JP7460423B2 - ショベル - Google Patents

Description

本開示は、ショベル（掘削機）に関する。

従来、ショベルに搭載されている油圧ポンプが吐出する作動油をリリーフ弁から流出させ、作動油がリリーフ弁を通過する際の摩擦によって作動油を温める暖機作業が知られている（特許文献１参照。）。

特開平１１－１１７９１４号公報

しかしながら、上述のような暖機作業では、作動油は、コントロールバルブユニットを構成するバルブハウジング内に形成された油路の限られた一部のみを循環するため、バルブハウジングの他の部分を暖めることができない。

そこで、暖機作業の際にバルブハウジングのより広い部分を暖めるショベルを提供することが望ましい。

本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される油圧ポンプと、前記上部旋回体に搭載される作動油タンクと、前記上部旋回体に搭載されるリリーフ弁と、前記上部旋回体に搭載されるコントロールバルブユニットと、前記コントロールバルブユニットを構成するバルブハウジング内に形成され、且つ、前記油圧ポンプと前記作動油タンクとを繋ぐ第１油路と、前記リリーフ弁を介して前記油圧ポンプと前記作動油タンクとを繋ぐ第２油路と、前記第１油路における作動油の流れを制御するブリード弁と、前記ブリード弁を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、暖機時において、前記リリーフ弁を作動油が通過しているときに、前記ブリード弁を作動油が通過するように前記ブリード弁を制御し、暖機時において、前記ブリード弁を通過する作動油は、前記油圧ポンプから出て前記第１油路を通過して前記バルブハウジング内に配置された複数の制御弁の間を通過する作動油であり、且つ、前記油圧ポンプから出て前記リリーフ弁を通過しない作動油である。

上述の手段により、暖機作業の際にバルブハウジングのより広い部分を暖めるショベルが提供される。

本発明の実施形態に係るショベルの側面図である。 図１に示すショベルに搭載される駆動システムの構成例を示す図である。 図１に示すショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す図である。 開口面積調節処理のフローチャートである。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

最初に、図１を参照し、本発明の実施形態に係るショベル１００の全体構成について説明する。図１はショベル１００の側面図である。

図１に示されるように、ショベル１００の下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端には、エンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例としての掘削アタッチメントを構成している。ブーム４は、ブームシリンダ７により駆動され、アーム５は、アームシリンダ８により駆動され、バケット６は、バケットシリンダ９により駆動される。上部旋回体３には、運転室であるキャビン１０が設けられ、且つエンジン１１等の動力源が搭載されている。

キャビン１０内には、コントローラ３０が設置されている。コントローラ３０は、ショベル１００の駆動制御を行う主制御部として機能する。本実施形態では、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を含むコンピュータで構成されている。コントローラ３０の各種機能は、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。

次に、図２を参照して、ショベル１００の駆動システムの構成例について説明する。図２は、ショベル１００の駆動システムの構成例を示すブロック図である。図２は、機械的動力伝達ライン、作動油ライン、パイロットライン、及び電気制御ラインをそれぞれ二重線、実線、破線、及び一点鎖線で示している。

図２に示すように、ショベル１００の駆動システムは、主に、エンジン１１、レギュレータ１３、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブユニット１７、操作装置２６、吐出圧センサ２８、操作圧センサ２９、コントローラ３０、比例弁３１、及び油温センサＳ１等を含む。

エンジン１１は、ショベル１００の駆動源である。本実施形態では、エンジン１１は、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。また、エンジン１１の出力軸は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５のそれぞれの入力軸に連結されている。

メインポンプ１４は、作動油ラインを介して作動油をコントロールバルブユニット１７に供給するように構成されている。本実施形態では、メインポンプ１４は、斜板式可変容量型油圧ポンプである。

レギュレータ１３は、メインポンプ１４の吐出量を制御するように構成されている。本実施形態では、レギュレータ１３は、コントローラ３０からの制御指令に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによってメインポンプ１４の吐出量（押し退け容積）を制御する。

パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して操作装置２６及び比例弁３１等の各種油圧制御機器に作動油を供給するように構成されている。本実施形態では、パイロットポンプ１５は、固定容量型油圧ポンプである。但し、パイロットポンプ１５は、省略されてもよい。この場合、パイロットポンプ１５が担っていた機能は、メインポンプ１４によって実現されてもよい。すなわち、メインポンプ１４は、コントロールバルブユニット１７に作動油を供給する機能とは別に、絞り等により作動油の圧力を適切なレベルまで低下させた後で操作装置２６等に作動油を供給する機能を備えていてもよい。

コントロールバルブユニット１７は、メインポンプ１４から受け入れた作動油を１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給できるように構成されている。本実施形態では、コントロールバルブユニット１７は、バルブハウジング１７Ｈと、バルブハウジング１７Ｈ内に摺動可能に配置される制御弁１７１～１７６及びブリード弁１７７を含む。コントロールバルブユニット１７は、制御弁１７１～１７６を通じ、メインポンプ１４が吐出する作動油を１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給できる。制御弁１７１～１７６は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータに流れる作動油の流量、及び、油圧アクチュエータから作動油タンクＴＫに流れる作動油の流量を制御するように構成されている。油圧アクチュエータは、走行用油圧モータ１Ｍ、旋回用油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９を含む。走行用油圧モータ１Ｍは、左走行用油圧モータ１ＭＬ及び右走行用油圧モータ１ＭＲを含む。

ブリード弁１７７は、メインポンプ１４が吐出する作動油のうち、油圧アクチュエータを経由せずに作動油タンクＴＫに流れる作動油の流量（以下、「ブリード流量」とする。）を制御する。ブリード弁１７７は、コントロールバルブユニット１７の外部に設置されていてもよい。

操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。本実施形態では、操作装置２６は、パイロットラインを介して、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する制御弁のパイロットポートに供給する。パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力（パイロット圧）は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６の操作方向及び操作量に応じた圧力である。

但し、このような油圧式パイロット回路を備えた油圧式操作システムではなく、電気式パイロット回路を備えた電気式操作レバーを含む電気式操作システムが採用されてもよい。この場合、電気式操作レバーのレバー操作量は、電気信号としてコントローラ３０へ入力される。また、パイロットポンプ１５と各制御弁のパイロットポートとの間には電磁弁が配置される。電磁弁は、コントローラ３０からの電気信号に応じて動作するように構成される。この構成により、電気式操作レバーを用いた手動操作が行われると、コントローラ３０は、レバー操作量に対応する電気信号によって電磁弁を制御してパイロット圧を増減させることで各制御弁をコントロールバルブユニット１７内で移動させることができる。なお、各制御弁は電磁スプール弁で構成されていてもよい。この場合、電磁スプール弁は、電気式操作レバーのレバー操作量に対応するコントローラ３０からの電気信号に応じて動作する。

パイロットポンプ１５と各パイロットポートとを繋ぐパイロットラインには、不図示の電磁弁が配置されている。コントローラ３０は、操作装置２６の操作方向及び操作量に応じて電磁弁を制御することによってパイロット圧を増減させることができる。

吐出圧センサ２８は、メインポンプ１４の吐出圧を検出するように構成されている。本実施形態では、吐出圧センサ２８は、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。

