JP7459783B2 - 情報処理装置、方法、及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、方法、及びシステムに関する。

従来、車両に対する動力源の供給に関する技術が知られている。例えば特許文献１には、車両のガソリン残量が所定値以下になるとガソリンスタンドを地図上に表示する技術が開示されている。

特開平０６－１９５５９４号公報

車両に対する動力源の供給に関する技術には改善の余地があった。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両に対する動力源の供給に関する技術を改善することにある。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
車両と通信する通信部と、制御部と、を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記車両が動力源の供給を受けることなく走行可能なエリアを特定し、
前記エリア内に前記動力源の供給施設が存在しないという第１条件が満たされるか否かを判定し、
前記第１条件が満たされると判定された場合、前記動力源の供給車両を配車する指示を送信する。

本開示の一実施形態に係る方法は、
車両と通信する情報処理装置が実行する方法であって、
前記車両が動力源の供給を受けることなく走行可能なエリアを特定すること、
前記エリア内に前記動力源の供給施設が存在しないという第１条件が満たされるか否かを判定すること、及び
前記第１条件が満たされると判定された場合、前記動力源の供給車両を配車する指示を送信することを含む。

本開示の一実施形態に係るシステムは、
車両と、前記車両と通信する情報処理装置と、を備えるシステムであって、
前記情報処理装置は、
前記車両が動力源の供給を受けることなく走行可能なエリアを特定し、
前記エリア内に前記動力源の供給施設が存在しないという第１条件が満たされるか否かを判定し、
前記第１条件が満たされると判定された場合、前記動力源の供給車両を配車する指示を送信する。

本開示の一実施形態によれば、車両に対する動力源の供給に関する技術が改善される。

本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。 車両と走行可能エリアの例を示す図である。 車両の概略構成を示すブロック図である。 情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。 情報処理装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。

（実施形態の概要）
図１を参照して、本開示の実施形態に係るシステム１の概要について説明する。システム１は、車両１０と、供給車両２０と、情報処理装置３０と、を備える。車両１０、供給車両２０、及び情報処理装置３０は、例えばインターネット及び移動体通信網等を含むネットワーク４０と通信可能に接続される。

車両１０は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってもよい。自動車は、例えばガソリン自動車、電気自動車（ＥＶ；Electric Vehicle）、ハイブリッド自動車（ＨＶ；Hybrid Vehicle）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ；Plug-in Hybrid Vehicle）、又は燃料電池自動車（ＦＣＶ；Fuel Cell Vehicle）等であるが、これらに限られない。車両１０の動力源は、例えばガソリン、電気、又は水素であるが、これらに限られない。車両１０は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５等の自動運転が可能であってもよい。システム１が備える車両１０の数は、任意に定められてもよい。

供給車両２０は、車両１０に対して動力源を供給する手段を備える自動車である。具体的には、供給車両２０は、ガソリン又は水素を貯蔵可能な空間を有してもよい。供給車両２０は、例えばホースを介して、当該空間に貯蔵されたガソリン又は水素を車両１０に供給可能である。或いは、供給車両２０は、電力を蓄積可能な蓄電装置を有してもよい。供給車両２０は、例えば有線又は無線を介して、蓄電装置に蓄積された電力を車両１０に供給可能である。供給車両２０は、例えばＳＡＥにおいて定義されるレベル１乃至５等の自動運転が可能であってもよい。システム１が備える供給車両２０の数は、任意に定められてもよい。

情報処理装置３０は、例えばサーバ装置等のコンピュータである。情報処理装置３０は、ネットワーク４０を介して、車両１０及び供給車両２０のそれぞれと通信可能である。

まず、本実施形態の概要について説明し、詳細については後述する。情報処理装置３０は、車両１０が動力源の供給を受けることなく走行可能なエリア（以下、「走行可能エリア」ともいう。）を特定する。情報処理装置３０は、第１条件が満たされるか否かを判定する。第１条件は、走行可能エリア内に動力源の供給施設（例えば、ガソリンスタンド、充電スタンド、又は水素ステーション等）が存在しないという条件である。そして情報処理装置３０は、第１条件が満たされると判定された場合、動力源の供給車両２０を配車する指示を送信する。

