JP7452388B2 - バッテリー制御装置、方法、プログラム、及び車両 - Google Patents

Description

本開示は、バッテリーを制御するバッテリー制御装置などに関する。

バッテリーは経年使用によって性能が劣化するため、交換が可能なようにバッテリーが設けられているシステムがある。このようなシステムでは、誤ったバッテリーが接続されないように、接続されたバッテリーの種類を判定することが行われる。例えば、先行文献１乃至３には、バッテリーの特性（電圧、電流、内部抵抗、ＳＯＣなど）を用いてバッテリーの種類を判定する技術が提案されている。

特開２０１５－２１０９９１号公報 特開平１０－１６２８６６号公報 特開２０１４－０７０６２９号公報

バッテリーの特性は、温度や電池セルの劣化などの様々な要因によって変化する。このため、バッテリーの特性に基づいてバッテリーの種類を判定する方法では、特性が近いバッテリーが複数あるような場合に種類を誤って判定してしまう虞がある。よって、バッテリーの種類を判定する技術について、さらなる検討の余地がある。

本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、バッテリーの種類を判定する精度を向上させることができるバッテリー制御装置などを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、バッテリーの種類に応じて出力される識別電圧をバッテリーから取得し、この取得した識別電圧に基づいてバッテリーの種類を識別する第１識別部と、バッテリーの種類を特定する識別情報をバッテリーから取得し、この取得した識別情報に基づいてバッテリーの種類を識別する第２識別部と、第１識別部の識別結果と第２識別部の識別結果とに基づいて、バッテリーの種類を判定する判定部とを備える、バッテリー制御装置である。

また、本開示技術の他の一態様は、バッテリーの種類に応じて出力される識別電圧をバッテリーから取得し、その取得した識別電圧に基づいてバッテリーの種類を識別する第１ステップと、バッテリーの種類を特定する識別情報をバッテリーから取得し、その取得した識別情報に基づいてバッテリーの種類を識別する第２ステップと、第１ステップの識別結果と第２ステップの識別結果とに基づいて、バッテリーの種類を判定する第３ステップとを含む、バッテリー制御装置のコンピューターが実行するバッテリー制御方法や、バッテリー制御装置のコンピューターに実行させる制御プログラムである。

上記本開示のバッテリー制御装置などによれば、異なる２つの識別手法を用いてバッテリーの種類を識別し、その２つの識別結果に基づいてバッテリーの種類を判定するため、バッテリーの種類を判定する精度を向上させることができる。

実施形態に係るバッテリー制御装置とその周辺部の機能ブロック図 バッテリー制御装置に記憶された種類情報の一例を示す図 バッテリー制御装置が行う第１例のバッテリー判定制御（第１フェーズ）の処理フローチャート バッテリー制御装置が行う第１例のバッテリー判定制御（第２フェーズ）の処理フローチャート バッテリー制御装置が行う第２例のバッテリー判定制御の処理フローチャート バッテリー制御装置が行う第２例のバッテリー判定制御の処理フローチャート バッテリー制御装置が行う第３例のバッテリー判定制御（第１フェーズ）の処理フローチャート バッテリー制御装置が行う第３例のバッテリー判定制御（第２フェーズ）の処理フローチャート バッテリー制御装置が行う第３例のバッテリー判定制御（第２フェーズ）の処理フローチャート 実施形態に係るバッテリー判定制御によるバッテリー交換による組み合わせの不整合の検出性を示す図

本開示のバッテリー制御装置は、識別電圧に基づいて識別したバッテリーの種類と、識別情報に基づいて識別したバッテリーの種類とに基づいて、バッテリーの種類を判定する。このように、異なる複数の識別結果からバッテリーの種類を判定するため、種類を判定する精度が向上する。

本開示のバッテリー制御装置は、一例として、冗長的な構成の電源システムを採用して手動運転と自動運転とを切り替え可能とした車両などに搭載することができる。以下、本開示の一実施形態について、手動運転と自動運転とを切り替え可能な車両に搭載された場合を例に挙げて、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜実施形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係るバッテリー制御装置１０とその周辺部の機能ブロック図である。図１に例示した機能ブロックは、バッテリー制御装置１０と、バッテリーパック２０とを、備える。バッテリーパック２０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワークを介してバッテリー制御装置１０と通信可能に接続され、バッテリー制御装置１０によって制御される。

（１）バッテリーパック
バッテリーパック２０は、交換可能にバッテリー制御装置１０と接続されている。このバッテリーパック２０は、バッテリー２１と、記憶部２２と、識別電圧発生部２３と、バッテリー監視部２４と、を備える。

バッテリー２１は、鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの充放電可能に構成された二次電池である。バッテリー２１は、バッテリー制御装置１０の制御に基づいて、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼ばれる電子機器や電装部品などの装置（図示せず）に、自らが蓄えている電力を供給することが可能である。手動運転と自動運転とを切り替え可能な車両に適用する場合には、バッテリー２１を、自動運転時にメインバッテリーをバックアップするサブバッテリーとして用いることができる。

記憶部２２は、同じバッテリーパック２０に内蔵されるバッテリー２１に関する情報として、少なくとも「識別情報」及び「ＩＧ－ＯＮ積算時間」を記憶する。記憶部２２には、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性メモリを使用することができる。

識別情報は、バッテリー２１の種類を特定することができる情報であり、バッテリー２１の種類に応じて予め付与される固有の値である。この識別情報は、バッテリーパック２０の製造時などに内蔵するバッテリー２１と対応付けて記憶部２２に記憶される。識別情報には、例えば識別ＩＤ（Identification）を用いることができる。

