JP7455506B2 - 磁気検出装置及び移動体検出装置 - Google Patents
磁気検出装置及び移動体検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7455506B2 JP7455506B2 JP2018217790A JP2018217790A JP7455506B2 JP 7455506 B2 JP7455506 B2 JP 7455506B2 JP 2018217790 A JP2018217790 A JP 2018217790A JP 2018217790 A JP2018217790 A JP 2018217790A JP 7455506 B2 JP7455506 B2 JP 7455506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- magnetic
- magnetic field
- voltage
- magnetic detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 158
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 38
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 22
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 10
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 6
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
移動体の相対移動による磁界変化を検出する磁気検出装置であって、
磁界発生導体と、
前記磁界発生導体に移動体への印加用の交番磁界を発生させるための交番電圧を印加する電圧印加部と、
前記磁界発生導体の発生する磁界であって移動体の相対移動により変化する磁界が印加される少なくとも1つの磁気抵抗効果素子を含むブリッジ回路を有する磁気センサと、を備え、
前記電圧印加部の出力する交番電圧を前記ブリッジ回路に印加する。
前記差動増幅器から電流を供給され、前記磁気センサを磁気平衡状態にする負帰還磁界を発生する負帰還用磁界発生導体と、
前記差動増幅器から前記負帰還用磁界発生導体に供給される電流を電圧に変換して前記ローパスフィルタに出力する電流電圧変換手段と、を備えてもよい。
磁気検出装置と、
前記磁気検出装置に対して相対移動する移動体と、を備え、
前記磁気検出装置は、
磁界発生導体と、
前記磁界発生導体に前記移動体への印加用の交番磁界を発生させるための交番電圧を印加する電圧印加部と、
前記磁界発生導体の発生する磁界であって前記移動体の相対移動により変化する磁界が印加される少なくとも1つの磁気抵抗効果素子を含むブリッジ回路を有する磁気センサと、を備え、
前記電圧印加部の出力する交番電圧を前記ブリッジ回路に印加する。
前記移動体は、相互に導電率もしくは透磁率が異なる第1及び第2の部分、又は、少なくとも1つの凸部もしくは凹部を有し、
前記電圧印加部の出力する交番電圧の周波数は、前記移動体の前記磁気検出装置と対面する部分の導電率又は透磁率の変動周波数以上の周波数、又は、前記移動体と前記磁気検出装置との対向距離の変動周波数以上の周波数であってもよい。
図1~図7を参照し、本発明の実施の形態1を説明する。図2~図5により、直交三軸であるXYZ軸を定義する。図1に示すように、本実施の形態の移動体検出装置1は、磁気検出装置10と、移動体としての回転体20と、を備える。磁気検出装置10は、回転体20の径方向外側において回転体20の外周面(外周部)と対向する位置に設けられ、回転体20の回転による磁界変化を検出する。回転体20は、歯車形状であって、外周面(外周部)に第1の部分としての凸部21及び第2の部分としての凹部22を有する。本実施の形態の例では、凸部21及び凹部22は、回転体20の外周面に交互に同じピッチで全周に渡って設けられる。回転体20は、軟磁性体である場合と、導電性を有する場合(好ましくは金属製ないし導体である場合)がある。各々の場合の検出原理は後述する。
RMR+=R0+Δr 式1
RMR-=R0-Δr 式2
と表される。Δrは、GMR素子15a~15dに印加される磁界Hによって変化し、
Δr=αH 式3
と表される。αは、GMR素子15a~15dの抵抗変化率によって決まる定数である。また、磁界Hは、
H=βIEXT 式4
と表される。βは、コイル12の構成(巻き数、径)、コイル12とGMR素子15a~15dとの距離や位置関係、及び磁気検出装置10に対する回転体20の相対位置によって決まる係数である。βは、磁気検出装置10に対する回転体20の相対位置が一定であれば不変の定数であるが、前記相対位置が変化すれば(すなわち回転体20が回転すれば)、変化する。回転体20が非磁性体で導電性を有する場合、βは、磁気検出装置10が回転体20の凸部21と対向するときは小さくなり、凹部22と対抗するときは大きくなる。すなわち、回転体20が回転すると、βは、回転体20と磁気検出装置10との対向距離の変動周波数Fc[Hz]で変動する。式3、式4より、
