JP7463505B2 - 構造的に同一のワークピースの機械加工中に拒絶を検出する方法及び関連する数値制御されるワークピース機械加工装置 - Google Patents
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Description
a)ワークピース機械加工装置のツールに指定されたターゲットツールパスを用いてワークピースを機械加工するステップと、
b)ワークピースからのツールの作業距離を定義されたターゲット距離に制御するステップであって、それにより、ワークピースの機械加工中ツールは距離制御される実際のツールパス上でターゲットツールパスに沿って移動する、制御するステップと、
を含む。
12 ツール
14 ワークピース
16 サーボ駆動回路
18 移動軸
19 軸方向位置
20 距離測定装置
22 作業距離
24 機械コントローラ
26 コンピュータ
28 入力ユニット
30 モニタ
32 制御線
34 ターゲットツールパス
34’ 最適化されたターゲットツールパス
36 実際のツールパス
38 パスずれ
40 輪郭部分
101 第1のステップ
102 第2のステップ
103 第3のステップ
104 第4のステップ
105 第5のステップ
106 第6のステップ
107 第7のステップ
Claims (10)
- 数値制御されるワークピース機械加工装置(10)によって構造的に同一のワークピース(14)の機械加工中、ワークピースの欠陥を検出する方法であって、
a)前記ワークピース機械加工装置(10)のツール(12)に指定されたターゲットツールパス(34)を用いてワークピース(14)を機械加工するステップと、
b)前記ワークピース(14)から前記ツール(12)までの距離(22)を定義されたターゲット距離に制御するステップであって、それにより、前記ワークピース(14)の前記機械加工中、前記ツール(12)は前記ターゲットツールパス(34)に沿って距離制御される実際のツールパス(36)上を移動する、制御するステップと、
c)前記実際のツールパス(36)が、機械加工中に記憶されたデータから計算され、その過程で、その表面形状によってワークピースの品質を評価するのに適したワークピース表面の輪郭部分(40)を特定し、好ましくは輪郭誤差によって影響を受けない前記機械加工されたワークピース(14)の特定された輪郭部分(40)上でこのワークピース(14)に適用可能な前記ターゲットツールパス(34)からの前記距離制御される実際のツールパス(36)のずれが、指定された許容差値未満であるか否かをチェックするステップと、
d)前記実際のツールパス(36)のずれが前記許容差値未満である場合、前記次のワークピース(14)の前記機械加工を継続し、又は前記許容差値未満ではない場合、前記機械加工されたワークピース(14)が欠陥として検出されたことの通知が出力されるステップと、
を含む方法。 - 欠陥として検出された機械加工されたワークピース(14)は、欠陥処理、特に測定機器による検査、再機械加工、又はスクラップ処理を受ける、請求項1に記載の方法。
- 次に機械加工されるワークピース(14)に最適化されたターゲットツールパス(34’)が、前に機械加工された幾つかのワークピース(14)の前記距離制御される実際のツールパス(36)に基づいて決定され、前記次のワークピース(14)は、前記最適化されたターゲットツールパス(34’)が指定された状態で機械加工される、請求項1又は2に記載の方法。
- 欠陥として検出された、機械加工されたワークピース(14)の前記距離制御される実際のツールパス(36)は、前記次のワークピース(14)に最適化された前記ターゲットツールパス(34’)の決定に使用されない、請求項3に記載の方法。
- 前記次のワークピース(14)に最適化された前記ターゲットツールパス(34’)は、欠陥として検出されなかった全ての前に機械加工されたワークピース(14)の前記距離制御される実際のツールパス(36)に基づいて決定される、請求項3又は4に記載の方法。
- 前記最適化されたターゲットツールパス(34’)は、前記幾つかの前に機械加工されたワークピース(14)の前記距離制御される実際のツールパス(36)の平均、特に加重平均によって決定される、請求項3~5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ツール(12)の移動軸(18)に沿った軸方向位置(19)は、特にメインタイムと平行してワークピース(14)の前記機械加工中、記録され、前記距離制御される実際のツールパス(36)はそれぞれ、前記記録された軸方向位置(19)に基づいて決定される、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記機械加工されたワークピース(14)の前記選択された輪郭部分(40)は、直線、円形、又は弓形である、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記c)のステップにおいて、輪郭誤差によって影響を受ける前記機械加工されるワークピース(14)の輪郭部分(40)上でこのワークピース(14)に適用可能な前記ターゲットツールパス(34)からの前記距離制御される実際のツールパス(36)のずれをチェックする場合、このワークピース(14)に適用可能な前記ターゲットツールパス(34)から前記距離制御される実際のツールパス(36)の前記ずれから輪郭誤差を計算的になくすために、前記ワークピース(14)からの前記ツール(12)の前記測定される距離(22)が更に考慮に入れられる、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。
- ツール(12)と、ワークピース(14)からの前記ツール(12)の各距離(22)を測定する距離測定装置(20)と、ワークピース(14)の機械加工中、距離制御される実際のツールパス(36)に沿って前記ツール(12)を移動させる機械コントローラ(24)とを有するワークピース機械加工装置(10)であって、前記機械コントローラ(24)は請求項1~9のいずれか一項に記載の方法を実行するようにプログラムされる、ワークピース機械加工装置(10)。
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