JP7454749B2 - 輸送システム - Google Patents

Description

本開示は、倉庫貯蔵物流分野に関し、より具体的には、輸送システムに関する。

従来の倉庫貯蔵システムにおいて、一般的に立体倉庫により物品を貯蔵している。立体倉庫は、多層貯蔵領域を含む。従来技術は、輸送車により多層貯蔵領域内で動作して物品を輸送する。しかしながら、関連技術では、輸送車により物品を輸送する場合、輸送コストが高く、柔軟性が低いという問題が存在する。

これに鑑みて、本開示は、最適化された輸送システムを提供している。

本開示の一態様は、輸送車と、多層トラック構造と、層切替昇降構造とを含む輸送システムを提供している。ここで、輸送車は、物品を輸送するために用いられる。前記多層トラック構造における各層トラック構造は、横方向トラック及び縦方向トラックを含み、前記輸送車は、前記各層トラック構造に沿って貯蔵領域内に移動して物品を輸送するように設けられる。層切替昇降構造は、前記各層トラック構造の目標位置に設けられ、前記目標位置は、前記横方向トラックと前記縦方向トラックとの境界を含み、ここで、前記層切替昇降構造は、前記輸送車を前記多層トラック構造の相互間に移転するように設けられ、前記層切替昇降構造は、さらに前記輸送車が前記横方向トラックと前記縦方向トラックとの間にトラックを変更するキャリアとするように設けられる。

本開示の実施例によれば、上記層切替昇降構造は、フレーム構造と、可動ステージとを含む。フレーム構造は、前記各層トラック構造の前記目標位置に設けられる。可動ステージは、前記フレーム構造に接続され、前記可動ステージは、前記フレーム構造に沿って前記多層トラック構造の間に移動するように設けられる。

本開示の実施例によれば、上記輸送車は、前記可動ステージ上まで走行し、前記可動ステージを介して前記多層トラック構造の相互間に移転するように設けられる。

本開示の実施例によれば、上記層切替昇降構造は、少なくとも第１の層切替昇降構造及び第２の層切替昇降構造を含み、前記各層トラック構造は、少なくとも１つの横方向トラック及び２つの縦方向トラックを含み、前記２つの縦方向トラックは、第１の縦方向トラック及び第２の縦方向トラックを含む。各層トラック構造については、前記輸送車は、前記第１の層切替昇降構造、該層トラック構造における横方向トラック、前記第２の層切替昇降構造を介して、該層トラック構造における第１の縦方向トラックから該層トラック構造における第２の縦方向トラックまで移動するように設けられる。

本開示の実施例によれば、上記第１の層切替昇降構造は、第１のフレーム構造及び第１の可動ステージを含み、前記第１のフレーム構造は、前記各層トラック構造の前記目標位置に設けられ、前記第１の可動ステージは、前記第１のフレーム構造に接続される。前記第２の層切替昇降構造は、第２のフレーム構造及び第２の可動ステージを含み、前記第２のフレーム構造は、前記各層トラック構造の前記目標位置に設けられ、前記第２の可動ステージは、前記第２のフレーム構造に接続される。

本開示の実施例によれば、各層トラック構造については、前記輸送車は、該層トラック構造における第１の縦方向トラックから前記第１の可動ステージに移動し、前記第１の可動ステージ上で第１の方向に沿って所定角度回転した後に該層トラック構造における横方向トラックまで走行する。前記輸送車は、該層トラック構造における横方向トラックから前記第２の可動ステージに移動し、前記第２の可動ステージ上で第２の方向に沿って所定角度回転した後に該層トラック構造における第２の縦方向トラックまで走行する。

本開示の実施例によれば、上記輸送システムは、棚構造をさらに含み、前記棚構造は、横方向レーン及び縦方向レーンを形成する。ここで、前記横方向トラックは、前記横方向レーンに設けられかつ前記棚構造に接続され、前記縦方向トラックは、前記縦方向レーンに設けられかつ前記棚構造に接続される。