操作圧センサ２９は、操作者による操作装置２６の操作内容を検出するように構成されている。本実施形態では、操作圧センサ２９は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６の操作方向及び操作量を圧力（操作圧）の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作装置２６の操作内容は、操作レバーの傾斜角を検出する角度センサ等、操作圧センサ以外の他のセンサを用いて検出されてもよい。

比例弁３１は、コントローラ３０が出力する制御指令に応じて動作するように構成されている。本実施形態では、比例弁３１は、コントローラ３０が出力する電流指令に応じてパイロットポンプ１５からコントロールバルブユニット１７内のブリード弁１７７のパイロットポートに導入される二次圧を調節する電磁弁である。比例弁３１は、例えば、供給される電流が大きいほど、ブリード弁１７７のパイロットポートに導入される二次圧が大きくなるように動作する。

油温センサＳ１は、作動油の温度を検出できるように構成されている。図２に示す例では、油温センサＳ１は、メインポンプ１４に関する吸い込み油路である油路４１に取り付けられ、メインポンプ１４が作動油タンクＴＫから吸い込む作動油の温度を検出できるように構成されている。そして、油温センサＳ１は、検出した値をコントローラ３０に対して出力するように構成されている。但し、油温センサＳ１は、別の油路に取り付けられていてもよい。

次に、図３を参照し、ショベル１００に搭載される油圧システムの構成例について説明する。図３は、ショベル１００に搭載される油圧システムの構成例を示す概略図である。図３は、図２と同様に、機械的動力伝達ライン、作動油ライン、パイロットライン、及び電気制御ラインを、それぞれ二重線、実線、破線、及び一点鎖線で示している。

図３に示す油圧システムは、エンジン１１によって駆動されるメインポンプ１４から、油路４０、油路４５、及び油路４６を経て、或いは、油路４０、油路４２、油路４５、及び油路４６を経て、或いは、油路４０、油路４３、油路４４、油路４５、及び油路４６を経て作動油タンクＴＫまで作動油を循環させている。メインポンプ１４は、左メインポンプ１４Ｌ及び右メインポンプ１４Ｒを含む。

油路４０は、左油路４０Ｌ及び右油路４０Ｒを含む。左油路４０Ｌは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７１、１７３、１７５Ｌ、及び１７６Ｌのそれぞれと左メインポンプ１４Ｌとを繋ぐ作動油ラインである。右油路４０Ｒは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７２、１７４、１７５Ｒ、及び１７６Ｒのそれぞれと右メインポンプ１４Ｒとを繋ぐ作動油ラインである。図３では、明瞭化のため、油路４０は、制御弁１７１～１７６のそれぞれと重ならないように示されているが、実際には、油路４０は、油路４０を流れる作動油が制御弁１７１～１７６のそれぞれの中央部と接触するように構成されている。すなわち、油路４０は、制御弁１７１～１７６のそれぞれが収容されているスプール穴と交差するように構成されている。そして、油路４０は、制御弁１７１～１７６のそれぞれのスプール部が中立弁位置にある場合、及び、スプール部の少なくとも１つが中立弁位置から動いた場合の何れであっても、油路４０を流れる作動油の流れがスプール部によって制限されないように構成されている。但し、油路４０は、油路４０を流れる作動油が制御弁１７１～１７６のそれぞれと接触しないように、すなわち、図３でまさに示されているように制御弁１７１～１７６のそれぞれを迂回するように構成されていてもよい。

具体的には、左油路４０Ｌは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７１、１７３、１７５Ｌ、及び１７６Ｌのそれぞれを左メインポンプ１４Ｌと作動油タンクＴＫとの間で並列に接続する作動油ラインである。右油路４０Ｒは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７２、１７４、１７５Ｒ及び１７６Ｒのそれぞれを右メインポンプ１４Ｒと作動油タンクＴＫとの間で並列に接続する作動油ラインである。

油路４１は、メインポンプ１４の吸い込み油路であり、左メインポンプ１４Ｌに関する吸い込み油路である左油路４１Ｌ、及び、右メインポンプ１４Ｒに関する吸い込み油路である右油路４１Ｒを含む。図３に示す例では、油温センサＳ１は、右油路４１Ｒに取り付けられている。但し、油温センサＳ１は、左油路４１Ｌに取り付けられていてもよく、左油路４１Ｌ及び右油路４１Ｒの両方に取り付けられていてもよい。また、油温センサＳ１は、メインポンプ１４の上流側にある油路４１ではなく、油路４０、油路４２、又は油路４３等の、メインポンプ１４の下流側にある、油路４１以外の別の油路に取り付けられていてもよい。また、油温センサＳ１は、作動油タンクに取り付けられていてもよい。

油路４２は、油圧アクチュエータから流出する作動油を作動油タンクＴＫに戻すための戻り油路であり、左油路４２Ｌ及び右油路４２Ｒを含む。左油路４２Ｌは、制御弁１７１、１７５Ｌ、及び１７６ＬのそれぞれのＣＴポートと油路４５とを繋ぐ作動油ラインである。右油路４２Ｒは、制御弁１７２、１７４、１７５Ｒ、及び１７６ＲのそれぞれのＣＴポートと油路４５とを繋ぐ作動油ラインである。

油路４３は、中央油路４３Ｃ、左油路４３Ｌ、及び右油路４３Ｒを含む。左油路４３Ｌは、左油路４２Ｌと中央油路４３Ｃとを繋ぐ作動油ラインであり、右油路４３Ｒは、右油路４２Ｒと中央油路４３Ｃとを繋ぐ作動油ラインである。中央油路４３Ｃには、リリーフ弁５０が配置されている。

油路４４は、中央油路４３Ｃと油路４５とを繋ぐ作動油ラインであり、左油路４４Ｌ及び右油路４４Ｒを含む。中央油路４３Ｃに配置されたリリーフ弁５０を通過した作動油は、左油路４４Ｌ及び右油路４４Ｒの双方に流れ込む。

油路４５は、油路４０、油路４２、及び油路４４のそれぞれと油路４６とを繋ぐ作動油ラインである。この構成により、油路４０を流れる作動油は、油路４５を通って油路４６に流れ込む。油路４２及び油路４４についても同様である。

油路４６は、油路４５と作動油タンクＴＫとを繋ぐ作動油ラインであり、左油路４６Ｌ及び右油路４６Ｒを含む。左油路４６Ｌには、左チェック弁５２Ｌ及びオイルクーラ５３が配置され、右油路４６Ｒには、右チェック弁５２Ｒが配置されている。左チェック弁５２Ｌ及び右チェック弁５２Ｒは、スプリング式逆止弁であり、作動油タンクＴＫから油路４５への作動油の流れ（逆流）を止めるように構成されている。また、左チェック弁５２Ｌ及び右チェック弁５２Ｒは、左チェック弁５２Ｌが発生させる背圧が、右チェック弁５２Ｒが発生させる背圧よりも小さくなるように構成されている。したがって、油路４５を流れる作動油は、基本的に左油路４６Ｌに流入し、左油路４６Ｌにおける作動油の圧力が所定値を上回った場合に右油路４６Ｒに流入する。

オイルクーラ５３は、左油路４６Ｌを流れる作動油を冷却するための装置である。図３に示す例では、オイルクーラ５３は、空冷式のオイルクーラであり、オイルクーラ５３内に形成された左油路４６Ｌの一部を流れる作動油は、エンジン１１によって駆動されるファンによって冷却される。但し、油路４６は、暖機作業が行われている場合には、油路４５を流れる作動油がオイルクーラ５３を通過しないように構成されていてもよい。