積算時間は、バッテリー２１を内蔵したバッテリーパック２０が車両に搭載されてから現時点までの期間のうち、車両の電源システムが動作した時間であるイグニッションオン（ＩＧ－ＯＮ）の時間（又はＲＥＡＤＹ－ＯＮの時間）を累積的に計時した情報である。このＩＧ－ＯＮ積算時間は、例えば、電源システムが停止したイグニッションオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）のタイミング（又はＲＥＡＤＹ－ＯＦＦのタイミング）で新しい値に更新される。

識別電圧発生部２３は、バッテリー２１の種類に応じて出力される識別電圧を発生するための構成である。識別電圧は、バッテリー２１の種類を特定することができる情報であり、バッテリー２１の種類に応じて予め設定されている電圧値である。典型的には、この識別電圧発生部２３として、所定の供給電圧を複数の抵抗素子によって分圧することで識別電圧を発生する分圧回路が用いられる。このため、識別電圧は、識別電圧発生部２３で発生し得る異常を考慮して、バッテリー制御装置１０においてバッテリー２１の種類が誤判断されることがない電圧の範囲に設定される。識別電圧の設定例を以下に示す。

供給電圧が４．５Ｖであり、後述するバッテリー監視部２４が有する識別電圧を検出する検出端子の開放時電圧が１．５Ｖである場合に、２種類のバッテリー２１を識別するために設定される識別電圧の一例を説明する。まず、識別電圧発生部２３の分圧出力がバッテリー監視部２４の検出端子に入力されないという異常を想定し、例えば検出誤差のマージンを含めた「開放時電圧１．５Ｖ±０．２Ｖ」を設定範囲から除外する。次に、識別電圧発生部２３の分圧出力が供給電圧に短絡するという異常を想定し、例えば検出誤差のマージンを含めた「供給電圧４．５Ｖ－０．５Ｖ」を設定範囲から除外する。さらに、識別電圧発生部２３の分圧出力がグランドに短絡するという異常を想定し、例えば検出誤差のマージンを含めた「グランド電圧０Ｖ＋０．５Ｖ」を設定範囲から除外する。そして、除外されなかった設定範囲「０．５Ｖ～１．３Ｖ、１．７Ｖ～４．０Ｖ」を使用して、２種類のバッテリー２１を識別する識別電圧が設定される。一例として、第１種類のバッテリー２１の識別電圧を「２．２Ｖ±０．５Ｖ」と設定し、第２種類のバッテリー２１の識別電圧を「３．４５Ｖ±０．５Ｖ」と設定することができる。このように設定すれば、識別電圧発生部２３で何らかの異常が発生した場合に、バッテリー制御装置１０においてバッテリー２１の種類を誤判断してしまうことを回避することができる。

バッテリー監視部２４は、バッテリー２１の状態（電圧、電流、及び温度など）を監視する。また、バッテリー監視部２４は、記憶部２２から識別情報やＩＧ－ＯＮ積算時間を読み出したり、記憶部２２が記憶するＩＧ－ＯＮ積算時間を更新したりすることができる。また、バッテリー監視部２４は、識別電圧発生部２３が出力する識別電圧を取得することができる。このバッテリー監視部２４は、典型的には、各種センサー（図示せず）が検出するバッテリー２１の電圧、電流、及び温度を取得する取得部や、ＡＤポートを介して識別電圧発生部２３から識別電圧を取得するＡＤコンバーターや、通信ポートを介してバッテリー制御装置１０と通信を行う通信部などの機能を集積した回路（ＩＣ）として構成され得る。バッテリー２１の状態、識別電圧、識別情報、及びＩＧ－ＯＮ積算時間などは、バッテリー監視部２４からバッテリー制御装置１０へ送信される。

（２）バッテリー制御装置
バッテリー制御装置１０は、バッテリーパック２０の制御を司る電子機器である。このバッテリー制御装置１０は、典型的にはマイコンなどのプロセッサ、メモリ、及び入出力インターフェースなどを含んだＥＣＵ（又はＤＣＤＣコンバーター）として構成され、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、後述する記憶部１１、識別判定部１２、及び動作制御部１３の各機能を実現する。

記憶部１１は、バッテリー制御装置１０に接続することができるバッテリーパック２０に関する情報として、少なくとも「種類情報」及び「照合結果」を記憶する。

種類情報は、バッテリー制御装置１０に接続されるバッテリーパック２０が予め定められた正規のバッテリーパックである否かを判定する照合処理に用いられる情報である。この種類情報には、制御対象である正規のバッテリーパックに内蔵されるバッテリー２１の種類が１つ以上登録されており、登録された種類ごとにその種類に対応する識別情報及び識別電圧が紐付けられた情報である。この種類情報の一例を図２に示す。

図２に例示する種類情報では、バッテリー制御装置１０の制御対象となる正規のバッテリーパックが、種類ａ及び種類ｂのいずれかのバッテリー２１を内蔵するバッテリーパックであることを示している。種類ａのバッテリー２１を内蔵するバッテリーパック２０は、識別情報として「ＩＤ０００ａ」が付与されており、範囲「Ｖａ±ａ１」の識別電圧が出力されるように設定されている。種類ｂのバッテリー２１を内蔵するバッテリーパック２０は、識別情報として「ＩＤ０００ｂ」が付与されており、範囲「Ｖｂ±ｂ１」の識別電圧が出力されるように設定されている。また、種類情報では、正規のバッテリーパックの接続時に許可される動作である「許可対象動作」を規定することができる。図２の例では、種類ａ又は種類ｂのバッテリー２１を内蔵するバッテリーパック２０がバッテリー制御装置１０に接続された場合には、車両に対して第１動作を許可できることが規定されている。なお、正規のバッテリーパック２０が内蔵するバッテリー２１の種類の数や、各種類に対応する許可対象動作の数や内容は、図２で例示されたものに限定されない。

照合結果は、後述する識別判定部１２で行われる照合処理の結果である。照合結果は、典型的には、バッテリーの種類である。この照合結果は、識別判定部１２で照合が行われるたびに更新される。

