トランスアスクル１０におけるオイルの不足の有無を判定する上で必要な情報をサーバ３００に送信するための処理である。

判定支援部９２は、第１処理の一環として、取得処理を行う。判定支援部９２は、取得処理では、最新の第１モータ温度ＴＭ１及び最新の油温ＴＬを取得する。
判定支援部９２は、第１処理の一環として、送信処理を行う。判定支援部９２は、送信処理では、判定用情報Ｊをサーバ３００に送信する。判定用情報Ｊは、最新の第１モータ温度ＴＭ１、最新の油温ＴＬ、自車両の個体識別情報、及び初回油温ＴＬＡを含んでいる。

ここで、車両１００のイグニッションスイッチがオンになってからオフになるまでの間を１トリップと呼称する。上記の初回油温ＴＬＡは、判定支援部９２が各トリップの初回の取得処理で取得する油温ＴＬである。第１モータ温度ＴＭ１から油温ＴＬを減じた値、すなわち第１モータ温度ＴＭ１と油温ＴＬとの差を温度差ΔＴと呼称する。判定支援部９２は、温度差ΔＴの履歴のうちの最大値を記憶している。ここでいう履歴は、車両１００が新品状態であるときから現在までのものである。判定支援部９２は、最新の温度差ΔＴが上記の最大値よりも大きい場合にのみ送信処理を行って判定用情報Ｊをサーバ３００に送信する。

＜サーバの判定部の概略構成＞
判定部３０２は、第２処理を実行可能である。第２処理は、車両１００におけるオイルの不足の有無を判定するための処理である。

判定部３０２は、第２処理の一環として、受信処理を行う。なお、複数の車両１００のうち、判定用情報Ｊをサーバ３００に送信した車両１００を判定対象車と呼称する。判定部３０２は、受信処理では、判定対象車の車両制御装置９０が送信した判定用情報Ｊを受信する。

判定部３０２は、第２処理の一環として、特定処理を行う。判定部３０２は、特定処理では、判定用情報Ｊに含まれる個体識別番号に基づいて、判定対象車の車種を特定する。また、判定部３０２は、特定した車種に対応する規定値Ｚ１及び閾値Ｚ２を特定する。規定値Ｚ１は、オイルの不足の有無を判定する上での基準の値である。また、閾値Ｚ２は、オイルの不足の有無に関する誤判定を防止するための制限値である。判定部３０２は、規定値Ｚ１及び閾値Ｚ２を車種毎に記憶している。

判定部３０２は、第２処理の一環として、判定処理を行う。判定部３０２は、判定処理では、第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬに基づいてオイルの不足の有無を判定する。具体的には、判定部３０２は、判定処理では、受信処理で受信した第１モータ温度ＴＭ１と油温ＴＬとの差である上記温度差ΔＴを、特定処理で特定した規定値Ｚ１と比較する。そして、判定部３０２は、温度差ΔＴが規定値Ｚ１よりも大きい場合に、オイルが不足していると判定する。なお、規定値Ｚ１は正の値である。すなわち、判定部３０２は、第１モータ温度ＴＭ１が油温ＴＬよりも大きく、且つ第１モータ温度ＴＭ１と油温ＴＬとの差が大きい場合に、オイルが不足していると判定する。

なお、判定部３０２は、各トリップにおいて、初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２以下である場合、そのトリップが終了するまでは判定処理においてオイルが不足していると判定することを禁止する。このことを実現するための具体的な態様として、判定部３０２は、判定用情報Ｊに含まれる初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２以下である場合、温度差ΔＴが規定値Ｚ１よりも大きくても、オイルが不足しているとは判定しない。一方、判定部３０２は、各トリップにおいて、初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２よりも大きい場合には、そのトリップが終了するまではオイルが不足していると判定することを禁止することなく判定処理を実行する。すなわち、判定部３０２は、判定用情報Ｊに含まれる初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２よりも大きい場合、温度差ΔＴが規定値Ｚ１よりも大きければ、オイルが不足すると判定する。

判定部３０２は、第２処理の一環として、通知処理を行う。判定部３０２は、通知処理では、判定処理においてオイルが不足していると判定した場合にその旨を判定対象車の車両制御装置９０に通知する。