制御弁１７１は、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油を左走行用油圧モータ１ＭＬへ供給し、且つ、左走行用油圧モータ１ＭＬが吐出する作動油を作動油タンクＴＫへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。

制御弁１７２は、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油を右走行用油圧モータ１ＭＲへ供給し、且つ、右走行用油圧モータ１ＭＲが吐出する作動油を作動油タンクＴＫへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。

制御弁１７３は、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油を旋回用油圧モータ２Ａへ供給し、且つ、旋回用油圧モータ２Ａが吐出する作動油を作動油タンクＴＫへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。

制御弁１７４は、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をバケットシリンダ９へ供給し、且つ、バケットシリンダ９内の作動油を作動油タンクＴＫへ排出するためのスプール弁である。

制御弁１７５は、メインポンプ１４が吐出する作動油をブームシリンダ７へ供給し、且つ、ブームシリンダ７内の作動油を作動油タンクＴＫへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。図３に示す例では、制御弁１７５は、制御弁１７５Ｌ及び制御弁１７５Ｒを含む。制御弁１７５Ｌは、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油をブームシリンダ７のボトム側油室へ供給するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。制御弁１７５Ｒは、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をブームシリンダ７へ供給し、且つ、ブームシリンダ７内の作動油を作動油タンクＴＫへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。

制御弁１７６は、メインポンプ１４が吐出する作動油をアームシリンダ８へ供給し、且つ、アームシリンダ８内の作動油を作動油タンクＴＫへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。図３に示す例では、制御弁１７６は、制御弁１７６Ｌ及び制御弁１７６Ｒを含む。制御弁１７６Ｌは、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油をアームシリンダ８へ供給し、且つ、アームシリンダ８内の作動油を作動油タンクＴＫへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。制御弁１７６Ｒは、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をアームシリンダ８へ供給し、且つ、アームシリンダ８内の作動油を作動油タンクＴＫへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。

ブリード弁１７７は、メインポンプ１４が吐出する作動油に関するブリード流量を制御するスプール弁である。図３に示す例では、ブリード弁１７７は、左ブリード弁１７７Ｌ及び右ブリード弁１７７Ｒを含む。左ブリード弁１７７Ｌは、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油に関するブリード流量を制御するスプール弁である。右ブリード弁１７７Ｒは、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油に関するブリード流量を制御するスプール弁である。

ブリード弁１７７は、例えば、最小開口面積（開度０％）の第１弁位置と最大開口面積（開度１００％）の第２弁位置との間で移動できるように構成されている。図３に示す例では、ブリード弁１７７は、第１弁位置と第２弁位置との間で無段階に移動できるように構成されている。

図３は、コントロールバルブユニット１７を構成するバルブハウジング１７Ｈの範囲を点線で示している。すなわち、図３は、制御弁１７１～１７６、油路４０、油路４２～油路４５、及びリリーフ弁５０等がバルブハウジング１７Ｈ内に配置されていることを示している。但し、図３に示すバルブハウジング１７Ｈの範囲は、バルブハウジング１７Ｈの実際の形状を表すものではない。バルブハウジング１７Ｈは、典型的には、略直方体形状を有する鋳造物である。図３に示す例では、バルブハウジング１７Ｈは、一体型の鋳造物である。また、図３に示す、バルブハウジング１７Ｈ内における各油路は、接続関係を表すのみであり、実際の油路の経路を表すものではない。

レギュレータ１３は、メインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによって、メインポンプ１４の吐出量（押し退け容積）を制御するように構成されている。図３に示す例では、レギュレータ１３は、左レギュレータ１３Ｌ及び右レギュレータ１３Ｒを含む。コントローラ３０は、例えば、左メインポンプ１４Ｌの吐出圧の増大に応じて左メインポンプ１４Ｌの斜板傾転角を左レギュレータ１３Ｌで調節して左メインポンプ１４Ｌの吐出量を減少させる。右メインポンプの吐出量についても同様である。吐出圧と吐出量との積で表されるメインポンプ１４の吸収パワー（吸収馬力）がエンジン１１の出力パワー（出力馬力）を超えないようにするためである。

左操作レバー２６Ｌは、操作装置２６の１つであり、旋回用油圧モータ２Ａ及びアームシリンダ８を操作するために用いられる。具体的には、操作者は、左操作レバー２６Ｌを前後方向に操作することでアームシリンダ８を伸縮させることができ、左操作レバー２６Ｌを左右方向に操作することで旋回用油圧モータ２Ａを回転させることができる。

左操作レバー２６Ｌは、前後方向に操作された場合、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じたパイロット圧を制御弁１７６のパイロットポートに作用させる。具体的には、左操作レバー２６Ｌは、アーム閉じ方向（後方）に操作された場合に、制御弁１７６Ｌの右側パイロットポートに作動油を導入させ、且つ、制御弁１７６Ｒの左側パイロットポートに作動油を導入させる。また、左操作レバー２６Ｌは、アーム開き方向（前方）に操作された場合には、制御弁１７６Ｌの左側パイロットポートに作動油を導入させ、且つ、制御弁１７６Ｒの右側パイロットポートに作動油を導入させる。旋回用油圧モータ２Ａを回転させるために左操作レバー２６Ｌが左右方向に操作された場合についても同様である。

右操作レバー２６Ｒは、操作装置２６の１つであり、ブームシリンダ７及びバケットシリンダ９を操作するために用いられる。具体的には、操作者は、右操作レバー２６Ｒを前後方向に操作することでブームシリンダ７を伸縮させることができ、右操作レバー２６Ｒを左右方向に操作することでバケットシリンダ９を伸縮させることができる。

右操作レバー２６Ｒは、前後方向に操作された場合、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じたパイロット圧を制御弁１７５のパイロットポートに作用させる。具体的には、右操作レバー２６Ｒは、ブーム上げ方向（後方）に操作された場合に、制御弁１７５Ｌの右側パイロットポートに作動油を導入させ、且つ、制御弁１７５Ｒの左側パイロットポートに作動油を導入させる。また、右操作レバー２６Ｒは、ブーム下げ方向（前方）に操作された場合には、制御弁１７５Ｒの右側パイロットポートに作動油を導入させる。バケットシリンダ９を伸縮させるために右操作レバー２６Ｒが左右方向に操作された場合についても同様である。

吐出圧センサ２８は、メインポンプ１４の吐出圧を検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。図３に示す例では、吐出圧センサ２８は、左吐出圧センサ２８Ｌ及び右吐出圧センサ２８Ｒを含む。左吐出圧センサ２８Ｌは、左メインポンプ１４Ｌの吐出圧を検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。右吐出圧センサ２８Ｒは、右メインポンプ１４Ｒの吐出圧を検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。

操作圧センサ２９は、操作装置２６に対する操作者の操作内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。図３に示す例では、操作圧センサ２９は、左操作圧センサ２９Ｌ及び右操作圧センサ２９Ｒを含む。左操作圧センサ２９Ｌは、左操作レバー２６Ｌに対する操作者の操作内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。右操作圧センサ２９Ｒは、右操作レバー２６Ｒに対する操作者の操作内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作内容は、例えば、レバー操作方向及びレバー操作量（レバー操作角度）等である。