なお、この記憶部１１は、種類情報を記憶するＲＯＭ（Read-Only Memory）などの不揮発性メモリと、照合結果を記憶するＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性メモリとに、分けて構成することができる。

識別判定部１２は、第１識別部、第２識別部、及び判定部の機能を含み、バッテリー制御装置１０に接続されるバッテリーパック２０の種類を識別して、この識別した種類に基づいてバッテリーパック２０が正規のバッテリーパックであるか否かを判定するための照合処理を実施する。そして、識別判定部１２は、次に示す第１識別部で行われる第１識別による識別結果と第２識別部で行われる第２識別による識別結果とに基づいて、判定部がバッテリーパック２０の種類を判定する。

第１識別部で行われる第１識別は、バッテリー制御装置１０に接続されるバッテリーパック２０から識別電圧発生部２３が発生する識別電圧を取得し、この取得した識別電圧に対応するバッテリー２１の種類を記憶部１１に記憶された種類情報に基づいて識別する方法である。例えば、図２の例では、バッテリーパック２０から取得された識別電圧が「Ｖａ」であった場合は、バッテリーパック２０に内蔵されるバッテリー２１の種類が「ａ」であると識別される。

第１識別部で行われる第２識別は、バッテリー制御装置１０に接続されるバッテリーパック２０から記憶部２２が記憶する識別情報を取得し（読み出し）、この取得した識別情報に対応するバッテリー２１の種類を記憶部１１に記憶された種類情報に基づいて識別する方法である。例えば、図２の例では、バッテリーパック２０から取得された識別情報が「ＩＤ０００ａ」であった場合は、バッテリーパック２０に内蔵されるバッテリー２１の種類が「ａ」であると識別される。

動作制御部１３は、識別判定部１２によって実施される識別及び照合から判定された結果（判定部の判定結果）であるバッテリー２１の種類と、記憶部１１に記憶された種類情報とに基づいて、予め定めた許可対象動作の実行可否を制御する。例えば、図２の例では、識別判定部１２において判定されたバッテリー２１の種類が「ａ」又は「ｂ」であった場合には、第１動作の実行が許可され、バッテリー２１の種類が「ａ」及び「ｂ」以外であった場合には、第１動作の実行が許可されない（禁止される）。第１動作は、例えば手動運転と自動運転とを切り替え可能な車両に適用する場合には、手動運転から自動運転への移行の動作とすることができる。

また、動作制御部１３は、バッテリーパック２０が交換されたか否かを判断することができる判断部として機能する。この判断は、バッテリーパック２０の記憶部２２に記憶されるＩＧ－ＯＮ積算時間を用いて行われる。通常、バッテリーパック２０を交換することなく使い続けた場合、車両の電源システムの動作時間が積算されるため、ＩＧ－ＯＮ積算時間は前回値から必ず増加することになる。しかし、ある時点でバッテリーパック２０が新品と交換されるとその新品のバッテリーパック２０のＩＧ－ＯＮ積算時間がゼロであるため、交換前のバッテリーパック２０のＩＧ－ＯＮ積算時間以上を継続して電源システムを動作させ続けない限り、新品のバッテリーパック２０のＩＧ－ＯＮ積算時間は前回値（交換前のバッテリーパック２０のＩＧ－ＯＮ積算時間）から減少することになる。よって、動作制御部１３は、ＩＧ－ＯＮ積算時間の減少の発生を判断して、バッテリーパック２０が交換されたか否かを判断する。

［制御］
次に、図３、図４、図５Ａ、図５Ｂ、図６、図７Ａ、及び図７Ｂをさらに参照して、本実施形態に係るバッテリー制御装置１０が実行するバッテリーパック２０に内蔵されるバッテリー２１の種類を判定するバッテリー判定制御を説明する。

（１）第１例のバッテリー判定制御
図３及び図４は、第１例のバッテリー判定制御の処理手順を示すフローチャートである。この第１例では、２つのフェーズでバッテリー判定制御を実行する。

まず図３を参照する。図３に示すバッテリー判定制御の第１フェーズは、車両の電源システムがオン（ＩＧ－ＯＮ、ＲＥＡＤＹ－ＯＮなど）になって動作状態になると開始される。なお、このバッテリー判定制御を開始した直後は、許可対象動作（例えば、手動運転から自動運転への移行を行う第１動作）は禁止された状態である。

ステップＳ３０１：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０の識別電圧発生部２３が発生する識別電圧を、バッテリー監視部２４を介して取得する。取得された識別電圧は、記憶部１１に記憶される。識別電圧が取得されると、ステップＳ３０２に処理が進む。

ステップＳ３０２：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、前回の照合結果として記憶部１１に記憶されたバッテリー２１の種類と、記憶部１１が記憶する種類情報に登録されている種類とを照合し、双方の種類が一致するか否かを判断する。なお、本バッテリー判定制御を最初に実行する際など前回の照合結果が記憶部１１にまだ記憶されていない場合には、双方の種類が一致しないと判断される。双方の種類が一致する場合は（Ｓ３０２、はい）、ステップＳ３０３に処理が進み、双方の種類が一致しない場合は（Ｓ３０２、いいえ）、ステップＳ３０５に処理が進む。

ステップＳ３０３：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０が交換されたか否かの確認を要求する「パック確認要求」を「なし」に設定する。この設定は、例えば、予め定められた要求フラグを立てないことによって可能である。パック確認要求がなしに設定されると、ステップＳ３０４に処理が進む。

ステップＳ３０４：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、許可対象動作を許可する。許可対象動作が許可されると、本第１例のバッテリー判定制御の第１フェーズが終了する。

ステップＳ３０５：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０が交換されたか否かの確認を要求する「パック確認要求」を「あり」に設定する。この設定は、例えば、予め定められた要求フラグを立てることによって可能である。パック確認要求がありに設定されると、ステップＳ３０６に処理が進む。