例えば図２では、車両１０が時刻ａにおいて車両位置５０（５０ａ）に位置するときの走行可能エリア５３（５３ａ）が示されている。走行可能エリア５３の形状は、例えば車両位置５０を中心とする略円形であるが、これに限られない。ここで、走行可能エリア５３ａには、供給施設５２が含まれている。このため、時刻ａにおいては、走行可能エリア５３内に供給施設５２が存在しないという上記第１条件は満たされない。したがって、車両１０は供給施設５２まで移動するのに必要な動力源を有しているので、車両１０が自走により供給施設５２まで移動して動力源の供給を受ける機会は、時刻ａにおいて残っている。

一方、時刻ａにおいて車両位置５０ａに位置する車両１０が供給施設５２で動力源の補給を行うことなく走行経路５１に沿って走行を継続した場合を考える。図２では、車両１０が時刻ａよりも後の時刻ｂにおいて車両位置５０（５０ｂ）に位置するときの走行可能エリア５３（５３ｂ）が示されている。時刻ａから時刻ｂの間に車両１０の動力源が消費されているので、走行可能エリア５３ｂは、時刻ａにおける走行可能エリア５３ａよりも狭い。ここで、走行可能エリア５３ｂには、供給施設５２が含まれていない。したがって、時刻ｂにおいては、走行可能エリア５３内に動力源の供給施設５２が存在しないという上記第１条件が満たされる。車両１０は供給施設５２まで移動するのに必要な動力源を有していないので、車両１０が自走により供給施設５２まで移動して動力源の供給を受ける機会は、時刻ｂにおいて残っていない。このため、時刻ｂよりも将来の時点で、車両１０は動力源の枯渇により移動を継続できない状態となる。

これに対して本実施形態によれば、第１条件が満たされると判定された場合、動力源の供給車両２０を配車する指示が送信される。このため車両１０は、当該指示に基づいて配車された供給車両２０と合流して、供給車両２０から動力源の供給を受け得る。したがって、車両１０が自走により供給施設５２まで移動して動力源の供給を受ける機会が残っていない状況であっても、配車された供給車両２０から動力源の供給を受け得る点で、車両１０に対する動力源の供給に関する技術が改善される。

次に、システム１の各構成について詳細に説明する。

（車両の構成）
図３に示すように、車両１０は、通信部１１と、測位部１２と、記憶部１３と、制御部１４と、を備える。

通信部１１は、ネットワーク４０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば４Ｇ（4th Generation）若しくは５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するが、これらに限られない。本実施形態において、車両１０は、通信部１１及びネットワーク４０を介して情報処理装置３０と通信する。

測位部１２は、車両１０の位置情報を取得する１つ以上の装置を含む。具体的には、測位部１２は、例えばＧＰＳに対応する受信機を含むが、これに限られず、任意の衛星測位システムに対応する受信機を含んでもよい。

記憶部１３は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１３に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、車両１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。記憶部１３に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

制御部１４は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であるがこれに限られない。制御部１４は、車両１０全体の動作を制御する。

（供給車両の構成）
供給車両２０は、車両１０と同様の構成に加えて、車両１０に対して動力源を供給する手段を更に備える。当該手段は、上述したように、例えばガソリン又は水素を貯蔵可能な空間、及び電力を蓄積可能な蓄電装置等を含むが、これらに限られない。車両１０と同様の構成については、説明を省略する。

（情報処理装置の構成）
図４に示すように、情報処理装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を備える。

通信部３１は、ネットワーク４０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば移動体通信規格、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格、又は無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。本実施形態において、情報処理装置３０は、通信部３１及びネットワーク４０を介して車両１０及び供給車両２０のそれぞれと通信する。

記憶部３２は、１つ以上のメモリを含む。記憶部３２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３２は、情報処理装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、データベース、及び地図情報等を記憶してもよい。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