本開示の実施例によれば、上記輸送システムは、輸送ラインおよびピッキングステーションをさらに含む。前記輸送ラインは、第１の端及び第２の端を含み、前記第１の端は、前記棚構造に接続され、前記輸送ラインは、前記輸送車からの物品を輸送し、又は物品を前記輸送車に輸送するために用いられる。ピッキングステーションは、前記輸送ラインの第２の端に接続される。

本開示の実施例によれば、上記多層トラック構造は、少なくとも第１の層トラック構造及び第２の層トラック構造を含む。前記輸送車は、第１の方式に基づいて移動するように設けられ、ここで、前記第１の方式は、前記第１の層トラック構造で前記第１の層切替昇降構造を介して前記第２の層切替昇降構造に移動して、前記第２の層切替昇降構造を介して前記第２の層トラック構造に移転することを含む。前記輸送車は、第２の方式に基づいて移動するように設けられ、ここで、前記第２の方式は、前記第１の層切替昇降構造を介して前記第１の層トラック構造から前記第２の層トラック構造に移転して、前記第２の層トラック構造で前記第１の層切替昇降構造を介して前記第２の層切替昇降構造に移動することを含む。

本開示の実施例によれば、上記輸送システムは、前記輸送車、前記第１の層切替昇降構造、前記第２の層切替昇降構造に電気的に接続されるコントローラであって、前記第１の層切替昇降構造及び前記第２の層切替昇降構造の動作状態を取得し、前記動作状態に基づいて前記輸送車が前記第１の方式又は前記第２の方式に基づいて移動するように制御するためのコントローラをさらに含む。

本開示の実施例によれば、上記輸送システムを用いることによって、関連技術が輸送車により物品を輸送する場合に存在した、輸送コストが高く、柔軟性が低いという問題を少なくとも部分的に解決することができ、それによって倉庫貯蔵システムの輸送機能を最適化させ、輸送のコストを低減させ、輸送の柔軟性を向上させるという技術効果を実現することができる。

以下、図面を参照しながら本開示の実施例を説明することによって、本開示の上記及び他の目的、特徴及び利点は、より明らかになるであろう。
図１は、本開示の実施例に係る輸送システムの斜視構成図を概略的に示す。 図２は、本開示の別の実施例に係る輸送システムの斜視構成図を概略的に示す。 図３は、本開示の実施例に係る輸送システムの平面構成図を概略的に示す。 図４は、本開示の実施例に係る輸送システムによって作業が実行される模式図を概略的に示す。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を説明する。ただし、これらの説明は、例示的なものに過ぎず、本開示の範囲を限定するものではないと理解されるべきである。以下の詳細な説明において、説明しやすくするために、多くの具体的な詳細を説明して本開示の実施例に対する全面的な理解に供する。しかしながら、明らかに、一つ又は複数の実施例は、これらの具体的な詳細がない場合にも実施され得る。また、以下の説明において、公知の構造及び技術に対する説明を省略することにより、本開示の概念を不必要に混同することを回避する。

ここで使用される用語は、具体的な実施例を説明するためのものに過ぎず、本開示を限定するものではない。ここで使用される用語「含む」、「含まれる」などは、前記特徴、ステップ、操作及び／又は部材の存在を示すが、一つ又は複数の他の特徴、ステップ、操作又は部材の存在または追加を排除するものではない。

ここで使用される全ての用語（技術及び科学用語を含む）は、特別に定義されない限り、当業者に一般的に理解される意味を有する。なお、ここで使用された用語は、本明細書のコンテキストと一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化又は硬すぎる方式で解釈されるべきではない。

「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも一つ」に類似したような記述を使用する場合、一般的には、当業者が一般的にこの記述を理解する意味で解釈すべきである（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも一つを有するシステム」は、Ａを単独で有し、Ｂを単独で有し、Ｃを単独で有し、Ａ及びＢを有し、Ａ及びＣを有し、Ｂ及びＣを有し、及び／又はＡ、Ｂ、Ｃを有するシステムなどを含むがこれらに限定されない）。

本開示の実施例は、輸送システムを提供し、該輸送システムは、輸送車、多層トラック構造及び層切替昇降構造を含む。ここで、輸送車は、物品を輸送するために用いられる。多層トラック構造における各層トラック構造は、横方向トラック及び縦方向トラックを含み、輸送車は、各層トラック構造に沿って貯蔵領域内に移動して物品を輸送するように設けられる。層切替昇降構造は、各層トラック構造の目標位置に設けられ、目標位置は、横方向トラックと縦方向トラックとの境界を含み、ここで、層切替昇降構造は、輸送車を多層トラック構造の相互間に移転するように設けられ、層切替昇降構造は、さらに、輸送車が横方向トラックと縦方向トラックとの間にトラックを変更するキャリアとするように設けられる。

図１は、本開示の実施例に係る輸送システムの斜視構成図を概略的に示す。

図１に示すように、本開示の実施例の輸送システム１０は、例えば輸送車１００、多層トラック構造２００及び層切替昇降構造３００を含む。

本開示の実施例において、輸送車１００は、シャトル車であってもよく、物品２０を輸送するために用いることができる。ここで、該輸送車１００は、倉庫内に移動することにより、倉庫内の対応する貯蔵領域に到達して物品２０を輸送することができる。

本開示の実施例において、多層トラック構造２００は、例えば垂直方向Ａに沿って分布し、各層トラック構造２００は、例えば水平面にある。多層トラック構造２００における各層トラック構造２００は、横方向トラック２１０及び縦方向トラック２２０を含み、横方向トラック２１０は、例えば縦方向トラック２２０に垂直する。ここで、輸送車１００は、各層トラック構造２００に沿って貯蔵領域内に移動して物品２０を輸送することができる。

例えば、倉庫には、多層貯蔵領域を含み、各層貯蔵領域には、一層トラック構造２００が設けられる。各層トラック構造２００については、該層トラック構造２００は、該層貯蔵領域に設けられ、輸送車１００は、該層トラック構造２００を介して該層貯蔵領域の各所に移動して物品２０を輸送することができる。

本開示の実施例によれば、層切替昇降構造３００は、例えば各層トラック構造２００の目標位置に設けられ、目標位置は、横方向トラック２１０と縦方向トラック２２０との境界を含むとする。

一例において、層切替昇降構造３００は、輸送車１００を多層トラック構造２００の相互間に移転するように設けられる。例えば、輸送車１００は、層切替昇降構造３００に移動して、層切替昇降構造３００によって垂直方向Ａに昇降移動することにより、輸送車１００を多層トラック構造２００の間に移転することを実現することができる。例えば、輸送車１００がある層トラック構造２００に位置する場合、該輸送車１００は、層切替昇降構造３００まで走行して、層切替昇降構造３００によって垂直方向Ａに沿って昇降運動を行うことにより、輸送車１００を別層トラック構造２００に移転することができる。

別の例において、層切替昇降構造３００は、さらに、輸送車１００が横方向トラック２１０と縦方向トラック２２０との間にトラックを変更するキャリアとするように設けられる。例えば、各層トラック構造２００については、該層トラック構造２００が横方向トラック２１０及び縦方向トラック２２０を含み、輸送車１００が該層トラック構造２００における横方向トラック２１０と縦方向トラック２２０との間に移動するときに、層切替昇降構造３００により移動方向を変更するようにしてもよい。

例えば、輸送車１００が横方向トラック２１０から縦方向トラック２２０に移動する必要がある場合、該輸送車１００が横方向トラック２１０から層切替昇降構造３００に移動して、層切替昇降構造３００で輸送車１００の車体中心を中心として回転し（例えば９０度回転する）、回転後の輸送車１００が層切替昇降構造３００から縦方向トラック２２０に移動するようにしてもよい。又は、輸送車１００が縦方向トラック２２０から横方向トラック２１０に移動する必要がある場合、該輸送車１００が縦方向トラック２２０から層切替昇降構造３００に移動して、層切替昇降構造３００で輸送車１００の車体中心を中心として回転し（例えば９０度回転する）、回転後の輸送車１００が層切替昇降構造３００から横方向トラック２１０に移動するようにしてもよい。

これにより分かるように、本開示の実施例は、横方向トラックと縦方向トラックとの境界に層切替昇降構造を設けることにより、層切替昇降構造が倉庫の追加空間を占用する必要がなく、倉庫の敷地面積を節約し、倉庫の貯蔵密度を増加させ、空間利用率を向上させて、輸送効率を向上させることができる。また、層切替昇降構造は、輸送車が横方向トラックと縦方向トラックとの間にトラック変更を行うキャリアとすることができ、これによって、各層トラック構造に専用のトラック変更構造を設ける必要がなく、例えば各層トラック構造に専用のトラック変更トラックを設ける必要がなく、輸送システムのコストを大幅に節約し、空間利用率を向上させる。

本開示の別の例において、層切替昇降構造３００は、例えばフレーム構造３１０及び可動ステージ３２０を含む。

ここで、フレーム構造３１０は、例えば各層トラック構造２００の目標位置に設けられ、該目標位置は、横方向トラック２１０と縦方向トラック２２０との境界である。フレーム構造３１０は、例えば垂直方向Ａに沿って設けられる立柱構造を複数含むことができる。

可動ステージ３２０は、例えばフレーム構造３１０に接続され、可動ステージ３２０は、フレーム構造３１０に沿って多層トラック構造２００の間に移動するように設けられる。すなわち、該可動ステージ３２０は、複数の立柱構造に沿って垂直方向Ａに昇降運動を行うことができる。

本開示の実施例において、輸送車１００は、可動ステージ３２０上まで走行し、可動ステージ３２０を介して多層トラック構造２００の間に移転することができる。例えば、輸送車１００は、可動ステージ３２０まで走行し、可動ステージ３２０の昇降運動により輸送車１００をある層トラック構造２００から別層トラック構造２００に移転することができる。

また、輸送車１００が可動ステージ３２０に移動した後、該輸送車１００は、可動ステージ３２０上で輸送車１００の車体を中心として回転し（例えば９０度回転する）、回転後の輸送車１００は、可動ステージ３２０からトラック構造２００に移動することにより、輸送車１００が可動ステージ３２０により横方向トラック２１０と縦方向トラック２２０との間にトラックを変更することを実現することができる。

図２は、本開示の別の実施例に係る輸送システムの斜視構成図を概略的に示す。

図２に示すように、層切替昇降構造３００は、例えば複数の層切替昇降構造３００を含むことができる。一例において、層切替昇降構造３００は、例えば第１の層切替昇降構造３００Ａ及び第２の層切替昇降構造３００Ｂを含む。

本開示の実施例において、各層トラック構造２００は、少なくとも１つの横方向トラック２１０及び２つの縦方向トラック２２０を含み、２つの縦方向トラック２２０は、例えば第１の縦方向トラック２２１及び第２の縦方向トラック２２２を含む。ここで、第１の縦方向トラック２２１と第２の縦方向トラック２２２は、例えば互いに平行であり、横方向トラック２１０は、例えば第１の縦方向トラック２２１に垂直し、横方向トラック２１０は、例えば第２の縦方向トラック２２２に垂直する。

本開示の実施例において、第１の層切替昇降構造３００Ａは、例えば第１のフレーム構造３１０Ａ及び第１の可動ステージ３２０Ａを含む。ここで、第１のフレーム構造３１０Ａは、各層トラック構造２００の目標位置に設けられ、第１の可動ステージ３２０Ａは、第１のフレーム構造３１０Ａに接続される。

本開示の実施例において、第２の層切替昇降構造３００Ｂは、例えば第２のフレーム構造３１０Ｂ及び第２の可動ステージ３２０Ｂを含む。ここで、第２のフレーム構造３１０Ｂは、各層トラック構造２００の目標位置に設けられ、第２の可動ステージ３２０Ｂは、第２のフレーム構造３１０Ｂに接続される。

図３は、本開示の実施例に係る輸送システムの平面構成図を概略的に示す。

図３に示すように、各層トラック構造２００については、輸送車１００は、例えば、第１の層切替昇降構造３００Ａ、該層トラック構造２００における横方向トラック２１０、第２の層切替昇降構造３００Ｂを介して、該層トラック構造２００における第１の縦方向トラック２２１から該層トラック構造２００における第２の縦方向トラック２２２に移動することができる。

本開示の実施例において、各層トラック構造２００については、輸送車１００は、該層トラック構造２００における第１の縦方向トラック２２１から第１の可動ステージ３２０Ａに移動し、第１の可動ステージ３２０Ａで第１の方向に沿って所定角度回転した後に該層トラック構造２００における横方向トラック２１０まで走行する。そして、輸送車１００は、該層トラック構造２００における横方向トラック２１０から第２の可動ステージ３２０Ｂに移動し、第２の可動ステージ３２０Ｂで第２の方向に沿って所定角度回転した後に該層トラック構造２００における第２の縦方向トラック２２２まで走行する。一例において、第１の方向は、時計回り方向又は反時計回り方向であってもよく、第２の方向は、時計回り方向又は反時計回り方向であってもよく、所定角度は、９０度であってもよい。

一例において、第１の方向と第２の方向は、異なってもよい。図３に示すように、輸送車１００が第１の縦方向トラック２２１の位置Ｐ_１から第２の縦方向トラック２２２の位置Ｐ_２まで移動する必要がある場合、輸送車１００が第１の可動ステージ３２０Ａまで走行し、第１の可動ステージ３２０Ａで第１の方向（例えば反時計回り方向）に沿って所定角度（例えば９０度）回転した後に横方向トラック２１０まで走行し、次に、輸送車１００が横方向トラック２１０から第２の可動ステージ３２０Ｂまで移動し、第２の可動ステージ３２０Ｂで第２の方向（例えば時計回り方向）に沿って所定角度（例えば９０度）回転した後に第２の縦方向トラック２２２の位置Ｐ_２まで走行する。このときに第１の方向は、反時計回り方向であり、第２の方向は、時計回り方向であり、第１の方向と第２の方向は異なる。

別の例において、第１の方向と第２の方向は、同じであってもよい。図３に示すように、輸送車１００が第１の縦方向トラック２２１の位置Ｐ_１から第２の縦方向トラック２２２の位置Ｐ_３まで移動する必要がある場合、輸送車１００が第１の可動ステージ３２０Ａまで走行し、第１の可動ステージ３２０Ａ上で第１の方向（例えば反時計回り方向）に沿って所定角度（例えば９０度）回転した後に横方向トラック２１０まで走行し、次に、輸送車１００が横方向トラック２１０から第２の可動ステージ３２０Ｂまで移動し、第２の可動ステージ３２０Ｂ上で第２の方向（例えば反時計回り方向）に沿って所定角度（例えば９０度）回転した後に第２の縦方向トラック２２２の位置Ｐ_３まで走行する。このときに第１の方向と第２の方向は、いずれも反時計回り方向であり、すなわち、第１の方向と第２の方向は同じである。

図３に示すように、本開示の実施例の輸送システム１０は、棚構造４００をさらに含むことができる。ここで、該棚構造４００は、例えば横方向レーン４１０及び縦方向レーン４２０を形成する。

本開示の実施例において、横方向トラック２１０は、例えば、横方向レーン４１０に設けられかつ棚構造４００に接続され、縦方向トラック２２０は、例えば、縦方向レーン４２０に設けられかつ棚構造４００に接続される。

例えば、各横方向トラック２１０は、横方向レーン４１０の両側に設けられ、各縦方向トラック２２０は、縦方向レーン４２０の両側に設けられる。

図２及び図３に示すように、本開示の実施例の輸送システム１０は、輸送ライン５００及びピッキングステーション６００をさらに含むことができる。

本開示の実施例において、輸送ライン５００は、輸送車１００からの物品２０を輸送し、又は倉庫内の貯蔵領域の物品２０を輸送車１００に輸送するために用いられる。例えば、物品２０を出庫するとき、輸送車１００により物品２０を輸送ライン５００に輸送することができる。物品２０を入庫するとき、輸送車１００は、輸送ライン５００に位置する物品２０を倉庫の貯蔵領域に輸送して貯蔵することができる。

一例において、輸送ライン５００は、複数含んでもよく、各輸送ライン５００は、例えば第１の端５１０及び第２の端５２０を含み、第１の端５１０は、例えば棚構造４００に接続され、第２の端５２０は、例えばピッキングステーション６００に接続される。

別の例において、輸送ライン５００は、例えば上層輸送ライン及び下層輸送ラインを含み、ピッキングステーション６００は、例えば上層ピッキングポジション６１０及び下層ピッキングポジション６２０を含む。ここで、上層輸送ラインは、例えば物品２０を輸送して物品２０の出庫及び入庫を実現するために用いられ、上層輸送ラインの第１の端５１０が棚構造４００に接続され、上層輸送ラインの第２の端５２０が上層ピッキングポジション６１０に接続される。下層輸送ラインは、物品２０をピッキングして得られたオーダーボックスを下層ピッキングポジション６２０に輸送するために用いられ、オーダーボックスを梱包台に輸送して梱包することに便利である。

図４は、本開示の実施例に係る輸送システムによって作業が実行される模式図を概略的に示す。

図４に示すように、本開示の実施例の多層トラック構造２００は、例えば少なくとも第１の層トラック構造２００Ａおよび第２の層トラック構造２００Ｂを含む。

ここで、輸送車１００は、第１の方式又は第２の方式に基づいて移動することができる。

一例において、第１の方式は、第１の層トラック構造２００Ａ上で第１の層切替昇降構造３００Ａを介して第２の層切替昇降構造３００Ｂに移動し、第２の層切替昇降構造３００Ｂを介して第２の層トラック構造２００Ｂまで移転することを含む。第１の層切替昇降構造３００Ａと第２の層切替昇降構造３００Ｂが異なるレーンにあるため、該第１の方式は、先にレーンを跨ってから層を切り替える移動方式である。

例えば、輸送車１００が第１の層トラック構造２００Ａの位置Ｐ_４から第２の層トラック構造２００Ｂの位置Ｐ_７まで移動する必要がある場合、輸送車１００は、第１の層トラック構造２００Ａ上で第１の層切替昇降構造３００Ａにより第２の層切替昇降構造３００Ｂの位置Ｐ_５まで走行し、第２の層切替昇降構造３００Ｂの昇降運動により輸送車１００を第２の層トラック構造２００Ｂの位置Ｐ_７に移転することができる。輸送車１００が第１の方式に基づいて移動する経路Ｌ_１は、図に示すとおりである。

別の例において、第２の方式は、第１の層切替昇降構造３００Ａを介して第１の層トラック構造２００Ａから第２の層トラック構造２００Ｂに移転し、第２の層トラック構造２００Ｂ上で第１の層切替昇降構造３００Ａを介して第２の層切替昇降構造３００Ｂに移動することを含む。第１の層切替昇降構造３００Ａと第２の層切替昇降構造３００Ｂが異なるレーンにあるため、該第１の方式は、先に層を切り替えてからレーンを跨ぐ移動方式である。

例えば、輸送車１００が第１の層トラック構造２００Ａの位置Ｐ_４から第２の層トラック構造２００Ｂの位置Ｐ_７まで移動する必要がある場合、輸送車１００は、第１の層切替昇降構造３００Ａの昇降運動により第２の層トラック構造２００Ｂの位置Ｐ_６まで移転し、次に第２の層トラック構造２００Ｂ上で第１の層切替昇降構造３００Ａの位置Ｐ_６を経由して第２の層切替昇降構造３００Ｂの位置Ｐ_７まで移動することができる。輸送車１００が第２の方式に基づいて移動する経路Ｌ_２は、図に示すとおりである。

本開示の実施例において、輸送システム１０は、コントローラを含むことができ、該コントローラは、例えば輸送車１００、第１の層切替昇降構造３００Ａ、第２の層切替昇降構造３００Ｂに電気的に接続される。

ここで、該コントローラは、第１の層切替昇降構造３００Ａ及び第２の層切替昇降構造３００Ｂの動作状態を取得し、かつ動作状態に基づいて輸送車１００が第１の方式又は第２の方式に基づいて移動するように制御するために用いられてもよい。

例えば、輸送車１００が第１の層トラック構造２００Ａの位置Ｐ_４から第２の層トラック構造２００Ｂの位置Ｐ_７まで移動する必要がある場合、第１の層切替昇降構造３００Ａが、現在、ビジー状態にあると、第１の方式を採用して作業を実行することができ、すなわち、先にレーンを跨ってから層を切り替え、第１の層切替昇降構造３００Ａを待つことに時間がかかることが回避される。

これから分かるように、本開示の実施例は、層切替昇降構造の動作状態に基づいて第１の方式又は第２の方式を選択して作業を行い、層切替昇降構造のアイドル状態又はビジー状態に基づいて作業方式を決定することを実現することにより、作業のスケジューリングがより柔軟になり、効率がより高くなる。

当業者であれば理解されるように、本開示の各実施例及び／又は特許請求の範囲に記載の特徴は、様々な組み合わせ及び／又は結合を行うことができ、このような組み合わせ又は結合が本開示に明確に記載されていなくてもよい。特に、本開示の精神及び教示から逸脱することなく、本開示の各実施例及び／又は請求項に記載の特徴は、様々な組み合わせ及び／又は結合を行うことができる。これらの組み合わせ及び／又は結合は、いずれも本開示の範囲に属するものである。

以上、本開示の実施例について説明した。しかし、これらの実施例は、単に説明のためのものに過ぎず、本開示の範囲を限定するためのものではない。以上に各実施例をそれぞれ説明したが、各実施例における手段を有利に組み合わせて使用することができないことを意味しない。本開示の範囲は、特許請求の範囲およびその均等物によって限定される。本開示の範囲から逸脱することなく、当業者は様々な代替及び修正を行うことができ、これらの代替及び修正はいずれも本開示の範囲内にあるべきである。

Claims (10)

