JP7456332B2 - スイッチング回路及び工作機械 - Google Patents

Description

本技術は、電源から負荷への供給電圧を制御するスイッチング回路及び該スイッチング回路を備える工作機械に関する。

従来、マイクロコンピュータに接続した低電圧検出回路がある。低電圧検出回路は、電源からの電圧が所定電圧よりも低くなった場合、低電圧検出信号を出力する。低電圧検出信号の出力時、マイクロコンピュータは停止する。即ち、電源からマイクロコンピュータへの入力電圧が下がり、マイクロコンピュータが誤作動することを防止できる（特許文献１参照）。マイクロコンピュータの停止後、電圧低下の原因を除去し、電源の電圧が高くなった場合、マイクロコンピュータは自動的に再起動する。

特許第４５６２６３８号公報

マイクロコンピュータは機械に搭載する。マイクロコンピュータの停止後、作業者は機械の安全を確認する。作業者の確認中に、マイクロコンピュータが自動的に起動した場合、機械が動作し、作業者に危害が及ぶおそれがある。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、負荷に供給する電圧が、負荷が正常に動作可能な電圧よりも低くなった場合、負荷への電圧入力を遮断し、遮断状態を維持するスイッチング回路及び工作機械を提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係るスイッチング回路は、電源に接続する入力端子と、負荷に接続する出力端子とを有するスイッチング素子と、前記電源の起動時に、前記入力端子及び出力端子を接続する第一接続信号を出力する起動回路と、前記第一接続信号によって前記入力端子及び出力端子が接続した後、前記出力端子からの出力電圧に基づく前記入力端子及び出力端子を接続する第二接続信号を出力する出力回路とを備え、前記出力端子からの出力電圧が閾値電圧以下である場合、前記出力回路は前記第二接続信号の出力を停止し、前記第二接続信号の出力が停止した場合、前記スイッチング素子は前記入力端子及び出力端子の接続を遮断し、前記起動回路は前記第一接続信号の出力を停止している。

本開示においては、第一接続信号によって入力端子及び出力端子が接続した後、第二接続信号によって、入力端子及び出力端子の接続は継続する。起動回路からの第一接続信号の入力がない場合でも、入力端子及び出力端子は接続状態を保持し、負荷への電力供給を維持する。出力端子からの出力電圧が低下し、第二接続信号の出力が停止した場合、スイッチング素子は入力端子及び出力端子の接続を遮断する。起動回路は第一接続信号を出力せず、スイッチング素子は遮断状態を維持する。

本開示の一実施形態に係るスイッチング回路は、前記出力回路は、前記出力電圧を下げる降圧回路を備える。

本開示においては、出力電圧が下がった場合、降圧回路によって、第二接続信号を生成する為の電圧を小さくして、第二接続信号の出力を確実に停止し、スイッチング素子を確実に遮断状態にすることができる。

本開示の一実施形態に係るスイッチング回路は、前記スイッチング素子は、異常発生時に、前記入力端子及び出力端子の接続を遮断する遮断回路を有し、前記起動回路は、前記電源の起動時にパルス波を出力する微分回路を有する。

本開示においては、異常発生時、例えば過電流が流れた場合に、遮断回路は入力端子及び出力端子の接続を強制的に遮断する。このとき電源から微分回路への電圧入力を維持する。微分回路はパルス波を出力しない。即ち微分回路は第一接続信号の非出力状態を維持する。また強制的な遮断によって、第二接続信号の出力も停止する。故に、スイッチング素子は、入力端子及び出力端子の接続を遮断し、前記接続の遮断状態を維持する。

本開示の一実施形態に係るスイッチング回路は、前記微分回路と前記スイッチング素子との間に、前記パルス波及び第二接続信号が入力するパルス整形回路が設けてあり、前記パルス整形回路の出力信号に基づいて、前記スイッチング素子の駆動を制御する。

本開示においては、電源の起動時に、パルス波がパルス整形回路に入力し、更に第二接続信号がパルス整形回路に入力して、入力端子及び出力端子の接続状態が継続する。また入力端子及び出力端子の接続後、第二接続信号の入力が停止した場合、入力端子及び出力端子の接続を遮断し、前記接続の遮断状態を維持する。

