JP7463263B2 - REMOTE MAINTENANCE OPERATION MANAGEMENT SERVER AND REMOTE MAINTENANCE OPERATION MANAGEMENT METHOD - Google Patents

REMOTE MAINTENANCE OPERATION MANAGEMENT SERVER AND REMOTE MAINTENANCE OPERATION MANAGEMENT METHOD Download PDF

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Description

本発明は、保守作業遠隔管理サーバおよび保守作業遠隔管理方法に関する。 The present invention relates to a maintenance work remote management server and a maintenance work remote management method.

部品交換などの保守点検の作業を行った際、作業者によっては、その作業が適切に完了したか否か、別の者による確認が必要となる場合がある。この場合、作業者とは別の者が、作業完了確認のたびに作業現場に出向いており、特に作業現場が遠隔地の場合には往復の移動が大きな負担となっている。そこで、作業者が現場で撮影した画像を遠隔にある監視センタへ送信し、監視センタ側で適切な作業が行われたかを確認する方法が考えられている。 When performing maintenance and inspection work such as part replacement, depending on the worker, it may be necessary for another person to check whether the work has been completed properly. In such cases, a person other than the worker must visit the work site every time to check that the work has been completed, and the round trip is a heavy burden, especially when the work site is in a remote location. As a result, a method has been devised in which images taken by workers at the site are sent to a remote monitoring center, which then checks whether the work has been performed properly.

例えば、特許文献１には、「保守対象機器の点検項目を保守員が所持する情報発信機に送信すると共に、当該点検項目に関して保守点検の作業終了後の撮影を促す点検項目送信手段と、この点検項目送信手段によって送信した点検項目の作業報告として、上記情報発信機から画像データを受信する作業報告受信手段と、この作業報告受信手段によって画像データを受信できた場合に保守点検作業が完了したものと判断する作業完了判断手段とを具備したことを特徴とする保守点検管理システム」が開示されている（特許文献１の請求項１）。 For example, Patent Document 1 discloses a maintenance and inspection management system that includes "an inspection item transmission means for transmitting inspection items for equipment to be maintained to an information transmitter carried by a maintenance worker and prompting the maintenance worker to take a photograph of the inspection item after the maintenance and inspection work is completed, a work report receiving means for receiving image data from the information transmitter as a work report for the inspection item transmitted by the inspection item transmission means, and a work completion determining means for determining that the maintenance and inspection work is completed when the image data is received by the work report receiving means" (Claim 1 of Patent Document 1).

特開２００７－１３７６５８号公報JP 2007-137658 A

しかし、作業者が撮影した画像の画角や構図が悪く、交換部品の一部が認識できない場合や、交換部品の一部が撮影できていない場合は、作業対象の状況が確認できず、撮影のやり直しのために手戻りが発生するなど、作業の完了確認に手間を要する懸念がある。 However, if the angle of view or composition of the image taken by the worker is poor, and some of the replacement parts cannot be recognized, or if some of the replacement parts cannot be photographed at all, the condition of the work target cannot be confirmed, and there is a concern that it will be time-consuming to confirm that the work has been completed, as this will require retaking the photograph.

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、作業者が保守点検の対象の状況を適切な画角や構図で撮影でき、作業状況を確実に確認することの可能な保守作業遠隔管理サーバおよび保守作業遠隔管理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide a maintenance work remote management server and a maintenance work remote management method that enable workers to capture images of the conditions of the maintenance and inspection targets with an appropriate angle of view and composition, and to reliably check the work conditions.

上記課題を解決するために、本発明は、保守作業の完了を遠隔で確認する保守作業遠隔管理サーバであって、撮影された画像を受信する通信部と、受信した前記画像を記憶する記憶部と、前記画像を出力する出力部と、前記画像を撮影するときの撮影ガイド情報を送信する制御部を備える。 To solve the above problems, the present invention provides a maintenance work remote management server that remotely confirms the completion of maintenance work, and includes a communication unit that receives captured images, a storage unit that stores the received images, an output unit that outputs the images, and a control unit that transmits shooting guide information when shooting the images.

本発明によれば、作業者が保守点検の対象の状況を適切な画角や構図で撮影でき、作業状況を確実に確認することの可能な保守作業遠隔管理サーバおよび保守作業遠隔管理方法を提供することができる。 The present invention provides a maintenance work remote management server and a maintenance work remote management method that enable workers to capture images of the conditions of the maintenance and inspection targets with an appropriate angle of view and composition, and to reliably check the work conditions.