規定値Ｚ１について説明する。ケース１０Ａ内にオイルが存在していない場合、又はケース１０Ａ内にオイルが存在しているもののオイルの総量が本来必要な量に対して不足している場合、第１ＭＧ１１に対して十分な量のオイルを供給できず、第１モータ温度ＴＭ１が上昇する可能性がある。また、第１ＭＧ１１に対するオイルの流量は十分であっても、オイルの冷却が不十分で、第１ＭＧ１１に対する冷却効果が小さい可能性もある。これらのような場合、第１モータ温度ＴＭ１と油温ＴＬとの差が大きくなる。規定値Ｚ１は、トランスアスクル１０の各種部位を十分に冷却及び潤滑できるだけのオイルがケース１０Ａ内に存在してる場合に許容される温度差ΔＴの最大値よりもやや大きな値として、例えば実験によって予め定められている。なお、各車両で採用されている第１ＭＧ１１の型式によって第１ＭＧ１１の発熱効率は異なる。また、各車両で採用されているオイルクーラ３５の型式及びオイルの種類によって、オイルによる冷却効率は異なる。規定値Ｚ１は、各車種で採用されている上記のような各要素に応じて車種毎に定められている。

閾値Ｚ２について説明する。外気温が低い環境下では、オイルが硬化してオイルの流動性が低下する。この場合、オイルが不足していないにも拘わらず、オイルの流動性の低下に起因してオイルが第１ＭＧ１１に供給されなかったり流量が小さかったりすることがあり得る。この場合、オイルが不足していないにも拘わらず、オイルによって第１ＭＧ１１を冷却できないことから温度差ΔＴが大きくなり、オイルが不足していると誤判定されてしまうおそれがある。各トリップの開始時点では、供給油路３１にオイルが流通していない。そのため、初回油温ＴＬＡは、概ね外気温を反映した値となる。閾値Ｚ２は、オイルの流動性が低下している可能性が高く、オイルの不足の有無を適切に判定できないとみなせる気温の最大値として、例えば実験で予め定められている。なお、各車両１００で採用されているオイルの種類によって、オイルの硬化し易さは異なる。閾値Ｚ２は、各車種で採用されている例えばオイルの種類に応じて車種毎に定められている。

なお、サーバ３００及び判定対象車の車両制御装置９０は、オイルの不足の有無を判定する判定装置を構成している。また、サーバ３００及び判定対象車の車両制御装置９０は、判定対象車のトランスアスクル１０と共にオイル不足判定システムを構成している。

＜第１処理の具体的な処理手順＞
車両制御装置９０の判定支援部９２は、１トリップの間、第１処理を繰り返し実行する。なお、後述のとおり、判定支援部９２は、第１処理の実行過程で初回油温ＴＬＡ及び判定値ＭＡＸを記憶する。判定支援部９２は、これら記憶した初回油温ＴＬＡ及び判定値ＭＡＸを、イグニッションスイッチがオンであるかオフであるかに拘わらず、次に第１処理の実行過程でこれらを更新するまで消去することなく記憶し続ける。

図３の（ａ）に示すように、判定支援部９２は、車両１００のイグニッションスイッチがオンになると、第１処理を開始してステップＳ１１０の処理を実行する。
ステップＳ１１０において、判定支援部９２は、車両制御装置９０が受信する第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬに関して最新の値を取得する。判定支援部９２は、ステップＳ１１０の処理を実行すると、処理をステップＳ１２０に進める。なお、ステップＳ１１０の処理は、取得処理である。

ステップＳ１２０において、判定支援部９２は、今回行っている第１処理が、今回のトリップにおける２回目以降のものであるか否かを判定する。この判定には、例えばトリップが終了したときにオフにクリアされるフラグを参照する。このフラグは、各トリップの初回の第１処理においてオンに切り替えられる。したがって、各トリップの初回の第１処理の開始時にはオフ状態であり、２回目以降の第１処理の開始時にはオンである。判定支援部９２は、今回行っている第１処理が、今回のトリップにおける初回のものである場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理をステップＳ１３０に進める。

ステップＳ１３０において、判定支援部９２は、初回油温ＴＬＡを更新する。具体的には、判定支援部９２は、現在記憶している初回油温ＴＬＡを消去し、ステップＳ１１０で取得した最新の油温ＴＬを初回油温ＴＬＡとして記憶する。なお、このとき消去する初回油温ＴＬＡは、前回のトリップにおいてステップＳ１３０を実行したときに記憶した油温ＴＬである。判定支援部９２は、ステップＳ１３０の処理を実行すると、処理をステップＳ１４０に進める。

一方、判定支援部９２は、ステップＳ１２０において、今回行っている第１処理が、今回のトリップにおける２回目以降のものである場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０の処理をスキップして処理をステップＳ１４０に進める。すなわち、判定支援部９２は、１トリップの間、そのトリップの初回の取得処理で取得した油温ＴＬを初回油温ＴＬＡとして保持し続けることになる。そして、上記のとおり、次のトリップにおいてステップＳ１３０を実行すると、初回油温ＴＬＡを更新する。