制御部３３は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。制御部３３は、情報処理装置３０全体の動作を制御する。

（情報処理装置の動作フロー）
図５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置３０の動作について説明する。

ステップＳ１００：情報処理装置３０の制御部３３は、通信部３１及びネットワーク４０を介して、車両１０及び供給車両２０と通信を開始する。

ステップＳ１０１：制御部３３は、車両１０が動力源の供給を受けることなく走行可能な走行可能エリア５３を特定する。

具体的には、制御部３３は、車両１０から車両情報を受信し、当該車両情報に基づいて走行可能エリア５３を特定する。車両１０の車両情報は、例えば車両１０の動力源の種類（例えば、ガソリン、電気、又は水素等）、動力源の残量、燃費、位置、及び走行経路等を示す情報が含まれるが、これらに限られない。例えば、車両情報は、車両１０の運転傾向を示す情報を含んでもよい。運転傾向は、例えば車両１０の燃費を改善又は悪化させ得る運転が実施される傾向であってもよい。燃費を改善させ得る運転は、例えば一時停車中のアイドリングストップ、又はエンジンブレーキによる減速等を含み得るが、これらに限られない。燃費を悪化させ得る運転は、例えばアクセルペダル又はブレーキペダルの踏み込みによる急な加減速等を含み得るが、これらに限られない。制御部３３は、例えば車両１０の運転傾向に基づいて燃費の情報を補正してもよい。

一例において制御部３３は、動力源の残量及び燃費に基づいて、車両１０が動力源の供給を受けることなく走行可能な距離（以下、「走行可能距離」ともいう。）を算出する。制御部３３は、車両１０の位置情報及び走行可能距離に基づいて、走行可能エリア５３を特定する。走行可能エリア５３は、例えば車両１０の位置を中心とし、走行可能距離を半径とする略円形のエリアであってもよい。しかしながら、走行可能エリア５３の特定には、上記の例に限られず任意の手法が採用可能である。

ステップＳ１０２：制御部３３は、第１条件が満たされるか否かを判定する。上述したように第１条件は、ステップＳ１０１で決定された走行可能エリア５３内に動力源の供給施設５２が存在しないという条件である。第１条件が満たされると判定された場合（ステップＳ１０２－Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０３に進む。一方、第１条件が満たされないと判定された場合（ステップＳ１０２－Ｎｏ）、プロセスはステップＳ１０１に戻る。

具体的には、制御部３３は、記憶部３２に記憶された地図情報を参照して、ステップＳ１０１で特定された走行可能エリア５３内に動力源の供給施設５２が存在するか否かを判定してもよい。走行可能エリア５３内に供給施設５２が存在しない場合、制御部３３は、第１条件が満たされると判定する。一方、走行可能エリア５３内に供給施設５２が存在する場合、制御部３３は、第１条件が満たされないと判定する。

なお上述したように、第１条件が満たされることは、車両１０が自走により供給施設５２まで移動して動力源の供給を受ける機会が残っていないことを意味する。したがって、本実施形態では、第１条件が満たされると判定された場合、以下に詳述するように供給車両２０が配車される。

ステップＳ１０３：ステップＳ１０２で第１条件が満たされると判定された場合（ステップＳ１０２－Ｙｅｓ）、制御部３３は、車両１０と供給車両２０を合流させる合流地点及び合流時刻を決定する。

ここで、例えばシステム１が複数の供給車両２０を備える場合、制御部３３は、各供給車両２０から車両情報を受信してもよい。供給車両２０の車両情報は、例えば供給車両２０が供給可能な動力源の種類（例えば、ガソリン、電気、又は水素等）、動力源の貯蔵量又は蓄電量、供給車両２０の位置、及び走行経路等を示す情報が含まれるが、これらに限られない。制御部３３は、車両１０及び複数の供給車両２０の車両情報に基づいて、複数の供給車両２０のなかから、車両１０に動力源を供給可能な供給車両２０を特定する。例えば、車両１０と同じ種類の動力源の貯蔵量又は蓄電量が閾値以上である供給車両２０が特定され得る。

