JP4193938B2 - 走行型芝刈機における芝草のキャッチャー装置 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体を走行しながらこれに装着したロータリーモア等の刈取機構にて芝刈りを行うようにした走行型の芝刈機において、前記刈取機構にて刈り取った芝草を受け入れるためのキャッチャー装置に関するものである。

先行技術としての特許文献１には、刈取機構を装着した走行機体に、前記刈取機構にて刈り取った芝草を受け入れるためのキャッチャボックスを装着し、このキャッチャボックスを、前記走行機体側からの操作にて、芝草を受け入れる姿勢と、受け入れた芝草を放出する姿勢とに回動するように構成し、更に、前記キャッチャボックスを芝草の受け入れ姿勢にしたとき、この姿勢に着脱可能に保持するロック機構を設けることが記載されている。
特開２０００−５０７１６号公報

しかし、この先行技術におけるキャッチャー装置は、そのキャッチャボックスを受け入れ姿勢と放出姿勢とに姿勢変換する操作と、前記ロック機構の操作とを各々に別々に操作機構によって行うように構成しているから、二つの操作機構を必要とすることにより、その構造が著しく複雑化するばかりか、重量の大幅な増大を招来するのであり、別々の操作であることにより、操作が可成り面倒であるという問題があった。

本発明は、これらの問題を解消したキャッチャー装置を提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「刈取機構を装着した走行機体に、前記刈取機構にて刈り取った芝草を受け入れるためのキャッチャボックスを、芝草を受け入れる姿勢と受け入れた芝草を放出する姿勢とに回動するように設け、前記走行機体側に軸支された操作軸を中心に回動可能な操作レバーと前記キャッチャボックスとは、前記操作レバーの手動回動操作にて前記キャッチャボックスが受け入れ姿勢と放出姿勢とに姿勢変換回動するように、リンク機構を介して関連している一方、前記走行機体に対して前記キャッチャボックスを受け入れ姿勢の状態に着脱可能に保持するロック機構を設けて成る走行型芝刈機において、
前記リンク機構は、前記キャッチャボックス内に芝草がないか又は少ない状態で前記操作レバーの前記操作軸回りの単位操作角に対する前記キャッチャボックスの回動角度を大きくし、前記キャッチャボックス内に芝草が多い状態で前記回動角度を小さくするように構成されており、
前記操作レバーと前記ロック機構とは、前記キャッチャボックスを放出姿勢にする方向に前記操作レバーを手動回動操作するとその初期操作に連動して前記ロック機構がロック解除になり、前記操作レバーを手動回動操作して前記キャッチャボックスが受け入れ姿勢になると前記ロック機構がロック状態になるように、前記リンク機構を介して関連している、」
ことを特徴としている。

本発明の構成によると、キャッチャボックスを操作レバーによって受け入れ姿勢と放出姿勢とに姿勢変換する場合に、前記手動操作手段における単位操作角に対する前記キャッチャボックスの回動角度を、自動的に、前記キャッチャボックス内に芝草が入っていない状態か少ない状態のときにおいて大きくし、前記キャッチャボックス内に芝草が多く入っている状態のときにおいて小さくするものであるから、前記キャッチャボックスの姿勢変換を、そのときに当該キャッチャボックスに入っている芝草の有無及び量に応じた軽い操作力で行うことができる。
また、キャッチャボックスを放出姿勢にする方向に前記手動操作手段を手動回動操作するとその初期操作に連動してロック機構をロック解除にでき、前記手動操作手段を手動回動操作して前記キャッチャボックスが受け入れ姿勢になるとロック機構をロック状態にできるというように、前記操作手段によるキャッチャボックスの姿勢変換操作に連動してロック機構を操作できるから、構造が簡単で、小型・軽量化できるとともに、前記キャッチャボックスを至極簡単に操作できる。

