JP7454582B2 - ポンプ装置 - Google Patents
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Description
一態様では、前記異物除去動作は、前記逆転運転を含み、前記逆転運転は、前記羽根車を第1の加速度パターンで逆方向に回転させる第1逆転運転と、前記羽根車を第2の加速度パターンで逆方向に回転させる第2逆転運転を含む。
一態様では、前記動作制御部は、前記第1逆転運転中に前記電流の測定値がしきい値を超えた場合に、前記羽根車に前記第2逆転運転を実行させる。
一態様では、前記第1の加速度パターンは、前記羽根車を一定の加速度で増速させる加速度パターンであり、前記第2の加速度パターンは、前記羽根車の加速度を変化させながら前記羽根車を増速させる加速度パターンである。
一態様では、前記第1の加速度パターンは、前記羽根車を一定の加速度で増速させる加速度パターンであり、前記第2の加速度パターンは、前記羽根車の加速度を変化させながら前記羽根車を増速させる加速度パターンである。
図1は、ポンプ装置の一実施形態を示す断面図である。図1に示すように、ポンプ装置は、羽根車1と、羽根車1が収容されるポンプケーシング2と、羽根車1が固定された回転軸5と、羽根車1を回転させる電動機7を備えている。電動機7は、回転軸5に固定されたモータロータ7Aと、モータロータ7Aを囲むモータステータ7Bを有している。回転軸5は、軸受6により回転可能に支持されている。本実施形態では、回転軸5は、電動機7から羽根車1まで延びる単一の軸である。一実施形態では、回転軸5は、電動機7のモータロータ7Aが固定された駆動軸と、羽根車1が固定されたポンプ軸とに分割されてもよい。この場合は、駆動軸とポンプ軸はカップリングで連結される。
ステップ1では、動作制御部17は、インバータ14に指令を与えて羽根車1を正方向に回転させる。羽根車1の正方向への回転は、ポンプ装置の通常運転であり、液体を汲み上げることができる。
ステップ2では、インバータ14から電動機7に供給される電流を電流測定器15が測定し、動作制御部17は電流の測定値を電流測定器15から取得する。インバータ14は、動作制御部17から与えられた速度指令に対応する周波数の電流を電動機7に供給するように構成されている。もし、液体中の異物を羽根車1が噛み込むと、電動機7に掛かる負荷が上昇し、結果として電動機7に供給される電流(すなわち、アンペアで表される電流の大きさ)が増大する。
電流の測定値が設定値よりも大きければ、ステップ4において、動作制御部17は、電流の測定値が設定値を超えた回数に1を加える。
ステップ5では、動作制御部17は、電流の測定値が設定値を超えた回数を、予め設定された回数N1と比較する。このステップ5の目的は、異物の噛み込みに起因する電流上昇を、誤動作および電流ノイズなどから区別するためである。電流の測定値が設定値を超えた回数が、予め設定された回数N1よりも小さければ、動作フローはステップ1に戻る。
電流の測定値が設定値を超えた回数が、予め設定された回数N2よりも大きければ、ステップ8において、動作制御部17は、インバータ14に指令を発して羽根車1に逆転運転をさせる。この逆転運転は、羽根車1を逆方向に回転させる運転である。羽根車1の逆転運転は、異物の除去を目的として行われる。すなわち、羽根車1を逆方向に回転させることで、羽根車1が噛み込んだ異物を除去することができる。
ステップ10では、動作制御部17は、逆転運転時の電流の測定値をしきい値と比較する。電流の測定値がしきい値よりも小さければ、動作フローはステップ1に戻る。
ステップ12では、動作制御部17は、逆転運転時の電流の測定値がしきい値を超えた回数を、予め設定された許容回数Lと比較する。逆転運転時の電流の測定値がしきい値を超えた回数が、予め設定された許容回数Lよりも小さければ、動作フローはステップ1に戻る。
ステップ14では、動作制御部17は、インバータ14に指令を発して電動機7を停止させる。これにより、ポンプ装置の運転は、緊急停止される。
ステップ10では、動作制御部17は、第1逆転運転時の電流の測定値を第1しきい値と比較する。電流の測定値が第1しきい値よりも小さければ、動作フローはステップ1に戻る。
電流の測定値が第1しきい値よりも大きければ、ステップ11において、動作制御部17は、第1逆転運転時の電流の測定値が第1しきい値を超えた回数に1を加える。