ステップＳ１４０において、判定支援部９２は、ステップＳ１１０で取得した第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬに関して、当該第１モータ温度ＴＭ１から当該油温ＴＬを減じた値である上記の温度差ΔＴが判定値ＭＡＸよりも大きいか否かを判定する。この判定値ＭＡＸは、後述のステップＳ１５０を以前に実行したときに判定支援部９２が記憶したものである。なお、車両１００において過去にステップＳ１５０を１回も実行されていないときの判定値ＭＡＸ、すなわち判定値ＭＡＸの初期値はゼロである。判定支援部９２は、温度差ΔＴが判定値ＭＡＸ以下である場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、第１処理の一連の処理を一旦終了する。この場合、判定支援部９２は、ステップＳ１１０の処理を再度実行する。

一方、ステップＳ１４０において、判定支援部９２は、温度差ΔＴが判定値ＭＡＸよりも大きい場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５０に進める。
ステップＳ１５０において、判定支援部９２は、判定値ＭＡＸを更新する。具体的には、判定支援部９２は、現在記憶している判定値ＭＡＸを消去し、最新の温度差ΔＴを判定値ＭＡＸとして記憶する。このように、判定支援部９２は、ステップＳ１４０において温度差ΔＴが判定値ＭＡＸよりも大きい場合にのみ、処理をステップＳ１５０に進めて判定値ＭＡＸを最新の温度差ΔＴに置き換える。したがって、判定支援部９２がステップＳ１５０の処理を実行する度に判定値ＭＡＸは大きくなる。すなわち、判定値ＭＡＸは、温度差ΔＴの履歴における最大値である。判定支援部９２は、判定値ＭＡＸを、次にステップＳ１５０の処理により更新されるまで記憶し続ける。判定支援部９２は、ステップＳ１５０の処理を実行すると、処理をステップＳ１６０に進める。

ステップＳ１６０において、判定支援部９２は、判定用情報Ｊを送信する。判定支援部９２は、先ず判定用情報Ｊを生成する。判定用情報Ｊは、判定支援部９２がステップＳ１１０の処理で取得した第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬ、すなわち最新の第１モータ温度ＴＭ１及び最新の油温ＴＬを含んでいる。また、判定用情報Ｊは、判定支援部９２が記憶している初回油温ＴＬＡ、すなわち今回のトリップの初回の取得処理で取得した油温ＴＬを含んでいる。また、判定用情報Ｊは、車両１００の個体識別情報を含でいる。判定支援部９２は、判定用情報Ｊを生成すると、当該判定用情報Ｊをサーバ３００に送信する。この後、判定支援部９２は、第１処理の一連の処理を一旦終了する。そして、判定支援部９２は、ステップＳ１１０の処理を再度実行する。なお、ステップＳ１６０の処理は、送信処理である。

＜第２処理の具体的な処理手順＞
サーバ３００の判定部３０２は、サーバ３００が起動状態である間、第２処理を繰り返し実行する。図３の（ｂ）に示すように、判定部３０２は、第２処理を開始すると、ステップＳ２１０の処理を実行する。

ステップＳ２１０において、判定部３０２は、判定用情報Ｊを受信したか否かを判定する。判定部３０２は、判定用情報Ｊを受信していない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、ステップＳ２１０の処理を再度実行する。判定部３０２は、判定用情報Ｊを受信するまでステップＳ２１０の処理を繰り返す。そして、判定部３０２は、判定用情報Ｊを受信すると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２２０に進める。なお、ステップＳ２１０の処理は受信処理である。

ステップＳ２２０において、判定部３０２は、この後の処理で利用する規定値Ｚ１及び閾値Ｚ２を特定する。具体的には、判定部３０２は、ステップＳ２１０で受信した判定用情報Ｊに基づき判定対象車の車種を特定する。そして、判定部３０２は、自身が記憶している車種毎の規定値Ｚ１の中から、判定対象車の車種に対応する規定値Ｚ１を特定する。また、判定部３０２は、自身が記憶している車種毎の閾値Ｚ２の中から、判定対象車の車種に対応する閾値Ｚ２を特定する。この後、判定部３０２は、処理をステップＳ２３０に進める。なお、ステップＳ２２０の処理は特定処理である。

ステップＳ２３０において、判定部３０２は、温度差ΔＴが規定値Ｚ１よりも大きいか否かを判定する。具体的には、判定部３０２は、判定用情報Ｊに含まれている第１モータ温度ＴＭ１と油温ＴＬとから温度差ΔＴを算出し、当該温度差ΔＴを、ステップＳ２２０で特定した規定値Ｚ１と比較する。判定部３０２は、温度差ΔＴが規定値Ｚ１以下である場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、処理をステップＳ２６０に進める。

ステップＳ２６０において、判定部３０２は、十分な量のオイルが存在していると判定する。この後、判定部３０２は、第２処理の一連の処理を一旦終了する。そして、判定部３０２は、ステップＳ２１０の処理を再度実行する。

一方、ステップＳ２３０において、判定部３０２は、温度差ΔＴが規定値Ｚ１よりも大きい場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２４０に進める。
ステップＳ２４０において、判定部３０２は、判定用情報Ｊに含まれる初回油温ＴＬＡが、ステップＳ２２０で特定した閾値Ｚ２よりも大きいか否かを判定する。判定部３０２は、初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２以下である場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、処理をステップＳ２６０に進める。すなわち、判定部３０２は、ステップＳ２３０の判定がＹＥＳであって温度差ΔＴが規定値Ｚ１よりも大きい場合でも、初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２以下である場合には、十分な量のオイルが存在していると判定する。このステップＳ２４０の処理は、上記のとおり、判定対象車の現在のトリップにおける初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２以下である場合、そのトリップが終了するまではオイルが不足していると判定することを禁止するものである。

一方、ステップＳ２４０において、判定部３０２は、初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２よりも大きい場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２５０に進める。
ステップＳ２５０において、判定部３０２は、オイルが不足していると判定する。この場合、判定部３０２は、オイルが不足している旨を、判定対象車の個体識別情報に合わせて判定対象車に関する情報として記憶する。そして、判定部３０２は、処理をステップＳ２７０に進める。なお、ステップＳ２３０、ステップＳ２５０、及びステップＳ２６０の処理は、判定処理である。

ステップＳ２７０において、判定部３０２は、オイルが不足している旨を判定対象車に通知する。この後、判定部３０２は、第２処理の一連の処理を一旦終了する。そして、判定部３０２は、ステップＳ２１０の処理を再度実行する。なお、ステップＳ２７０の処理は通知処理である。

なお、診断対象車の車両制御装置９０は、サーバ３００からオイルが不足している旨の通知を受信すると、トランスアスクル１０のオイルが不足している旨のメッセージをディスプレイ８３に表示する。

＜実施形態の作用＞
車両１００の整備時にトランスアスクル１０を交換することがある。その際、作業者のミスでトランスアスクル１０にオイルを入れ忘れる可能性がある。また、例えば事故などでケース１０Ａが損傷してケース１０Ａからオイルが漏れ出すといった異常が生じることがある。それに付随して、ケース１０Ａ内のオイルの総量が、本来必要な量よりも少なくなってしまうことがある。ケース１０Ａ内のオイルの総量が不足している場合、オイル循環機構３０によってケース１０Ａ内でオイルを循環させても、第１ＭＧ１１を含めてトランスアスクル１０の各種部位を十分に冷却したり潤滑したりすることができなくなる。オイルによって第１ＭＧ１１を十分に冷却できていない場合、第１モータ温度ＴＭ１が油温ＴＬよりも相応に高くなる。本実施形態では、こうした因果関係を利用し、温度差ΔＴを指標としてオイルの不足の有無を判定する。

具体的な判定の手順として、本実施形態では、先ず第１処理によって、最新の温度差ΔＴが、当該温度差ΔＴについての履歴の最大値である判定値ＭＡＸよりも大きい場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、判定用情報Ｊを車両制御装置９０からサーバ３００に送信する（ステップＳ１６０）。そして、判定用情報Ｊの送信を受けて、第２処理でオイルの不足の有無を判定する。すなわち、第２処理では、判定用情報Ｊに基づく温度差ΔＴが、判定対象車の車種に対応する規定値Ｚ１よりも大きい場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２よりも大きいことを条件に（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、オイルが不足していると判定する（ステップＳ２５０）。

例えば車両１００が平地を定速走行する場合のように、第１ＭＧ１１に要求されるトルクの負荷が小さい走行状態が継続することがある。この場合、仮にオイルが不足していてオイルによって第１ＭＧ１１を十分に冷却できていない場合でも、温度差ΔＴはさほど大きくならない。一方で、例えば車両１００の加速中又は登坂路の走行中といった、第１ＭＧ１１に要求されるトルクの負荷が大きくなる走行状態であれば、仮にオイルが不足している場合には温度差ΔＴが大きくなる。そこで、本実施形態では、１トリップの間、第１処理を繰り返す。この場合、仮に１トリップの開始直後において温度差ΔＴが大きくなり難い走行状態が継続したとしても、１トリップが終了するまでには温度差ΔＴが大きくなり易い走行状態が実現される可能性が高い。つまり、１トリップの間に第１処理を繰り返すことで、仮にオイルが不足している場合には１トリップの間のどこかのタイミングで車両１００の走行状態に応じて温度差ΔＴが判定値ＭＡＸよりも大きくなり（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、車両制御装置９０からサーバ３００に判定用情報Ｊが送信される（ステップＳ１６０）。すると、第２処理の処理過程が進んで温度差ΔＴが規定値Ｚ１よりも大きいことが確認されて（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、オイルが不足していると判定される（ステップＳ２５０）。

＜実施形態の効果＞
（１）オイルが不足していてオイルによって第１ＭＧ１１を冷却できていない場合、第１モータ温度ＴＭ１が油温ＴＬよりも相応に高くなる。こうした因果関係があることから、第１モータ温度ＴＭ１と油温ＴＬとの差である温度差ΔＴを診ることで、オイルの不足の有無を適切に判定できる。その上、本実施形態では、上記作用に記載したとおり、１トリップの間に第１処理を繰り返すことから、オイルが不足している場合には確実にその旨を把握できる。

（２）外気温が低い環境下では、オイルが硬化してオイルの流動性が低下する。この場合、オイルが不足していないにも拘わらず、オイルの流動性の低下に起因してオイルが第１ＭＧ１１に供給されないことがあり得る。この場合、オイルが不足していないにも拘わらず、オイルによって第１ＭＧ１１を冷却できないことから第１モータ温度ＴＭ１と油温ＴＬとの差が大きくなり、オイルが不足していると誤判定してしまうおそれがある。ここで、あるトリップにおいて初回油温ＴＬＡが低い場合、そのトリップ中に車両１００が走行する環境は基本的に外気温が低い可能性が高い。そのため、そのトリップ中は、オイルの流動性が低下する状況が継続している可能性が高い。そこで、本実施形態では、各トリップにおいて、初回油温ＴＬＡが低い場合、そのトリップが終了するまではオイルが不足していると判定することを禁止する。このことにより、上記のような誤判定を防止できる。

（３）本実施形態では、複数の車両１００についての判定処理をサーバ３００で統括している。すなわち、複数の車両１００についての判定処理を１つの処理装置で行っている。こうした構成を採用するにあたって、車種毎の規定値Ｚ１及び閾値Ｚ２を利用することで、異なる車種の車両１００それぞれについて高い判定精度を確保している。ここで、例えば車種毎の規定値Ｚ１をアップデートする必要が生じることがあり得る。仮に各車両制御装置９０で判定処理を行う構成を採用する場合において上記のアップデートを行う場合、各車両１００のそれぞれについて車種を確かめつつ車両１００毎に規定値Ｚ１をアップデートしていかねばならず、手間がかかる。この点、本実施形態のように、１つの処理装置を複数の車両１００で共用する構成とすれば、当該１つの処理装置に対してのみ、情報を変更する処理を行えばよく、且つ、その際、車種の数の分のみ規定値Ｚ１を変更すればよい。したがって、アップデートの処理は非常に簡便になる。このように、本実施形態では、判定処理を行う処理装置の管理を簡略化できる。

（４）本実施形態において、第１処理では、第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬを取得する度に判定用情報Ｊをサーバ３００に送信するのではなく、温度差ΔＴが判定値ＭＡＸよりも大きい場合にのみ（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）判定用情報Ｊをサーバ３００に送信する。つまり、温度差ΔＴが相当に大きくて、オイルが不足している可能性が高い場合にのみ、送信処理を行う。そのため、車両制御装置９０からサーバ３００への通信回数は極僅かに限られる。こうした構成を採用することで、車両制御装置９０とサーバ３００との間の通信回数を抑えることができ、車両制御装置９０とサーバ３００とのそれぞれにおいて通信に伴う処理負担を抑えることができる。

（５）本実施形態では、オイルが不足していると判定した場合、その旨を判定対象車に通知する。このことにより、オイルが不足している旨を確実にユーザに知らせることができる。

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・第２処理におけるステップＳ２７０の処理を省略してもよい。すなわち、オイルが不足した旨を車両制御装置９０に通知する処理を省略してもよい。この場合でも、オイルが不足した旨をサーバ３００に記憶しておけば、その情報を後で読み出してユーザに別途伝えることが可能である。

・第２処理おけるステップＳ２５０でオイルが不足した旨をサーバ３００に記憶しておくことは必須ではない。
・第２処理におけるステップＳ２３０及びステップＳ２４０の処理の順序を入れ替えてもよい。すなわち、各トリップにおいて、初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２以下である場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、ステップＳ２３０における温度差ΔＴが規定値Ｚ１よりも大きいか否かの判定をスキップしてもよい。こうした態様によって、各トリップにおいて、初回油温ＴＬＡが閾値Ｚ２以下である場合、そのトリップが終了するまでは判定処理においてオイルが不足していると判定することを禁止してもよい。