Δr=αβIEXT 式5
となる。
Vdiff=Adiff(Va-Vb) 式8
と表される。Adiffは、差動増幅器17のゲイン(定数)である。式6~式8より、
VMULTI=Vdiff×VEXT 式10
で表される。式9より、
図10を参照し、本発明の実施の形態2を説明する。本実施の形態の移動体検出装置2は、実施の形態1のものと比較して、回転体20が回転体30に変わった点で相違し、その他の点で一致する。回転体30は、円板形状ないし正多角板形状であって、外周面(外周部)に第1の部分としての高導電率又は高透磁率部分31及び第2の部分としての低導電率又は低透磁率部分32を有する。本実施の形態の例では、高導電率又は高透磁率部分31及び低導電率又は低透磁率部分32は、回転体30の外周面に交互に同じピッチで全周に渡って設けられる。回転体30の構成例としては、プラスチック製の歯車の凹部を銅やアルミ等の金属のメッキ等で埋めたもの(プラスチック部が低導電率部分、金属部が高導電率部分)や、プラスチックやアルミ等の非磁性体からなる歯車の凹部をパーマロイのメッキやフェライト粉のプリントによって軟磁性体で埋めたもの(非磁性体部が低透磁率部分、軟磁性体部分が高透磁率部分)が挙げられる。
図11を参照し、本発明の実施の形態3を説明する。本実施の形態の移動体検出装置3は、実施の形態2のものと異なり、磁気検出装置10が回転体40の軸方向一方側において回転体40の非中心部、好ましくは外周縁近傍部(外周部)と対向する位置に設けられている。コイル12の軸方向は、回転体40の軸方向と好ましくは平行である。また、回転体40は、軸方向一方側の面の、自身の回転によって磁気検出装置10と対向し得る位置に、第1の部分としての高導電率又は高透磁率部分41及び第2の部分としての低導電率又は低透磁率部分42を有する。高導電率又は高透磁率部分41及び低導電率又は低透磁率部分42は、回転体40の軸回りを一周するように交互に同じピッチで全周に渡って設けられる。なお、高導電率又は高透磁率部分41は、低導電率又は低透磁率部分42と比較して磁気検出装置10側に突出するように設けられているが、低導電率又は低透磁率部分42と面一であってもよい。本実施の形態のその他の点は実施の形態2と同様である。本実施の形態も、実施の形態2と同様の効果を奏することができる。
図12を参照し、本発明の実施の形態4を説明する。本実施の形態の移動体検出装置4は、実施の形態1のものと異なり、磁気検出装置10が回転体50の軸方向一方側において回転体50の非中心部、好ましくは外周縁近傍部(外周部)と対向する位置に設けられている。コイル12の軸方向は、回転体50の軸方向と好ましくは平行である。また、回転体50は、軸方向一方側の面の、自身の回転によって磁気検出装置10と対向し得る位置に、第1の部分としての凸部51及び第2の部分としての凹部52を有する。凸部51及び凹部52は、回転体50の軸回りを一周するように交互に同じピッチで全周に渡って設けられる。本実施の形態のその他の点は実施の形態1と同様である。本実施の形態も、実施の形態1と同様の効果を奏することができる。
図13を参照し、本発明の実施の形態5を説明する。本実施の形態の移動体検出装置5は、実施の形態4の凹部52が貫通孔62に替わり、凸部51が境界部61に替わった点で相違し、その他の点で一致する。すなわち、回転体60は、軸方向一方側の面の、自身の回転によって磁気検出装置10と対向し得る位置に、第2の部分としての貫通孔62を有する。貫通孔62は、回転体60の軸回りを一周するように同じピッチで全周に渡って設けられる。隣り合う貫通孔62の間の境界部61が第1の部分に対応する。本実施の形態における回転体60の回転検出の原理は実施の形態1と同様である。具体的には、回転体60の境界部61が磁気検出装置10と対向するときは、実施の形態1において回転体20の凸部21が磁気検出装置10と対向するときに対応する。回転体60の貫通孔62が磁気検出装置10と対向するときは、実施の形態1において回転体20の凹部22が磁気検出装置10と対向するときに対応する。本実施の形態も、実施の形態4と同様の効果を奏することができる。