そして制御部３３は、車両１０及び供給車両２０の車両情報に基づいて、合流地点及び合流時刻を決定する。合流地点及び合流時刻は、例えば車両１０及び供給車両２０の位置情報に基づく経路探索処理によって決定され得るが、これに限られず任意の手法で決定されてもよい。合流地点は、例えば車両１０の走行経路上で決定されてもよい。また、決定された合流地点に車両１０及び供給車両２０の両方が到着可能な最も早い時刻が、合流時刻として決定されてもよい。

ステップＳ１０４：制御部３３は、ステップＳ１０３で決定された合流地点及び合流時刻を車両１０に通知する。合流地点及び合流時刻の通知を受けた車両１０の制御部１４は、例えば合流地点を目的地とし、合流時刻を当該目的地の到着時刻として、走行経路案内又は自動運転を開始してもよい。

ステップＳ１０５：制御部３３は、動力源の供給車両２０を配車する指示を送信する。

具体的には、制御部３３は、当該指示を供給車両２０へ送信する。当該指示は、例えばステップＳ１０３で決定された合流地点及び合流時刻を示す情報を含んでもよい。また当該指示は、合流地点を目的地とし、合流時間を当該目的地の到着時刻とする、供給車両２０の走行経路を示す情報を含んでもよい。当該指示を受信した供給車両２０は、合流地点を目的地とし、合流時刻を当該目的地の到着時刻として、走行経路案内又は自動運転を開始してもよい。

ステップＳ１０６：制御部３３は、車両１０の走行経路が変更されたか否かを判定する。走行経路が変更されたと判定された場合（ステップＳ１０６－Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０７に進む。一方、走行経路が変更されていないと判定された場合（ステップＳ１０６－Ｎｏ）、プロセスはステップＳ１０６を繰り返す。

具体的には、制御部３３は、例えば変更後の走行経路を示す情報を車両１０から受信すると、車両１０の走行経路が変更されたと判定してもよい。

ステップＳ１０７：ステップＳ１０６で車両１０の走行経路が変更されたと判定した場合（ステップＳ１０６－Ｙｅｓ）、制御部３３は、車両１０と供給車両２０を合流させる合流地点及び合流地点を変更する。

具体的には、制御部３３は、車両１０の変更後の走行経路を示す情報と、車両１０及び供給車両２０の位置情報とに基づいて、合流地点及び合流時刻を変更する。変更後の合流地点及び合流時刻は、例えば車両１０及び供給車両２０の位置情報に基づく経路探索処理によって決定され得るが、これに限られず任意の手法で決定されてもよい。変更後の合流地点は、例えば車両１０の変更後の走行経路上で決定されてもよい。また、変更後の合流地点に車両１０及び供給車両２０の両方が到着可能な最も早い時刻が、変更後の合流時刻として決定されてもよい。

ステップＳ１０８：制御部３３は、変更後の合流地点及び合流時刻を、車両１０及び供給車両２０に通知する。変更後の合流地点及び合流時刻の通知を受けた車両１０及び供給車両２０それぞれの制御部１４は、例えば変更後の合流地点を目的地とし、変更後の合流時刻を当該目的地の到着時刻として、走行経路案内又は自動運転を開始してもよい。その後、プロセスはステップＳ１０６に戻る。

以上述べたように、本実施形態に係る情報処理装置３０は、車両１０が動力源の供給を受けることなる走行可能な走行可能エリア５３を特定する。情報処理装置３０は、走行可能エリア５３内に動力源の供給施設５２が存在しないという第１条件が満たされるか否かを判定する。そして情報処理装置３０は、第１条件が満たされると判定された場合、動力源の供給車両２０を配車する指示を送信する。

かかる構成によれば、第１条件が満たされると判定された場合、動力源の供給車両２０を配車する指示が送信される。このため車両１０は、当該指示に基づいて配車された供給車両２０と合流して、供給車両２０から動力源の供給を受け得る。したがって、車両１０が自走により供給施設５２まで移動して動力源の供給を受ける機会が残っていない状況であっても、配車された供給車両２０から動力源の供給を受け得る点で、車両１０に対する動力源の供給に関する技術が改善される。