・第２処理におけるステップＳ２４０で誤判定を防止する手法は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、初回油温ＴＬＡに代えて、最新の油温ＴＬを閾値Ｚ２と比較してもよい。

・第２処理におけるステップＳ２４０の処理を省略してもよい。すなわち、誤判定防止に係る処理を省略してもよい。こうした態様を採用することに応じて、オイルの不足が疑われる状況を含めてオイルが不足していると判定するのであれば、オイルが不足していると判定したときにディスプレイ８３に表示するメッセージの内容を相応のものに変更すればよい。また、オイルが実際に不足している状況下でオイルが不足していると判定できるという観点では、誤判定防止に係る処理を省略しても何ら問題はない。

・上記変更例のように、ステップＳ２４０の処理において最新の油温ＴＬを利用したり、ステップＳ２４０の処理そのものを省略したり場合、第１処理のステップＳ１２０及びステップＳ１３０の処理は不要である。すなわち、初回油温ＴＬＡを記憶しておく必要はない。また、ステップＳ１６０において判定用情報Ｊに初回油温ＴＬＡを含める必要もない。

・上記実施形態において、ステップＳ１５０で利用する判定値ＭＡＸは、車両１００が製造されてからの温度差ΔＴの履歴における最大値であるが、判定値ＭＡＸはこれに限らない。判定値ＭＡＸは、過去の一定期間内の温度差ΔＴの履歴の最大値であればよい。例えば、トランスアスクル１０の交換時にオイルを入れ忘れた場合にオイルが不足していることを判定する上では、トランスアスクル１０の交換前から現時点までの履歴の最大値であることが好ましい。なお、車両制御装置９０が記憶している判定値ＭＡＸを一旦リセットすれば、リセットしたタイミング以後の期間の温度差ΔＴの履歴の最大値を判定値ＭＡＸに設定できる。

・第１処理におけるステップＳ１４０及びステップＳ１５０の処理を省略してもよい。すなわち、判定用情報Ｊをサーバ３００に送信するための条件として、温度差ΔＴが相当に大きいという条件を設けなくてもよい。そして、第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬを取得する度にそれらを判定用情報Ｊとしてサーバ３００に送信してもよい。この場合でも、オイルの不足の有無を判定する上で何らはない。

・第１処理におけるステップＳ１６０に関して、判定用情報Ｊの内容は上記実施形態の例に限定されない。例えば、第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬに関する情報として、これらの温度差ΔＴを送信してもよい。つまり、サーバ３００側において温度差ΔＴを把握したり計算したりできる情報であれば、第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬに関する情報として採用でき得る。さらに、例えば、判定用情報Ｊにその送信日時を含めてもよい。そして、第２処理におけるステップＳ２５０においてオイルが不足していると判定したときに、オイルが不足している旨を記憶するのに合わせて上記の送信日時をサーバ３００に記憶してもよい。こうした情報は、オイルの不足が生じた原因を探る上で有益な情報になる。

・オイルの不足の有無の判定を車両制御装置９０で行ってもよい。すなわち、車両制御装置９０は、第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬを取得した後に、これら第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬの差である温度差ΔＴを規定値Ｚ１と比較してオイルの不足の有無を判定する。その際、初回油温ＴＬＡを閾値Ｚ２と比較して利用して誤判定を防止してもよい。上記実施形態の第１処理におけるステップＳ１１０～ステップＳ１３０の処理に第２処理におけるステップＳ２３０～ステップＳ２６０の処理を組み合わせれば、こうした態様を実現できる。オイルの不足の有無の判定を車両制御装置９０で行う場合、車両制御装置９０に、自車両の車種に対応する規定値Ｚ１及び閾値Ｚ２を予め記憶しておけばよい。

オイルの不足の有無の判定を車両制御装置９０で行う場合、車両制御装置９０のみで判定装置が構成されることになると共に、車両制御装置９０及びトランスアスクル１０という車両１００の構成要素のみでオイル不足判定システムが構成されることになる。すなわち、オイルの不足の有無の判定を車両制御装置９０で行う場合、オイルの不足の有無の判定に係る一連の処理を車両１００内で完結できることから、オイル不足判定システムの構成を簡便にできる。また、オイルの不足の有無の判定を車両制御装置９０で行う場合、判定用情報Ｊを車両制御装置９０からサーバ３００に送信する処理が不要になることから、通信に伴う機器の設置や、通信処理の負担を低減できる。

・規定値Ｚ１の内容は、上記実施形態の例に限定されない。ケース１０Ａ内におけるオイルの総量がどの程度であるときにオイルが不足しているとみなすかに応じて、規定値Ｚ１を適宜定めればよい。例えば、ケース１０Ａ内にオイルが完全に存在していない場合のみをオイルの不足として定めるのであれば、オイルが少しでも存在している場合には生じ得ないとみなせる温度差ΔＴの最小値を規定値Ｚ１としてもよい。