以下、本発明の実施の形態を、図１〜図１１の図面について説明する。

この図において、符号１は、前後方向に延びる左右一対の車体フレーム１ａにて構成した走行機体を示し、この走行機体１は、左右一対の前車輪２と、同じく左右一対の後車輪３とで支持され、且つ、この走行機体１の前部上面には、エンジン４が搭載されているとともに、前記両前車輪２を同時に回動するように舵取りするための操縦ハンドル５が設けられ、また、前記走行機体１の後部上面には、作業者が座る操縦座席６が設けられている。更にまた、前記走行機体１の上面には、前記両後車輪３の上部を覆うフェンダー７ａと、前記操縦座席の前側の部分にステップ台７ｂとを備えたフロントカウル７が、走行機体１の全体を覆うように設けられ、このフロントカウル７には、前記エンジン４に対するボンネットカバー８が開閉可能に設けられている。

前記両後車輪３は、前記走行機体１における両車体フレーム１ａの外側面に上下方向に延びるように固着したブラケット９の下端に装着されている。

前記走行機体１における下面側で、且つ、前記両前車輪２と両後車輪３との間には、刈取機構としてのロータリーモア１０が、左右一対の前部リンク１１と、後部リンク１２とにより上下動可能に装着され、且つ、前記操縦座席６の右側に配設した昇降操作レバー（図示せず）の回動によって、上下動するように構成されている。

一方、前記走行機体１における両車体フレーム１ａの後部を、後方に向かって斜め上向きに傾斜するにように折り曲げて、この下面のうち前記両後車輪３間、正確には、後車輪３が取付く左右一対のブラケット９間の部分に、前記ロータリーモア１０にて刈り取った芝草を後ろ方向に導くようにした排出ダクト１３が、後方に延びるように配設されている。

また、前記走行機体１における車体フレーム１ａのうち前記前記排出ダクト２８の上部で、且つ、前記操縦座席６の下部の部位には、図示していないが、前記エンジン４の回転を適宜変速して前記両後車輪３に伝達するための走行ミッション機構が設けられている。

前記走行機体１における後部には、前記ロータリーモア１０にて刈り取った芝草を受け入れるためのキャッチャーボックス１４が、以下に述べるような構造にして装着されている。

すなわち、前記両車体フレーム１ａの後端部１ａ′を、前記キャッチャーボックス１４内に、その前端における受け入れ口１４ａ内から突出して、この後端部１ａ′に前記走行機体１における走行方向に対して直角方向に延びるように回転自在に軸支した支持軸１５の両端を、前記キャッチャーボックス１４における上面のうち前面に近い部分に固着することにより前記キャッチャーボックス１４を、前記支持軸１５を中心として、図１に実線で示すように、その受け入れ口１４ａが前記排出ダクト１３における後端口に向かう前向きの受け入れ姿勢と、図１に一点鎖線で示すように、その受け入れ口１４ａが斜め下向きになる放出姿勢と、図１に二点鎖線で示すように、その受け入れ口１４ａが下向きになる完全放出姿勢とに自在に回動するように構成し、更に、このキャッチャーボックス１４を、前記操縦座席６の右側に配設した手動操作手段としての操作レバー１６に、後述するリンク機構１７を介して連結することにより、前記操作レバー１６を、図１に実線で示すように、下側の位置にしたとき前記キャッチャーボックス１４が前向きに受け入れ姿勢になり、前記操作レバー１６を、図１に二点鎖線で示すように、上向きに適宜角度θ１だけ回動して上側の位置にしたとき前記キャッチャーボックス１４が斜め下向きの放出姿勢になり、そして、この操作レバー１６を、更に上向きに大きい角度θ２だけ回動したときに下向きの完全放出姿勢になるように構成する。

なお、前記キャッチャーボックス１４の全体は、その受け入れ口１４ａを除いて通気性の布帛又は網にて覆われている。

前記支持軸１５のうち前記キャッチャーボックス１４の側面からの突出端部に、三角形レバー１８を回転自在に装着する一方、前記走行機体１における後部には、前記両車体フレーム１ａの間に、横向きに延びる操作軸１９を回転自在に軸支して、この操作軸１９に、前記手動操作手段としての操作レバー１６を固着し、この操作レバー１６の他端に連結した連杆２０の先端における連結ピン２１を、前記三角形レバー１８に設けた長溝孔２２内に摺動自在に挿入することにより、前記操作レバー１６を、図５に示す下部位置から上向きに小さく角度θ１だけ回動操作したとき、前記三角形レバー１８が、図６に示すように、反時計方向にθ１′だけ回転するように構成する。