ステップＳ３０６：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、許可対象動作を禁止する。また、許可対象動作の禁止の際には、バッテリーパック２０（又はバッテリー２１）をバッテリー制御装置１０から電気的に切り離してもよい。許可対象動作が禁止されると、本第１例のバッテリー判定制御の第１フェーズが終了する。

次に図４を参照する。図４に示すバッテリー判定制御の第２フェーズは、車両の電源システムがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ、ＲＥＡＤＹ－ＯＦＦなど）になって停止状態になると開始される。

ステップＳ４０１：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、パック確認要求があり／なしどちらに設定されているのかを判断する。この判断は、第２フェーズでバッテリー２１の種類の照合を行う必要があるのか否かを判断するために行われる。パック確認要求がありに設定されている場合は（Ｓ４０１、あり）、ステップＳ４０２に処理が進み、パック確認要求がなしに設定されている場合は（Ｓ４０１、なし）、ステップＳ４０８に処理が進む。

ステップＳ４０２：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０の記憶部２２に記憶されている識別情報を、バッテリー監視部２４を介して取得する（読み出す）。識別情報が取得されると、ステップＳ４０３に処理が進む。

ステップＳ４０３：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０から取得した識別電圧に基づいて、バッテリーパック２０が内蔵するバッテリー２１の種類を識別する（第１識別）。具体的には、識別判定部１２は、記憶部１１が記憶する種類情報に基づいて識別電圧に対応する種類を特定することで、バッテリー２１の種類を識別する。識別電圧に基づいて識別されたバッテリー２１の種類を、以下「第１識別による種類」という。識別結果として第１識別による種類が得られると、ステップＳ４０４に処理が進む。

ステップＳ４０４：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０から取得した識別情報に基づいて、バッテリーパック２０が内蔵するバッテリー２１の種類を識別する（第２識別）。具体的には、識別判定部１２は、記憶部１１が記憶する種類情報に基づいて識別情報に対応する種類を特定することで、バッテリー２１の種類を識別する。識別情報に基づいて識別されたバッテリー２１の種類を、以下「第２識別による種類」という。識別結果として第２識別による種類が得られると、ステップＳ４０５に処理が進む。

ステップＳ４０５：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、記憶部１１に記憶された第１識別による種類（第１識別の識別結果）と第２識別による種類（第２識別の識別結果）とを照合し、双方の種類（識別結果）が一致するか否かを判断する。第１識別による種類と第２識別による種類とが一致する場合は（Ｓ４０５、はい）、ステップＳ４０６に処理が進み、第１識別による種類と第２識別による種類とが一致しない場合は（Ｓ４０５、いいえ）、ステップＳ４０７に処理が進む。

ステップＳ４０６：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、第１識別による種類と第２識別による種類とが一致するため、この一致したバッテリー２１の種類を照合結果として記憶部１１に記憶する。照合結果が記憶部１１に記憶されると、本第１例のバッテリー判定制御の第２フェーズが終了する。

ステップＳ４０７：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、第１識別による種類と第２識別による種類とが一致しないため、予め定めた不一致又は不明であることを示す種類を照合結果として記憶部１１に記憶する。この不一致又は不明であることを示す種類には、例えば、バッテリー制御装置１０に接続可能なバッテリーパック２０が内蔵するバッテリー２１のいずれにも該当しない所定の種類が用いられる。種類情報が図２の例である場合には、種類「ｃ」を照合結果として記憶することができる。なお、双方の種類が一致しないことを、文字表示や音声出力などによって外部に報知するようにしてもよい。照合結果が記憶部１１に記憶されると、本第１例のバッテリー判定制御の第２フェーズが終了する。

ステップＳ４０８：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、バッテリーパック２０において、車両のイグニッションオンの時間を積算したＩＧ－ＯＮ積算時間の記憶部２２への書き込みが完了したか否かを判断する。ＩＧ－ＯＮ積算時間の書き込みが完了した場合は（Ｓ４０８、はい）、ステップＳ４０９に処理が進み、ＩＧ－ＯＮ積算時間の書き込みが完了していない場合は（Ｓ４０８、いいえ）、書き込みが完了するまでステップＳ４０８の判断を続ける。

ステップＳ４０９：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、バッテリーパック２０の記憶部２２からＩＧ－ＯＮ積算時間を読み出し、この今回読み出したＩＧ－ＯＮ積算時間（今回値）が前回読み出したＩＧ－ＯＮ積算時間（前回値）よりも減少しているか否かを判断する。ＩＧ－ＯＮ積算時間（前回値）は、ＩＧ－ＯＮ積算時間（今回値）がバッテリーパック２０から新たに読み出されるまで、バッテリー制御装置１０（の記憶部１１など）に記憶しておけばよい。ＩＧ－ＯＮ積算時間の今回値が前回値よりも減少している場合は（Ｓ４０９、はい）、ステップＳ４０２に処理が進み、ＩＧ－ＯＮ積算時間の今回値が前回値よりも減少していない場合は（Ｓ４０９、いいえ）、本第１例のバッテリー判定制御の第２フェーズが終了する。

上述した第１例のバッテリー判定制御は、例えば、車両の電源システムが停止した期間にのみ、バッテリー制御装置１０がバッテリーパック２０の記憶部２２にアクセスできる仕様である場合に好適である。バッテリー制御装置１０は、電源システムがオフ（第２フェーズ）であるときに記憶部２２から識別情報を取得し、第１識別による種類と第２識別による種類との照合結果を前もって記憶部１１に記憶しておく。このため、次に電源システムがオン（第１フェーズ）になったときに、バッテリー制御装置１０は、記憶部１１から照合結果を素早く読み出して種類情報との照合を実行してバッテリー２１の種類を判定することができる。よって、第１例のバッテリー判定制御では、電源システムの起動ごとにバッテリー監視部２４によるＡ／Ｄ変換処理や通信処理、及び識別判定部１２による識別処理を行う必要がなくなり、電源システムの起動後から識別判定部１２がバッテリー２１の種類を判定するまでの時間（立ち上がり時間）が遅延することを防止できる。