・閾値Ｚ２の内容は、上記実施形態の例に限定されない。閾値Ｚ２は、誤判定を防止するための制限値として適切な値に設定すればよい。
・第１モータ温度ＴＭ１に代えて、第２モータ温度ＴＭ２を利用して温度差ΔＴを算出してもよい。この場合、上記実施形態の第１処理及び第２処理のうち、第１モータ温度ＴＭ１を扱っていた処理に関して、当該第１モータ温度ＴＭ１を第２モータ温度ＴＭ２に置き換えればよい。また、第２モータ温度ＴＭ２を利用する場合、規定値Ｚ１を第２モータ温度ＴＭ２に応じた適切な値に変更すればよい。

・第１モータ温度ＴＭ１に基づく温度差ΔＴを利用したオイルの不足の有無の判定と、第２モータ温度ＴＭ２に基づく温度差ΔＴを利用したオイルの不足の有無の判定とを並行して行ってもよい。この場合、例えば、上記実施形態で説明した第１処理及び第２処理と並行して、第２モータ温度ＴＭ２用の第１処理及び第２処理を行えばよい。

・オイル循環機構３０の構成は、上記実施形態の例に限定されない。オイル循環機構３０は、オイルが貯留されている部位（以下、貯留部と記す。）から、トランスアスクル１０の各種部位にオイルが供給され、再びオイルが貯留部に戻る構成となっていればよい。例えば、オイルクーラ３５を、供給油路３１における、上記実施形態とは異なる位置に配置してもよい。また、例えば、ケース１０Ａとは別の箇所に貯留部としてオイルパンを設け、オイルパンからオイルをトランスアスクル１０の各種部位に供給するようにしてもよい。また、オイルポンプを複数設け、供給油路３１の経路毎に別々のオイルポンプでオイルを圧送してもよい。供給油路３１の経路を上記実施形態のものから変更してももちろん構わない。

・油温センサ７３の設置位置は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、油温センサ７３が、供給油路３１におけるオイルクーラ３５よりも上流側に位置していてもよい。油温センサ７３が設置される位置で当該油温センサ７３が検出する油温ＴＬの特性に応じて、規定値Ｚ１及び閾値Ｚ２を定めればよい。

・第１ＭＧセンサ７１が検出する温度の検出対象は、上記実施形態の例に限定されない。コイル１１Ｃの温度は、ステータ１１Ｓにも伝わる。そこで、第１ＭＧセンサ７１は、例えばステータ１１Ｓの温度を第１モータ温度ＴＭ１として検出してもよい。この場合、第１モータ温度ＴＭ１がステータ１１Ｓの温度であるという前提の下で規定値Ｚ１を適切な値に定めればよい。

・上記変更例と同様、第２ＭＧセンサ７２が検出する温度の検出対象についても、上記実施形態の例に限定されない。
・トランスアスクル１０の構成は、上記実施形態の例に限定されない。トランスアスクルは、動力伝達機構として、変速比が切り替わる変速装置を有していてもよい。トランスアスクルは、例えばモータジェネレータが１つのみの構成でもよい。

・車両１００の全体構成は、上記実施形態の例に限定されない。車両は、内燃機関を有さず、駆動源としてモータジェネレータのみを有する電気自動車でもよい。駆動源となるモータと、モータの動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構及びモータを冷却するためのオイルが循環するオイル循環機構と、モータの温度を検出する第１温度センサと、オイルの温度を検出する第２温度センサと、制御装置とを有した車両であれば、オイル不足判定システムの適用対象となる。

・サーバ３００は、判定用情報Ｊに含まれる最新の第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬを受信した際、それらを記憶してもよい。そして、それら第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬから算出される温度差ΔＴのデータを蓄積していってもよい。そして、蓄積した温度差ΔＴのデータを利用して、規定値Ｚ１をアップデートしてもよい。

ここで、規定値Ｚ１をアップデートするにあたり、つぎのような態様が考えられる。すなわち、車両制御装置９０は第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬを取得する度にそれらを順に記憶し、ある程度のデータ量が蓄積したところで、蓄積したデータ群をサーバ３００に送信する。そして、サーバ３００は、受信したデータ群を利用して温度差ΔＴの時系列を算出すると共に、その時系列から最大の温度差ΔＴを抽出して記憶する。車両制御装置９０からのデータ群の送信と、サーバ３００での最大温度差ΔＴの抽出及び記憶と、を繰り返し、サーバ３００に最大温度差ΔＴのデータが相応に蓄積したところで、それらを利用して規定値Ｚ１をアップデートする。こうした態様を実現する場合、車両制御装置９０で第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬのデータ群を記憶すべく、車両制御装置９０の記憶容量を相当に多く確保する必要がある。