図14は、本発明の実施の形態6に係る移動体検出装置6の概略斜視図である。本実施の形態の移動体検出装置6は、図10に示した実施の形態2の回転体30を直線移動体70に替えたものであり、磁気検出装置10の構成は実施の形態2と同様である。直線移動体70は、平面形状であって、磁気検出装置10と対向する側の面(以下「対向面」とも表記)に第1の部分としての高導電率又は高透磁率部分71及び第2の部分としての低導電率又は低透磁率部分72を有する。本実施の形態の例では、高導電率又は高透磁率部分71及び低導電率又は低透磁率部分72は、直線移動体70の対向面に、直線移動体70の移動方向に沿って交互に同じピッチで設けられる。直線移動体70の構成例としては、プラスチック製の平板の凹部を銅やアルミ等の金属のメッキ等で埋めたもの(プラスチック部が低導電率部分、金属部が高導電率部分)や、プラスチックやアルミ等の非磁性体からなる平板の凹部をパーマロイのメッキやフェライト粉のプリントによって軟磁性体で埋めたもの(非磁性体部が低透磁率部分、軟磁性体部分が高透磁率部分)が挙げられる。なお、高導電率又は高透磁率部分71と低導電率又は低透磁率部分72が凹凸関係になっていてもよい。本実施の形態における直線移動体70の移動検出の原理は、実施の形態2における回転検出の原理と同様である。本実施の形態も、実施の形態2と同様の効果を奏することができる。
図15は、本発明の実施の形態7に係る移動体検出装置7の概略斜視図である。本実施の形態の移動体検出装置7は、図13に示した実施の形態5の回転体60を直線移動体80に替えたものであり、磁気検出装置10の構成は実施の形態5と同様である。直線移動体80は、自身の移動によって磁気検出装置10と対向し得る位置に、第2の部分としての貫通孔82を有する。貫通孔82は、直線移動体80の移動方向に沿って同じピッチで設けられる。隣り合う貫通孔82の間の境界部81が第1の部分に対応する。本実施の形態における直線移動体80の移動検出の原理は、実施の形態5における回転検出の原理と同様である。本実施の形態も、実施の形態5と同様の効果を奏することができる。なお、貫通孔82に替えて、磁気検出装置10側に臨む凹部(非貫通孔)を設けても、同様の効果を奏することができる。
図16は、本発明の実施の形態8における磁気検出装置10Aの回路図である。以下、図6に示した実施の形態1の磁気検出装置10との相違点を中心に説明する。磁気検出装置10Aは、差動増幅器17の出力端子とローパスフィルタ18aの入力端子との間に、負帰還用磁界発生導体としての負帰還用コイル12aを有する。負帰還用コイル12aの一端は、差動増幅器17の出力端子に接続される。負帰還用コイル12の他端は、ローパスフィルタ18aの入力端子に接続される。
IFB=γ×IEXT×VEXT 式17
の関係が成り立つ。γは、差動増幅器17のゲイン、負帰還用コイル12aとGMR素子ブリッジ回路との磁気結合度、及び前述の式4のβによって決まる係数である。ローパスフィルタ18aへの入力電圧Vdiffは、抵抗19の抵抗値Rsを用いて、
Vdiff=Rs×IFB
=Rs×γ×IEXT×VEXT 式18
となり、実施の形態1の磁気検出装置10における上記式16と比例する値となる。
IFB=γ×IEXT×Vcc 式19
Vdiff=Rs×IFB
=Rs×γ×IEXT×Vcc 式20
VMULTI=Vdiff×VEXT
=Rs×γ×IEXT×Vcc×VEXT 式21
である。
10 磁気検出装置 11 基板、12 コイル(磁界発生導体)、12a 負帰還用コイル(負帰還用磁界発生導体)、13 磁気センサ、14 磁気感応素子チップ、15a~15d GMR素子(磁気抵抗効果素子)、16 軟磁性体、17 差動増幅器、18a ローパスフィルタ、18b 信号生成部(電圧印加部)、18c 乗算器、19 抵抗、
20 回転体(移動体)、21 凸部(第1の部分)、22 凹部(第2の部分)、
30 回転体、31 高導電率又は高透磁率部分(第1の部分)、32 低導電率又は低透磁率部分(第2の部分)、
40 回転体、41 高導電率又は高透磁率部分(第1の部分)、42 低導電率又は低透磁率部分(第2の部分)
50 回転体(移動体)、51 凸部(第1の部分)、52 凹部(第2の部分)、
60 回転体(移動体)、61 境界部(第1の部分)、62 貫通孔(第2の部分)、
70 直線移動体、71 高導電率又は高透磁率部分(第1の部分)、72 低導電率又は低透磁率部分(第2の部分)、
80 直線移動体、81 境界部(第1の部分)、82 貫通孔(第2の部分)
Claims (5)
- 移動体の相対移動による磁界変化を検出する磁気検出装置であって、
磁界発生導体と、
前記磁界発生導体に移動体への印加用の交番磁界を発生させるための交番電圧を印加する電圧印加部と、
前記磁界発生導体の発生する磁界であって移動体の相対移動により変化する磁界が印加される少なくとも1つの磁気抵抗効果素子を含むブリッジ回路を有する磁気センサと、を備え、
前記電圧印加部の出力する交番電圧を前記ブリッジ回路に印加する、磁気検出装置。 - 前記磁気センサの出力信号を通すローパスフィルタを備える、請求項1に記載の磁気検出装置。
- 前記磁気センサの出力電圧が入力される差動増幅器と、
前記差動増幅器から電流を供給され、前記磁気センサを磁気平衡状態にする負帰還磁界を発生する負帰還用磁界発生導体と、
前記差動増幅器から前記負帰還用磁界発生導体に供給される電流を電圧に変換して前記ローパスフィルタに出力する電流電圧変換手段と、を備える、請求項2に記載の磁気検出装置。 - 磁気検出装置と、
前記磁気検出装置に対して相対移動する移動体と、を備え、
前記磁気検出装置は、