本開示の一実施形態に係るスイッチング回路は、前記出力端子と、前記電源及び入力端子の間の配線とを接続する放電回路を備える。

本開示においては、電源からの電力供給を停止した場合、負荷に溜まった電荷が放電回路に入力する。放電回路は、負荷に溜まった不要な電荷を消費する。

本開示の一実施形態に係る工作機械は、上述のスイッチング回路を備える。

本開示においては、上述のスイッチング回路と同様な作用を生む。

本開示の一実施形態に係るスイッチング回路及び工作機械にあっては、第一接続信号によって入力端子及び出力端子が接続した後、第二接続信号によって、入力端子及び出力端子の接続は継続する。起動回路からの第一接続信号の入力がない場合でも、入力端子及び出力端子は接続状態を保持し、負荷への電力供給を維持する。出力端子からの出力電圧が低下し、第二接続信号の出力が停止した場合、スイッチング素子は入力端子及び出力端子の接続を遮断する。起動回路は第一接続信号を出力せず、スイッチング素子は遮断状態を維持する。故に、第二接続信号の入力時、即ち正常電圧の入力時には、負荷の動作を維持し、第二接続信号の入力停止時、即ち出力端子からの出力電圧の低下時には、負荷の動作を停止して、停止状態を維持し、作業者の安全を確保することができる。

工作機械の略示斜視図である。 工作機械用カバーを設けた工作機械を略示する斜視図である。 制御盤のブロック図である。 スイッチング回路の回路図である。 電源の起動時における電源の出力電圧、微分回路の出力電圧、パルス整形回路の出力電圧を示すタイミングチャートである。 電源から制御部に電力を供給している場合であって、スイッチング素子に過電流が流れたときにおける電源の出力電圧、微分回路の出力電圧、パルス整形回路の出力電圧を示すタイミングチャートである。 電源からの電力供給が停止した場合における電源の出力電圧、微分回路の出力電圧、パルス整形回路の出力電圧を示すタイミングチャートである。 変更例に係るスイッチング回路の回路図である。

以下本発明を実施の形態に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図に示す上下前後左右を使用する。図１は工作機械１００の略示斜視図、図２は工作機械用カバー１を設けた工作機械１００を略示する斜視図である。工作機械１００は基台２０、固定台２１、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６、立柱２８、Ｚ方向移動装置３０、主軸ヘッド３２、工具交換装置１０、主軸モータ３５、ワーク保持部１２０等を備える。基台２０は床面上に固定する。固定台２１は前後方向に長い平面視矩形状の箱形をなし、基台２０上に設ける。ワーク保持部１２０は固定台２１の前部に設ける。固定台２１は、Ｙ方向移動装置２２を固定する。Ｙ方向移動装置２２はＹ方向駆動モータ（図示略）及びＹ方向駆動モータが駆動するボールねじ機構（図示略）を備える。

Ｙ方向移動装置２２のボールねじ機構にＸ方向移動装置２６が設けてある。Ｘ方向移動装置２６はＸ方向駆動モータ（図示略）及びＸ方向駆動モータが駆動するボールねじ機構（図示略）を備える。Ｘ方向移動装置２６のボールねじ機構に立柱２８が設けてある。Ｘ方向移動装置２６及びＹ方向移動装置２２は、立柱２８をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動可能に支持する。

Ｚ方向移動装置３０は立柱２８の前面に設ける。Ｚ方向移動装置３０はＺ方向駆動モータ（図示略）及びＺ方向駆動モータが駆動するボールねじ機構（図示略）を備える。主軸ヘッド３２はＺ方向移動装置３０に設ける。立柱２８は、Ｚ方向移動装置３０を介して主軸ヘッド３２をＺ方向（上下方向）に移動可能に支持する。主軸モータ３５は主軸ヘッド３２の上部に設ける。主軸ヘッド３２は、上下を軸方向とした主軸（図示略）を支持する。主軸モータ３５は主軸を軸回りに回転する。工具交換装置１０は、工具交換モータ１２によって駆動し、主軸に装着する工具を交換する。

図２に示すように、工作機械１００は機械本体の大部分を囲む工作機械用カバー１を備える。工作機械用カバー１が基台２０の上側に設けてある。工作機械用カバー１は、上下方向に延設し、工作機械１００の機械本体の前後左右を夫々覆う矩形の前壁５、左壁６、右壁７及び後壁８を備える。また工作機械１００の上側を覆い、左右方向及び前後方向に平行な矩形の天井９を備える。後壁８には、工作機械１００の動作を制御する制御部８１（図３参照）、Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ、Ｚ方向駆動モータへの供給電力を調整するアンプ８２（図３参照）等を有する制御盤８０が設けてある。

前壁５の中央部には縦長矩形の開口５１が設けてあり、該開口５１の右隣には、作業者が指令を入力するための操作盤５４が設けてある。開口５１には、縦長矩形の右扉５２及び左扉５３が左右方向に移動可能に並設してある。

図３は、制御盤８０のブロック図である。制御盤８０は、制御部８１、アンプ８２、スイッチング回路８３等を備える。制御部８１は、例えばＦＰＧＡを備える。なおＦＰＧＡに代えてＣＰＵ又はＭＰＵを使用してもよい。制御部８１は、Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ、Ｚ方向駆動モータの駆動指令をアンプ８２に出力する。電源４０と制御部８１との間にスイッチング回路８３が設けてある。スイッチング回路８３は、電源４０と制御盤８０との接続を制御する。

図４は、スイッチング回路８３の回路図である。スイッチング回路８３は、入力部８３ａ及び出力部８３ｂを備える。入力部８３ａは電源４０に接続し、出力部８３ｂは制御部８１に接続する。入力部８３ａから電源４０の電圧を入力し、出力部８３ｂから制御部８１に電圧を出力する。

スイッチング回路８３は、スイッチング素子８４、微分回路８５、パルス整形回路８６、降圧回路８７、放電回路８８等を備える。スイッチング素子８４は、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴ及び遮断回路８４ｄを有する。ＭＯＳＦＥＴのゲート８４ａは遮断回路８４ｄに接続する。ＭＯＳＦＥＴのドレイン８４ｂは、配線８９ａを介して入力部８３ａに接続する。ＭＯＳＦＥＴのソース８４ｃは、配線８９ｂを介して出力部８３ｂに接続する。配線８９ａは、コンデンサ８３ｅを介してグランド接続する。配線８９ｂは、コンデンサ８３ｆを介してグランド接続する。ドレイン８４ｂは入力端子を構成し、ソース８４ｃは出力端子を構成する。

ゲート８４ａに高電圧、換言すれば閾値電圧よりも高い電圧が入力した場合、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃを接続する。ゲート８４ａに低電圧、換言すれば閾値電圧以下の電圧が入力した場合、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続を遮断する。

ここで、降圧回路８７からの出力電圧によって、閾値電圧よりも高い電圧がゲート８４ａに入力した場合、降圧回路８７からの電圧の出力は、第二接続信号の出力に対応する。降圧回路８７からの出力電圧によって、閾値電圧以下の電圧がゲート８４ａに入力した場合、降圧回路８７からの電圧の出力は、第二接続信号の出力の停止に対応する。

所定電流以上の電流がスイッチング素子８４に流れた場合、即ち過電流が流れた場合、遮断回路８４ｄはゲート８４ａへの電圧入力を強制的に停止し、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続を遮断する。

入力部８３ａと遮断回路８４ｄの間に微分回路８５とパルス整形回路８６が設けてある。微分回路８５は、コンデンサ８５ａ、抵抗８５ｂを備える。コンデンサ８５ａの一端は入力部８３ａに接続する。コンデンサ８５ａの他端は、抵抗８５ｂの一端に接続する。抵抗８５ｂの他端はグランド接続してある。微分回路８５は、電源４０の起動時にパルス波を出力する。パルス波は第一接続信号に対応する。

パルス整形回路８６は、ＮＰＮトランジスタ８６１、二つの抵抗８６２、８６３、ＰＮＰトランジスタ８６４、四つの抵抗８６５、８６６、８６７、８６８を備える。ＮＰＮトランジスタ８６１のベース８６１ａは、抵抗８６２を介して、コンデンサ８５ａの他端及び抵抗８５ｂの一端に接続し、更に、抵抗８６３を介してグランド接続してある。ベース８６１ａは、直列接続した二つの抵抗８６２、８６３の間に接続し、抵抗８６２、８６３によって分圧した電圧が入力する。抵抗８６２の一端は、後述の配線８９ｃに接続し、他端は抵抗８６３に接続する。微分回路８５は起動回路を構成する。

ＮＰＮトランジスタ８６１のエミッタ８６１ｂはグランド接続してある。ＮＰＮトランジスタ８６１のコレクタ８６１ｃは抵抗８６５を介して、ＰＮＰトランジスタ８６４のベース８６４ａに接続する。ベース８６４ａは抵抗８６６を介して、ドレイン８４ｂに接続する。ベース８６４ａは、直列接続した二つの抵抗８６５、８６６の間に接続し、抵抗８６５、８６６によって分圧した電圧がベース８６４ａに入力する。

ＰＮＰトランジスタ８６４のエミッタ８６４ｂはドレイン８４ｂに接続する。ＰＮＰトランジスタ８６４のコレクタ８６４ｃは、直列接続した二つの抵抗８６７、８６８を介してグランド接続してある。二つの抵抗８６７、８６８の間に、配線８９ｄを介して、遮断回路８４ｄは接続する。二つの抵抗８６７、８６８によって分圧した電圧が、遮断回路８４ｄを介してゲート８４ａに入力する。配線８９ｄは、コンデンサ８３ｄを介してグランド接続してある。

降圧回路８７は、抵抗８７ａとツェナーダイオード８７ｂを備える。抵抗８７ａの一端は配線８９ｂに接続する。降圧回路８７及び配線８９ｂは出力回路を構成する。抵抗８７ａの他端は、ツェナーダイオード８７ｂのカソードに接続する。ツェナーダイオード８７ｂのアノードは、抵抗８６２の一端と、コンデンサ８５ａの他端及び抵抗８５ｂの一端とを接続する配線８９ｃに接続する。ダイオード８３ｃのカソードは配線８９ｃに接続する。ダイオード８３ｃのアノードはグランド接続する。

放電回路８８は抵抗８８ａ、ダイオード８８ｂを備える。抵抗８８ａの一端は配線８９ｂに接続し、他端はダイオード８８ｂのアノードに接続する。ダイオード８８ｂのカソードは配線８９ａに接続する。

図５は、電源４０の起動時における電源４０の出力電圧、微分回路８５の出力電圧、パルス整形回路８６の出力電圧を示すタイミングチャートである。図５において、時点Ｔ１は電源４０が起動した時点を示す。電源４０が起動した場合、換言すれば、電源４０から入力部８３ａに入力する電圧が、低電圧（Ｌ）から高電圧（Ｈ）に切り替わった場合、微分回路８５はパルス信号を出力する。低電圧は、例えばグランド電圧である。

高電圧のパルス信号は、ベース８６１ａに入力し、エミッタ８６１ｂ及びコレクタ８６１ｃは接続する。即ち、ＮＰＮトランジスタ８６１は駆動する。ＮＰＮトランジスタ８６１の駆動によって、ベース８６４ａに高電圧が入力し、エミッタ８６４ｂ及びコレクタ８６４ｃは接続する。即ち、ＰＮＰトランジスタ８６４は駆動する。

ＰＮＰトランジスタ８６４の駆動によって、配線８９ｄ及び遮断回路８４ｄを介して、ゲート８４ａに高電圧が入力する。遮断回路８４ｄは、閾値電流よりも大きい電流、即ち、過電流がスイッチング素子８４に流れた場合、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続を強制的に遮断する。尚、電源４０の起動時に、閾値電流よりも大きい突入電流が生じても、コンデンサ８３ｄを設けてあるので、遮断回路８４ｄに突入電流はスイッチング素子８４に流れない。

微分回路８５が出力するパルス信号又はＰＮＰトランジスタ８６４がゲート８４ａに出力する高電圧は、入力端子及び出力端子を接続する信号に対応する。

ゲート８４ａへの高電圧入力によって、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃは接続し、入力部８３ａ及び出力部８３ｂは接続する。出力部８３ｂの出力電圧は、抵抗８７ａ及びツェナーダイオード８７ｂを介して、ベース８６１ａに入力する。尚、出力部８３ｂの出力電圧は、ツェナーダイオード８７ｂの降伏電圧以上である。

抵抗８７ａ及びツェナーダイオード８７ｂを介して、ベース８６１ａに入力する電圧は、出力端子からの出力電圧に基づく入力端子及び出力端子を接続する信号に対応する。

微分回路８５からベース８６１ａへのパルス波の入力後、電源４０は定電圧を出力するので、微分回路８５からベース８６１ａに高電圧は入力しない。上述したように、パルス波の入力後、出力部８３ｂからベース８６１ａへの電圧入力が継続し、スイッチング素子８４はドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続状態を保持する。電源４０から制御部８１への電力供給が継続する。

図６は、電源４０から制御部８１に電力を供給している場合であって、スイッチング素子８４に過電流が流れたときにおける電源４０の出力電圧、微分回路８５の出力電圧、パルス整形回路８６の出力電圧を示すタイミングチャートである。図６において、時刻Ｔ２は、遮断回路８４ｄがドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続を遮断した時刻を示す。

電源４０から制御部８１に電力を供給している場合であって、スイッチング素子８４に過電流が流れたとき、遮断回路８４ｄはドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続を遮断する。出力部８３ｂの出力電圧は低下する。出力部８３ｂの出力電圧は降圧回路８７に入力する。出力部８３ｂの出力電圧は抵抗８７ａによって降下する。出力部８３ｂの出力電圧がツェナーダイオード８７ｂの降伏電圧よりも低くなった場合、ベース８６１ａへの電流の入力が停止して、ＮＰＮトランジスタ８６１は停止し、ＰＮＰトランジスタ８６４は停止し、パルス整形回路８６は低電圧を出力し（図６参照）、ゲート８４ａに低電圧、例えばグランド電圧を入力する。スイッチング素子８４はドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続を遮断する。

電源４０からの入力電圧は定電圧なので、微分回路８５はパルス波を出力しない。故に、スイッチング素子８４はドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの遮断状態を維持する。電源４０からの電圧入力が続いていても、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの遮断状態を維持するので、過電流の原因となった障害、例えば短絡を除去した場合でも、制御部８１は自動的に復帰しない。尚、電源４０からの電力供給を停止し、電力供給を再開すれば、微分回路８５はパルス波を出力し、制御部８１は復帰する。

図７は、電源４０からの電力供給が停止した場合における電源４０の出力電圧、微分回路８５の出力電圧、パルス整形回路８６の出力電圧を示すタイミングチャートである。図７において、時点Ｔ３は電源４０からの電力供給が停止した時点を示す。電源４０からの電力供給が停止した場合、出力部８３ｂの出力電圧は低下する。出力部８３ｂの出力電圧がツェナーダイオード８７ｂの降伏電圧よりも低くなった場合、ベース８６１ａへの電流の入力が停止して、ＮＰＮトランジスタ８６１は停止し、ＰＮＰトランジスタ８６４は停止し、パルス整形回路８６は低電圧を出力し（図７参照）、ゲート８４ａに低電圧、例えばグランド電圧を入力する。スイッチング素子８４はドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続を遮断する。

このとき、微分回路８５は負のパルス波を配線８９ｃに出力する（図７参照）。配線８９ｃはダイオード８３ｃを介して、グランドに接続しているので、負のパルス波は直ちに消滅する。制御部８１に貯まった電荷が出力部８３ｂからスイッチング回路８３に入力した場合、電荷は放電回路８８に入り、放電回路８８は電荷を消費する。尚、電源４０からの電力供給を再開すれば、微分回路８５はパルス波を出力し、制御部８１は復帰する。

図８は、変更例に係るスイッチング回路８３Ａの回路図である。上述の実施の形態においては、降圧回路８７は、配線８９ｂと配線８９ｃの間に設けてあるが、配線８９ｂと配線８９ｄの間に設けてもよい（図８参照）。この場合、ソース８４ｃからの出力電圧は、降圧回路８７及び遮断回路８４ｄを介して、ゲート８４ａに入力する。降圧回路８７及び遮断回路８４ｄを介して、ゲート８４ａに入力する電圧は、出力端子からの出力電圧に基づく入力端子及び出力端子を接続する信号に対応する。

実施の形態に係る工作機械１００及びスイッチング回路８３、８３Ａにあっては、微分回路８５からのパルス波の出力（第一接続信号）によって、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃが接続した後、ソース８４ｃからの出力電圧（第二接続信号）によって、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続状態は継続する。微分回路８５からのパルス波の入力がない場合でも、スイッチング素子８４は、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続状態を保持し、制御部８１への電力供給を維持する。出力電圧が低下し、ゲート８４ａへの入力電圧が閾値電圧以下になった場合（第二接続信号の出力が停止した場合）、スイッチング素子８４は接続を遮断し、遮断状態を維持する。故に、ゲート８４ａへの第二接続信号の入力時、即ち正常電圧の入力時には、制御部８１の動作を維持し、ゲート８４ａへの第二接続信号の入力停止時には、即ちゲート８４ａへの入力電圧の低下時には、制御部８１の動作を停止して、停止状態を維持し、作業者の安全を確保することができる。

またスイッチング回路８３は降圧回路８７を介して、配線８９ｂを配線８９ｃに接続するので、ソース８４ｃの出力電圧が降下した場合、ベース８６１ａへの入力電圧（第二接続信号を生成する為の電圧）を下げて、ゲート８４ａに入力する電圧を閾値電圧よりも確実に低くし、スイッチング素子８４を確実に遮断状態にすることができる。またスイッチング回路８３Ａにおいて、ソース８４ｃは降圧回路８７を介してゲート８４ａに接続する。ソース８４ｃの出力電圧が降下した場合、ゲート８４ａに入力する電圧を閾値電圧よりも確実に低くし、スイッチング素子８４を確実に遮断状態にすることができる。動作保証外の低い電圧によって、制御部８１が駆動することを防止することができる。

また異常発生時、例えば過電流が流れた場合に、遮断回路８４ｄはドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続を遮断する。電源４０から微分回路８５への電圧入力を維持する。微分回路８５はパルス波を出力しない。即ち微分回路８５は第一接続信号の非出力状態を維持する。故に、スイッチング素子８４は、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続を遮断し、前記接続の遮断状態を維持する。電源４０からの電力供給が継続している場合でも、制御部８１の停止状態を維持し、作業者の安全を確保することができる。

また電源４０の起動時に、パルス波がパルス整形回路８６に入力し、更に第二接続信号がパルス整形回路８６に入力して、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続状態が継続する。またドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続後、第二接続信号の入力が停止した場合、ドレイン８４ｂ及びソース８４ｃの接続を遮断し、前記接続の遮断状態を維持する。

また電源４０からの電力供給を停止した場合、制御部８１に溜まった電荷が放電回路８８に入力する。放電回路８８は、制御部８１に溜まった不要な電荷を消費し、スイッチング回路８３を不要な電荷から保護することができる。

上述の実施の形態においては、微分回路８５とスイッチング素子８４との間に、パルス整形回路８６を設けている。これは、微分回路８５からのパルス波の出力期間（高電圧の出力期間）が短いので、パルス波をスイッチング素子８４に直接入力しても、スイッチング素子８４が駆動しない可能性があるからである。パルス波の出力期間が、スイッチング素子８４が駆動できる期間である場合には、配線８９ｃをスイッチング素子８４に直接接続してもよい。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

４０ 電源
８０ 制御盤
８１ 制御部（負荷）
８３ スイッチング回路
８４ スイッチング素子
８４ａ ゲート
８４ｂ ドレイン（入力端子）
８４ｃ ソース（出力端子）
８４ｄ 遮断回路
８５ 微分回路（起動回路）
８６ パルス整形回路
８７ 降圧回路（出力回路）
８８ 放電回路
８９ｂ 配線（出力回路）
１００ 工作機械

Claims (6)

1. 電源に接続する入力端子と、負荷に接続する出力端子とを有するスイッチング素子と、
   前記電源の起動時に、前記入力端子及び出力端子を接続する第一接続信号を出力する起動回路と、
   前記第一接続信号によって前記入力端子及び出力端子が接続した後、前記出力端子からの出力電圧に基づく前記入力端子及び出力端子を接続する第二接続信号を出力する出力回路と
   を備え、
   前記出力端子からの出力電圧が閾値電圧以下である場合、前記出力回路は前記第二接続信号の出力を停止し、
   前記第二接続信号の出力が停止した場合、前記スイッチング素子は前記入力端子及び出力端子の接続を遮断し、前記起動回路は前記第一接続信号の出力を停止している
   スイッチング回路。
2. 前記出力回路は、前記出力電圧を下げる降圧回路を備える
   請求項１に記載のスイッチング回路。
3. 前記スイッチング素子は、異常発生時に、前記入力端子及び出力端子の接続を遮断する遮断回路を有し、
   前記起動回路は、前記電源の起動時にパルス波を出力する微分回路を有する
   請求項１又は２に記載のスイッチング回路。
4. 前記微分回路と前記スイッチング素子との間に、前記パルス波及び第二接続信号が入力するパルス整形回路が設けてあり、
   前記パルス整形回路の出力信号に基づいて、前記スイッチング素子の駆動を制御する
   請求項３に記載のスイッチング回路。
5. 前記出力端子と、前記電源及び入力端子の間の配線とを接続する放電回路を備える
   請求項１から４のいずれか一つに記載のスイッチング回路。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のスイッチング回路を備える工作機械。

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