一方、前記支持軸１５に、アームリンク２３を固着し、このアームリンク２３に設けた長溝孔２４内に、前記連杆２０の先端における連結ピン２１を摺動自在に挿入することにより、前記操作レバー１６における下から上向きへの回動操作に連動して前記アームリンク２３が反時計方向に回転するようにし、そして、前記アームリンク２３の反時計方向への回転により、前記キャッチャーボックス１４が、前向きの受け入れ姿勢から斜め下向きの放出姿勢に回動するように構成する。

また、前記支持軸１５と、前記車体フレーム１ａの後端部１ａ′との間には、前記キャッチャーボックス１４を前向きの受け入れ姿勢にするときに圧縮変形されて前記キャッチャーボックス１４を下向きの放出姿勢の状態に回動付勢するようにした圧縮ばね２５を設ける。

これに加えて、前記車体フレーム１ａの後端部１ａ′には、前記支持軸１５を迂回するように円弧状に形成した支点越えリンク２６を枢着し、この支点越えリンク２６と、前記キャッチャーボックス１４の前端上部との間に引っ張りばね２７を装架することにより、この引っ張りばね２７によって、前記キャッチャーボックス１４をその前向きの受け入れ姿勢に付勢する。

この場合において、引っ張りばね２７におけるバネ力は、前記キャッチャーボックス１４が前向きの受け入れ姿勢のときには、前記圧縮ばね２５よりも小さく、そして、前記キャッチャーボックス１４が前向きの受け入れ姿勢から斜め下向きの放出姿勢に回動すると支持軸１５を支点越えし、以後は、前記キャッチャーボックス１４を下向きの完全放出姿勢に付勢する。

前記キャッチャーボックス１４における前端下部には、前記排出ダクト１３の後端下部に設けた鉤型の係合片２８に対して着脱自在に係合して、前記キャッチャーボックス１４を前向きの受け入れ姿勢にロック係合するようにした係止片２９を回転自在に枢着し、この係止片２９と、前記三角形レバー１８の他端との間を、連杆３０を介して連結することにより、図６に示すように、前記操作レバー１６を実線で示す下方位置から最初の小さい操作角度θ１だけ上向きに回動操作したとき、前記三角形レバー１８が反時計方向にθ１′だけ回転して、前記係止片２９が走行機体１側における係合片２８から外れて前記キャッチャーボックス１４に対するロック係合を解除するとともに、前記操作レバー１６と前記三角形レバー１８及びアームリンク２３とを連結する連杆２０の先端における連結ピン２１が、前記操作レバー１６における長溝孔２２及び前記アームリンク２３における長溝孔２４内をその上端の方向に移動するように構成する。

そして、図１０に示すように、前記係止片２９に対する連杆３０のうち前記三角形レバー１８に連結される部分を、前記三角形レバー１８にピン３１にて回転自在に枢着した連結片３２内に、その軸線方向に摺動自在に貫通するように挿入し、この連杆３０の先端に止めリング３３を固着する一方、この連杆３０に、当該連杆３０を下向き方向、つまり、前記止めリング３３が前記連結片３２に接当する方向に付勢するばね３４を設けることにより、前記三角形レバー１８が反時計方向にθ１′だけ回転したとき、これに連動して、前記連杆３０を上昇動して、前記係止片２９が、図１０に二点鎖線で示すように、走行機体１側における係合片２８から外れてロック解除になり、前記キャッチャーボックス１４が前向きの受け入れ姿勢にあるとき、前記ばね３４にて係止片２９を係合片２８に対して係合する方向に付勢するように構成する。

前記操作レバー１６を最初の小さい操作角度θだけ上向きに回動操作したとき、前記前記係止片２９が、走行機体１側における係合片２８からばね３４に抗して外れてロック解除になる。

このときにおいて、前記キャッチャーボックス１４が、これに芝草が入っていない空であるか、或いは、これに入っている芝草が少なくて殆ど空に近い状態のとき、前記キャッチャーボックス１４における重心は、図３に符号Ｇで示すように、当該キャッチャーボックス１４の回転中心であるところの支持軸１５の略真下にあるから、前記キャッチャーボックス１４は、前記圧縮ばね２５にて、図７に示すように、自動的に、下向き方向に適宜角度αだけ回転することにより、図１に一点鎖線で示すように、斜め下向きの放出姿勢になる。

前記キャッチャーボックス１４が、前記したように斜め下向きの放出姿勢になることにより、前記連杆２０の先端における作用点であるところの連結ピン２１が、前記アームリンク２３における長溝孔２４内を、支持軸１５に近づくように移動し、前記操作レバー１６における操作力が前記アームリンク２３に対して作用する力点が支持軸１５に近づいて、前記アームリンク２３において、その回転中心であるところの支持軸１５から前記作用力点であるところの前記連結ピン２１までの回転半径がＲ１になるというように小さくなって、前記操作レバー１６における単位操作角に対する前記アームリンク２３の回動角度、ひいては、前記キャッチャボックス１４の回動角度が大きくなる。

これにより、前記キャッチャボックス１４が空又は空に近い状態では、このキャッチャボックス１４を、前記操作レバー１６における単位操作角に対する前記アームリンク２３の回動角度が大きい状態のままで、図８に示すように、前記操作レバー１６における更なる上向き回動操作によって下向きの完全放出姿勢にすることができるし、また、前記操作レバー１６を下向きに回動操作することにより、前記キャッチャボックス１４は、前記操作レバー１６における単位操作角に対する前記アームリンク２３の回動角度が大きい状態のままで、前向きの受け入れ姿勢に戻すことができる。

一方、前記キャッチャボックス１４に芝草が多く入った状態で、前記前記操作レバー１６を最初の小さい操作角度θ１だけ上向きに回動操作して、前記したロックを解除したときには、前記キャッチャボックス１４における重心は、図３に符号Ｇ′で示すように、支持軸１５よりも後方側に位置していることにより、前記キャッチャボックス１４は、図６に示すように、その重さで前記圧縮ばね２５に抗して前向きの受け入れ姿勢を保持していて、前記連杆２０の先端における作用点であるところの連結ピン２１は、前記アームリンク２３における長溝孔２４内のうち支持軸１５から離れた位置にあり、換言すると、前記操作レバー１６における操作力が前記アームリンク２３に対して作用する力点が支持軸１５から遠い位置にあって、前記アームリンク２３において、その回転中心であるところの支持軸１５から前記作用力点であるところの前記連結ピン２１までの回転半径はＲ２になるというように大きくなっており、従って、前記操作レバー１６における単位操作角に対する前記アームリンク２３の回動角度、ひいては、前記キャッチャボックス１４の回動角度が小さくなっているから、前記キャッチャボックス１４は、前記操作レバー１６による更なる上向きへの操作回動によって、軽い操作力で、図９に示すように、下向きに適宜角度αだけ回転した斜め下向きの放出姿勢になって、その内部における芝草が放出され、この芝草の放出が或る程度まで進行すると、前記キャッチャボックス１４は、前記引っ張りばね２７によって、図１に二点鎖線で示すように、下向きの完全放出姿勢に自動的に回動される。

そして、前記キャッチャボックス１４が、下向きの完全放出姿勢になると、内部の芝草が完全に放出されて空の状態になるとともに、図８に示すように、前記連杆２０の先端における作用点であるところの連結ピン２１が、前記アームリンク２３における長溝孔２４内を、支持軸１５に近づくように移動するから、前記操作レバー１６を下向きに回動操作することにより、前記キャッチャボックス１４は、前記操作レバー１６における単位操作角に対する前記アームリンク２３の回動角度が大きい状態のままで、前向きの受け入れ姿勢に戻すことができる。

前記キャッチャボックス１４が、前向きの受け入れ姿勢に戻る直前において、これに設けた係止片２９が、図１１に示すように、走行機体１側における係合片２８に対して接当し、前記キャッチャボックス１４における矢印で示す受け入れ姿勢への回動に伴い、ばね３４に抗して一旦後退したのち、前記ばね３４にて前記係合片２８に対して自動的に嵌まるように係合してロックすることになる。

前記した実施の形態によると、前記キャッチャボックス１４を操作レバー１６によって受け入れ姿勢と放出姿勢とに姿勢変換する場合に、前記操作レバー１６における単位操作角に対する前記キャッチャボックス１４の回動角度を、自動的に、前記キャッチャボックス１４内に芝草が入っていない状態か少ない状態のときにおいて大きくし、前記キャッチャボックス１４内に芝草が多く入っている状態のときにおいて小さくするものであり、これにより、前記キャッチャボックス１４を、芝草が多く入っている状態のときにおいて、軽い操作力で姿勢変換することができる一方、これが空であるか空に近い状態にときにおいては、これに応じた軽い操作力で姿勢変化することができ、換言すると、前記キャッチャボックス１４の姿勢変換を、そのときに当該キャッチャボックス１４に入っている芝草の有無及び量に応じた軽い操作力で行うことができる。

走行型芝刈機の側面図である。 図１の平面図である。 図２のIII−III視拡大断面図である。 図３のIV−IV視拡大平断面図である。 図３の要部を示す拡大図である。 図５における第１の作用状態を示す図である。 図５における第２の作用状態を示す図である。 図５における第３の作用状態を示す図である。 図５における第４の作用状態を示す図である。 図５を更に拡大した図である。 図１０の作用状態を示す図である。

符号の説明

１ 走行機体
１ａ 車体フレーム
２ 前車輪
３ 後車輪
４ エンジン
５ 操縦ハンドル
６ 操縦座席
１０ ロータリーモア
１３ 排出ダクト
１４ キャッチャボックス
１５ 支持軸
１６ 操作レバー
１７ リンク機構
１８ 三角形レバー
２０ 連杆
２１ 連結ピン
２３ アームリンク
２２，２４ 長溝孔
２５ 圧縮ばね
２６ 支点越えリンク
２７ 引っ張りばね
２８ 係合片
２９ 係止片
３０ 連杆
３４ ばね

Claims (1)

1. 刈取機構を装着した走行機体に、前記刈取機構にて刈り取った芝草を受け入れるためのキャッチャボックスを、芝草を受け入れる姿勢と受け入れた芝草を放出する姿勢とに回動するように設け、前記走行機体側に軸支された操作軸を中心に回動可能な操作レバーと前記キャッチャボックスとは、前記操作レバーの手動回動操作にて前記キャッチャボックスが受け入れ姿勢と放出姿勢とに姿勢変換回動するように、リンク機構を介して関連している一方、前記走行機体に対して前記キャッチャボックスを受け入れ姿勢の状態に着脱可能に保持するロック機構を設けて成る走行型芝刈機において、
   前記リンク機構は、前記キャッチャボックス内に芝草がないか又は少ない状態で前記操作レバーの前記操作軸回りの単位操作角に対する前記キャッチャボックスの回動角度を大きくし、前記キャッチャボックス内に芝草が多い状態で前記回動角度を小さくするように構成されており、
   前記操作レバーと前記ロック機構とは、前記キャッチャボックスを放出姿勢にする方向に前記操作レバーを手動回動操作するとその初期操作に連動して前記ロック機構がロック解除になり、前記操作レバーを手動回動操作して前記キャッチャボックスが受け入れ姿勢になると前記ロック機構がロック状態になるように、前記リンク機構を介して関連している、
   走行型芝刈機における芝草のキャッチャー装置。