JP7453173B2 - マネージャ、車両制御方法及び車両制御プログラム、並びに、マネージャを備えた車両 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示すブロック図である。
上記の実施形態においては、マネージャが有する記憶部に応答性情報を記憶している例を説明したが、応答性情報をアクチュエータシステムから受け付ける第2の受付部を設けても良い。第2の受付部がアクチュエータシステムから受け付けた応答性情報は、記憶部に記憶させても良い。
2、3 アクチュエータシステム
10 マネージャ
11 受付部
12 調停部
13 算出部
14 出力部
15 記憶部
Claims (11)
- ADASアプリケーション機能を実装した複数の電子制御ユニットから複数の第1の行動計画を受け付ける第1の受付部と、
前記複数の第1の行動計画を調停する調停部と、
調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求を少なくとも1つのアクチュエータシステムに出力する第1の出力部とを備え、
前記第1の受付部は、前記複数の電子制御ユニットから前記第1の行動計画を受け付けると共に、前記複数の電子制御ユニットから前記第1の行動計画より後の第2の行動計画とを受け付ける、マネージャ。 - 前記第1の出力部は、動作状態の切り替えが必要なアクチュエータシステムがある場合、前記動作状態の切り替えが必要なアクチュエータシステムに対する運動要求を事前に出力する、請求項1に記載のマネージャ。
- 前記第1の出力部は、前記第2の行動計画に基づいて、前記動作状態の切り替えが必要なアクチュエータシステムに対する運動要求を事前に出力する、請求項2に記載のマネージャ。
- 前記第1の出力部は、前記アクチュエータシステムの応答性情報に基づいて、前記動作状態の切り替えが必要なアクチュエータシステムに対する運動要求を事前に出力する、請求項2または3に記載のマネージャ。
- 前記応答性情報を記憶する記憶部を備える、請求項4に記載のマネージャ。
- 前記応答性情報を前記アクチュエータシステムから受け付ける第2の受付部を備える、請求項4に記載のマネージャ。
- 前記応答性情報がOTAにより更新可能である、請求項5に記載のマネージャ。
- 前記ADASアプリケーション機能を実装した電子制御ユニットに対して、前記第2の行動計画を要求する第2の出力部を備える、請求項1に記載のマネージャ。
- プロセッサと、メモリと、記憶装置とを備えるコンピュータが実行する車両制御方法であって、
ADASアプリケーション機能を実装した複数の電子制御ユニットから複数の第1の行動計画を受け付けるステップと、
前記複数の電子制御ユニットから前記第1の行動計画より後の第2の行動計画を受け付けるステップと、
前記複数の第1の行動計画を調停するステップと、
調停結果に基づいて、運動要求を算出するステップと、
前記運動要求を少なくとも1つのアクチュエータシステムに分配するステップとを含む、車両制御方法。 - プロセッサと、メモリと、記憶装置とを備えるコンピュータが実行する車両制御プログラムであって、前記コンピュータに、
ADASアプリケーション機能を実装した複数の電子制御ユニットから複数の第1の行動計画を受け付けるステップと、
前記複数の電子制御ユニットから前記第1の行動計画より後の第2の行動計画を受け付けるステップと、
前記複数の第1の行動計画を調停するステップと、
調停結果に基づいて、運動要求を算出するステップと、
前記運動要求を少なくとも1つのアクチュエータシステムに分配するステップとを実行させる、車両制御プログラム。 - 請求項1~8のいずれかに記載のマネージャを備える、車両。
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