磁界発生導体と、
前記磁界発生導体に前記移動体への印加用の交番磁界を発生させるための交番電圧を印加する電圧印加部と、
前記磁界発生導体の発生する磁界であって前記移動体の相対移動により変化する磁界が印加される少なくとも1つの磁気抵抗効果素子を含むブリッジ回路を有する磁気センサと、を備え、
前記電圧印加部の出力する交番電圧を前記ブリッジ回路に印加する、移動体検出装置。 - 前記磁気検出装置は、前記磁気センサの出力信号を通すローパスフィルタを備え、
前記移動体は、相互に導電率もしくは透磁率が異なる第1及び第2の部分、又は、少なくとも1つの凸部もしくは凹部を有し、
前記電圧印加部の出力する交番電圧の周波数は、前記移動体の前記磁気検出装置と対面する部分の導電率又は透磁率の変動周波数以上の周波数、又は、前記移動体と前記磁気検出装置との対向距離の変動周波数以上の周波数である、請求項4に記載の移動体検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018217790A JP7455506B2 (ja) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 磁気検出装置及び移動体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018217790A JP7455506B2 (ja) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 磁気検出装置及び移動体検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020085573A JP2020085573A (ja) | 2020-06-04 |
JP7455506B2 true JP7455506B2 (ja) | 2024-03-26 |
Family
ID=70907517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018217790A Active JP7455506B2 (ja) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 磁気検出装置及び移動体検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7455506B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020085574A (ja) * | 2018-11-20 | 2020-06-04 | Tdk株式会社 | 検波回路 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003315094A (ja) | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Shinko Electric Co Ltd | エンコーダ |
WO2017073280A1 (ja) | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Tdk株式会社 | 磁気検出装置及び移動体検出装置 |
JP2018146303A (ja) | 2017-03-02 | 2018-09-20 | Tdk株式会社 | 磁気センサ |
JP7239247B2 (ja) | 2014-08-18 | 2023-03-14 | エディ・カーレント・リミテッド・パートナーシップ | ラッチ装置、車両及びジップライン |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07239247A (ja) * | 1991-04-25 | 1995-09-12 | Yaskawa Electric Corp | 磁気エンコーダの信号処理装置 |
JP2010266247A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Nagoya Univ | 磁気センサ及び磁界測定装置 |
JP6891021B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2021-06-18 | 株式会社東京精密 | 渦電流式変位計 |
-
2018
- 2018-11-20 JP JP2018217790A patent/JP7455506B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003315094A (ja) | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Shinko Electric Co Ltd | エンコーダ |
JP7239247B2 (ja) | 2014-08-18 | 2023-03-14 | エディ・カーレント・リミテッド・パートナーシップ | ラッチ装置、車両及びジップライン |
