JP7454541B2 - 構造情報取得方法及び構造情報取得装置 - Google Patents
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Description
湾曲された異方性素材を有する被写体の構造情報を、位相コントラストX線光学系を用いて取得する方法であって、
前記位相コントラストX線光学系の線源から、前記湾曲された異方性素材の接線方向に沿うように、X線を前記被写体に向けて照射するステップと、
前記被写体を透過した前記X線の検出信号を用いて散乱像を得るステップと、
前記散乱像に基づいて、前記異方性素材の構造情報を取得するステップと
を有することを特徴とする、構造情報取得方法。
前記被写体は高圧タンクであり、前記異方性素材は、前記高圧タンクを構成する繊維であり、前記繊維の一部は、フープ巻とされ、前記繊維の他の一部は、前記フープ巻と異なる巻き方向とされている
項目1に記載の構造情報取得方法。
前記異方性素材は、円又は楕円を形成するように湾曲されている
項目1又は2に記載の構造情報取得方法。
前記X線を前記被写体に向けて照射する前に前記被写体を支持するステップをさらに備えており、
前記被写体を支持するステップにおいては、前記位相コントラストX線光学系の線源から照射されるX線の方向が、前記湾曲された異方性素材の接線方向に沿う方向となるように前記被写体を支持するものとなっている
項目1~3のいずれか1項に記載の構造情報取得方法。
被写体の散乱像を取得するための位相コントラストX線光学系と、処理部とを備えており、
前記位相コントラストX線光学系は、格子部と、この格子部及び前記被写体にX線を照射するための線源と、前記格子部及び前記被写体を通過した前記X線を検出する検出部とを有しており、
前記被写体は、湾曲された異方性素材を有しており、
前記線源からの前記X線の方向は、前記湾曲された異方性素材の接線方向に沿う方向とされており、
前記処理部は、
前記検出部で得られた前記X線の強度分布画像に基づいて散乱像を得る散乱像生成部と、
前記散乱像において、前記異方性素材の構造情報を抽出する抽出部と
を有している
構造情報取得装置。
前記被写体を支持する支持機構をさらに備えており、
前記支持機構は、前記被写体を、前記位相コントラストX線光学系の線源から照射されるX線の方向が、前記湾曲された異方性素材の接線方向に沿う方向となるように支持する構成とされている
項目5に記載の構造情報取得装置。
本実施形態の被写体1としては、燃料電池車用の水素タンクが用いられている。この被写体1は、樹脂製のライナー部11と、このライナー部11の外周に巻き付けられた炭素繊維(すなわち異方性素材)12とから構成されている(図1参照)。
次に、図3~図5を参照して、本実施形態に係る構造情報取得装置について説明する。
位相コントラストX線光学系2は、格子部21と、この格子部21及び被写体1にX線を照射するための線源22と、格子部21及び被写体1を通過したX線を検出する検出部23とを有している。
処理部3は、位相コントラストX線光学系2の検出部23で得られたX線の強度分布画像に基づいて散乱像を得る散乱像生成部31と、得られた散乱像から炭素繊維12の構造情報を抽出する抽出部32とを有している(図4参照)。
制御部4は、格子駆動部214、支持機構6の軸方向駆動部63(後述)及び周方向駆動部64(後述)のそれぞれにおける駆動量(つまり移動量又は移動角度)及び駆動時期を制御するものである。制御部4も、コンピュータハードウエア及びソフトウエアの組み合わせにより実現される。制御部4の機能が処理部3に実装されて両者が一体となっていてもよい。
出力部5は、処理部3による処理結果をユーザ又は他の機器に向けて出力するためのものである。出力部5としては、例えばディスプレイやプリンタであるが、処理結果を受け取る他の機器を接続するためのインターフェースであってもよい。また出力部5は、ネットワーク経由で他の機器に処理結果を送信するものであってもよい。