また、第１例のバッテリー判定制御によれば、第１識別による種類と第２識別による種類との照合一致に加え、さらにこの照合一致した種類と種類情報に予め登録された種類との照合一致を判断する。このため、識別電圧又は識別情報の一方に関わる部品に故障や不具合（例えばＡ／Ｄ値のズレ）などが生じた場合でも、バッテリー２１の種類を誤って判定してしまうことを防止できる。

（２）第２例のバッテリー判定制御
図５Ａ及び図５Ｂは、第２例のバッテリー判定制御の処理手順を示すフローチャートである。この第２例では、１つのフェーズでバッテリー判定制御を実行する。図５Ａの処理と図５Ｂの処理とは、結合子Ｘ及びＹでそれぞれ結ばれる。

図５Ａ及び図５Ｂを参照する。図５Ａ及び図５Ｂに示すバッテリー判定制御は、車両の電源システムがオン（ＩＧ－ＯＮ、ＲＥＡＤＹ－ＯＮなど）になって動作状態になると開始される。なお、このバッテリー判定制御を開始した直後は、許可対象動作（例えば、手動運転から自動運転への移行を行う第１動作）は禁止された状態である。

ステップＳ５０１：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０の識別電圧発生部２３が発生する識別電圧を、バッテリー監視部２４を介して取得する。取得された識別電圧は、記憶部１１に記憶される。識別電圧が取得されると、ステップＳ５０２に処理が進む。

ステップＳ５０２：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、バッテリーパック２０の記憶部２２からＩＧ－ＯＮ積算時間を読み出し、この今回読み出したＩＧ－ＯＮ積算時間（今回値）が前回読み出したＩＧ－ＯＮ積算時間（前回値）よりも減少しているか否かを判断する。ＩＧ－ＯＮ積算時間の今回値が前回値よりも減少している場合は（Ｓ５０２、はい）、ステップＳ５０５に処理が進み、ＩＧ－ＯＮ積算時間の今回値が前回値よりも減少していない場合は（Ｓ５０２、いいえ）、ステップＳ５０３に処理が進む。

ステップＳ５０３：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、前回の照合結果として記憶部１１に記憶されたバッテリー２１の種類と、記憶部１１が記憶する種類情報に登録されている種類とを照合し、双方の種類が一致するか否かを判断する。なお、本バッテリー判定制御を最初に実行する際など前回の照合結果が記憶部１１にまだ記憶されていない場合には、双方の種類が一致しないと判断される。双方の種類が一致する場合は（Ｓ５０３、はい）、ステップＳ５０４に処理が進み、双方の種類が一致しない場合は（Ｓ５０３、いいえ）、ステップＳ５０５に処理が進む。

ステップＳ５０４：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、許可対象動作を許可する。許可対象動作が許可されると、本第２例のバッテリー判定制御が終了する。

ステップＳ５０５：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０の記憶部２２に記憶されている識別情報を、バッテリー監視部２４を介して取得する（読み出す）。識別情報が取得されると、ステップＳ５０６に処理が進む。

ステップＳ５０６：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０から取得した識別電圧に基づいて、バッテリーパック２０が内蔵するバッテリー２１の種類を識別する（第１識別）。識別結果として識別電圧に基づいて識別されたバッテリー２１の種類（第１識別による種類）が得られると、ステップＳ５０７に処理が進む。

ステップＳ５０７：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０から取得した識別情報に基づいて、バッテリーパック２０が内蔵するバッテリー２１の種類を識別する（第２識別）。識別結果として識別情報に基づいて識別されたバッテリー２１の種類（第２識別による種類）が得られると、ステップＳ５０８に処理が進む。

ステップＳ５０８：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、記憶部１１に記憶された第１識別による種類（第１識別の識別結果）と第２識別による種類（第２識別の識別結果）とを照合し、双方の種類（識別結果）が一致するか否かを判断する。第１識別による種類と第２識別による種類とが一致する場合は（Ｓ５０８、はい）、ステップＳ５０９に処理が進み、第１識別による種類と第２識別による種類とが一致しない場合は（Ｓ５０８、いいえ）、ステップＳ５１０に処理が進む。

ステップＳ５０９：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、第１識別による種類と第２識別による種類とが一致するため、この一致したバッテリー２１の種類を照合結果として記憶部１１に記憶する。照合結果が記憶部１１に記憶されると、ステップＳ５１１に処理が進む。

ステップＳ５１０：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、第１識別による種類と第２識別による種類とが一致しないため、予め定めた不一致又は不明であることを示す種類を照合結果として記憶部１１に記憶する。この不一致又は不明であることを示す種類には、例えば、バッテリー制御装置１０に接続可能なバッテリーパック２０が内蔵するバッテリー２１のいずれにも該当しない所定の種類が用いられる。照合結果が記憶部１１に記憶されると、ステップＳ５１２に処理が進む。

ステップＳ５１１：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、前回の照合結果として記憶部１１に記憶されたバッテリー２１の種類と、記憶部１１が記憶する種類情報に登録されている種類とを照合し、双方の種類が一致するか否かを判断する。双方の種類が一致する場合は（Ｓ５１１、はい）、ステップＳ５０４に処理が進み、双方の種類が一致しない場合は（Ｓ５１１、いいえ）、ステップＳ５１２に処理が進む。

ステップＳ５１２：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、許可対象動作を禁止する。また、許可対象動作の禁止の際には、バッテリーパック２０（又はバッテリー２１）をバッテリー制御装置１０から電気的に切り離してもよい。許可対象動作が禁止されると、本第２例のバッテリー判定制御が終了する。