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態において、情報処理装置３０の構成及び動作を、互いに通信可能な複数のコンピュータに分散させた実施形態も可能である。また例えば、情報処理装置３０の一部又は全部の構成要素を車両１０及び供給車両２０の少なくとも一方に設けた実施形態も可能である。

また、上述した実施形態において、情報処理装置３０の制御部３３は、第１条件が満たされない状態において、車両１０が交差点に差し掛かると、当該交差点における車両１０の進行方向を推定し、走行可能エリア５３内における当該進行方向以外に供給施設５２が存在しないという第２条件が満たされる場合、供給車両２０を配車する指示を送信してもよい。

第２条件が満たされるか否かの判定には、任意の手法が採用可能である。例えば、車両１０が交差点に差し掛かった場合を考える。また、車両１０の走行可能エリア５３内において、当該交差点を右折又は左折した先に動力源の供給施設５２が存在する一方、交差点を直進した先には供給施設５２が存在しないものとする。走行可能エリア５３内に供給施設５２が存在しているので、第１条件は満たされていない。かかる場合において、交差点の手前で車両１０が直進専用の車線に位置する場合、車両１０が走行を継続すると、車両１０が供給施設５２に向かわずに交差点を直進した結果、走行可能エリア５３内に供給施設５２が存在しなくなる可能性がある。これに対して制御部３３は、第１条件が満たされない状態において、車両１０が交差点に差し掛かると、例えば車両１０の位置する車線又は車両１０の走行経路情報等に基づいて、交差点における車両１０の進行方向（例えば、直進、左折、又は右折）を推定する。制御部３３は、走行可能エリア５３内において、推定された進行方向以外に供給施設５２が存在しないという第２条件が満たされるか否かを判定する。そして制御部３３は、第２条件が満たされると判定した場合、供給車両２０を配車する指示を送信する。

また、上述した実施形態において、情報処理装置３０の制御部３３が、供給車両２０を配車する指示を供給車両２０へ送信する例について説明した。しかしながら、制御部３３は、当該指示を、供給車両２０に代えて、供給車両２０の運行を管理する管理サーバ等へ送信してもよい。

また、例えば汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る情報処理装置３０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る情報処理装置３０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。

１ システム
１０ 車両
１１ 通信部
１２ 測位部
１３ 記憶部
１４ 制御部
２０ 供給車両
３０ 情報処理装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部
４０ ネットワーク
５０、５０ａ、５０ｂ 車両位置
５１ 走行経路
５２ 供給施設
５３、５３ａ、５３ｂ 走行可能エリア

Claims (17)

