JP7459566B2 - 媒体積載装置及び画像形成システム - Google Patents
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Description
積載する積載面を有する積載部と、前記媒体の搬送方向の先端部を保持し、前記積載面に
前記媒体を反転して搬送する回転部と、前記回転部による搬送時に前記媒体を保持する媒
体保持部と、前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の所定の位置に、前記回転部に保持
された状態で前記媒体を移動させる媒体移動部と、前記回転部と、前記媒体移動部とを制
御する制御部と、を備え、前記媒体保持部は、前記回転部の外周面において前記媒体の搬
送方向の先端部を保持する先端保持部と、前記回転部による搬送時に前記媒体の前記先端
部以外の部分を前記回転部に保持する第二保持部と、を有し、前記先端保持部は、前記先
端部を前記外周面に押圧する押圧機構を有し、前記押圧機構は、前記外周面において前記
先端部を押圧し、前記媒体と部分的に接触する回転体から構成される、ことを特徴とする。
図1は、本発明に係る画像形成システムの実施形態であるインクジェットプリンタ1の全体構成を示す図である。インクジェットプリンタ1は、画像形成装置としての画像形成ユニット20と、画像形成ユニット20から排出されたシート状の媒体であるシートPを所定の位置に積載するシート積載ユニット10と、を有している。シート積載ユニット10は、本発明に係る媒体積載装置としての後処理装置の実施形態にも該当する。
まず、画像形成ユニット20の概要について説明する。画像形成ユニット20は、画像形成部201と、シート収容部202と、シート供給部203と、シート搬送部204と、搬送路切替部205と、反転搬送路切替部206と、媒体乾燥部207と、排出トレイ208と、反転搬送路209と、を有している。
次に、本発明に係る媒体積載の実施形態としてのシート積載ユニット10について説明する。図2は、本実施形態に係るシート積載ユニット10の正面図である。また、図3は、シート積載ユニット10の平面図である。図2及び図3に示すように、シート積載ユニット10は、ユニット本体110と、ディスクユニット120と、を有している。ユニット本体110には、シート積載ユニット10の動作を制御する制御部190を備えている。ディスクユニット120は、ユニット本体110に保持されていて、ユニット本体110に対して所定の方向に移動可能となっている。なお、ユニット本体110は、画像形成ユニット20からシートPが排出される排出口に対して位置が固定されている。
次に、ユニット本体110の構成について、より詳細に説明する。図4は、ユニット本体110の正面図である。また、図5は、ユニット本体110の平面図である。図4及び図5に示すように、ユニット本体110は、筐体111と一体的に構成される固定トレイ115と、固定トレイ115から筐体111の外側(X方向)に設置され、固定トレイ115の端部からX方向に水平面を形成する部分と、その先端から若干上方(Z方向)に傾斜する部分(斜面)とを有する可動トレイ116を備えている。
次に、ディスクユニット120の構成について、より詳細に説明する。図6は、ディスクユニット120の正面図である。図7は、ディスクユニット120の平面図である。
図7に示すように、回転部129を構成するディスク130は、後側板121と前側板124の間に回転可能に保持される回転軸141に対して、所定の間隔を持って配列されて固定されている。回転軸141は、後側板121に保持されている第二駆動モータ140によって回転が制御される。第二駆動モータ140の動作制御は、制御部190による。したがって、制御部190によって、ディスク130の回転は制御される。
ここで、主に図6を参照しながら媒体姿勢保持部150の構成について詳細に説明する。媒体姿勢保持部150が備える拍車群155は、画像形成ユニット20から排出されるシートPの排出方向(X方向)において、複数の拍車が配列されて構成されている。拍車群155の先頭の拍車(筐体111のシートPの受入口からの最遠の位置にある拍車)は、回転部を構成するディスク130の外周の頂部に対向する位置に配置された拍車よりも、筐体111のシートPの受入口からより遠い位置になるように配置されている。これは、拍車群155によって搬送されるシートPの搬送方向後端部が、確実に反転されてトレイの上に載置される効果を高めるためである。
次に、シート積載ユニット10の動作を制御する制御部190について説明する。図8は制御部190のハードウェア構成の例であって、一般的な情報処理装置と同様の構成を含む。本実施形態に係る制御部190は、CPU(Central Processing Unit)191、RAM(Random Access Memory)192、ROM(Read Only Memory)193、HDD(Hard Disk Drive)194及びI/F195がバス199を介して接続されている。また、I/F195には表示部196、操作部197及び専用デバイス198が接続されている。
図9は、本実施形態に係るシート積載ユニット10の機能ブロック図である。各機能ブロックは、制御部190において実行される制御プログラムと、図8に示したハードウェア構成の協働により実現される。制御部190には、媒体受入検知部11、回転体制御部12、姿勢保持制御部13、シート保持検知部14、シフト制御部15、動作モード設定部16、先端ストッパ制御部17、ステイプラ制御部18、トレイ位置制御部19を有する。
次に、シート積載ユニット10の動作による後処理の流れについて、フローチャート等を用いながら説明する。図10は、シート積載ユニット10の動作の全体的な流れの例を示している。シート積載ユニット10の動作開始時の状態は、図2及び図3に示した状態とする。すなわち、動作開始時のシート積載ユニット10は、ディスクユニット120がフレーム後側板112側をホームポジションとして待機した状態であり、位相検知センサ144が切り欠き部143aの位置に相当する状態で回転軸141が停止している状態である。言い換えると、画像形成ユニット20からシートPが受け入れられ、その先端部がディスク130の外周部上面側と拍車群155の間を通過してスリット131に進入可能な位置にディスク130が位置している状態で動作開始の初期状態とする。
次に、図11のフローチャートと共に、シート整合処理を実行するシート積載ユニット10の一連の動作について、図12から図15を用いて説明する。なお、図12から図15の各図において、(a)シート積載ユニット10の平面図、(b)シート積載ユニット10の正面図、をそれぞれ示している。
次に、図16のフローチャートと共に、ステイプル処理を実行するシート積載ユニット10の一連の動作について、図17から図21を用いて説明する。なお、図17から図21の各図において、(a)シート積載ユニット10の平面図、(b)シート積載ユニット10の正面図、をそれぞれ示している。
以上説明をしたシート積載ユニット10によれば、液状部材が付着しているシートPを離散的に配置されているディスク130によって構成される回転部により回転搬送させて乾燥を促進しつつ、湾曲を矯正し整合しやすくする。また、回転搬送されたシートPの先端を先端ストッパ117に突き当ててスキューを補正し、かつ、イメージセンサ142の検知結果に基づいて回転部ごとシートPの位置を変更し、積載位置でシートPを解放することで、シートPの搬送方向の位置ズレを補正し、シートP同士が擦れることなく整合処理を行える。
10 :シート積載ユニット
11 :媒体排出検知部
12 :回転体制御部
13 :姿勢保持制御部
14 :シート保持検知部
15 :シフト制御部
16 :動作モード設定部
17 :先端ストッパ制御部
18 :ステイプラ制御部
19 :トレイ位置制御部
20 :画像形成ユニット
110 :ユニット本体
111 :筐体
112 :フレーム後側板
113 :フレーム前側板
114 :ガイドロッド
115 :固定トレイ
116 :可動トレイ
117 :先端ストッパ
118 :第一駆動モータ
119 :ホームセンサ
120 :ディスクユニット
121 :後側板
122 :第一後側ガイド部材
123 :第二後側ガイド部材
124 :前側板
125 :第二前側ガイド部材
126 :第一前側ガイド部材
127 :ラック
129 :回転部
130 :ディスク
131 :スリット
132 :押圧部材
133 :搬送ガイド
134 :空転ディスク
140 :第二駆動モータ
141 :回転軸
142 :イメージセンサ
143 :位相検知用ディスク
143a :切り欠き部
144 :位相検知センサ
150 :媒体姿勢保持部
151 :拍車駆動モータ
152 :拍車駆動軸
153 :拍車駆動ベルト
154 :連結駆動ベルト
155 :拍車群
160 :ステイプラ
170 :シート積載高センサ
180 :シート受入検知センサ
190 :制御部
191 :CPU
192 :RAM
193 :ROM
194 :HDD
195 :I/F
196 :表示部
197 :操作部
198 :専用デバイス
199 :バス
201 :画像形成部
202 :シート収容部
203 :シート供給部
204 :シート搬送部
205 :搬送路切替部
206 :反転搬送路切替部
207 :媒体乾燥部
208 :排出トレイ
209 :反転搬送路
Claims (12)
- 画像が形成されたシート状の媒体を積載する積載面を有する積載部と、
前記媒体の搬送方向の先端部を保持し、前記積載面に前記媒体を反転して搬送する回転部
と、
前記回転部による搬送時に前記媒体を保持する媒体保持部と、
前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の所定の位置に、前記回転部に保持された状態で
前記媒体を移動させる媒体移動部と、
前記回転部と、前記媒体移動部とを制御する制御部と、を備え、
前記媒体保持部は、
前記回転部の外周面において前記媒体の搬送方向の先端部を保持する先端保持部と、
前記回転部による搬送時に前記媒体の前記先端部以外の部分を前記回転部に保持する第
二保持部と、を有し、
前記先端保持部は、前記先端部を前記外周面に押圧する押圧機構を有し、
前記押圧機構は、前記外周面において前記先端部を押圧し、前記媒体と部分的に接触する
回転体から構成される、
ことを特徴とする媒体積載装置。 - 画像が形成されたシート状の媒体を積載する積載面を有する積載部と、
前記媒体の搬送方向の先端部を保持し、前記積載面に前記媒体を反転して搬送する回転部
と、
前記回転部による搬送時に前記媒体を保持する媒体保持部と、
前記回転部を制御する制御部と、を備え、
前記媒体保持部は、
前記回転部の外周面において前記媒体の搬送方向の先端部を保持するとともに、前記先端
部を前記外周面に押圧する押圧機構を有する先端保持部と、
前記回転部による搬送時に前記媒体の前記先端部以外の部分を前記回転部に保持する第
二保持部と、を有し、
前記押圧機構は、前記外周面において前記先端部を押圧し、前記媒体と部分的に接触する
回転体から構成される、
ことを特徴とする媒体積載装置。 - 画像が形成されたシート状の媒体を積載する積載面を有する積載部と、
前記媒体の搬送方向の先端部を保持し、前記積載面に前記媒体を反転して搬送する回転部
と、
前記回転部による搬送時に前記媒体を保持する媒体保持部と、
前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の所定の位置に、前記回転部に保持された状態で
前記媒体を移動させる媒体移動部と、
前記回転部に保持される前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の端部の位置を検知す
る側端検知部と、
前記回転部と、前記媒体移動部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記側端検知部における検知結果に基づいて前記媒体の移動量を決定し、
前記媒体移動部に、前記媒体と一緒に前記媒体保持部を同じ方向に移動させる、
ことを特徴とする媒体積載装置。 - 画像が形成されたシート状の媒体を積載する積載面を有する積載部と、
前記媒体の搬送方向の先端部を保持し、前記積載面に前記媒体を反転して搬送する回転部
と、
前記回転部による搬送時に前記媒体を保持する媒体保持部と、
前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の所定の位置に、前記回転部に保持された状態で
前記媒体を移動させる媒体移動部と、
前記回転部に保持される前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の端部の位置を検知す
る側端検知部と、
前記回転部と、前記媒体移動部とを制御する制御部と、を備え、
前記媒体保持部は、
前記回転部の外周面において前記媒体の搬送方向の先端部を保持する先端保持部と、
前記回転部による搬送時に前記媒体の前記先端部以外の部分を前記回転部に保持する第
二保持部と、を有し、
前記制御部は、前記側端検知部における検知結果に基づいて前記媒体の移動量を決定し、
前記媒体移動部に、前記媒体と一緒に前記媒体保持部を同じ方向に移動させる、
ことを特徴とする媒体積載装置。 - 前記第二保持部は、回転駆動される回転部材で構成され、
前記回転部材の回転速度は、前記制御部により制御される、
請求項1、2、4のいずれか一項に記載の媒体積載装置。 - 前記回転部材は、前記搬送方向において前記媒体と部分的に接触する複数の回転体を配列
した回転体群から構成される、
請求項5に記載の媒体積載装置。 - 前記回転部を回転させる駆動源と、前記回転部材を回転させる駆動源は独立していて、
前記回転部材の回転速度は前記回転部の回転速度以上である、
請求項5又は6に記載の媒体積載装置。 - 接続されている上流装置から前記媒体を受け入れたことを検知する受入検知部を備え、
前記制御部は、前記媒体の受入検知に応じて前記回転部を制御する、
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の媒体積載装置。 - 前記回転部は、前記媒体の搬送方向と直交する直交方向に配置された回転軸の軸方向に設
けられた円形部材により構成される、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の媒体積載装置。 - 前記回転部で反転されて搬送された前記媒体が前記積載面に載置された状態で前記媒体
の先端位置を規制する先端規制部を備え、
前記先端規制部は、前記媒体に対する後処理に応じて、前記搬送方向において異なる位置
で前記先端位置を規制する、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の媒体積載装置。 - 前記積載面に積載された複数の前記媒体の端部に綴じ処理を行う綴じ部を備え、
前記先端規制部は、前記後処理が綴じ処理である場合は、前記綴じ部が綴じ処理を行う位
置に前記媒体が位置するように前記先端位置を規制する、
請求項10に記載の媒体積載装置。 - シート状の媒体に液状部材を使用して画像を形成する画像形成部と、
前記媒体を搬送する搬送部と、を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬出された前記媒体を積載する請求項1乃至11のいずれか一項
に記載の媒体積載装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
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