支持機構6は、被写体1を、位相コントラストX線光学系2の線源22から照射されるX線の方向が、湾曲された炭素繊維12の接線方向に沿う方向となるように支持するものである。具体的には、本実施形態の支持機構6は、床面側に固定された基台61と、基台61上に取り付けられた支持体62と、支持体62を駆動する軸方向駆動部63と、被写体1を回転させる周方向駆動部64とを有している。
以下、前記した装置を用いて被写体1の構造情報を取得する方法の一例を、図7をさらに参照しながら説明する。
まず、図3に示すように、被写体1を支持機構6により支持する。この状態では、被写体1はほぼ水平状態とされる。このとき、位相コントラストX線光学系2の線源22から照射されるX線の方向が、湾曲された炭素繊維12の接線方向に沿う方向となるように被写体を支持する(図5及び図6参照)。これにより、位相コントラストX線光学系2の線源22から、湾曲された炭素繊維12の接線方向に沿うように、X線を被写体1に向けて照射することができる。ここで、X線の照射角度としては、±5°程度のずれは通常は許容される。つまり、X線の照射角度は、実用上十分な程度の精度であればよく、数学的に厳密である必要はない。また、本実施形態では、図5に示すように、被写体1の軸心を視野から外して、被写体1の外周面を視野内に配置しているので、X線の照射方向を炭素繊維12の接線方向とする作業が容易となる。
線源22から被写体1に向けて照射されたX線は、格子部21及び被写体1を通過して検出部23に到達する。より詳しくは、本実施形態では、X線はG0格子211、G1格子212、被写体1、G2格子213の順で透過して検出部23に到達する。検出部23では、到達したX線の強度分布画像(つまり検出信号あるいは画像信号)を取得する。取得された強度分布画像は処理部3に送られる。ここで、本実施形態では、通常の縞走査法を行う。すなわち、制御部4は、格子部21の格子駆動部214を駆動して、適切なステップずつ格子(この例ではG1格子)を移動させる。強度分布画像の取得は、各ステップにおいて行われる。
処理部3の散乱像生成部31では、得られた強度分布画像を用いて散乱像を取得する。散乱像の取得方法自体は従来から知られているものと同様でよいので、これについての詳しい説明は省略する。
ついで、処理部3の抽出部32は、散乱像に基づいて、異方性素材の構造情報を取得する。より詳しくは、強い散乱が生じている領域を抽出し、その領域を、特定の角度範囲にある繊維の断層像として特定する。以下、この抽出の原理を、図8をさらに参照して説明する。
抽出部32は、X線照射方向におおむね一致する繊維領域の位置情報(端部、面積、長さ)や、領域内の角度分布に関する情報を生成して出力することができる。すなわち処理部3は、特定の角度範囲にある繊維領域についての各種の情報、例えば位置情報や分布情報を算出し、出力部5に送ることができる。出力部5は、これらの情報を、ユーザや他の機器に向けて出力することができる。抽出される情報の具体例は後述する実施例1として説明する。
前記した本実施形態の方法で取得した散乱像の例を図10(a)に示す。散乱像を用いると、領域が明確でコントラストが明瞭な画像となり、これに基づいて層構造を特定できる。画像に基づいてフープ層及び高ヘリカル層に相当する繊維配向構造を特定した例を図10(b)に示す。ここでは白線が領域の境界を示す。また、特定された各領域に対応する情報の例を図10(c)及び(d)に示す。これらの図では領域内における散乱強度のヒストグラムと統計値が示されている。ここで例えば図10(c)のヒストグラムは、ピークに対して左右非対称であり、輝度値の低い画素が多い。これはX線入射方向から外れた配向の繊維が多いことを示唆している。逆に図10(d)のヒストグラムは、輝度値の高い画素が多く、X線入射方向に近い配向の繊維が多いことを示している。また、領域内散乱強度の分散、尖度といった統計量から、繊維の配向ムラを定量的に評価することも可能である。
ここで、格子部21と被写体1との位置関係を、実施例2として詳しく説明する。前記した実施形態においては、いわゆるInverse Geometry(すなわちG0格子211の格子周期(G0周期)≦G2格子213の格子周期(G2周期)、参考:T. Donath, et al, "Inverse geometry for grating-based x-ray phase-contrast imaging", J. Appl. Phys., 106 (2009) 054703)としたうえで、被写体1の位置(特に撮影対象となる繊維の配向とX線入射方向が一致する領域)を、G1格子212とG2格子213の中点からG2格子213までの範囲内に設置することが好ましい。その理由は以下の通りである。
11 ライナー部
12 炭素繊維(異方性素材)
121 フープ巻(フープ層)
122 高角度ヘリカル巻(高角度ヘリカル層)
123 低角度ヘリカル巻(低角度ヘリカル層)
13 中心軸
2 X線光学系
3 処理部
31 散乱像生成部
32 抽出部
21 格子部
211 G0格子
212 G1格子
213 G2格子
214 格子駆動部
22 線源
23 検出部
4 制御部
5 出力部
6 支持機構
61 基台
62 支持体
621 スライド部
622 支持アーム
63 軸方向駆動部
64 周方向駆動部
Claims (6)
- 所定の方向に延長されかつ湾曲された異方性素材を有する被写体の構造情報を、位相コントラストX線光学系を用いて取得する方法であって、
前記位相コントラストX線光学系の線源から、前記湾曲された異方性素材の接線に沿い、かつ前記異方性素材の延長方向に沿うように、X線を前記被写体に向けて照射するステップと、
前記被写体を透過した前記X線の検出信号を用いて散乱像を得るステップと、
前記散乱像における、前記異方性素材の延長方向と前記X線の方向とのずれ具合に応じたコントラストに基づいて、前記異方性素材の構造情報を取得するステップと
を有することを特徴とする、構造情報取得方法。 - 前記被写体は高圧タンクであり、前記異方性素材は、前記高圧タンクを構成する繊維であり、前記繊維の一部は、フープ巻とされ、前記繊維の他の一部は、前記フープ巻と異なる巻き方向とされている
請求項1に記載の構造情報取得方法。 - 前記異方性素材は、円又は楕円を形成するように湾曲されている
請求項1又は2に記載の構造情報取得方法。 - 前記X線を前記被写体に向けて照射する前に前記被写体を支持するステップをさらに備えており、
前記被写体を支持するステップにおいては、前記位相コントラストX線光学系の線源から照射されるX線の方向が、前記湾曲された異方性素材の接線に沿う方向となるように前記被写体を支持するものとなっている
請求項1~3のいずれか1項に記載の構造情報取得方法。 - 被写体の散乱像を取得するための位相コントラストX線光学系と、処理部とを備えており、
前記位相コントラストX線光学系は、格子部と、この格子部及び前記被写体にX線を照射するための線源と、前記格子部及び前記被写体を通過した前記X線を検出する検出部とを有しており、
前記被写体は、所定の方向に延長されかつ湾曲された異方性素材を有しており、
前記線源からの前記X線の方向は、前記湾曲された異方性素材の接線に沿い、かつ前記異方性素材の延長方向に沿う方向とされており、
前記処理部は、
前記検出部で得られた前記X線の強度分布画像に基づいて散乱像を得る散乱像生成部と、
前記散乱像における、前記異方性素材の延長方向と前記X線の方向とのずれ具合に応じたコントラストに基づいて、前記異方性素材の構造情報を抽出する抽出部と
を有している
構造情報取得装置。 - 前記被写体を支持する支持機構をさらに備えており、
前記支持機構は、前記被写体を、前記位相コントラストX線光学系の線源から照射されるX線の方向が、前記湾曲された異方性素材の接線に沿う方向となるように支持する構成とされている
請求項5に記載の構造情報取得装置。
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