1. 車両と通信する通信部と、制御部と、を備える情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   前記車両が動力源の供給を受けることなく走行可能なエリアを特定し、
   前記エリア内に前記動力源の供給施設が存在しないという第１条件が満たされるか否かを判定し、
   前記第１条件が満たされると判定された場合、前記動力源の供給車両を配車する指示を送信し、
   前記第１条件が満たされない状態において、前記車両が交差点に差し掛かると、前記交差点における前記車両の進行方向を推定し、
   前記エリア内における前記進行方向以外に前記供給施設が存在しないという第２条件が満たされる場合、前記供給車両を配車する指示を送信する、情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、前記第１条件が満たされると判定された場合、前記第１条件が満たされることを示す情報を前記車両に通知する、情報処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、前記車両と前記供給車両を合流させる合流地点を、前記車両の走行経路上で決定し、
   前記指示は、前記合流地点を示す情報を含む、情報処理装置。
4. 請求項３に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、前記合流地点が決定されると前記合流地点を前記車両に通知する、情報処理装置。
5. 請求項３又は４に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   前記指示を送信した後に前記車両の前記走行経路が変更された場合、変更後の走行経路に基づいて前記合流地点を変更し、
   変更後の前記合流地点を前記車両及び前記供給車両に通知する、情報処理装置。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   前記車両と前記供給車両とを合流させる合流時刻を決定し、
   前記合流時刻を前記車両に通知し、
   前記指示は、前記合流時刻を示す情報を含む、情報処理装置。
7. 車両と通信する情報処理装置が実行する方法であって、
   前記車両が動力源の供給を受けることなく走行可能なエリアを特定すること、
   前記エリア内に前記動力源の供給施設が存在しないという第１条件が満たされるか否かを判定すること、及び
   前記第１条件が満たされると判定された場合、前記動力源の供給車両を配車する指示を送信すること
   を含み、
   前記第１条件が満たされない状態において、前記車両が交差点に差し掛かると、前記交差点における前記車両の進行方向を推定すること、及び
   前記エリア内における前記進行方向以外に前記供給施設が存在しないという第２条件が満たされる場合、前記供給車両を配車する指示を送信することを更に含む、方法。
8. 請求項７に記載の方法であって、
   前記第１条件が満たされると判定された場合、前記第１条件が満たされることを示す情報を前記車両に通知することを更に含む、方法。
9. 請求項７又は８に記載の方法であって、
   前記車両と前記供給車両を合流させる合流地点を、前記車両の走行経路上で決定することを更に含み、
   前記指示は、前記合流地点を示す情報を含む、方法。
10. 請求項９に記載の方法であって、
    前記合流地点が決定されると前記合流地点を前記車両に通知することを更に含む、方法。
11. 請求項９又は１０に記載の方法であって、
    前記指示を送信した後に前記車両の前記走行経路が変更された場合、変更後の走行経路に基づいて前記合流地点を変更すること、及び
    変更後の前記合流地点を前記車両及び前記供給車両に通知することを更に含む、方法。
12. 請求項７から１１の何れか一項に記載の方法であって、
    前記車両と前記供給車両とを合流させる合流時刻を決定すること、及び
    前記合流時刻を前記車両に通知することを更に含み、
    前記指示は、前記合流時刻を示す情報を含む、方法。
13. 車両と、前記車両と通信する情報処理装置と、を備えるシステムであって、
    前記情報処理装置は、
    前記車両が動力源の供給を受けることなく走行可能なエリアを特定し、
    前記エリア内に前記動力源の供給施設が存在しないという第１条件が満たされるか否かを判定し、
    前記第１条件が満たされると判定された場合、前記動力源の供給車両を配車する指示を送信し、
    前記第１条件が満たされない状態において、前記車両が交差点に差し掛かると、前記交差点における前記車両の進行方向を推定し、
    前記エリア内における前記進行方向以外に前記供給施設が存在しないという第２条件が満たされる場合、前記供給車両を配車する指示を送信する、システム。
14. 請求項１３に記載のシステムであって、
    前記情報処理装置は、前記第１条件が満たされると判定された場合、前記第１条件が満たされることを示す情報を前記車両に通知し、
    前記車両は、通知された前記情報を出力する、システム。
15. 請求項１３又は１４に記載のシステムであって、
    前記車両は、自車両の走行経路を前記情報処理装置に通知し、
    前記情報処理装置は、前記車両と前記供給車両を合流させる合流地点を、前記車両の前記走行経路上で決定し、
    前記指示は、前記合流地点を示す情報を含む、システム。
16. 請求項１５に記載のシステムであって、
    前記情報処理装置は、前記合流地点が決定されると前記合流地点を前記車両に通知し、
    前記車両は、通知された前記合流地点を示す情報を出力する、システム。
17. 請求項１５又は１６に記載のシステムであって、
    前記車両は、自車両の前記走行経路が変更された場合、変更後の走行経路を前記情報処理装置に通知し、
    前記情報処理装置は、前記指示を送信した後に前記車両の前記走行経路が変更された場合、変更後の走行経路に基づいて前記合流地点を変更し、
    変更後の前記合流地点を前記車両及び前記供給車両に通知する、システム。
    

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