走行操作装置（図示せず。）は、下部走行体１を走行させるための操作装置である。走行操作装置は、典型的には、左走行レバー、右走行レバー、左走行ペダル、及び右走行ペダルを含む。走行操作装置は、左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒと同様に、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量又はペダル操作量に応じたパイロット圧を走行用油圧モータ１Ｍに対応する制御弁の左右何れかのパイロットポートに作用させる。走行操作装置に対する操作者の操作内容は、対応する操作圧センサによって圧力の形で検出され、検出値がコントローラ３０に対して出力される。

コントローラ３０は、制御圧センサ１９、吐出圧センサ２８、及び操作圧センサ２９等の出力を受信し、必要に応じてレギュレータ１３に対して制御指令を出力し、メインポンプ１４の吐出量を変化させるように構成されている。また、コントローラ３０は、必要に応じて比例弁３１に対して電流指令を出力し、ブリード弁１７７の開口面積を変化させるように構成されている。

比例弁３１は、コントローラ３０が出力する電流指令に応じてパイロットポンプ１５からブリード弁１７７のパイロットポートに導入される二次圧を調節するように構成されている。図３に示す例では、比例弁３１は、左比例弁３１Ｌ及び右比例弁３１Ｒを含む。左比例弁３１Ｌは、左ブリード弁１７７Ｌを第１弁位置と第２弁位置との間の任意の位置で停止できるように二次圧を調節可能である。右比例弁３１Ｒは、右ブリード弁１７７Ｒを第１弁位置と第２弁位置との間の任意の位置で停止できるように二次圧を調節可能である。

次に、図３に示す油圧システムで採用されるネガティブコントロール制御について説明する。油路４０には、最も下流にあるスプール弁であるブリード弁１７７と作動油タンクＴＫとの間に絞り１８が配置されている。ブリード弁１７７を通過して作動油タンクＴＫに至る作動油の流れは、絞り１８で制限される。そして、絞り１８は、レギュレータ１３を制御するための制御圧、すなわち、メインポンプ１４の吐出量を制御するための制御圧を発生させる。制御圧センサ１９は、制御圧を検出するためのセンサであり、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。

図３に示す例では、絞り１８は、開口面積が変化しない固定絞りであり、左油路４０Ｌにおいて、左ブリード弁１７７Ｌと作動油タンクＴＫとの間に配置される左絞り１８Ｌと、右油路４０Ｒにおいて、右ブリード弁１７７Ｒと作動油タンクＴＫとの間に配置される右絞り１８Ｒとを含む。制御圧センサ１９は、左レギュレータ１３Ｌを制御するために左絞り１８Ｌが発生させた制御圧を検出する左制御圧センサ１９Ｌと、右レギュレータ１３Ｒを制御するために右絞り１８Ｒが発生させた制御圧を検出する右制御圧センサ１９Ｒとを含む。

コントローラ３０は、制御圧に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによって、メインポンプ１４の吐出量（押し退け容積）を制御する。以下では、制御圧とメインポンプ１４の吐出量との関係を「ネガティブコントロール特性」と称する。ネガティブコントロール特性に基づく吐出量の制御は、例えば、ＲＯＭ等に記憶されている参照テーブルを利用することで実現されてもよく、所定の計算をリアルタイムに実行することで実現されてもよい。図３に示す例では、コントローラ３０は、所定のネガティブコントロール特性を表す参照テーブルを参照し、制御圧が大きいほどメインポンプ１４の吐出量を減少させ、制御圧が小さいほどメインポンプ１４の吐出量を増大させる。

具体的には、図３に示すような、操作装置２６が何れも操作されておらず油圧アクチュエータが何れも動作していない場合、すなわち、油圧システムが待機状態にある場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油は、左ブリード弁１７７Ｌを通って左絞り１８Ｌに至る。そして、左絞り１８Ｌに至る作動油の流量が所定流量以上であれば、左絞り１８Ｌの上流で発生する制御圧は所定圧に達する。制御圧が所定圧に達すると、コントローラ３０は、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を所定の許容最小吐出量まで減少させ、吐出された作動油が左油路４０Ｌを通過する際の圧力損失（ポンピングロス）を抑制する。待機状態におけるこの所定の許容最小吐出量は、「スタンバイ流量」と称される。コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出量も同様に制御する。

一方、何れかの油圧アクチュエータが操作された場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油は、操作対象の油圧アクチュエータに対応する制御弁を通って操作対象の油圧アクチュエータに流れ込む。そして、コントローラ３０は、左比例弁３１Ｌに対して制御指令を出力し、操作対象の油圧アクチュエータに対応する制御弁の移動量に応じて左ブリード弁１７７Ｌの開口面積を低減させる。制御弁の移動量は、制御弁のパイロットポートに作用する制御圧に対応している。コントローラ３０は、複数の制御弁が同時に移動させられた場合には、複数の制御弁の合計移動量に応じて左ブリード弁１７７Ｌの開口面積を低減させる。コントローラ３０は、典型的には、制御弁の合計移動量が大きいほど、左ブリード弁１７７Ｌの開口面積を小さくするように構成されている。この場合、左ブリード弁１７７Ｌを通って左絞り１８Ｌに至る作動油の流量は減少し、左絞り１８Ｌの上流で発生する制御圧は低下する。その結果、コントローラ３０は、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を増大させ、操作対象の油圧アクチュエータに十分な作動油を供給し、操作対象の油圧アクチュエータの駆動を確かなものとする。コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出量も同様に制御する。なお、以下では、油圧アクチュエータに流れ込む作動油の流量は、「アクチュエータ流量」と称される。この場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油の流量は、左油路４０Ｌに関するアクチュエータ流量と左油路４０Ｌに関するブリード流量の合計に相当する。右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油の流量についても同様である。

上述のような構成により、図３に示す油圧システムは、油圧アクチュエータを作動させる場合には、メインポンプ１４から必要十分な作動油を作動対象の油圧アクチュエータに確実に供給できる。また、待機状態においては、図３に示す油圧システムは、油圧エネルギの無駄な消費を抑制できる。ブリード流量をスタンバイ流量まで低減させることができるためである。

リリーフ弁５０は、油路４０における作動油の圧力が所定のリリーフ圧を超えたときに作動油を作動油タンクＴＫに放出するように構成されている。油路４０における作動油の圧力の過度の上昇は、油圧システムを構成する油圧機器又は構造物の破損をもたらすおそれがあるためである。図３に示す例では、リリーフ弁５０は、油路４３に配置されている。油路４３は、油路４４～油路４６を介して油路４０と作動油タンクＴＫとを繋ぐ作動油ラインである。また、油路４３にはチェック弁５１が配置されている。なお、図３に示す例では、リリーフ弁５０は、リリーフ圧が固定的に設定されている固定リリーフ圧であるが、リリーフ圧が可変である可変リリーフ弁であってもよい。

チェック弁５１は、作動油タンクＴＫ（中央油路４３Ｃ）から油路４０への作動油の流れ（逆流）を止めるように構成されている。図３に示す例では、チェック弁５１は、作動油タンクＴＫ（中央油路４３Ｃ）から左油路４０Ｌへの作動油の流れ（逆流）を止める左チェック弁５１Ｌと、作動油タンクＴＫ（中央油路４３Ｃ）から右油路４０Ｒへの作動油の流れ（逆流）を止める右チェック弁５１Ｒとを含む。

