JP7452411B2 - バックアップ電源 - Google Patents
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Description
例えば、取得部が他の機器を介して測定部から入力電圧を取得する場合、他の機器が取得部及び測定部と信号の授受をする必要がある。そのため、測定部が測定を行ってから取得部が測定部の測定結果を取得するまでに必要な時間が長くなる。取得部は、実際の時刻から当該時間経過前の入力電圧を取得しているため、取得部が取得した入力電圧と実際の時刻における入力電圧との誤差が大きくなる。
蓄電装置の体格は、蓄電容量の増大に伴い、蓄電装置の体積エネルギー密度に応じて、増大する。そのため、バックアップ蓄電装置の蓄電容量がメイン電源の蓄電容量より小さいことにより、バックアップのために必要な蓄電容量を確保しつつ、バックアップ蓄電装置が必要以上に大型化することが抑制される。したがって、バックアップ電源の小型化を図ることができる。
以下、車両に搭載されるバックアップ電源の一実施形態について説明する。
図1に示すように、車両10は、スタートスイッチSWと、メイン電源20と、メイン負荷30と、第1負荷40と、第2負荷50と、バックアップ電源60と、を備える。車両10は、自動運転車両である。自動運転車両には、自動運転レベル3~自動運転レベル5の車両に限られず、自動運転レベル1及び自動運転レベル2の車両も含まれる。即ち、自動運転車両には、搭乗者による運転操作を必要とせずに運転が行われる車両に限られず、搭乗者による運転操作を主体とし、搭乗者に対する運転支援が行われる車両も含む。自動運転車両は、搭乗者の運転操作による手動運転が行われる手動運転モードと、自動運転が行われる自動運転モードとを切替可能である。自動運転モードでは、自動運転支援機能が発揮され、ハンドル操作やブレーキ動作が自動で行われる。
電力源21は、例えば、公称電圧が200[V]のバッテリである。電力源21は、例えば、車両10を走行させるモータの電力源となる。電力源21としては、例えば、充放電可能な蓄電装置を複数接続したものが挙げられる。本実施形態の車両10は、電力源21の電力によって駆動するモータによって走行可能な電気自動車又はハイブリッド自動車である。
メイン蓄電装置23は、例えば、充放電可能な二次電池であり、リチウムイオン蓄電池、鉛蓄電池、電気二重層キャパシタなど、任意の形態を取ることができる。メイン蓄電装置23の公称電圧は、例えば、12[V]である。
第1スイッチ64は、第1ライン61において、接続点63と第1負荷40との間に設けられている。
バックアップ蓄電部70は、第2負荷50に電圧を印加可能に構成されている。具体的には、バックアップ蓄電部70は、第2ライン62において、第2スイッチ65と第2負荷50との間に接続される。バックアップ蓄電部70は、バックアップ蓄電装置71と、バックアップ電力変換器72と、ダイオード73と、を備える。
制御装置80は、入力電圧Vinを測定部66から直接取得可能に構成されている。なお、「直接取得可能に構成されている」とは、制御装置80とは異なる機器、例えば、CAN:Controller Area NetworkやLIN:Local Interconnect Networkなどの車両用通信プロトコルに従った通信を行うための機器などを介さずに、制御装置80が測定部66から入力電圧Vinを取得可能に構成されていることをいう。
以下、本実施形態における作用について、制御装置80の処理とあわせて説明する。制御装置80は、以下の処理を所定の制御周期で繰り返し行う。なお、処理の開始時点において、車両10は、起動状態であり、通常走行を行っているものとする。なお、通常走行とは、車両10の走行の継続に支障のある異常、例えば、メイン電源20の出力電圧の異常など、が生じていない場合における走行である。
以下、本実施形態の効果について説明する。
(1)制御装置80の取得した入力電圧Vinが第1判定値V11以下となったとき、第1スイッチ64が開放され、第1判定値V11より低い第2判定値V21以下となったときに第2スイッチ65が開放される。これにより、制御装置80の取得した入力電圧Vinが第2判定値V21以下となる場合、第1スイッチ64が開放された後に、第2スイッチ65が開放される。このとき、バックアップ蓄電装置71の電力は、第1負荷40に供給されず、かつ、第2負荷50に供給される。したがって、バックアップ蓄電部70は、第2負荷50のみに電力を供給可能となるため、バックアップの際にバックアップ蓄電装置71に必要な電力量を小さくすることができる。
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○制御装置80は、測定部66から直接取得可能に構成されていなくてもよい。例えば、制御装置80は、CAN:Controller Area NetworkやLIN:Local Interconnect Networkなどの車両用通信プロトコルに対応する機器を介して、測定部66から入力電圧Vinを取得しても良い。また、制御装置80は、無線通信によって入力電圧Vinを測定部66から取得可能に構成されていてもよい。これらの場合、制御装置80が入力電圧Vinを測定部66から取得可能に構成されていれば、測定部66は、バックアップ電源60に設けられていなくてもよい。
○第1スイッチ64及び第2スイッチ65は、それぞれ、1つに限らず、複数設けられていてもよい。
Claims (3)
- 車両に搭載されるバックアップ電源であって、
電力を貯蔵可能なメイン蓄電装置から入力される入力電圧を第1負荷に印加する第1ラインと、
前記第1ラインに接続され、前記第1負荷とは異なる第2負荷に前記入力電圧を印加する第2ラインと、
前記第1ラインにおいて、前記第1ラインと前記第2ラインとの接続点と前記第1負荷との間に設けられる第1スイッチと、
前記第2ラインにおいて、前記接続点と前記第2負荷との間に設けられる第2スイッチと、
電力を貯蔵可能なバックアップ蓄電装置を備えるバックアップ蓄電部と、
制御部と、を備え、
前記バックアップ蓄電部は、前記第2スイッチと前記第2負荷との間に接続され、
前記制御部は、
取得部と、第1開放部と、第2開放部と、を備え、
前記取得部は、前記入力電圧を取得可能に構成され、
前記第1開放部は、前記取得部の取得した前記入力電圧が第1判定値以下になった場合に前記第1スイッチを開放し、
前記第2開放部は、前記取得部の取得した前記入力電圧が第2判定値以下になった場合に前記第2スイッチを開放し、
前記第2判定値は、前記第1判定値未満でかつ前記第2負荷の最小動作電圧より大きい、バックアップ電源。 - 前記入力電圧を測定する測定部を備え、
前記取得部は、前記入力電圧を前記測定部から直接取得可能に構成された、請求項1に記載のバックアップ電源。 - 前記バックアップ蓄電装置の蓄電容量は、前記メイン蓄電装置の蓄電容量より小さい、請求項1又は請求項2に記載のバックアップ電源。
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