ステップ12では、動作制御部17は、第1逆転運転時の電流の測定値が第1しきい値を超えた回数を、予め設定された回数N3と比較する。第1逆転運転時の電流の測定値が第1しきい値を超えた回数が、予め設定された回数N3よりも小さければ、動作フローはステップ1に戻る。
ステップ15では、動作制御部17は、第2逆転運転時の電流の測定値を第2しきい値と比較する。電流の測定値が第2しきい値よりも小さければ、動作フローはステップ1に戻る。
ステップ18では、動作制御部17は、インバータ14に指令を発して電動機7を停止させる。これにより、ポンプ装置の運転は、緊急停止される。
ステップ8では、動作制御部17は、第1逆転運転時の電流の測定値を第1しきい値と比較する。電流の測定値が第1しきい値よりも小さければ、動作フローはステップ1に戻る。
電流の測定値が第1しきい値よりも大きければ、ステップ9において、動作制御部17は、第1逆転運転時の電流の測定値が第1しきい値を超えた回数に1を加える。
ステップ10では、動作制御部17は、第1逆転運転時の電流の測定値が第1しきい値を超えた回数を、予め設定された回数N2と比較する。第1逆転運転時の電流の測定値が第1しきい値を超えた回数が、予め設定された回数N2よりも小さければ、動作フローはステップ1に戻る。
ステップ13では、動作制御部17は、第2逆転運転時の電流の測定値を第2しきい値と比較する。電流の測定値が第2しきい値よりも小さければ、動作フローはステップ1に戻る。
ステップ16では、動作制御部17は、インバータ14に指令を発して電動機7を停止させる。これにより、ポンプ装置の運転は、緊急停止される。
2 ポンプケーシング
2a 吸込み口
2b 吐出し口
2c ボリュート室
5 回転軸
6 軸受
7 電動機
11 軸封装置
14 インバータ
15 電流測定器
17 動作制御部
Claims (5)
- 羽根車と、
前記羽根車を回転させる電動機と、
前記電動機を駆動するインバータと、
前記電動機に供給される電流を測定する電流測定器と、
前記インバータに指令を与えて前記羽根車に異物除去動作を実行させる動作制御部を備え、
前記異物除去動作は、
前記羽根車を正方向に間欠的に回転させる間欠運転、
前記羽根車を逆方向に回転させる逆転運転、および
前記羽根車を逆方向および正方向に交互に繰り返し回転させる正逆寸動運転、
のうちの少なくとも2つを含み、
前記異物除去動作は、前記逆転運転を含み、
前記逆転運転は、前記羽根車を第1の加速度パターンで逆方向に回転させる第1逆転運転と、前記羽根車を第2の加速度パターンで逆方向に回転させる第2逆転運転を含み、
前記第1の加速度パターンは、前記羽根車を一定の加速度で増速させる加速度パターンであり、
前記第2の加速度パターンは、前記羽根車の加速度を変化させながら前記羽根車を増速させる加速度パターンである、ポンプ装置。 - 前記異物除去動作は、前記間欠運転および前記逆転運転を含み、前記動作制御部は、前記間欠運転、前記逆転運転の順で前記羽根車に前記間欠運転および前記逆転運転を実行させるように構成されている、請求項1に記載のポンプ装置。
- 前記動作制御部は、前記第1逆転運転中に前記電流の測定値がしきい値を超えた場合に、前記羽根車に前記第2逆転運転を実行させる、請求項1に記載のポンプ装置。
- 羽根車と、
前記羽根車を回転させる電動機と、
前記電動機を駆動するインバータと、
前記電動機に供給される電流を測定する電流測定器と、
前記インバータに指令を与えて前記羽根車に異物除去動作を実行させる動作制御部を備え、
前記異物除去動作は、前記羽根車を第1の加速度パターンで逆方向に回転させる第1逆転運転と、前記羽根車を第2の加速度パターンで逆方向に回転させる第2逆転運転を含み、
前記第1の加速度パターンは、前記羽根車を一定の加速度で増速させる加速度パターンであり、
前記第2の加速度パターンは、前記羽根車の加速度を変化させながら前記羽根車を増速させる加速度パターンである、ポンプ装置。 - 前記動作制御部は、前記第1逆転運転中に前記電流の測定値がしきい値を超えた場合に、前記羽根車に前記第2逆転運転を実行させる、請求項4に記載のポンプ装置。
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