図３に示す例では、リリーフ弁５０は、中央油路４３Ｃに配置され、左チェック弁５１Ｌは、左油路４３Ｌに配置され、右チェック弁５１Ｒは、右油路４３Ｒに配置されている。

このように、図３に示す油圧システムは、１つのリリーフ弁５０で左油路４０Ｌと右油路４０Ｒのそれぞれにおける作動油を作動油タンクＴＫに放出できるように構成されている。但し、図３に示す油圧システムは、左油路４０Ｌにおける作動油を作動油タンクＴＫに放出するための左リリーフ弁と、右油路４０Ｒにおける作動油を作動油タンクＴＫに放出するための右リリーフ弁とを別々に備えていてもよい。この場合、左リリーフ弁は、左油路４０Ｌと作動油タンクＴＫとを繋ぐ油路に配置され、右リリーフ弁は、右油路４０Ｒと作動油タンクＴＫとを繋ぐ油路に配置される。

次に、ショベル１００で実行される暖機作業について説明する。暖機作業は、コントロールバルブユニット１７を循環する作動油の温度を上昇させるための作業である。典型的には、ショベル１００の操作者は、寒冷地でショベル１００を始動させたときにこの暖機作業を実行する。作動油の温度の上昇は、例えば、リリーフ弁５０から作動油を放出することによって実現される。典型的には、操作者は、右操作レバー２６Ｒを左方向に完全に倒してバケット６を閉じ、更に、バケット６が完全に閉じた後も、右操作レバー２６Ｒを左方向に完全に倒し続ける。すなわち、操作者は、バケットシリンダ９が最大限に伸長した後も、バケットシリンダ９のボトム側油室に作動油を供給し続ける。この場合、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油は、バケット６が完全に閉じられるまでは、制御弁１７４を介してバケットシリンダ９のボトム側油室に流入するが、バケット６が完全に閉じられると、バケットシリンダ９のボトム側油室に流入できず、右油路４０Ｒ内の作動油の圧力を上昇させる。なお、右操作レバー２６Ｒが左方向に完全に倒されたときには、右ブリード弁１７７Ｒは、最小開口面積（開度０％）の第１弁位置に位置付けられている。そして、右油路４０Ｒ内の作動油の圧力がリリーフ弁５０のリリーフ圧を上回るとリリーフ弁５０が開き、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油は、右油路４３Ｒ、右チェック弁５１Ｒ、リリーフ弁５０、中央油路４３Ｃ、油路４４、油路４５、及び油路４６を通じて作動油タンクＴＫに放出される。その結果、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油は、リリーフ弁５０を通過する際の摩擦によって加熱される。この放出が継続されると、作動油タンクＴＫ内の作動油の温度は上昇する。なお、図３に示す例では、暖機作業が行われてリリーフ弁５０が開くと、コントローラ３０は、左メインポンプ１４Ｌの吐出量をほぼゼロにする。より多くの低温の作動油がリリーフ弁５０を通過できるようにするためである。但し、コントローラ３０は、暖機作業が行われてリリーフ弁５０が開いた場合であっても、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を許容最小吐出量で維持してもよい。

操作者は、キャビン１０内に設置されている表示装置に表示された作動油の温度に関する情報を見ながら、作動油の温度が所望の温度に達したか否かを判断できる。コントローラ３０は、油温センサＳ１から取得した作動油の温度に関する情報を表示装置に表示させるように構成されている。操作者は、作動油の温度が所望の温度に達したと判断すると、右操作レバー２６Ｒを中立位置に戻し、リリーフ弁５０を通じた作動油の放出を停止させることで、暖機作業を終了させる。

なお、操作者は、上述の例では、バケット６を閉じる操作を継続することによって暖機作業を行っているが、バケット６を開く操作を継続することによって暖機作業を行ってもよく、ブーム４を上昇させる操作を継続することによって暖機作業を行ってもよい。或いは、操作者は、ブーム４を下降させる操作を継続することによって暖機作業を行ってもよく、アーム５を開く操作を継続することによって暖機作業を行ってもよく、アーム５を閉じる操作を継続することによって暖機作業を行ってもよい。

暖機作業が行われているときにリリーフ弁５０を通過した作動油の全てが油路４４～油路４６を通って作動油タンクＴＫに排出される構成では、リリーフ弁５０を通過した高温の作動油は、コントロールバルブユニット１７のバルブハウジング１７Ｈの一部を局所的に加熱しながら作動油タンクＴＫに放出される。油路４４は、略直方体形状を有するバルブハウジング１７Ｈの隅に形成されているためである。この場合、作動油タンクＴＫ内の作動油の温度が所望の温度まで上昇した時点では、コントロールバルブユニット１７は、油路４４に近い部分では暖まっているが、油路４４から遠い部分では冷えたままである。

コントロールバルブユニット１７がこのような状態のときに、作動油が十分に暖まったとしてショベル１００の通常動作が開始されてしまうと、ショベル１００の動きが不安定になってしまうおそれがある。例えば、ブーム４を上昇させるために操作者が右操作レバー２６Ｒを後方に傾けると、制御弁１７５を構成するスプール部が、コントロールバルブユニット１７のバルブハウジング１７Ｈ内に形成されているスプール穴に固着してしまうおそれがある。スプール部及びスプール穴は、暖機作業中に作動油に接していないために熱膨張していないためであり、且つ、通常動作が開始された直後に高温の作動油に接したスプール部は、高温の作動油に接したスプール穴よりも速く熱膨張するためである。この場合、ブーム４は、右操作レバー２６Ｒが中立位置に戻されたとしても、スプール部が中立弁位置に戻らないため、上昇し続けてしまうおそれがある。

この問題は、スプール部の熱容量とバルブハウジング１７Ｈの熱容量との違いに起因するものと考えられる。すなわち、この問題は、スプール部の熱容量がバルブハウジング１７Ｈの熱容量よりも顕著に小さいため、スプール部の熱膨張がスプール穴の熱膨張よりも速く進行することによって引き起こされると考えられる。

そこで、本発明の実施形態に係るショベル１００は、暖機作業が行われる際に、制御弁が局所的に加熱されてしまうのを防止し、且つ、コントロールバルブユニット１７におけるより広い部分を暖めることができるように構成されている。すなわち、ショベル１００は、ショベル１００の動きが不安定になるといった問題が発生するのを抑制できるように構成されている。具体的には、ショベル１００は、暖機作業が行われている際に、スプール部の一部のみが局所的に加熱されてしまうのを防止し、且つ、スプール穴の全体が均等に加熱されるようにすることで、ショベル１００の動きが不安定になるといった問題が発生するのを抑制できるように構成されている。

バルブハウジング１７Ｈの一部のみが局所的に加熱されてしまうと、バルブハウジング１７Ｈの一部のみが局所的に熱膨張し、バルブハウジング１７Ｈ内に形成されているスプール穴に歪みが生じてしまうおそれがあるためである。また、制御弁の一部のみが局所的に加熱されてしまうと、制御弁の一部のみが局所的に熱膨張し、制御弁の一部を構成しているスプール部に歪みが生じてしまうおそれがあるためである。そして、スプール穴及びスプール部の少なくとも一方に歪みが生じてしまうと、スプール穴とスプール部とが接触してスプール穴内におけるスプール部の円滑な移動が妨げられてしまうためである。