1. 輸送車（１００）と、多層トラック構造（２００）と、層切替昇降構造（３００）とを含み、
   前記輸送車（１００）は、物品を輸送するために用いられ、
   前記多層トラック構造（２００）における各層トラック構造（２００）は、横方向トラック（２１０）及び縦方向トラック（２２０）を含み、
   前記輸送車（１００）は、前記各層トラック構造（２００）に沿って貯蔵領域内に移動して物品を輸送するように設けられ、
   前記層切替昇降構造（３００）は、前記各層トラック構造（２００）の目標位置に設けられ、前記目標位置が前記横方向トラック（２１０）と前記縦方向トラック（２２０）との境界を含み、
   前記層切替昇降構造（３００）は、前記輸送車（１００）を前記多層トラック構造（２００）の相互間に移転するように設けられ、前記層切替昇降構造（３００）は、さらに、前記輸送車（１００）が前記横方向トラック（２１０）と前記縦方向トラック（２２０）との間にトラックを変更するキャリアとするように設けられる、
   輸送システム（１０）。
2. 前記層切替昇降構造（３００）は、
   前記各層トラック構造（２００）の前記目標位置に設けられるフレーム構造（３１０）と、
   前記フレーム構造（３１０）に接続され、前記フレーム構造（３１０）に沿って前記多層トラック構造（２００）の間に移動するように設けられる可動ステージ（３２０）と、を含む、
   請求項１に記載の輸送システム（１０）。
3. 前記輸送車（１００）は、前記可動ステージ（３２０）上まで走行し、前記可動ステージ（３２０）を介して前記多層トラック構造（２００）の相互間に移転するように設けられる、
   請求項２に記載の輸送システム（１０）。
4. 前記層切替昇降構造（３００）は、少なくとも第１の層切替昇降構造（３００Ａ）及び第２の層切替昇降構造（３００Ｂ）を含み、
   前記各層トラック構造（２００）は、少なくとも１つの横方向トラック（２１０）及び２つの縦方向トラック（２２０）を含み、前記２つの縦方向トラック（２２０）は、第１の縦方向トラック（２２１）及び第２の縦方向トラック（２２２）を含み、
   各層トラック構造（２００）については、前記輸送車（１００）は、前記第１の層切替昇降構造（３００Ａ）、該層トラック構造（２００）における横方向トラック（２１０）、前記第２の層切替昇降構造（３００Ｂ）を介して、該層トラック構造（２００）における第１の縦方向トラック（２２１）から該層トラック構造（２００）における第２の縦方向トラック（２２２）まで移動するように設けられる、
   請求項１に記載の輸送システム（１０）。
5. 前記第１の層切替昇降構造（３００Ａ）は、第１のフレーム構造（３１０Ａ）及び第１の可動ステージ（３２０Ａ）を含み、前記第１のフレーム構造（３１０Ａ）は、前記各層トラック構造（２００）の前記目標位置に設けられ、前記第１の可動ステージ（３２０Ａ）は、前記第１のフレーム構造（３１０Ａ）に接続され、
   前記第２の層切替昇降構造（３００Ｂ）は、第２のフレーム構造（３１０Ｂ）及び第２の可動ステージ（３２０Ｂ）を含み、前記第２のフレーム構造（３１０Ｂ）は、前記各層トラック構造（２００）の前記目標位置に設けられ、前記第２の可動ステージ（３２０Ｂ）は、前記第２のフレーム構造（３１０Ｂ）に接続される、
   請求項４に記載の輸送システム（１０）。
6. 各層トラック構造（２００）については、
   前記輸送車（１００）が該層トラック構造（２００）における第１の縦方向トラック（２２１）から前記第１の可動ステージ（３２０Ａ）まで移動し、前記第１の可動ステージ（３２０Ａ）上で第１の方向に沿って所定角度回転した後に該層トラック構造（２００）における横方向トラック（２１０）まで走行し、
   前記輸送車（１００）が該層トラック構造（２００）における横方向トラック（２１０）から前記第２の可動ステージ（３２０Ｂ）まで移動し、前記第２の可動ステージ（３２０Ｂ）上で第２の方向に沿って所定角度回転した後に該層トラック構造（２００）における第２の縦方向トラック（２２２）まで走行する、
   請求項５に記載の輸送システム（１０）。
7. 棚構造（４００）をさらに含み、前記棚構造（４００）は、横方向レーン（４１０）及び縦方向レーン（４２０）を形成し、
   前記横方向トラック（２１０）は、前記横方向レーン（４１０）に設けられかつ前記棚構造（４００）に接続され、前記縦方向トラック（２２０）は、前記縦方向レーン（４２０）に設けられかつ前記棚構造（４００）に接続される、
   請求項１に記載の輸送システム（１０）。
8. 輸送ライン（５００）及びピッキングステーション（６００）をさらに含み、
   前記輸送ライン（５００）は、第１の端（５１０）及び第２の端（５２０）を含み、前記第１の端（５１０）が前記棚構造（４００）に接続され、前記輸送ライン（５００）は、前記輸送車（１００）からの物品を輸送し、又は物品を前記輸送車（１００）に輸送するために用いられ、
   前記ピッキングステーション（６００）は、前記輸送ライン（５００）の第２の端（５２０）に接続される、
   請求項７に記載の輸送システム（１０）。
9. 前記多層トラック構造（２００）は、少なくとも第１の層トラック構造（２００Ａ）及び第２の層トラック構造（２００Ｂ）を含み、
   前記輸送車（１００）は、第１の方式に基づいて移動するように設けられ、前記第１の方式は、前記第１の層トラック構造（２００Ａ）上で前記第１の層切替昇降構造（３００Ａ）を介して前記第２の層切替昇降構造（３００Ｂ）に移動し、前記第２の層切替昇降構造（３００Ｂ）を介して前記第２の層トラック構造（２００Ｂ）まで移転することを含み、
   前記輸送車（１００）は、第２の方式に基づいて移動するように設けられ、前記第２の方式は、前記第１の層切替昇降構造（３００Ａ）を介して前記第１の層トラック構造（２００Ａ）から前記第２の層トラック構造（２００Ｂ）まで移転し、前記第２の層トラック構造（２００Ｂ）上で前記第１の層切替昇降構造（３００Ａ）を介して前記第２の層切替昇降構造（３００Ｂ）に移動することを含む、
   請求項５に記載の輸送システム（１０）。
10. 前記輸送車（１００）、前記第１の層切替昇降構造（３００Ａ）、前記第２の層切替昇降構造（３００Ｂ）に電気的に接続されるコントローラをさらに含み、前記コントローラは、前記第１の層切替昇降構造（３００Ａ）及び前記第２の層切替昇降構造（３００Ｂ）の動作状態を取得し、前記動作状態に基づいて前記輸送車（１００）が前記第１の方式又は前記第２の方式に基づいて移動するように制御するために用いられる、
    請求項９に記載の輸送システム（１０）。

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