本発明の実施形態に係る保守作業遠隔管理システムの構成の例を示す概念図FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of a maintenance work remote management system according to an embodiment of the present invention; 一例として、エレベーター制御盤と、画像記録端末に表示される撮影ガイドと、の位置関係を示す図As an example, a diagram showing the positional relationship between an elevator control panel and a shooting guide displayed on an image recording terminal. 撮影ガイドで区画された撮影範囲内の様子の例を示す図FIG. 13 is a diagram showing an example of a state within a shooting range partitioned by a shooting guide; 保守作業遠隔管理サーバの作業計画データベースに格納される、保守点検の作業計画の例を示す表A table showing an example of a maintenance and inspection work plan stored in the work plan database of the maintenance work remote management server. 保守作業遠隔管理サーバのガイド設定データベースに格納される、作業情報および製造番号情報と対応するガイド情報とを紐付けたテーブルの一例An example of a table that links work information and serial number information with corresponding guide information, which is stored in the guide setting database of the maintenance work remote management server. 本発明の実施形態の遠隔作業管理システムにおいて、作業者が作業対象の画像を撮影する際の処理の例を示すフローチャート1 is a flowchart showing an example of a process when a worker takes an image of a work target in a remote work management system according to an embodiment of the present invention. エレベーター設置現場の機器の配置に応じた撮影ガイドの選択例を示す図A diagram showing an example of how to select a shooting guide according to the layout of equipment at an elevator installation site. 図３に示す撮影ガイド５の当初の画角を調整した様子の例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which the initial angle of view of the imaging guide 5 shown in FIG. 3 has been adjusted;

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態では、作業対象として、エレベーターの制御盤内の消耗部品の交換作業を例に挙げて説明するが、作業対象は、エスカレーターやその他の装置の部品であったり、部品交換以外の保守点検作業であったりしても良い。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that in this embodiment, the replacement of consumable parts in an elevator control panel will be used as an example of the work to be performed, but the work may also be performed on parts of an escalator or other equipment, or may be maintenance and inspection work other than part replacement.

図１は、本実施形態に係る保守作業遠隔管理システムの構成の例を示す概念図である。図１に示す通り、保守作業遠隔管理システムは、エレベーターが設置された現場で作業者が交換後の部品等を撮影するための画像記録端末１と、エレベーターを遠隔で監視する監視センタなどに設置される保守作業遠隔管理サーバ２と、画像記録端末１および保守作業遠隔管理サーバ２を接続する通信回線３と、で構成されている。 Figure 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of a maintenance work remote management system according to this embodiment. As shown in Figure 1, the maintenance work remote management system is composed of an image recording terminal 1 that allows a worker to take pictures of replaced parts at the site where the elevator is installed, a maintenance work remote management server 2 that is installed in a monitoring center or the like that remotely monitors the elevator, and a communication line 3 that connects the image recording terminal 1 and the maintenance work remote management server 2.

画像記録端末１は、作業対象を撮影する撮像部１１と、撮像部１１で撮影した画像や保守作業遠隔管理サーバ２から送信される撮影ガイド情報などを出力する出力部１２と、保守作業遠隔管理サーバ２へ撮影画像を送信したり保守作業遠隔管理サーバ２から撮影ガイド情報を受信したりする通信部１３と、これらを制御する制御部１４と、を備えている。 The image recording terminal 1 includes an imaging unit 11 that captures images of the work target, an output unit 12 that outputs images captured by the imaging unit 11 and image capture guide information transmitted from the maintenance work remote management server 2, a communication unit 13 that transmits captured images to the maintenance work remote management server 2 and receives image capture guide information from the maintenance work remote management server 2, and a control unit 14 that controls these.

撮像部１１は、一定の画角の画像を取得するものであり、画像記録端末１がカメラ付き携帯電話の場合、デジタルカメラに相当する。出力部１２は、画像記録端末１のインターフェースであり、画像記録端末１がカメラ付き携帯電話の場合、液晶ディスプレイに相当する。通信部１３は、保守作業遠隔管理サーバ２と通信するものであり、画像記録端末１がカメラ付き携帯電話の場合、携帯電話回線との通信部に相当する。制御部１４は、ＣＰＵなどの一般的に知られる情報処理部で構成され、さらに処理や制御の内容ごとに、撮像部１１を制御する撮像制御部１４１と、出力部１２を制御する出力制御部１４２と、通信部１３を制御する通信制御部１４３と、撮像部１１が撮影した画像の処理を行う画像処理部１４４と、を有する。 The imaging unit 11 captures images with a fixed angle of view, and corresponds to a digital camera if the image recording terminal 1 is a mobile phone with a camera. The output unit 12 is an interface for the image recording terminal 1, and corresponds to a liquid crystal display if the image recording terminal 1 is a mobile phone with a camera. The communication unit 13 communicates with the maintenance work remote management server 2, and corresponds to a communication unit with a mobile phone line if the image recording terminal 1 is a mobile phone with a camera. The control unit 14 is composed of a commonly known information processing unit such as a CPU, and further has an imaging control unit 141 that controls the imaging unit 11, an output control unit 142 that controls the output unit 12, a communication control unit 143 that controls the communication unit 13, and an image processing unit 144 that processes images captured by the imaging unit 11, depending on the content of the processing and control.

画像記録端末１の撮像部１１が撮影した画像は、制御部１４に送られ、制御部１４から出力部１２に送信することで、出力部１２を表示できる。また、制御部１４が撮像部１１から受け取った画像に対して、画像処理部１４４が後述する撮影ガイド５を重畳する画像処理を行うことで、出力部１２は、撮影中の画像と撮影ガイド５とを同時に表示することができる。 The image captured by the imaging unit 11 of the image recording terminal 1 is sent to the control unit 14, and is then transmitted from the control unit 14 to the output unit 12, whereby the output unit 12 can display the image. In addition, the image processing unit 144 performs image processing on the image received by the control unit 14 from the imaging unit 11 to superimpose the imaging guide 5, which will be described later, so that the output unit 12 can simultaneously display the image being captured and the imaging guide 5.

次に、保守作業遠隔管理サーバ２は、撮影ガイド５を表示させるための撮影ガイド情報を画像記録端末１へ送信したり画像記録端末１が撮影した画像を受信したりする通信部２１と、受信した画像などを記憶する記憶部２２と、監視センタの監視者が作業対象の状況を確認するために画像を出力する出力部２３と、これらを制御する制御部２４と、で構成されている。 Next, the maintenance work remote management server 2 is composed of a communication unit 21 that transmits shooting guide information for displaying the shooting guide 5 to the image recording terminal 1 and receives images captured by the image recording terminal 1, a memory unit 22 that stores the received images, etc., an output unit 23 that outputs images so that a supervisor at the monitoring center can check the status of the work target, and a control unit 24 that controls these.

記憶部２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの一般的に知られる記憶情報媒体で構成され、画像記録端末から受信した画像を案件ごとに格納する画像データベース２２１と、保守点検の作業計画を格納する作業計画データベース２２２と、作業対象および物件情報と対応する撮影ガイド情報とを紐づけて格納するガイド設定データベース２２３と、を有する。 The storage unit 22 is composed of commonly known storage information media such as ROM and RAM, and has an image database 221 that stores images received from the image recording terminal for each case, a work plan database 222 that stores maintenance and inspection work plans, and a guide setting database 223 that stores work targets and property information in association with corresponding photography guide information.

制御部２４は、ＣＰＵなどの一般的に知られる情報処理部で構成され、さらに処理や制御の内容ごとに、通信部２１を制御する通信制御部２４１と、出力部２３を制御する出力制御部２４２と、画像記録端末１が撮影したマーカ４７の画像を受取り撮影対象を特定する作業管理部２４３と、特定した撮影対象に対応する撮影ガイド情報を選ぶガイド管理部２４４と、を有する。 The control unit 24 is composed of a commonly known information processing unit such as a CPU, and further has a communication control unit 241 that controls the communication unit 21, an output control unit 242 that controls the output unit 23, an operation management unit 243 that receives the image of the marker 47 captured by the image recording terminal 1 and identifies the subject to be captured, and a guide management unit 244 that selects shooting guide information corresponding to the identified subject to be captured, depending on the content of the processing and control.

以下、画像記録端末１によって撮影される作業対象について説明する。エレベーターに使用される部品は、電気的または機械的な摩耗などの経年劣化による定期的な交換や、故障発生時の交換が必要であり、作業者が現地で交換した際には、部品交換の履歴を記録することが必要になる。 The following describes the work target that is photographed by the image recording terminal 1. Elevator parts require periodic replacement due to deterioration over time, such as electrical or mechanical wear, and replacement when a malfunction occurs. When a worker replaces a part on-site, it is necessary to record the part replacement history.

図２は、一例として、エレベーター制御盤４と、画像記録端末１に表示される撮影ガイド５と、の位置関係を示す図である。図２に示すように、エレベーター制御盤４内には、制御基板４１、定電圧電源装置４２、冷却ファン４３、一般にコンタクタとして知られる接触器４４、一般にブレーカとして知られる開閉器４５、その他の基板４６、などの部品が存在している。特に、定電圧電源装置４２や開閉器４５は、数年に一度の定期的に交換が必要な部品である。そこで、エレベーター制御盤４内の部品のうち、定電圧電源装置４２の部品交換を作業対象とした場合を例に挙げて説明する。 Figure 2 shows, as an example, the positional relationship between the elevator control panel 4 and the shooting guide 5 displayed on the image recording terminal 1. As shown in Figure 2, inside the elevator control panel 4, there are components such as a control board 41, a constant-voltage power supply 42, a cooling fan 43, a contactor 44 generally known as a contactor, a switch 45 generally known as a breaker, and other boards 46. In particular, the constant-voltage power supply 42 and the switch 45 are components that need to be replaced periodically, once every few years. Therefore, an example will be described in which the replacement of the constant-voltage power supply 42, one of the components inside the elevator control panel 4, is the subject of the work.

作業対象である定電圧電源装置４２の近傍には、マーカ４７として、二次元コードが貼付されている。なお、マーカ４７は、二次元コード以外のものであっても良い。一方、画像記録端末１に表示される撮影ガイド５には、マーカ位置合わせ枠５１が含まれている。このため、定電圧電源装置４２の交換が完了した作業者は、画像記録端末１の表示部１２を見ながら、マーカ４７の画像がマーカ位置合わせ枠５１内に収まるように画角および構図を定め、その状態で画像を撮影する。なお、撮影ガイド５には、作業対象の凡その位置が認識できるように、作業対象領域５２も表示される。 A two-dimensional code is affixed as a marker 47 near the constant-voltage power supply device 42, which is the object of the work. The marker 47 may be something other than a two-dimensional code. Meanwhile, the shooting guide 5 displayed on the image recording terminal 1 includes a marker alignment frame 51. Therefore, when the worker has completed the replacement of the constant-voltage power supply device 42, while looking at the display unit 12 of the image recording terminal 1, the worker determines the angle of view and composition so that the image of the marker 47 fits within the marker alignment frame 51, and takes an image in that state. The shooting guide 5 also displays a work target area 52 so that the approximate position of the work target can be recognized.

図３は、撮影ガイド５で区画された撮影範囲内の様子の例を示す図である。図３に示すように、本実施形態の撮影ガイド５は、マーカ４７の画像を基準とした撮影範囲を既定するものである。この撮影ガイド５に従って作業者が撮影することで、撮影ガイド５内に作業対象である定電圧電源装置４２が確実に入るだけでなく、適切な解像度の画像により定電圧電源装置４２の状態を確認することが可能となる。なお、撮影ガイド５、マーカ位置合わせ枠５１および作業対象領域５２を示す表示は、図示のものに限定されず、対象の輪郭に沿って、他の矩形や円形、三角形などとしても良い。 Figure 3 is a diagram showing an example of the state within the shooting range partitioned by the shooting guide 5. As shown in Figure 3, the shooting guide 5 of this embodiment defines the shooting range based on the image of the marker 47. By having the worker take a picture according to this shooting guide 5, not only can the constant voltage power supply device 42, which is the work target, be reliably placed within the shooting guide 5, but the condition of the constant voltage power supply device 42 can be confirmed with an image of appropriate resolution. Note that the display showing the shooting guide 5, marker alignment frame 51, and work target area 52 is not limited to those shown in the figure, and may be other rectangles, circles, triangles, etc. along the contour of the target.

図４は、保守作業遠隔管理サーバ２の作業計画データベース２２２に格納される、保守点検の作業計画の例を示す表である。作業計画は、日々計画される物件と作業内容を紐付けたものであり、日時情報、物件情報（製造番号情報）、作業情報からなる。したがって、製造番号情報が示されたマーカ４７を作業者が画像記録端末１の撮像部１１で撮影し、画像処理部１４４等によって読み取られた製造番号情報に基づき、保守作業遠隔管理サーバ２の作業管理部２４３が作業計画データベース２２２を参照することで、作業情報を特定できる。例えば、作業日が２０２０年９月１日、マーカ４７で読み取られた製造番号が１２３４５６－０１であった場合、図４に示す作業計画データベース２２２により、対応する作業内容が作業Ａであることが特定される。 Figure 4 is a table showing an example of a maintenance and inspection work plan stored in the work plan database 222 of the maintenance work remote management server 2. The work plan links the daily planned objects and work contents, and consists of date and time information, object information (serial number information), and work information. Therefore, when a worker photographs a marker 47 showing serial number information with the imaging unit 11 of the image recording terminal 1, and the work management unit 243 of the maintenance work remote management server 2 refers to the work plan database 222 based on the serial number information read by the image processing unit 144, etc., the work information can be identified. For example, if the work date is September 1, 2020, and the serial number read by the marker 47 is 123456-01, the work plan database 222 shown in Figure 4 identifies the corresponding work content as work A.

ここで、作業情報（作業対象）が同じであっても、作業対象である各部品の位置や寸法は製造番号情報（物件）ごとに異なるため、マーカ４７の貼付位置や撮影すべき画像の画角および構図は同じとは限らない。したがって、作業対象だけでなく物件情報も考慮して、利用する撮影ガイド５を決定する必要がある。 Here, even if the work information (work object) is the same, the position and dimensions of each part that is the work object differ for each serial number information (object), so the affixing position of the marker 47 and the angle of view and composition of the image to be captured are not necessarily the same. Therefore, it is necessary to determine the shooting guide 5 to be used, taking into consideration not only the work object but also the object information.

図５は、保守作業遠隔管理サーバ２のガイド設定データベース２２３に格納される、作業情報および製造番号情報と対応するガイド情報とを紐付けたテーブルの一例である。保守作業遠隔管理サーバ２のガイド管理部２４４は、図５に示すガイド設定データベース２２３を参照することで、作業対象および物件ごとに採用すべきガイド情報を選ぶことができる。例えば、製造番号１２３４５６－０１において、作業Ａの作業状況を撮影する場合はＡ１のガイドが用いられ、作業Ｂの作業状況を撮影する場合はＢ１のガイドが用いられる。 Figure 5 is an example of a table that links work information and serial number information with corresponding guide information, which is stored in the guide setting database 223 of the maintenance work remote management server 2. The guide management unit 244 of the maintenance work remote management server 2 can select the guide information to be adopted for each work target and object by referring to the guide setting database 223 shown in Figure 5. For example, for serial number 123456-01, guide A1 is used when photographing the work status of work A, and guide B1 is used when photographing the work status of work B.

図６は、本実施形態の保守作業遠隔管理システムにおいて、作業者が作業対象の画像を撮影する際の処理の例を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、現地の作業者は、画像記録端末１の撮像部１１を用いてマーカ４７の画像を撮影する（ステップＳ１０１）。次に、画像記録端末１の画像処理部１４４が、マーカ４７に示された製造番号など物件の情報を読み取る（ステップＳ１０２）。その後、画像記録端末１の通信部１３が、通信回線３を介して読取情報を保守作業遠隔管理サーバ２へ送信する（ステップＳ１０３）。 Figure 6 is a flow chart showing an example of the process when a worker takes an image of a work target in the maintenance work remote management system of this embodiment. As shown in Figure 6, first, the on-site worker takes an image of the marker 47 using the imaging unit 11 of the image recording terminal 1 (step S101). Next, the image processing unit 144 of the image recording terminal 1 reads information about the object, such as the serial number, shown on the marker 47 (step S102). After that, the communication unit 13 of the image recording terminal 1 transmits the read information to the maintenance work remote management server 2 via the communication line 3 (step S103).

保守作業遠隔管理サーバ２の通信部２１が読取情報を受信すると、保守作業遠隔管理サーバ２の作業管理部２４３が、当該物件の当日の作業計画について、作業計画データベース２２２内を検索し、対応する作業情報を特定する（ステップＳ１０４）。また、作業管理部２４３は、特定した作業情報について、作業完了後の画像取得が必要か否かを判定する（ステップＳ１０５）。作業対象が部品交換の場合など、画像取得が必要な場合は、保守作業遠隔管理サーバ２のガイド管理部２４４が、ガイド設定データベース２２３に基づき、当該作業対象および当該物件に対応した撮影ガイド情報を選ぶ（ステップＳ１０６）。すると、保守作業遠隔管理サーバ２の通信部２１が、選ばれた撮影ガイド情報を画像記録端末１へ送信する（ステップＳ１０７）。 When the communication unit 21 of the maintenance work remote management server 2 receives the read information, the work management unit 243 of the maintenance work remote management server 2 searches the work plan database 222 for the work plan for that day for the object, and identifies the corresponding work information (step S104). The work management unit 243 also determines whether or not it is necessary to capture images after the work is completed for the identified work information (step S105). If image capture is necessary when the work object is a part replacement, for example, the guide management unit 244 of the maintenance work remote management server 2 selects photography guide information corresponding to the work object and the object based on the guide setting database 223 (step S106). The communication unit 21 of the maintenance work remote management server 2 then transmits the selected photography guide information to the image recording terminal 1 (step S107).

画像記録端末１の通信部１３が撮影ガイド情報を受信すると、画像記録端末１の出力部１２が、撮影中の画像とともに撮影ガイド５を出力する（ステップＳ１０８）。作業者は、保守点検の作業完了後、画像記録端末１の出力部１２を見ながら、撮影ガイド５のマーカ位置合わせ枠５１にマーカ４７が収まるような画角および構図で、作業対象の撮影を行う（ステップＳ１０９）。 When the communication unit 13 of the image recording terminal 1 receives the shooting guide information, the output unit 12 of the image recording terminal 1 outputs the shooting guide 5 together with the image being shot (step S108). After completing the maintenance and inspection work, the worker photographs the work target while looking at the output unit 12 of the image recording terminal 1, with an angle of view and composition such that the marker 47 fits within the marker alignment frame 51 of the shooting guide 5 (step S109).

図７は、エレベーター設置現場（機械室６）の機器の配置に応じた撮影ガイド５の選択例を示す図である。ここでは、作業対象としてエレベーター制御盤４内の定電圧電源装置４２の交換作業を想定し、マーカ４７がエレベーター制御盤４の扉の内面に貼付されている場合を例に挙げて説明する。撮影ガイド５は、マーカ４７と作業対象である定電圧電源装置４２との両方が１つの画像に含まれるような画角および構図とする必要がある。作業対象を明瞭に撮影するために、基本的には、定電圧電源装置４２の正面である図７のＡ点から撮影する撮影ガイド５を選択するのが理想である。しかし、エレベーター制御盤４の正面に巻上機７などの機器が設置されており、Ａ点から撮影することが困難な場合は、定電圧電源装置４２の斜め前であるＢ点から撮影する撮影ガイド５が選択される。このように、本実施形態では、物件ごとに採用可能な撮影ガイド５が選択されるため、作業者が現場で撮影の方法について困惑することなく、作業対象を確実に取得することが可能となる。 Figure 7 is a diagram showing an example of selecting a shooting guide 5 according to the arrangement of equipment at the elevator installation site (machine room 6). Here, assuming the replacement work of the constant voltage power supply device 42 in the elevator control panel 4 as the work object, an example will be described in which the marker 47 is affixed to the inner surface of the door of the elevator control panel 4. The shooting guide 5 needs to have an angle of view and composition such that both the marker 47 and the constant voltage power supply device 42, which is the work object, are included in one image. In order to clearly photograph the work object, it is basically ideal to select a shooting guide 5 that shoots from point A in Figure 7, which is in front of the constant voltage power supply device 42. However, if equipment such as a hoist 7 is installed in front of the elevator control panel 4 and it is difficult to shoot from point A, a shooting guide 5 that shoots from point B, which is diagonally in front of the constant voltage power supply device 42, is selected. In this way, in this embodiment, a shooting guide 5 that can be adopted for each property is selected, so that the worker can reliably capture the work object without being confused about the shooting method at the site.

さらに、図７に示す例の場合、マーカ４７がエレベーター制御盤４の扉の内面に貼付されているため、扉の開いている角度によって、マーカ４７と作業対象である定電圧電源装置４２との位置関係が変わってしまうことがある。また、画像記録端末１の撮像部１１の仕様によってＢ点からの画角が異なる場合や、作業者の身長の影響などによって撮影点の高さが一定しない場合がある。このように、同じ物件の同じ作業対象であっても完全に同じ画角で撮影することは困難であることから、撮影ガイド５に画角調整機能を持たせても良い。 Furthermore, in the example shown in FIG. 7, since the marker 47 is affixed to the inner surface of the door of the elevator control panel 4, the positional relationship between the marker 47 and the constant-voltage power supply device 42, which is the object of the work, may change depending on the angle at which the door is open. In addition, the angle of view from point B may differ depending on the specifications of the imaging unit 11 of the image recording terminal 1, and the height of the shooting point may not be constant due to the influence of the worker's height, etc. As such, since it is difficult to shoot the same object of the work at the same property with exactly the same angle of view, the shooting guide 5 may be provided with a function for adjusting the angle of view.

図８は、図３に示す撮影ガイド５の当初の画角を調整した様子の例を示す図である。図８に示す例では、画像記録端末１の画像処理部１４４による画角調整の結果、当初のマーカ位置合わせ枠５１ａが下方の５１ｂに移動し、当初の作業対象領域５２ａが５２ｂに縮小している。このように、画像処理部１４４は、現地の機器の配置に基づき、撮影対象であるマーカ４７や作業対象の概形を表す枠について、縮小／拡大、移動／回転、互いの枠の位置関係の変更、などを行うことができる。その結果、類似の撮影ガイド５が集約され、記憶しておく撮影ガイド５の種類が少なくて済むため、記憶部の残容量や検索速度の低下を抑制することも可能となる。 Figure 8 is a diagram showing an example of the state in which the initial angle of view of the imaging guide 5 shown in Figure 3 has been adjusted. In the example shown in Figure 8, as a result of the angle of view adjustment by the image processing unit 144 of the image recording terminal 1, the initial marker positioning frame 51a moves downward to 51b, and the initial work target area 52a shrinks to 52b. In this way, the image processing unit 144 can reduce/enlarge, move/rotate, and change the relative positions of the frames of the marker 47 to be photographed and the frame representing the general shape of the work target based on the arrangement of the on-site equipment. As a result, similar imaging guides 5 are consolidated, and fewer types of imaging guides 5 need to be stored, which makes it possible to suppress a decrease in the remaining capacity of the memory unit and a decrease in search speed.

以上述べた通り、本実施形態の保守作業遠隔管理システムによれば、保守場所に貼付されたマーカ４７に示された情報に基づいて作業内容を特定し、当該作業内容と現地の環境に適合した撮影ガイド５を提供できる。このため、作業者が保守点検の対象の状況を適切な画角や構図で撮影でき、撮影のやり直しのための手戻りが発生することなく、発遠隔の監視センタにおいても作業状況を確実に確認することが可能である。 As described above, the maintenance work remote management system of this embodiment can identify the work content based on the information indicated on the marker 47 affixed to the maintenance location, and provide a photography guide 5 that is suited to the work content and the local environment. This allows the worker to photograph the condition of the maintenance inspection target with an appropriate angle of view and composition, and it is possible to reliably check the work status even at a remote monitoring center without having to go back and retake the photograph.

なお、前述の実施形態では、マーカ４７をエレベーター制御盤４の工場出荷時に予め貼付しておくことを前提としているが、現地で周囲の機器の配置を確認した上でマーカ４７を貼付しても良い。この場合、画像記録端末１の撮像部１１でマーカ４７と作業対象が収まるような画像を撮影し、画像記録端末１の通信部１３によって保守作業遠隔管理サーバ２へ送信する。そして、保守作業遠隔管理サーバ２のガイド管理部２４４が、撮影画像に輪郭検出などの画像分析を施すことにより、マーカ４７と作業対象の相対位置を特定し、撮影ガイド情報としてガイド設定データベース２２３に登録する。なお、マーカ４７および作業対象の位置は、現地にて手動で入力するようにしても良い。 In the above embodiment, it is assumed that the marker 47 is affixed to the elevator control panel 4 before shipment from the factory. However, the marker 47 may be affixed on-site after checking the layout of surrounding equipment. In this case, the imaging unit 11 of the image recording terminal 1 captures an image that includes the marker 47 and the work object, and the communication unit 13 of the image recording terminal 1 transmits the image to the maintenance work remote management server 2. The guide management unit 244 of the maintenance work remote management server 2 then performs image analysis such as contour detection on the captured image to identify the relative positions of the marker 47 and the work object, and registers the relative positions in the guide setting database 223 as photography guide information. The positions of the marker 47 and the work object may be manually input on-site.

また、前述の実施形態では、部品交換後の画像を撮影するものであったが、撮影のタイミングとしては、部品交換前や部品交換中（古い部品を取り外した状態）であっても良い。さらに、部品交換後の画像撮影を複数回に分けて行うことも考えられる。例えば、最初の撮影時には、交換した部品全体を撮影範囲に収めるための第１撮影範囲が撮影ガイドとして表示され、次の撮影時には、交換した部品の識別情報を確認するための第１撮影範囲より狭い第２撮影範囲が撮影ガイドとして表示されても良い。この場合、部品の取付状況が確認できるだけでなく、正しい部品が取り付けられたのかも確認できる。 In the above embodiment, an image is taken after part replacement, but the timing of the image capture may be before or during part replacement (after the old part has been removed). Furthermore, it is also conceivable that the image capture after part replacement may be performed multiple times. For example, when the first image is captured, a first image capture range is displayed as an image capture guide to fit the entire replaced part within the image capture range, and when the next image is captured, a second image capture range that is narrower than the first image capture range is displayed as an image capture guide to confirm the identification information of the replaced part. In this case, not only can the installation status of the part be confirmed, but also whether the correct part has been installed can be confirmed.

１ 画像記録端末
１１ 撮像部
１２ 出力部
１３ 通信部
１４ 制御部
１４１ 撮像制御部
１４２ 出力制御部
１４３ 通信制御部
１４４ 画像処理部
２ 保守作業遠隔管理サーバ
２１ 通信部
２２ 記憶部
２２１ 画像データベース
２２２ 作業計画データベース
２２３ ガイド設定データベース
２３ 出力部
２４ 制御部
２４１ 通信制御部
２４２ 出力制御部
２４３ 作業管理部
２４４ ガイド管理部
３ 通信回線
４ エレベーター制御盤
４１ 制御基板
４２ 定電圧電源装置
４３ 冷却ファン
４４ 接触器
４５ 開閉器
４６ その他の基板
４７ マーカ
５ 撮影ガイド
５１ マーカ位置合わせ枠
５２ 作業対象領域
６ 機械室
７ 巻上機 LIST OF SYMBOLS 1 Image recording terminal 11 Imaging unit 12 Output unit 13 Communication unit 14 Control unit 141 Imaging control unit 142 Output control unit 143 Communication control unit 144 Image processing unit 2 Maintenance work remote management server 21 Communication unit 22 Memory unit 221 Image database 222 Work plan database 223 Guide setting database 23 Output unit 24 Control unit 241 Communication control unit 242 Output control unit 243 Work management unit 244 Guide management unit 3 Communication line 4 Elevator control panel 41 Control board 42 Constant voltage power supply unit 43 Cooling fan 44 Contactor 45 Switch 46 Other boards 47 Marker 5 Imaging guide 51 Marker alignment frame 52 Work target area 6 Machine room 7 Hoist

Claims (4)

エレベーターの保守作業の完了を遠隔で確認する保守作業遠隔管理サーバであって、
撮影された画像を受信する通信部と、
受信した前記画像を記憶する記憶部と、
前記画像を出力する出力部と、
前記画像を撮影するときの撮影ガイド情報を送信する制御部を備え、
前記制御部は、保守現場に貼付されたマーカ画像を受取り作業情報及び物件情報を特定する作業管理部と、
特定された前記作業情報及び前記物件情報に対応する前記撮影ガイド情報を選ぶガイド管理部と、を有し、
前記撮影ガイド情報は、前記マーカ画像を基準とした撮影範囲を示す情報であり、
前記ガイド管理部は、前記物件情報における前記エレベーターの機械室の機器の配置に対して、撮影可能な前記撮影ガイド情報を選ぶ保守作業遠隔管理サーバ。 A maintenance work remote management server that remotely confirms completion of elevator maintenance work,
A communication unit for receiving the captured image;
A storage unit that stores the received image;
an output unit that outputs the image;
a control unit that transmits imaging guide information when the image is captured ;
The control unit includes a work management unit that receives a marker image attached to a maintenance site and identifies work information and property information;
a guide management unit that selects the photography guide information corresponding to the specified work information and the specified property information,
the imaging guide information is information indicating an imaging range based on the marker image,
The guide management unit is a maintenance work remote management server that selects the photography guide information that can be photographed for the arrangement of equipment in the elevator machine room in the property information . 請求項１に記載の保守作業遠隔管理サーバにおいて、
前記撮影ガイド情報は、交換した部品全体を撮影範囲に収めるための第１撮影範囲と、前記交換した部品の識別情報を確認するための第１撮影範囲より狭い撮影範囲である第２撮影範囲である保守作業遠隔管理サーバ。 2. The maintenance operation remote management server according to claim 1 ,
The shooting guide information is a maintenance work remote management server, which has a first shooting range for including the entire replaced part within the shooting range and a second shooting range that is narrower than the first shooting range for confirming the identification information of the replaced part. 請求項１に記載の保守作業遠隔管理サーバにおいて、
前記マーカ画像は、前記エレベーターの制御盤に貼付された二次元コードである保守作業遠隔管理サーバ。 2. The maintenance operation remote management server according to claim 1 ,
The marker image is a two-dimensional code affixed to the control panel of the elevator . 撮影された画像を受信する通信部と、A communication unit for receiving the captured image;
受信した前記画像を記憶する記憶部と、A storage unit that stores the received image;
前記画像を出力する出力部と、an output unit that outputs the image;
前記画像を撮影するときの撮影ガイド情報を送信する制御部と、を備えたサーバによる、エレベーターの保守作業の完了を遠隔で確認する保守作業遠隔管理方法であって、A maintenance work remote management method for remotely confirming completion of elevator maintenance work by a server including a control unit that transmits shooting guide information when shooting the image,
前記制御部が、保守現場に貼付されたマーカ画像を受取り作業情報及び物件情報を特定するステップと、The control unit receives a marker image attached to a maintenance site and identifies work information and property information;
前記制御部が、前記作業情報及び前記物件情報に対応する前記撮影ガイド情報を選ぶステップと、を有し、The control unit selects the photography guide information corresponding to the work information and the property information,
前記撮影ガイド情報は、前記マーカ画像を基準とした撮影範囲を示す情報であり、the imaging guide information is information indicating an imaging range based on the marker image,
前記制御部は、前記物件情報における前記エレベーターの機械室の機器の配置に対して、撮影可能な前記撮影ガイド情報を選ぶ保守作業遠隔管理方法。The control unit selects the photography guide information that can be photographed for the arrangement of equipment in the elevator machine room in the property information.
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