より具体的には、コントローラ３０は、暖機作業が行われているときに、油路４０に作動油を流入させることで、バルブハウジング１７Ｈにおけるより広い部分が暖まるようにする。この構成により、コントローラ３０は、スプール穴とスプール部とが接触してスプール穴内におけるスプール部の円滑な移動が妨げられてしまうのを防止できる。

ここで、図４を参照し、油路４０に作動油を流入させるために、コントローラ３０がブリード弁１７７の開口面積を調節する処理（以下、「開口面積調節処理」とする。）について説明する。図４は、開口面積調節処理のフローチャートである。コントローラ３０は、暖機作業が行われていると判定した場合に、所定の制御周期で繰り返しこの開口面積調節処理を実行する。本実施形態では、コントローラ３０は、操作圧センサ２９及び油温センサＳ１等の出力に基づいて暖機作業が行われているか否かを判定している。具体的には、コントローラ３０は、所定時間にわたって右操作レバー２６Ｒがバケット閉じ方向に継続的に操作されていることを検出し、且つ、作動油の温度が所定温度以下であることを検出した場合に、暖機作業が行われていると判定する。なお、コントローラ３０は、操作圧センサ２９の出力に基づき、右操作レバー２６Ｒがバケット閉じ方向に操作されているか否かを検出できる。電気式操作レバーが採用されている場合には、コントローラ３０は、操作装置２６が出力する電気信号に基づき、右操作レバー２６Ｒがバケット閉じ方向に操作されているか否かを判定でき、ひいては、暖機作業が行われているか否かを判定できる。

最初に、コントローラ３０は、作動油の温度が所定温度Ｔｔｈを下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ１）。すなわち、コントローラ３０は、作動油の温度に基づいて暖機作業が必要か否かを判定する。本実施形態では、コントローラ３０は、油温センサＳ１が出力する値から現在の作動油の温度を導き出し、その温度と所定温度Ｔｔｈとを比較する。

作動油の温度が所定温度Ｔｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳＴ１のＮＯ）、コントローラ３０は、今回の開口面積調節処理を終了させる。コントローラ３０は、バルブハウジング１７Ｈが冷えた状態になく、バルブハウジング１７Ｈを暖める必要がないと判定できるためである。

一方、作動油の温度が所定温度Ｔｔｈを下回っていると判定した場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、作動油がリリーフ弁５０を通過しているか否かを判定する（ステップＳＴ２）。本実施形態では、ショベル１００の操作者は、バケット６を閉じる操作を継続することで暖機作業を行っている。そのため、コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出圧がリリーフ弁５０のリリーフ圧以上であるか否かを判定する。右メインポンプ１４Ｒの吐出圧は、右吐出圧センサ２８Ｒの出力から導き出される。そして、コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出圧がリリーフ弁５０のリリーフ圧以上であると判定した場合に作動油がリリーフ弁５０を通過していると判定し、右メインポンプ１４Ｒの吐出圧がリリーフ弁５０のリリーフ圧未満であると判定した場合に作動油がリリーフ弁５０を通過していないと判定する。なお、コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出圧がリリーフ弁５０のリリーフ圧以上であるか否かを判定する代わりに、右メインポンプ１４Ｒの吐出圧がリリーフ弁５０のクラッキング圧以上であるか否かを判定してもよい。

作動油がリリーフ弁５０を通過していないと判定した場合（ステップＳＴ２のＮＯ）、コントローラ３０は、今回の開口面積調節処理を終了させる。コントローラ３０は、未だ作動油がリリーフ弁５０を通過しておらず、作動油が暖まっていないと判定できるためである。

一方、作動油がリリーフ弁５０を通過していると判定した場合（ステップＳＴ２のＹＥＳ）、コントローラ３０は、ブリード弁１７７の開口面積の調節を開始する（ステップＳＴ３）。ブリード弁１７７の開口面積の調節が既に開始されている場合には、コントローラ３０は、その調節を継続させる。本実施形態では、ショベル１００の操作者は、バケット６を閉じる操作を継続することで暖機作業を行っている。そして、右ブリード弁１７７Ｒは、最小開口面積（開度０％）の第１弁位置に位置付けられている。そのため、コントローラ３０は、右ブリード弁１７７Ｒを第２弁位置側に移動させる。右油路４０Ｒ内にある作動油が右ブリード弁１７７Ｒを通過して作動油タンクＴＫに排出されるようにすることで、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油が右油路４０Ｒを流れるようにするためである。このとき、コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出圧が所定圧を下回らないように、右ブリード弁１７７Ｒの開口面積を調節する。所定圧は、例えば、リリーフ圧又はクラッキング圧である。具体的には、コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出圧が所定圧に近づくにつれて右ブリード弁１７７Ｒの開口面積を小さくする。作動油がリリーフ弁５０を通過する状態を維持するためである。

また、コントローラ３０は、作動油の温度が所定値（所望の温度よりも低い温度）に達したときに、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を所定値（例えば許容最小吐出量）まで増大させてもよい。なお、左ブリード弁１７７Ｌは、最大開口面積（開度１００％）の第２弁位置に位置付けられている。

コントローラ３０は、暖機作業が行われていると判定している間、ブリード弁１７７の開口面積の調節を継続し、暖機作業が行われていないと判定したときに、ブリード弁１７７の開口面積の調節を停止してブリード弁１７７を最大開口面積（開度１００％）の第２弁位置に戻す。本実施形態では、コントローラ３０は、暖機作業が行われていると判定している間、右ブリード弁１７７Ｒの開口面積の調節を継続し、暖機作業が行われていないと判定したときに、右ブリード弁１７７Ｒの開口面積の調節を停止して右ブリード弁１７７Ｒを最大開口面積（開度１００％）の第２弁位置に戻す。

この開口面積調節処理により、コントローラ３０は、暖機作業が行われているときに、リリーフ弁５０を通過することによって加熱され且つ作動油タンクＴＫに戻された作動油を油路４０に流入させることができる。なお、リリーフ弁５０を通過することによって加熱され且つ作動油タンクＴＫに戻された作動油は、作動油タンクＴＫに戻ったときに、作動油タンクＴＫ内にある加熱されていない作動油と混ざり合い、その加熱されていない作動油を温める。右メインポンプ１４Ｒは、このようにして温められた作動油タンクＴＫ内にある作動油を吸い込み、油路４０に向けて吐出する。そのため、コントローラ３０は、このようにして温められた作動油により、バルブハウジング１７Ｈにおける油路４０を含む部分を暖めることができる。すなわち、コントローラ３０は、暖機作業が行われているときに作動油を油路４０に流入させない場合に比べ、バルブハウジング１７Ｈのより広い部分を暖めることができる。その結果、コントローラ３０は、暖機作業後に通常動作が開始されたときに、制御弁を構成するスプール部が、バルブハウジング１７Ｈ内に形成されているスプール穴に固着してしまうのを防止できる。

