JP7457489B2 - 遊星歯車装置 - Google Patents
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Description
次に、駆動装置1が備える本実施の形態に係る遊星歯車装置2の構成を説明する。
次に、以上説明した構成を備える遊星歯車装置2の動作について説明する。
T=F・tanβ…(1)
S=F・tanαn/cosβ…(2)
f=F/cosβ…(3)
V=f/cosαn=F/(cosβ・cosαn)…(4)
の関係がある。ここで、歯車圧力角:αnとする。
X=TT1・cosβ…(5)
TT1=μV…(6)
ここで、μ:摩擦係数
T1=F1・tanβ1…(7)
T2=F2・tanβ2…(8)
X1=μ・F1/cosαn1…(9)
X2=μ・F2/cosαn2…(10)
である。
これら式(7)~式(10)を式(6)に代入すると、
となる。
Claims (2)
- 第1内歯車と、
前記第1内歯車と軸線方向に離間して設けられている第2内歯車と、
前記第1内歯車に噛み合う複数の第1遊星歯車、及び、前記第2内歯車に噛み合う複数の第2遊星歯車を有し、一組の前記第1遊星歯車及び前記第2遊星歯車が一体となって回転するように軸線方向に連結されている複数の遊星歯車ユニットと、
を備える遊星歯車装置であり、
前記第1内歯車、前記第1遊星歯車、前記第2内歯車、及び、前記第2遊星歯車は、軸線方向に対して所定のねじれ角を有するはすば歯車によって構成され、
前記第1内歯車及び前記第1遊星歯車を構成するはすば歯車の軸線方向に対する傾く方向、及び前記第2内歯車及び前記第2遊星歯車を構成するはすば歯車の軸線方向に対する傾く方向が同一であり、
前記第1内歯車及び前記第1遊星歯車を構成するはすば歯車のねじれ角及び前記第2内歯車及び前記第2遊星歯車を構成するはすば歯車のねじれ角は、異なっていて、
前記第1内歯車及び前記第1遊星歯車を構成するはすば歯車のねじれ角及び前記第2内歯車及び前記第2遊星歯車を構成するはすば歯車のねじれ角は、前記第1内歯車及び前記第1遊星歯車と前記第2内歯車及び前記第2遊星歯車それぞれの軸線方向に働く力に基づいて定められていて、
前記第1遊星歯車の軸線方向に対するねじれ角をβ1、前記第2遊星歯車の軸線方向に対するねじれ角をβ2、前記第1遊星歯車の歯車圧力角をαn1、前記第2遊星歯車の歯車圧力角をαn2、摩擦係数をμとするとき、先に決めた前記ねじれ角β1から、スラスト方向に動かない限界のβ2を以下の式
tanβ2≦F1/F2(tanβ1-μ/cosαn1)-μ/cosαn2
から求める、
遊星歯車装置。 - 前記第2内歯車及び前記第2遊星歯車は、前記第1内歯車及び前記第1遊星歯車と歯数が異なっていて、
前記第1内歯車及び前記第1遊星歯車を構成するはすば歯車のねじれ角及び前記第2内歯車及び前記第2遊星歯車を構成するはすば歯車のねじれ角は、前記第1内歯車及び前記第1遊星歯車と前記第2内歯車及び前記第2遊星歯車それぞれの軸線方向に働く力が等しくなるように定められている、
請求項1に記載の遊星歯車装置。
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