上述した第２例のバッテリー判定制御は、例えば、車両の電源システムの状態に関わらず、バッテリー制御装置１０がバッテリーパック２０の記憶部２２にアクセスできる仕様である場合に好適である。バッテリー制御装置１０は、前回の電源システムがオンであるときに第１識別による種類と第２識別による種類との照合結果を前もって記憶部１１に記憶しておく。このため、次回に電源システムがオンになったときに、バッテリー制御装置１０は、記憶部１１から照合結果を素早く読み出して種類情報との照合を実行してバッテリー２１の種類を判定することができる。よって、第２例のバッテリー判定制御では、電源システムの起動ごとにバッテリー監視部２４によるＡ／Ｄ変換処理や通信処理、及び識別判定部１２による識別処理を行う必要がなくなり、電源システムの起動後から識別判定部１２がバッテリー２１の種類を判定するまでの時間（立ち上がり時間）が遅延することを防止できる。

（３）第３例のバッテリー判定制御
上述した第１例及び第２例のバッテリー判定制御は、バッテリー２１の交換作業時にバッテリーパック２０が車両から外されて、バッテリー制御装置１０の記憶部１１（ＳＲＡＭなど）が記憶する照合結果がリセット（クリア）されることを前提とした制御である。それに対して、この第３例のバッテリー判定制御は、バッテリーパック２０を車両から外すことなく、バッテリー２１が交換される場合、つまりバッテリー制御装置１０の記憶部１１が記憶する照合結果がリセットされないことを想定した制御である。

図６、図７Ａ、及び図７Ｂは、第３例のバッテリー判定制御の処理手順を示すフローチャートである。この第２例では、２つのフェーズでバッテリー判定制御を実行する。図７Ａの処理と図７Ｂの処理とは、結合子Ｔ、Ｕ、Ｖ、及びＷでそれぞれ結ばれる。

まず図６を参照する。図６に示すバッテリー判定制御の第１フェーズは、車両の電源システムがオン（ＩＧ－ＯＮ、ＲＥＡＤＹ－ＯＮなど）になって動作状態になると開始される。なお、このバッテリー判定制御を開始した直後は、許可対象動作（例えば、手動運転から自動運転への移行を行う第１動作）は禁止された状態である。

ステップＳ６０１：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０の識別電圧発生部２３が発生する識別電圧を、バッテリー監視部２４を介して取得する。取得された識別電圧は、記憶部１１に記憶される。識別電圧が取得されると、ステップＳ６０２に処理が進む。

ステップＳ６０２：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、前回の照合結果として記憶部１１に記憶されたバッテリー２１の種類と、上記ステップＳ６０１で取得した識別電圧から判定されるバッテリー２１の種類とを照合し、双方の種類が一致するか否かを判断する。識別電圧によるバッテリー２１の種類の判定は、記憶部１１が記憶する種類情報に基づいて識別電圧に対応する種類を特定することで行うことが可能である。双方の種類が一致する場合は（Ｓ６０２、はい）、ステップＳ６０３に処理が進み、双方の種類が一致しない場合は（Ｓ６０２、いいえ）、ステップＳ６０４に処理が進む。

ステップＳ６０３：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０が交換されたか否かの確認を要求する「第１パック確認要求」を「なし」に設定する。この設定は、例えば、予め定められた要求フラグを立てないことによって可能である。第１パック確認要求がなしに設定されると、ステップＳ６０５に処理が進む。

ステップＳ６０４：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０が交換されたか否かの確認を要求する「第１パック確認要求」を「あり」に設定する。この設定は、例えば、予め定められた要求フラグを立てることによって可能である。第１パック確認要求がありに設定されると、ステップＳ６０５に処理が進む。

ステップＳ６０５：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、前回の照合結果として記憶部１１に記憶されたバッテリー２１の種類と、記憶部１１が記憶する種類情報に登録されている種類とを照合し、双方の種類が一致するか否かを判断する。なお、本バッテリー判定制御を最初に実行する際など前回の照合結果が記憶部１１にまだ記憶されていない場合には、双方の種類が一致しないと判断される。双方の種類が一致する場合は（Ｓ６０５、はい）、ステップＳ６０６に処理が進み、双方の種類が一致しない場合は（Ｓ６０５、いいえ）、ステップＳ６０８に処理が進む。

ステップＳ６０６：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、第１パック確認要求とは異なるバッテリーパック２０が交換されたか否かの確認を要求する「第２パック確認要求」を「なし」に設定する。この設定は、例えば、予め定められた要求フラグを立てないことによって可能である。第２パック確認要求がなしに設定されると、ステップＳ６０７に処理が進む。

ステップＳ６０７：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、許可対象動作を許可する。許可対象動作が許可されると、本第３例のバッテリー判定制御の第１フェーズが終了する。

ステップＳ６０８：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、第１パック確認要求とは異なるバッテリーパック２０が交換されたか否かの確認を要求する「第２パック確認要求」を「あり」に設定する。この設定は、例えば、予め定められた要求フラグを立てることによって可能である。第２パック確認要求がありに設定されると、ステップＳ６０９に処理が進む。

ステップＳ６０９：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、許可対象動作を禁止する。また、許可対象動作の禁止の際には、バッテリーパック２０（又はバッテリー２１）をバッテリー制御装置１０から電気的に切り離してもよい。許可対象動作が禁止されると、本第３例のバッテリー判定制御の第１フェーズが終了する。

次に図７Ａ及び図７Ｂを参照する。図７Ａ及び図７Ｂに示すバッテリー判定制御の第２フェーズは、車両の電源システムがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ、ＲＥＡＤＹ－ＯＦＦなど）になって停止状態になると開始される。

ステップＳ７０１：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、第１パック確認要求があり／なしどちらに設定されているのかを判断する。この判断は、第２フェーズでバッテリー２１の種類の照合を行う必要があるのか否かを判断するために行われる。第１パック確認要求がありに設定されている場合は（Ｓ７０１、あり）、ステップＳ７０２に処理が進み、第１パック確認要求がなしに設定されている場合は（Ｓ７０１、なし）、ステップＳ７０４に処理が進む。

ステップＳ７０２：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０の記憶部２２に記憶されている識別情報を、バッテリー監視部２４を介して取得する（読み出す）。識別情報が取得されると、ステップＳ７０３に処理が進む。

ステップＳ７０３：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、前回の照合結果として記憶部１１に記憶されたバッテリー２１の種類と、上記ステップＳ７０２で取得した識別情報から判定されるバッテリー２１の種類とを照合し、双方の種類が一致するか否かを判断する。識別情報によるバッテリー２１の種類の判定は、記憶部１１が記憶する種類情報に基づいて識別情報に対応する種類を特定することで行うことが可能である。双方の種類が一致する場合は（Ｓ７０３、はい）、ステップＳ７０９に処理が進み、双方の種類が一致しない場合は（Ｓ７０３、いいえ）、ステップＳ７１０に処理が進む。

ステップＳ７０４：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、第２パック確認要求があり／なしどちらに設定されているのかを判断する。この判断は、第２フェーズでバッテリー２１の種類の照合を行う必要があるのか否かを判断するために行われる。第２パック確認要求がありに設定されている場合は（Ｓ７０４、あり）、ステップＳ７０５に処理が進み、第２パック確認要求がなしに設定されている場合は（Ｓ７０４、なし）、ステップＳ７１１に処理が進む。

ステップＳ７０５：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０の記憶部２２に記憶されている識別情報を、バッテリー監視部２４を介して取得する（読み出す）。識別情報が取得されると、ステップＳ７０６に処理が進む。

ステップＳ７０６：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０から取得した識別電圧に基づいて、バッテリーパック２０が内蔵するバッテリー２１の種類を識別する（第１識別）。具体的には、識別判定部１２は、記憶部１１が記憶する種類情報に基づいて識別電圧に対応する種類を特定することで、バッテリー２１の種類を識別する。識別電圧に基づいて識別されたバッテリー２１の種類を、以下「第１識別による種類」という。識別結果として第１識別による種類が得られると、ステップＳ７０７に処理が進む。

ステップＳ７０７：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、バッテリーパック２０から取得した識別情報に基づいて、バッテリーパック２０が内蔵するバッテリー２１の種類を識別する（第２識別）。具体的には、識別判定部１２は、記憶部１１が記憶する種類情報に基づいて識別情報に対応する種類を特定することで、バッテリー２１の種類を識別する。識別情報に基づいて識別されたバッテリー２１の種類を、以下「第２識別による種類」という。識別結果として第２識別による種類が得られると、ステップＳ７０８に処理が進む。

ステップＳ７０８：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、記憶部１１に記憶された第１識別による種類（第１識別の識別結果）と第２識別による種類（第２識別の識別結果）とを照合し、双方の種類（識別結果）が一致するか否かを判断する。第１識別による種類と第２識別による種類とが一致する場合は（Ｓ７０８、はい）、ステップＳ７０９に処理が進み、第１識別による種類と第２識別による種類とが一致しない場合は（Ｓ７０８、いいえ）、ステップＳ７１０に処理が進む。

ステップＳ７０９：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、第１識別による種類と第２識別による種類とが一致するため、この一致したバッテリー２１の種類を照合結果として記憶部１１に記憶する。照合結果が記憶部１１に記憶されると、本第３例のバッテリー判定制御の第２フェーズが終了する。

ステップＳ７１０：バッテリー制御装置１０の識別判定部１２は、第１識別による種類と第２識別による種類とが一致しないため、予め定めた不一致又は不明であることを示す種類を照合結果として記憶部１１に記憶する。この不一致又は不明であることを示す種類には、例えば、バッテリー制御装置１０に接続可能なバッテリーパック２０が内蔵するバッテリー２１のいずれにも該当しない所定の種類が用いられる。種類情報が図２の例である場合には、種類「ｃ」を照合結果として記憶することができる。なお、双方の種類が一致しないことを、文字表示や音声出力などによって外部に報知するようにしてもよい。照合結果が記憶部１１に記憶されると、本第３例のバッテリー判定制御の第２フェーズが終了する。

ステップＳ７１１：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、バッテリーパック２０において、車両のイグニッションオンの時間を積算したＩＧ－ＯＮ積算時間の記憶部２２への書き込みが完了したか否かを判断する。ＩＧ－ＯＮ積算時間の書き込みが完了した場合は（Ｓ７１１、はい）、ステップＳ７１２に処理が進み、ＩＧ－ＯＮ積算時間の書き込みが完了していない場合は（Ｓ７１１、いいえ）、書き込みが完了するまでステップＳ７１１の判断を続ける。

ステップＳ７１２：バッテリー制御装置１０の動作制御部１３は、バッテリーパック２０の記憶部２２からＩＧ－ＯＮ積算時間を読み出し、この今回読み出したＩＧ－ＯＮ積算時間（今回値）が前回読み出したＩＧ－ＯＮ積算時間（前回値）よりも減少しているか否かを判断する。ＩＧ－ＯＮ積算時間（前回値）は、ＩＧ－ＯＮ積算時間（今回値）がバッテリーパック２０から新たに読み出されるまで、バッテリー制御装置１０（の記憶部１１など）に記憶しておけばよい。ＩＧ－ＯＮ積算時間の今回値が前回値よりも減少している場合は（Ｓ７１２、はい）、ステップＳ７０５に処理が進み、ＩＧ－ＯＮ積算時間の今回値が前回値よりも減少していない場合は（Ｓ７１２、いいえ）、本第３例のバッテリー判定制御の第２フェーズが終了する。