上述の通り、本発明の実施形態に係るショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載される油圧ポンプとしてものメインポンプ１４と、上部旋回体３に搭載される作動油タンクＴＫと、上部旋回体３に搭載されるリリーフ弁５０と、上部旋回体３に搭載されるコントロールバルブユニット１７と、コントロールバルブユニット１７を構成するバルブハウジング１７Ｈ内に形成され、且つ、メインポンプ１４と作動油タンクＴＫとを繋ぐ第１油路としての油路４０と、リリーフ弁５０を介してメインポンプ１４と作動油タンクＴＫとを繋ぐ第２油路としての油路４３と、油路４０における作動油の流れを制御するブリード弁１７７と、ブリード弁１７７を制御する制御装置としてのコントローラ３０とを有する。そして、コントローラ３０は、暖機時において、リリーフ弁５０を作動油が通過しているときに、ブリード弁１７７を作動油が通過するようにブリード弁１７７を制御するように構成されている。この構成により、ショベル１００は、暖機作業が行われているときに、バルブハウジング１７Ｈのより広い部分を暖めることができる。

図３に示す例では、ショベル１００は、スプール部及びスプール穴のそれぞれと昇温対象の作動油とが接触するように、スプール穴と交差するように形成された油路４０を通じて昇温対象の作動油を流すことによって、バルブハウジング１７Ｈの広い部分を暖めることができる。但し、ショベル１００は、スプール部及びスプール穴のそれぞれの近傍に形成された（スプール穴と交差しないように形成された）油路４０を通じて昇温対象の作動油を流すことによって、バルブハウジング１７Ｈの広い部分を暖めることができるように構成されていてもよい。なお、バルブハウジング１７Ｈは、典型的には、金属製の鋳造物であるため、熱伝導性が良い。そのため、油路４０がスプール穴と交差しているか否かにかかわらず、温まった作動油は、制御弁１７１～１７６及びその周辺を適切に暖めることができる。

ショベル１００は、望ましくは、メインポンプ１４の吸い込み側に配置された吸い込み油路としての油路４１と、油路４１に取り付けられた油温センサＳ１とを有する。この場合、コントローラ３０は、油温センサＳ１が出力する値が所定値以下のときで、且つ、暖機時において、リリーフ弁５０を作動油が通過しているときに、ブリード弁１７７を作動油が通過するようにブリード弁１７７を制御する。コントローラ３０は、例えば、ブリード弁１７７の開口面積を調節する開口面積調節処理を開始させる。コントローラ３０は、ショベル１００を始動させたときに油温センサＳ１が出力する値が所定値以下のときには、バルブハウジング１７Ｈが冷えていると判定できるためである。但し、コントローラ３０は、バルブハウジング１７Ｈに取り付けられた温度センサが出力する値が所定値以下のときで、且つ、暖機時において、リリーフ弁５０を作動油が通過しているときに、ブリード弁１７７を作動油が通過するように開口面積調節処理を開始させてもよい。この場合、油温センサＳ１は省略されてもよい。この構成により、コントローラ３０は、バルブハウジング１７Ｈを暖める必要がある場合に限り、バルブハウジング１７Ｈを暖めることができる。すなわち、コントローラ３０は、バルブハウジング１７Ｈの温度が十分に高い場合には、リリーフ弁５０を作動油が通過しているときであっても、ブリード弁１７７を制御しない。そのため、コントローラ３０は、バルブハウジング１７Ｈを暖める必要がない場合に、ブリード弁１７７の開口面積が調整されてしまうのを防止できる。

ショベル１００は、望ましくは、メインポンプ１４の吐出圧を検出する吐出圧センサ２８を有する。この場合、コントローラ３０は、吐出圧センサ２８が出力する値が所定値以上のとき、リリーフ弁５０を作動油が通過していると判定し、ブリード弁１７７を作動油が通過するようにブリード弁１７７を制御する。この構成により、コントローラ３０は、リリーフ弁５０を作動油が通過していることを確認しながら、ブリード弁１７７の開口面積を調節できる。すなわち、コントローラ３０は、作動油がリリーフ弁５０を通過することによる作動油の加熱を継続させながら、その加熱された作動油を（作動油タンクＴＫ経由で）油路４０に流入させることができる。そのため、コントローラ３０は、作動油がリリーフ弁５０を通過することによる作動油の加熱が中断された状態で、ブリード弁１７７を通じて作動油が作動油タンクＴＫに排出されてしまうのを防止できる。但し、コントローラ３０は、ブリード弁１７７をリリーフ弁として機能させてもよい。この場合、メインポンプ１４が吐出する作動油は、リリーフ弁５０のリリーフ圧よりも低い圧力で、ブリード弁１７７を通じて作動油タンクＴＫに排出される。作動油は、ブリード弁１７７を通過する際の摩擦によって加熱される。

ショベル１００は、望ましくは、リリーフ弁５０を作動油が通過すると同時に、ブリード弁１７７を作動油が通過するように構成されている。この構成により、ショベル１００は、リリーフ弁５０を通じた作動油の排出が開始された時点で、作動油を油路４０に流入させることができる。そのため、暖機作業が行われているときに、加熱された作動油が油路４０を通過する時間を長くすることができる。

ショベル１００は、望ましくは、暖機時においてブリード弁１７７を開くことによって、油路４０に配置された制御弁１７１～１７６のそれぞれと作動油とを接触させることができるように構成されている。具体的には、油路４０は、バルブハウジング１７Ｈ内に形成された複数のスプール穴のそれぞれと連通するように構成されている。この構成により、コントローラ３０は、図４に示すような開口面積調節処理を実行することによって、暖機作業が行われているときに、バルブハウジング１７Ｈばかりでなく、制御弁１７１～１７６のそれぞれのスプール部を暖めることができる。そのため、ショベル１００は、暖機作業が行われた後の通常動作において、制御弁１７１～１７６のそれぞれを構成するスプール部が、コントロールバルブユニット１７のバルブハウジング１７Ｈ内に形成されているスプール穴に固着してしまうのを防止できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、別々に説明された特徴は、技術的な矛盾が生じない限り、組み合わせが可能である。

例えば、上述の実施形態では、ブリード流量は、ブリード弁１７７によって制御されるが、制御弁１７１～１７６のそれぞれによって制御されてもよい。すなわち、制御弁１７１～１７６のそれぞれは、ブリード弁として機能するように構成されていてもよい。具体的には、制御弁１７１～１７６のそれぞれは、中立弁位置からの移動量が大きいほど、ブリード流量が小さくなるように構成されていてもよい。この場合、ブリード弁１７７は省略される。そして、開口面積調節処理は、ブリード弁１７７の開口面積ではなく、制御弁１７１～１７６のそれぞれの開口面積を調節するために実行される。例えば、バケット６を閉じる操作の継続によって暖機作業が行われている場合、コントローラ３０は、操作者による右操作レバー２６Ｒの操作とは無関係に制御弁１７４を移動させることで、制御弁１７４を通過するブリード流量を制御してもよい。

また、上述の実施形態では、暖機作業は、ブーム４、アーム５、又はバケット６等を動かす操作を継続することによって行われているが、ブリード弁１７７を最小開口面積（開度０％）の第１弁位置にするだけで行われてもよい。この場合、コントローラ３０は、例えば、キャビン１０内に設置されている入力装置の一例である特定のスイッチが操作されたときに、メインポンプ１４の吐出量を所定量まで増大させた上で、ブリード弁１７７を第１弁位置に切り換えてもよい。この構成では、ショベル１００の操作者は、暖機作業のために操作装置２６を継続的に操作する必要はない。所定量は、例えば、バケット６が完全に閉じられた後にバケット閉じ操作が継続されたときに右メインポンプ１４Ｒが吐出する量である。メインポンプ１４の吐出圧が早期にリリーフ圧に達するようにするためであり、且つ、作動油が早期に温められるようにするためである。但し、コントローラ３０は、メインポンプ１４の吐出量を増大させなくてもよい。

また、上述の実施形態では、油路４０のうち、絞り１８、制御圧センサ１９、及びブリード弁１７７が配置される油路部分（以下、「ブリード油路部分」とする。）は、図３に示すように、分岐点Ｂ１から延びて油路４５に繋がるように配置されている。しかしながら、ブリード油路部分は、分岐点Ｂ１よりも上流側から延びるように配置されていてもよく、分岐点Ｂ２よりも上流側から延びるように配置されていてもよく、分岐点Ｂ３よりも上流側から延びるように配置されていてもよい。分岐点Ｂ１は、油路４０と制御弁１７６とを繋ぐ油路部分が油路４０から分岐する点であり、分岐点Ｂ１Ｌ及び分岐点Ｂ１Ｒを含む。分岐点Ｂ２は、油路４０と制御弁１７５とを繋ぐ油路部分が油路４０から分岐する点であり、分岐点Ｂ２Ｌ及び分岐点Ｂ２Ｒを含む。分岐点Ｂ３は、油路４０と制御弁１７３又は制御弁１７４とを繋ぐ油路部分が油路４０から分岐する点であり、分岐点Ｂ３Ｌ及び分岐点Ｂ３Ｒを含む。

例えば、ブリード油路部分は、分岐点Ｂ１と分岐点Ｂ２との間にある分岐点（図示せず。）から油路４５まで延びるように配置されていてもよく、分岐点Ｂ２と分岐点Ｂ３との間にある分岐点（図示せず。）から油路４５まで延びるように配置されていてもよい。

上述のように分岐点Ｂ１よりも上流側から延びるようにブリード油路部分が配置されている場合であっても、油路４０を流れる作動油は、制御弁１７１～１７６及びその近傍を適切に暖めることができる。バルブハウジング１７Ｈは、金属製の鋳造物であるため、熱伝導性が良く、油路４０に近い部分から遠い部分に向かって熱が効率的に伝わるためである。

１・・・下部走行体 １Ｍ・・・走行用油圧モータ １ＭＬ・・・左走行用油圧モータ １ＭＲ・・・右走行用油圧モータ ２・・・旋回機構 ２Ａ・・・旋回用油圧モータ ３・・・上部旋回体 ４・・・ブーム ５・・・アーム ６・・・バケット ７・・・ブームシリンダ ８・・・アームシリンダ ９・・・バケットシリンダ １０・・・キャビン １１・・・エンジン １３・・・レギュレータ １３Ｌ・・・左レギュレータ １３Ｒ・・・右レギュレータ １４・・・メインポンプ １４Ｌ・・・左メインポンプ １４Ｒ・・・右メインポンプ １５・・・パイロットポンプ １７・・・コントロールバルブユニット １７Ｈ・・・バルブハウジング １８・・・絞り １８Ｌ・・・左絞り １８Ｒ・・・右絞り １９・・・制御圧センサ １９Ｌ・・・左制御圧センサ １９Ｒ・・・右制御圧センサ ２６・・・操作装置 ２６Ｌ・・・左操作レバー ２６Ｒ・・・右操作レバー ２８・・・吐出圧センサ ２８Ｌ・・・左吐出圧センサ ２８Ｒ・・・右吐出圧センサ ２９・・・操作圧センサ ２９Ｌ・・・左操作圧センサ ２９Ｒ・・・右操作圧センサ ３０・・・コントローラ ３１・・・比例弁 ３１Ｌ・・・左比例弁 ３１Ｒ・・・右比例弁 ４０～４６・・・油路 ４０Ｌ～４４Ｌ、４６Ｌ・・・左油路 ４０Ｒ～４４Ｒ、４６Ｒ・・・右油路 ４３Ｃ・・・中央油路 ５０・・・リリーフ弁 ５１、５２・・・チェック弁 ５１Ｌ、５２Ｌ・・・左チェック弁 ５１Ｒ、５２Ｒ・・・右チェック弁 ５３・・・オイルクーラ １００・・・ショベル １７１～１７６・・・制御弁 １７７・・・ブリード弁 １７７Ｌ・・・左ブリード弁 １７７Ｒ・・・右ブリード弁

Claims (7)

1. 下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
   前記上部旋回体に搭載される油圧ポンプと、
   前記上部旋回体に搭載される作動油タンクと、
   前記上部旋回体に搭載されるリリーフ弁と、
   前記上部旋回体に搭載されるコントロールバルブユニットと、
   前記コントロールバルブユニットを構成するバルブハウジング内に形成され、且つ、前記油圧ポンプと前記作動油タンクとを繋ぐ第１油路と、
   前記リリーフ弁を介して前記油圧ポンプと前記作動油タンクとを繋ぐ第２油路と、
   前記第１油路における作動油の流れを制御するブリード弁と、
   前記ブリード弁を制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置は、暖機時において、前記リリーフ弁を作動油が通過しているときに、前記ブリード弁を作動油が通過するように前記ブリード弁を制御し、
   暖機時において、前記ブリード弁を通過する作動油は、前記油圧ポンプから出て前記第１油路を通過して前記バルブハウジング内に配置された複数の制御弁の間を通過する作動油であり、且つ、前記油圧ポンプから出て前記リリーフ弁を通過しない作動油である、
   ショベル。
2. 前記油圧ポンプの吸い込み側に配置された吸い込み油路と、
   前記吸い込み油路に取り付けられた油温センサと、を有し、
   前記制御装置は、前記油温センサが出力する値が所定値以下のときで、且つ、暖機時において、前記リリーフ弁を作動油が通過しているときに、前記ブリード弁を作動油が通過するように前記ブリード弁を制御する、
   請求項１に記載のショベル。
3. 前記油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧センサを有し、
   前記制御装置は、前記吐出圧センサが出力する値が所定値以上のとき、前記リリーフ弁を作動油が通過していると判定し、前記ブリード弁を作動油が通過するように前記ブリード弁を制御する、
   請求項１又は２に記載のショベル。
4. 前記リリーフ弁を作動油が通過すると同時に、前記ブリード弁を作動油が通過する、
   請求項１乃至３の何れかに記載のショベル。
5. 暖機時において前記ブリード弁を開くことによって、前記第１油路に配置された複数の前記制御弁と作動油とを接触させる、
   請求項１乃至４の何れかに記載のショベル。
6. 前記第１油路は、複数の前記制御弁のそれぞれのスプール部が中立弁位置にある場合、及び、前記スプール部の少なくとも１つが中立弁位置から動いた場合の何れであっても、前記第１油路を流れる作動油の流れが前記スプール部によって制限されないように構成されている、
   請求項１乃至５の何れかに記載のショベル。
7. 前記ブリード弁と前記作動油タンクとの間に配置された絞りを有し、
   前記制御装置は、暖機作業後に通常動作において、前記絞りで発生させた制御圧が大きいほど前記油圧ポンプの吐出量を減少させ、該制御圧が小さいほど前記油圧ポンプの吐出量を増大させる、
   請求項１乃至６の何れかに記載のショベル。

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