この点、上記実施形態の第１処理のように、温度差ΔＴが判定値ＭＡＸよりも大きい場合にのみ第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬを車両制御装置９０からサーバ３００に送信する場合、車両制御装置９０が記憶しておくべきデータは判定値ＭＡＸのみでよい。したがって、車両制御装置９０の記憶容量を多く確保する必要はない。このように、温度差ΔＴのデータを利用して規定値Ｚ１をアップデートする場合においても、温度差ΔＴが判定値ＭＡＸよりも大きい場合にのみ第１モータ温度ＴＭ１及び油温ＴＬをサーバ３００に送る態様は好適である。

１１…第１ＭＧ
１２…第２ＭＧ
３０…オイル循環機構
４０…動力伝達機構
７１…第１ＭＧセンサ
７２…第２ＭＧセンサ
７３…油温センサ
８８…駆動輪
９０…車両制御装置
１００…車両
３００…サーバ

Claims (4)

1. 車両の駆動源となるモータと、
   前記モータの動力を前記車両の駆動輪に伝達する動力伝達機構と、
   前記動力伝達機構及び前記モータを冷却するためのオイルが循環するオイル循環機構と、
   前記モータの温度を検出する第１温度センサと、
   前記オイルの温度を検出する第２温度センサと、
   前記オイルの不足の有無を判定する判定装置とを有し、
   前記判定装置は、
   前記モータの温度及び前記オイルの温度を取得する取得処理と、
   前記モータの温度及び前記オイルの温度に基づいて、前記オイルの不足の有無を判定する判定処理とを行い、
   前記車両のイグニッションスイッチがオンになってからオフになるまでの間を１トリップとしたとき、
   各トリップの初回の前記取得処理で取得する前記オイルの温度が、予め定められた閾値以下である場合には、当該トリップが終了するまでは前記判定処理において前記オイルが不足していると判定することを禁止し、
   各トリップの初回の前記取得処理で取得する前記オイルの温度が前記閾値よりも大きい場合には、当該トリップが終了するまでは前記オイルが不足していると判定することを禁止することなく前記判定処理を実行し、
   前記判定処理では、前記モータの温度が前記オイルの温度よりも大きく、且つ前記モータの温度と前記オイルの温度との差が、予め定められた規定値よりも大きい場合に、前記オイルが不足していると判定する
   オイル不足判定システム。
2. 車両の駆動源となるモータと、
   前記モータの動力を前記車両の駆動輪に伝達する動力伝達機構と、
   前記動力伝達機構及び前記モータを冷却するためのオイルが循環するオイル循環機構と、
   前記モータの温度を検出する第１温度センサと、
   前記オイルの温度を検出する第２温度センサと、
   前記オイルの不足の有無を判定する判定装置とを有し、
   前記判定装置は、前記オイルの不足の有無を判定する判定対象となっている車両である判定対象車に設けられた内部装置と、前記判定対象車の外部に設けられた外部装置とを有し、
   前記外部装置は、前記内部装置と無線通信可能であり、且つ複数の車種についての予め定められた規定値を車種毎に記憶しており、
   前記内部装置は、前記モータの温度及び前記オイルの温度を取得する取得処理と、前記取得処理で取得した前記モータの温度及び前記オイルの温度に関する情報を前記判定対象車の車種情報と共に前記外部装置に送信する送信処理とを行い、
   前記外部装置は、前記送信処理で送信された情報を受信する受信処理と、前記受信処理で受信した前記車種情報に対応する前記規定値を特定する特定処理と、前記モータの温度及び前記オイルの温度に基づいて、前記オイルの不足の有無を判定する判定処理とを行い、
   前記判定処理では、前記受信処理で取得した情報に基づき前記モータの温度と前記オイルの温度との差を取得し、前記モータの温度が前記オイルの温度よりも大きく、且つ取得した前記差が前記特定処理で特定した前記規定値よりも大きい場合に、前記オイルが不足していると判定する
   オイル不足判定システム。
3. 前記内部装置は、前記取得処理で取得した前記モータの温度と前記オイルの温度との差の履歴のうちの最大値を記憶しており、
   前記内部装置は、最新の前記モータの温度と前記オイルの温度との差が前記最大値よりも大きい場合にのみ、前記送信処理において最新の前記モータの温度及び最新の前記オイルの温度の送信を行う
   請求項２に記載のオイル不足判定システム。
4. 前記外部装置は、前記判定処理において前記オイルが不足していると判定した場合、前記オイルが不足している旨を前記内部装置に通知する通知処理を行う
   請求項２又は３に記載のオイル不足判定システム。