WO2017073280A1 (ja) | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Tdk株式会社 | 磁気検出装置及び移動体検出装置 |
JP2018146303A (ja) | 2017-03-02 | 2018-09-20 | Tdk株式会社 | 磁気センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020085573A (ja) | 2020-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220206088A1 (en) | Length detector with magnetoresitive elements | |
US7049924B2 (en) | Electromagnetic induction type position sensor | |
US6246233B1 (en) | Magnetoresistive sensor with reduced output signal jitter and temperature compensation | |
CN110662943B (zh) | 用于线圈激励式位置传感器的目标 | |
JP5500785B2 (ja) | 磁気センサ | |
US8564283B2 (en) | Rotation-angle-detecting apparatus, rotating machine and rotation-angle-detecting method | |
JP5409088B2 (ja) | 歯車回転速度の測定方法および歯車回転速度検出器 | |
CN109917309B (zh) | 具有杂散场抵消的磁阻式传感器及并有此类传感器的*** | |
CN109212439B (zh) | 磁场传感器 | |
US20090021249A1 (en) | Core-less current sensor | |
US9200884B2 (en) | Magnetic sensor system including three detection circuits | |
WO2011024923A1 (ja) | 磁界センサ、これを用いた磁界測定方法、電力計測装置および電力計測方法 | |
JP6969142B2 (ja) | 磁気センサ | |
US9297635B2 (en) | Magnetic sensor system including two detection circuits | |
WO2017073280A1 (ja) | 磁気検出装置及び移動体検出装置 | |
Brasseur | A robust capacitive angular position sensor | |
CN206740791U (zh) | 移动传感器 | |
JP7455506B2 (ja) | 磁気検出装置及び移動体検出装置 | |
JP7230470B2 (ja) | 磁気検出装置及び移動体検出装置 | |
US11073577B2 (en) | TMR magnetic sensor | |
JP4211278B2 (ja) | エンコーダ | |
JP2016115240A (ja) | 乗算回路及びそれを備えた電力センサー | |
JP7225694B2 (ja) | 磁気センサ | |
JP7255196B2 (ja) | 移動体検出装置 | |
JP2019138710A (ja) | 信号処理回路及び磁気検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210716 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220801 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230127 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20230127 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230208 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20230214 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20230428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240313 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7455506 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |