JP7454446B2 - 芝刈機 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、芝刈機に関する。

特許文献１には、芝刈機が開示されている。前記芝刈機は、芝を刈る刈刃と、前記刈刃の駆動軸を駆動する原動機と、前記刈刃の周囲を覆うハウジングと、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられた集草ユニットを備えている。前記ハウジングは、前記刈刃が刈った芝を前記集草ユニットへ送るダクトを備えている。前記集草ユニットは、芝を収集する集草カゴと、前記ダクトの床面の上方を少なくとも部分的に覆うガイド部材を備えている。前記ガイド部材は、前記集草カゴに対して固定されている。

実開昭５４－１４８２４８号公報

上記のような芝刈機では、刈刃が刈り取った芝は、ハウジングからダクトを介して集草カゴに送られる。この際に、集草ユニットのガイド部材がダクトの床面を少なくとも部分的に覆っているので、ダクトの床面に芝が堆積してしまうことを抑制することができる。

しかしながら、上記のような芝刈機では、集草カゴに対して固定されたガイド部材が集草カゴから外側に突出しているので、集草ユニットをハウジングから取り外して持ち運ぶ際に、ガイド部材が障害物とぶつかって破損するおそれがある。本明細書では、集草ユニットに設けられたガイド部材が破損することを抑制することが可能な技術を提供する。

本明細書が開示する芝刈機は、芝を刈る刈刃と、前記刈刃の駆動軸を駆動する原動機と、前記刈刃の周囲を覆うハウジングと、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられた集草ユニットを備えていてもよい。前記ハウジングは、前記刈刃が刈った芝を前記集草ユニットへ送るダクトを備えていてもよい。前記集草ユニットは、芝を収集する集草カゴと、前記ダクトの床面の上方を少なくとも部分的に覆うガイド部材を備えていてもよい。前記ガイド部材は、前記集草カゴに対して相対的に移動可能に、前記集草カゴに支持されていてもよい。

上記の構成によれば、集草ユニットをハウジングから取り外して持ち運ぶ際に、ガイド部材が障害物とぶつかった場合であっても、ガイド部材が集草カゴに対して相対的に移動可能であるため、ガイド部材が破損することを抑制することができる。

実施例の芝刈機２の外観を示す斜視図である。 実施例の芝刈機２の刈刃１８近傍の縦断面図である。 実施例の芝刈機２について、集草ユニット１０を取り外した状態で本体ユニット４のダクト２２近傍を後方右方上方から見た斜視図である。 実施例の芝刈機２の集草ユニット１０を前方左方上方から見た斜視図である。 実施例の芝刈機２の集草ガイド４２を前方左方下方から見た斜視図である。 実施例の芝刈機２の集草ガイド４２を後方左方上方から見た斜視図である。 実施例の芝刈機２のガイド部材４６とロック部材５２を前方右方下方から見た斜視図である。 実施例の芝刈機２の集草ガイド４２について、ロック部材５２がロック位置にある状態を前方右方上方から見た斜視図である。 実施例の芝刈機２の集草ユニット１０について、ロック部材５２がロック位置にある状態を前方左方上方から見た斜視図である。 実施例の芝刈機２のダクト２２の近傍の縦断面図である。 実施例の芝刈機２の集草ガイド４２のロック部材５２近傍の縦断面図である。

以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された芝刈機、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１つまたはそれ以上の実施形態において、芝刈機は、芝を刈る刈刃と、前記刈刃の駆動軸を駆動する原動機と、前記刈刃の周囲を覆うハウジングと、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられた集草ユニットを備えていてもよい。前記ハウジングは、前記刈刃が刈った芝を前記集草ユニットへ送るダクトを備えていてもよい。前記集草ユニットは、芝を収集する集草カゴと、前記ダクトの床面の上方を少なくとも部分的に覆うガイド部材を備えていてもよい。前記ガイド部材は、前記集草カゴに対して相対的に移動可能に、前記集草カゴに支持されていてもよい。

上記の構成によれば、集草ユニットをハウジングから取り外して持ち運ぶ際に、ガイド部材が障害物とぶつかった場合であっても、ガイド部材が集草カゴに対して相対的に移動可能であるため、ガイド部材が破損することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ガイド部材は、前記集草カゴに対して前方へ倒された展開位置と、前記集草カゴに対して後方に起こされた退避位置との間で、前記集草カゴに対して回動可能であってもよい。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、ガイド部材を集草カゴに対して相対的に移動可能とすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記集草ユニットは、前記ガイド部材を前記退避位置から前記展開位置に向けて付勢する第１付勢部材をさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、ガイド部材が障害物とぶつかって展開位置から退避位置に向けて回動した後に、障害物が取り除かれると、第１付勢部材の付勢力によって、ガイド部材は展開位置に自動的に復帰する。このような構成とすることによって、ユーザの利便性をより向上することができる。また、上記の構成によれば、ハウジングに集草ユニットを取り付けた時に、第１付勢部材の付勢力によって、ガイド部材がダクトの床面に押し付けられる。このため、ダクトの床面とガイド部材との間に隙間を生じることを抑制することができる。このような構成とすることで、ガイド部材とダクトの床面との間の隙間に芝が入り込んで、集草ユニットをハウジングから取り外した時にダクトの床面に芝が残ることを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記第１付勢部材は、前記ダクトから前記集草カゴへ送られる芝の通路の外側に配置されていてもよい。

仮に、第１付勢部材が、ダクトから集草カゴへ送られる芝の通路の内側に配置されていると、第１付勢部材に芝が付着して動作に影響を及ぼすおそれがある。上記の構成によれば、第１付勢部材が、ダクトから集草カゴへ送られる芝の通路の外側に配置されているので、第１付勢部材に芝が付着して動作に影響を及ぼすことを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記集草ユニットは、ロック部材をさらに備えていてもよい。前記ロック部材は、前記ガイド部材が前記退避位置から前記展開位置へ回動することを禁止するロック位置と、前記ガイド部材が前記退避位置から前記展開位置へ回動することを許容するロック解除位置の間で移動可能であってもよい。

上記の構成によれば、ガイド部材を退避位置に回動させて、ロック部材をロック位置に移動させることによって、ガイド部材を退避位置に維持したまま、集草ユニットを持ち運ぶことができる。集草ユニットをハウジングから取り外して持ち運ぶ際に、ガイド部材が障害物とぶつかることを抑制することができる。また、集草ユニットを保管する際の収納スペースを小さくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記集草ユニットは、前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて付勢する第２付勢部材をさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、ユーザがロック部材をロック位置からロック解除位置へ移動させる際に、第２付勢部材の付勢力を利用することができる。ユーザの利便性をより向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記第２付勢部材は、前記ダクトから前記集草カゴへ送られる芝の前記通路の外側に配置されていてもよい。

仮に、第２付勢部材が、ダクトから集草カゴへ送られる芝の通路の内側に配置されていると、第２付勢部材に芝が付着して動作に影響を及ぼすおそれがある。上記の構成によれば、第２付勢部材が、ダクトから集草カゴへ送られる芝の通路の外側に配置されているので、第２付勢部材に芝が付着して動作に影響を及ぼすことを抑制することができる。

（実施例）
実施例の芝刈機２について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、芝刈機２は、本体ユニット４と、ハンドルユニット６を備えている。本体ユニット４は、前方左側、前方右側、後方左側、および後方右側に、地面に接地する車輪８を備えている。本体ユニット４の後方には集草ユニット１０が着脱可能に取り付けられている。ハンドルユニット６は、本体ユニット４の後方上部に接続されている。ユーザが芝刈機２の後方に立ち、ハンドルユニット６の上部を両手で把持して前方へ押し出すことで、車輪８が回転して本体ユニット４が地面に沿って前方へ向けて移動する。

図２に示すように、本体ユニット４は、車輪８の車軸（図示せず）を回転可能に支持するデッキ１２と、デッキ１２の中央上部に取り付けられたカウル１４を備えている。デッキ１２の下面側は、地面に向けて略円筒状に開口している。デッキ１２の内側の空間には、駆動軸１６と、刈刃１８と、送風ファン２０が収容されている。駆動軸１６は、略鉛直方向に沿って配置されている。刈刃１８は、駆動軸１６の下端に固定されており、駆動軸１６から略水平方向に伸びている。送風ファン２０は、刈刃１８よりも上方で駆動軸１６に固定されている。デッキ１２の内側の空間は、本体ユニット４の後方に向けて開口するダクト２２（図３参照）に連通している。デッキ１２の後端に集草ユニット１０（図１参照）が取り付けられると、デッキ１２の内側の空間は、ダクト２２を介して集草ユニット１０の内側の空間に連通する。駆動軸１６が回転すると、刈刃１８が回転して、地面の芝が刈り取られる。また、駆動軸１６が回転すると、送風ファン２０が回転して、デッキ１２の内側の空間に、デッキ１２の下面の開口からダクト２２に向けた空気の流れが生じる。このため、刈刃１８によって刈り取られた芝は、送風ファン２０によって吸い上げられて、ダクト２２を介して集草ユニット１０に送られる。なお、この空気の流れは、刈刃１８と一体になった送風ファン２０によって生じてもよい。また、空気の流れのうち、刈刃１８が芝を刈る前の空気の流れでモータ２３を冷却してもよい。

デッキ１２の上面には、略円形状の開口１２ａが形成されている。カウル１４は、略円筒形状に下方に突出するスカート部１４ａを備えている。カウル１４は、スカート部１４ａが開口１２ａを貫通するように、デッキ１２の上面側に固定されている。カウル１４は、モータ２３と、バッテリパック２４と、ＥＣＵ（図示せず）を搭載している。モータ２３は、例えばブラシレスモータである。モータ２３は、駆動軸１６を回転させる。駆動軸１６は、カウル１４のスカート部１４ａを介して、デッキ１２の内側の空間に配置された刈刃１８および送風ファン２０と、デッキ１２の外側の空間に配置されたモータ２３を連結している。バッテリパック２４は、カウル１４のバッテリ取り付け部１４ｂに着脱可能に取り付けられている。バッテリパック２４は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池である。カウル１４には、バッテリ取り付け部１４ｂに取り付けられたバッテリパック２４の外側を覆う開閉式のバッテリカバー２６が設けられている。ＥＣＵは、例えば複数のスイッチング素子（図示せず）からなるインバータ回路（図示せず）と、複数のスイッチング素子のそれぞれの動作を制御する制御回路（図示せず）を備えており、バッテリパック２４からモータ２３に供給される電力を制御することで、モータ２３の動作を制御する。

図１に示すように、ハンドルユニット６は、デッキ１２の後方上部に連結されており、後方上方に伸びる略Ｕ字形状の下側フレーム２８と、下側フレーム２８の後方上部に連結されており、後方上方に伸びた後、前方上方に向けて屈曲する略Ｕ字形状の上側フレーム３０を備えている。上側フレーム３０は、ユーザが把持するグリップ３２と、グリップ３２よりも前方側に配置されたスイッチレバー３４と、グリップ３２よりも右方下方で上側フレーム３０に固定された右側保持部３６と、グリップ３２よりも左方下方で上側フレーム３０に固定された左側保持部３８を備えている。スイッチレバー３４は、左右方向に伸びる回動軸周りに回動可能に、右側保持部３６および左側保持部３８に支持されている。スイッチレバー３４は、バネ（図示せず）によって、グリップ３２から離反する方向に付勢されている。ユーザは、グリップ３２を把持した状態で、グリップ３２を把持した手の指でスイッチレバー３４を引き操作可能である。スイッチレバー３４が引き操作されると、ＥＣＵはモータ２３を回転させる。また、スイッチレバー３４の引き操作が解除されると、ＥＣＵはモータ２３の回転を停止させる。

図４に示すように、集草ユニット１０は、集草カゴ４０と、集草ガイド４２を備えている。集草カゴ４０は、集草ユニット１０が本体ユニット４に取り付けられた時に、ダクト２２に連通する開口４０ａと、本体ユニット４のダクトカバー１２ｂ（図１参照）によって覆われる開口４０ｂを有している。開口４０ａと開口４０ｂは連続しており、開口４０ａは前方を向いており、開口４０ｂは前方上方を向いている。本体ユニット４からダクト２２を介して送られる芝は、開口４０ａを介して集草カゴ４０の内部に収集される。図１に示すように、ダクトカバー１２ｂは、デッキ１２に回動可能に支持されている。ダクトカバー１２ｂは、集草ユニット１０が本体ユニット４から取り外された時に、デッキ１２に対して回動してダクト２２を覆うように構成されている。

図５に示すように、集草ガイド４２は、支持部材４４と、ガイド部材４６と、支持ピン４８と、捩りバネ５０と、ロック部材５２と、圧縮バネ５４（図１１参照）を備えている。

図６に示すように、支持部材４４は、底板部４４ａと、傾斜部４４ｂと、左板部４４ｃと、右板部４４ｄと、前板部４４ｅ（図５参照）を備えている。底板部４４ａと、傾斜部４４ｂと、左板部４４ｃと、右板部４４ｄと、前板部４４ｅは、一体的に形成されている。底板部４４ａは、前後方向および左右方向に沿った略平板形状を有している。傾斜部４４ｂは、底板部４４ａに対して、前方に向かうにつれて上方へ向かうように傾斜した形状を有している。傾斜部４４ｂの下端は、底板部４４ａに滑らかに接続している。傾斜部４４ｂの上端は、前方に向けて丸く屈曲している。傾斜部４４ｂの上端には、左右方向に軸方向を有する略半円柱形状の凹溝４４ｆが形成されている。左板部４４ｃと右板部４４ｄは、前後方向および上下方向に沿った略平板形状を有している。左板部４４ｃの下端と右板部４４ｄの下端は、それぞれ底板部４４ａに接続している。傾斜部４４ｂの左端は、左板部４４ｃに接続しており、傾斜部４４ｂの右端は、右板部４４ｄに接続している。左板部４４ｃの上端と右板部４４ｄの上端は、それぞれ傾斜部４４ｂよりも上方に突出している。図５に示すように、前板部４４ｅは、上下方向および左右方向に沿った略平板形状を有している。前板部４４ｅの左端は、左板部４４ｃの前端近傍に接続しており、前板部４４ｅの右端は、右板部４４ｄの前端近傍に接続している。前板部４４ｅの上端には、前方に向けて屈曲するストッパ部４４ｇが形成されている。さらに、前板部４４ｅの上端には、ストッパ部４４ｇよりも下方まで伸びる凹溝４４ｈと、ストッパ部４４ｇに形成された切り欠き４４ｉが形成されている。凹溝４４ｈの左右方向の幅と切り欠き４４ｉの左右方向の幅は略同一である。図４に示すように、集草ガイド４２を集草カゴ４０に取り付ける際には、底板部４４ａは、集草カゴ４０の床面４０ｃに沿って配置されて、締結具（図示せず）を介して床面４０ｃに固定される。集草ガイド４２を集草カゴ４０に取り付けた状態では、支持部材４４は、集草カゴ４０の開口４０ａよりも後方に配置されている。

図６、図７に示すように、ガイド部材４６は、底板部４６ａと、カバー部４６ｂと、左板部４６ｃと、右板部４６ｄと、軸受部４６ｅと、ストッパ部４６ｆと、補強部４６ｇと、バネ受け部４６ｈを備えている。底板部４６ａと、カバー部４６ｂと、左板部４６ｃと、右板部４６ｄと、軸受部４６ｅと、ストッパ部４６ｆと、補強部４６ｇと、バネ受け部４６ｈは、一体的に形成されている。図６に示すように、底板部４６ａは、略平板形状を有しており、前端に向かうにつれて左右方向の幅が狭くなる略台形状に形成されている。底板部４６ａの後端は、カバー部４６ｂに接続している。カバー部４６ｂは、中心軸が左右方向に沿った略半円筒形状を有している。ガイド部材４６を支持部材４４に取り付けた状態では、カバー部４６ｂは支持部材４４の凹溝４４ｆに受け入れられる。左板部４６ｃと右板部４６ｄは、略平板形状を有している。左板部４６ｃの下端は、底板部４６ａの左端に接続している。右板部４６ｄの下端は、底板部４６ａの右端に接続している。ガイド部材４６を支持部材４４に取り付けた状態では、ガイド部材４６の左板部４６ｃは支持部材４４の左板部４４ｃよりも右方に配置されており、ガイド部材４６の右板部４６ｄは支持部材４４の右板部４４ｄよりも左方に配置されている。図７に示すように、軸受部４６ｅは、カバー部４６ｂの下方に、複数並んで配置されている。それぞれの軸受部４６ｅは、軸受孔４６ｉを有している。ストッパ部４６ｆは、軸受部４６ｅに対応して、底板部４６ａの下方に、複数並んで配置されている。ストッパ部４６ｆのそれぞれは、対応する軸受部４６ｅに接続している。補強部４６ｇは、互いに隣接する軸受部４６ｅの間に配置されている。バネ受け部４６ｈは、底板部４６ａの後端近傍で、底板部４６ａの下方に配置されている。

図５、図６に示すように、ガイド部材４６は、支持ピン４８を介して、支持部材４４に連結している。支持ピン４８は、ガイド部材４６の軸受部４６ｅの軸受孔４６ｉを貫通している。支持ピン４８の左端は、支持部材４４の左板部４４ｃに保持されており、支持ピン４８の右端は、支持部材４４の右板部４４ｄに保持されている。支持ピン４８は左右方向に沿って配置されている。ガイド部材４６は、左右方向に延びる支持ピン４８によって回動可能に支持されている。この支持ピン４８は、支持部材４４に支持されている。

図５に示すように、捩りバネ５０は、ガイド部材４６のカバー部４６ｂより下方に配置されている。捩りバネ５０は、一端がガイド部材４６のバネ受け部４６ｈに保持されており、他端が支持部材４４の前板部４４ｅに保持されている。捩りバネ５０は、ガイド部材４６が前方に倒れる回動方向に、ガイド部材４６を支持部材４４に対して付勢する。

図７に示すように、ロック部材５２は、円筒部５２ａと、突出部５２ｂを備えている。円筒部５２ａと突出部５２ｂは、一体的に形成されている。円筒部５２ａは、略円筒形状を有している。突出部５２ｂは、円筒部５２ａの右端で、径方向に向けて突出している。ロック部材５２は、円筒部５２ａが、ガイド部材４６のカバー部４６ｂと、互いに隣接する軸受部４６ｅと、補強部４６ｇによって区画される空間に収容され、突出部５２ｂがカバー部４６ｂや補強部４６ｇよりも外部に突出するように、カバー部４６ｂの下方に配置されている。支持ピン４８は、ロック部材５２の円筒部５２ａを貫通している。ロック部材５２は、ガイド部材４６に対して左右方向に摺動可能に、ガイド部材４６に支持されている。ロック部材５２は、ガイド部材４６に対して、左右方向に沿った回動軸周りに回動不能である。このため、ガイド部材４６が支持部材４４に対して回動する際に、ロック部材５２もガイド部材４６と一体となって支持部材４４に対して回動する。

図５に示すように、支持部材４４の凹溝４４ｈと切り欠き４４ｉは、いずれも、ロック部材５２の突出部５２ｂの移動範囲に応じて配置されている。ロック部材５２の突出部５２ｂの左右方向の幅は、支持部材４４の凹溝４４ｈの左右方向の幅や切り欠き４４ｉの左右方向の幅に比べて、わずかに小さい。

図８に示すように、ロック部材５２が左端の軸受部４６ｅに当接する位置（以下ではロック位置ともいう）に移動した時に、突出部５２ｂの左右方向の位置は、支持部材４４の切り欠き４４ｉの左右方向の位置と一致する。この状態では、ガイド部材４６が前方に倒れる方向に捩りバネ５０の付勢力が作用していても、突出部５２ｂが切り欠き４４ｉの縁に当接するので、ガイド部材４６は支持部材４４に対して回動することなく保持される。図９に示すように、この状態では、ガイド部材４６は、集草カゴ４０の開口４０ａよりも内側に配置される。このため、本体ユニット４から取り外した集草ユニット１０を持ち運ぶ際や保管する際に、ガイド部材４６が邪魔になることがない。この状態におけるガイド部材４６の位置を、以下では退避位置ともいう。

図５に示すように、ロック部材５２が左から２つめの軸受部４６ｅに当接する位置（以下ではロック解除位置ともいう）に移動すると、突出部５２ｂの左右方向の位置は、支持部材４４の凹溝４４ｈの左右方向の位置と一致する。この状態では、ガイド部材４６が前方に倒れる方向に捩りバネ５０の付勢力が作用すると、突出部５２ｂが凹溝４４ｈの内部に入り込むことで、ガイド部材４６は支持部材４４に対して、ガイド部材４６のストッパ部４６ｆが支持部材４４のストッパ部４４ｇに当接する位置まで回動する。この状態におけるガイド部材４６の位置を、以下では展開位置ともいう。図４に示すように、この状態では、ガイド部材４６は、集草カゴ４０の開口４０ａよりも外側に向けて突出する。この状態で、集草ユニット１０を本体ユニット４に取り付けると、図１０に示すように、ガイド部材４６が本体ユニット４のダクト２２に入り込み、ガイド部材４６がダクト２２の床面２２ａの上方を覆う。このような構成とすることで、芝刈機２の使用時に、ダクト２２の床面２２ａに草が堆積してしまうことを抑制することができる。ユーザのメンテナンスに要する労力を軽減することができる。なお、この状態では、ガイド部材４６がダクト２２の床面２２ａに押されてストッパ部４４ｇから離反しており、ガイド部材４６は捩りバネ５０の付勢力によって床面２２ａに押し付けられている。このため、ダクト２２の床面２２ａとガイド部材４６との間に隙間を生じることを抑制することができる。このような構成とすることで、ガイド部材４６とダクト２２の床面２２ａとの間の隙間に芝が入り込んで、集草ユニット１０を本体ユニット４から取り外した時に床面２２ａに芝が残ることを抑制することができる。

図１１に示すように、ロック部材５２の円筒部５２ａには、バネ収容溝５２ｃが形成されている。圧縮バネ５４は、バネ収容溝５２ｃに配置されている。圧縮バネ５４は、ロック部材５２をガイド部材４６に対して右方に向けて付勢する。図８に示すように、ロック部材５２がロック位置にある場合、捩りバネ５０の付勢力によって、突出部５２ｂが切り欠き４４ｉの縁に押し付けられているので、圧縮バネ５４の付勢力が作用していても、突出部５２ｂが切り欠き４４ｉから抜け出ることがなく、ロック部材５２はロック位置のまま保持される。この状態から、捩りバネ５０の付勢力に抗してガイド部材４６を後方に向けてわずかに回動させると、突出部５２ｂが切り欠き４４ｉから抜け出るので、圧縮バネ５４の付勢力によって、ロック部材５２はロック位置からロック解除位置まで移動する。このような構成とすることによって、ユーザは簡単な操作によって、ガイド部材４６のロックを解除することができる。

上記の実施例では、モータ２３がブラシレスモータである構成について説明したが、これとは異なり、モータ２３はブラシ付きモータであってもよい。

上記の実施例では、バッテリパック２４からＥＣＵおよびモータ２３に電力が供給される構成について説明したが、これとは異なり、電源コード（図示せず）を介して外部電源（図示せず）からＥＣＵおよびモータ２３に電力が供給される構成としてもよい。

上記の実施例では、駆動軸１６を駆動する原動機がモータ２３である構成について説明したが、これとは異なり、駆動軸１６を駆動する原動機がエンジン（図示せず）である構成としてもよい。

以上のように、１つまたはそれ以上の実施形態において、芝刈機２は、芝を刈る刈刃１８と、刈刃１８の駆動軸１６を駆動するモータ２３（原動機の例）と、刈刃１８の周囲を覆うデッキ１２（ハウジングの例）と、デッキ１２に着脱可能に取り付けられた集草ユニット１０を備えている。デッキ１２は、刈刃１８が刈った芝を集草ユニット１０へ送るダクト２２を備えている。集草ユニット１０は、芝を収集する集草カゴ４０と、ダクト２２の床面２２ａの上方を少なくとも部分的に覆うガイド部材４６を備えている。ガイド部材４６は、集草カゴ４０に対して相対的に移動可能に、集草カゴ４０に支持されている。

上記の構成によれば、集草ユニット１０をデッキ１２から取り外して持ち運ぶ際に、ガイド部材４６が障害物とぶつかった場合であっても、ガイド部材４６が集草カゴ４０に対して相対的に移動可能であるため、ガイド部材４６が破損することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、ガイド部材４６は、集草カゴ４０に対して前方へ倒された展開位置と、集草カゴ４０に対して後方に起こされた退避位置との間で、集草カゴ４０に対して回動可能である。

上記の構成によれば、簡素な構成によって、ガイド部材４６を集草カゴ４０に対して相対的に移動可能とすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、集草ユニット１０は、ガイド部材４６を退避位置から展開位置に向けて付勢する捩りバネ５０（第１付勢部材の例）をさらに備えている。

上記の構成によれば、ガイド部材４６が障害物とぶつかって展開位置から退避位置に向けて回動した後に、障害物が取り除かれると、捩りバネ５０の付勢力によって、ガイド部材４６は展開位置に自動的に復帰する。このような構成とすることによって、ユーザの利便性をより向上することができる。また、上記の構成によれば、デッキ１２に集草ユニット１０を取り付けた時に、捩りバネ５０の付勢力によって、ガイド部材４６がダクト２２の床面２２ａに押し付けられる。このため、ダクト２２の床面２２ａとガイド部材４６との間に隙間を生じることを抑制することができる。このような構成とすることで、ガイド部材４６とダクト２２の床面２２ａとの間の隙間に芝が入り込んで、集草ユニット１０をデッキ１２から取り外した時にダクト２２の床面２２ａに芝が残ることを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、捩りバネ５０は、ダクト２２から集草カゴ４０へ送られる芝の通路の外側に配置されている。

仮に、捩りバネ５０が、ダクト２２から集草カゴ４０へ送られる芝の通路の内側に配置されていると、捩りバネ５０に芝が付着して動作に影響を及ぼすおそれがある。上記の構成によれば、捩りバネ５０が、ダクト２２から集草カゴ４０へ送られる芝の通路の外側に配置されているので、捩りバネ５０に芝が付着して動作に影響を及ぼすことを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、集草ユニット１０は、ロック部材５２をさらに備えている。ロック部材５２は、ガイド部材４６が退避位置から展開位置へ回動することを禁止するロック位置と、ガイド部材４６が退避位置から展開位置へ回動することを許容するロック解除位置の間で移動可能である。

上記の構成によれば、ガイド部材４６を退避位置に回動させて、ロック部材５２をロック位置に移動させることによって、ガイド部材４６を退避位置に維持したまま、集草ユニット１０を持ち運ぶことができる。集草ユニット１０をデッキ１２から取り外して持ち運ぶ際に、ガイド部材４６が障害物とぶつかることを抑制することができる。また、集草ユニット１０を保管する際の収納スペースを小さくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、集草ユニット１０は、ロック部材５２をロック位置からロック解除位置に向けて付勢する圧縮バネ５４（第２付勢部材の例）をさらに備えている。

上記の構成によれば、ユーザがロック部材５２をロック位置からロック解除位置へ移動させる際に、圧縮バネ５４の付勢力を利用することができる。ユーザの利便性をより向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、圧縮バネ５４は、ダクト２２から集草カゴ４０へ送られる芝の通路の外側に配置されている。

仮に、圧縮バネ５４が、ダクト２２から集草カゴ４０へ送られる芝の通路の内側に配置されていると、圧縮バネ５４に芝が付着して動作に影響を及ぼすおそれがある。上記の構成によれば、圧縮バネ５４が、ダクト２２から集草カゴ４０へ送られる芝の通路の外側に配置されているので、圧縮バネ５４に芝が付着して動作に影響を及ぼすことを抑制することができる。

２ ：芝刈機
４ ：本体ユニット
６ ：ハンドルユニット
８ ：車輪
１０ ：集草ユニット
１２ ：デッキ
１２ａ ：開口
１２ｂ ：ダクトカバー
１４ ：カウル
１４ａ ：スカート部
１４ｂ ：バッテリ取り付け部
１６ ：駆動軸
１８ ：刈刃
２０ ：送風ファン
２２ ：ダクト
２２ａ ：床面
２３ ：モータ
２４ ：バッテリパック
２６ ：バッテリカバー
２８ ：下側フレーム
３０ ：上側フレーム
３２ ：グリップ
３４ ：スイッチレバー
３６ ：右側保持部
３８ ：左側保持部
４０ ：集草カゴ
４０ａ ：開口
４０ｂ ：開口
４０ｃ ：床面
４２ ：集草ガイド
４４ ：支持部材
４４ａ ：底板部
４４ｂ ：傾斜部
４４ｃ ：左板部
４４ｄ ：右板部
４４ｅ ：前板部
４４ｆ ：凹溝
４４ｇ ：ストッパ部
４４ｈ ：凹溝
４４ｉ ：切り欠き
４６ ：ガイド部材
４６ａ ：底板部
４６ｂ ：カバー部
４６ｃ ：左板部
４６ｄ ：右板部
４６ｅ ：軸受部
４６ｆ ：ストッパ部
４６ｇ ：補強部
４６ｈ ：バネ受け部
４６ｉ ：軸受孔
４８ ：支持ピン
５０ ：捩りバネ
５２ ：ロック部材
５２ａ ：円筒部
５２ｂ ：突出部
５２ｃ ：バネ収容溝
５４ ：圧縮バネ

Claims (7)

1. 芝を刈る刈刃と、
   前記刈刃の駆動軸を駆動する原動機と、
   前記刈刃の周囲を覆うハウジングと、
   前記ハウジングに着脱可能に取り付けられた集草ユニットを備える芝刈機であって、
   前記ハウジングが、前記刈刃が刈った芝を前記集草ユニットへ送るダクトを備えており、
   前記集草ユニットが、
   芝を収集する集草カゴと、
   前記ダクトの床面の上方を少なくとも部分的に覆うガイド部材と、
   ロック部材と、を備えており、
   前記ガイド部材は、前記集草カゴに対して前方へ倒された展開位置と、前記集草カゴに対して後方に起こされた退避位置との間で、前記集草カゴに対して回動可能に、前記集草カゴに支持されており、
   前記ロック部材は、前記ガイド部材が前記退避位置から前記展開位置へ回動することを禁止するロック位置と、前記ガイド部材が前記退避位置から前記展開位置へ回動することを許容するロック解除位置の間で移動可能である、芝刈機。
2. 前記集草ユニットが、前記ガイド部材を前記退避位置から前記展開位置に向けて付勢する第１付勢部材をさらに備えている、請求項１の芝刈機。
3. 前記第１付勢部材が、前記ダクトから前記集草カゴへ送られる芝の通路の外側に配置されている、請求項２の芝刈機。
4. 前記集草ユニットが、前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて付勢する第２付勢部材をさらに備える、請求項３の芝刈機。
5. 前記第２付勢部材が、前記ダクトから前記集草カゴへ送られる芝の前記通路の外側に配置されている、請求項４の芝刈機。
6. 前記集草ユニットが、前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けて付勢する第２付勢部材をさらに備える、請求項１または２の芝刈機。
7. 前記第２付勢部材が、前記ダクトから前記集草カゴへ送られる芝の通路の外側に配置されている、請求項６の芝刈機。
   

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