図８に、バッテリーパック２０が外されることなくバッテリー２１の種類がセルＡからセルＢに切り替わるケースにおいて、第１例及び第２例のバッテリー判定制御と第３例のバッテリー判定制御との比較による組み合わせの不整合の検出性を示す。図８では、ケース＜１＞：バッテリー２１が交換されかつ識別情報が書き換えられた正しい組み合わせの場合、ケース＜２＞：バッテリー２１は交換されたが識別情報は書き換えられない誤った組み合わせの場合、及びケース＜３＞：バッテリー２１は交換されずに識別情報が書き換えられた誤った組み合わせの場合のそれぞれについて、判定内容を示している。

第１例及び第２例のバッテリー判定制御では、ケース＜１＞及びケース＜２＞は正しくバッテリー２１の種類を判定することができるが、ケース＜３＞では正しくバッテリー２１の種類を判定することができない。これに対して、第３例のバッテリー判定制御は、ケース＜３＞でも正しくバッテリー２１の種類を判定することができる。

＜作用・効果＞
上述した本開示の一実施形態に係るバッテリー制御装置は、識別電圧に基づいて識別（第１識別）したバッテリーの種類と、識別情報に基づいて識別（第２識別）したバッテリーの種類とに基づいて、バッテリーの種類を判定する。このように、異なる複数の識別結果からバッテリーの種類を判定するため、種類を判定する精度が向上する。

また、本実施形態に係るバッテリー制御装置は、識別電圧に基づいて識別（第１識別）したバッテリーの種類と、識別情報に基づいて識別（第２識別）したバッテリーの種類とが一致しない場合、及び双方の種類が一致してもその一致した種類が記憶部に記憶された種類情報に登録されているバッテリーの種類と一致しない場合には、第１動作の実行を許可しない。これにより、バッテリーの種類が判定できなかったり、正規ではないバッテリーが接続されたりした場合に、そのバッテリーを使用した動作をさせないようにすることができる。

また、本実施形態に係るバッテリー制御装置は、第１識別による種類と第２識別による種類とが一致し、かつ、その一致した種類が記憶部に記憶された種類情報に登録されているバッテリーの種類と一致した場合には、その後にバッテリーが交換されたことを判断するまで、原則識別処理を実施しない。これにより、バッテリー制御装置の処理負荷を軽減することができる。

さらに、本実施形態に係るバッテリー制御装置は、第３例のバッテリー判定制御を採用することで、例えば車載のオーディオシステムやナビゲーションシステムのメモリ内容が消去されてしまうことを避けるためバッテリーパックを外さずにバッテリーセルだけを交換するといった作業がなされた場合など、記憶部１１が記憶する「照合結果」がバッテリー交換の作業時にリセット（クリア）されない場合であっても、バッテリーの種類を正しく判定する精度を向上させることができる。

以上、本開示の一実施形態を説明したが、本開示は、バッテリー制御装置、プロセッサとメモリとを備えたバッテリー制御装置が実行するバッテリー制御方法、バッテリー制御方法を実行するための制御プログラム、制御プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的記憶媒体、及びバッテリー制御装置を含めた電源システムを搭載した車両として捉えることが可能である。

本開示のバッテリー制御装置は、バッテリーを搭載した車両などに利用可能である。

１０ バッテリー制御装置
１１ 記憶部
１２ 識別判定部
１３ 動作制御部
２０ バッテリーパック
２１ バッテリー
２２ 記憶部
２３ 識別電圧発生部
２４ バッテリー監視部

Claims (6)

1. バッテリーの種類に応じて出力される識別電圧を前記バッテリーから取得し、前記取得した識別電圧に基づいて前記バッテリーの種類を識別する第１識別部と、
   前記バッテリーの種類を特定する識別情報を前記バッテリーから取得し、前記取得した識別情報に基づいて前記バッテリーの種類を識別する第２識別部と、
   前記第１識別部の識別結果と前記第２識別部の識別結果とに基づいて、前記バッテリーの種類を判定する判定部と、
   制御対象である前記バッテリーの種類及び前記判定部が判定した前記バッテリーの種類を記憶する記憶部と、
   前記判定部の判定結果に基づいて第１動作の実行を制御する制御部と、
   前記バッテリーが交換されたか否かを判断する判断部と、を備え、
   前記判定部は、
   前記第１識別部の識別結果と前記第２識別部の識別結果とが一致する場合、前記第１識別部及び前記第２識別部が識別した種類を前記バッテリーの種類と判定し、
   前記第１識別部の識別結果と前記第２識別部の識別結果とが一致しない場合、前記バッテリーの種類が不明であると判定し、
   前記制御部は、
   前記判定部が判定した前記バッテリーの種類が、前記記憶部に記憶された前記バッテリーの種類と一致する場合、前記第１動作の実行を許可し、
   前記判定部が判定した前記バッテリーの種類が、前記記憶部に記憶された前記バッテリーの種類と一致しない場合、前記第１動作の実行を許可せず、
   前記判定部が判定した前記バッテリーの種類が、前記記憶部に記憶された前記バッテリーの種類と一致する場合、前記判断部で前記バッテリーが交換されたと判断されると、前記第２識別部が前記バッテリーの種類を識別する、
   バッテリー制御装置。
2. 前記バッテリーは車両に搭載されており、
   車両の電源システムが動作している期間に、前記第１識別部が前記バッテリーの種類の識別を実行し、
   車両の電源システムが動作していない期間に、前記第２識別部が前記バッテリーの種類の識別を実行する、
   請求項１に記載のバッテリー制御装置。
3. 前記バッテリーは車両に搭載されており、
   車両の電源システムが動作している期間に、前記第１識別部及び前記第２識別部の双方が前記バッテリーの種類の識別を実行する、
   請求項１又は２に記載のバッテリー制御装置。
4. バッテリー制御装置のコンピューターが実行するバッテリー制御方法であって、
   バッテリーの種類に応じて出力される識別電圧を前記バッテリーから取得し、前記取得した識別電圧に基づいて前記バッテリーの種類を識別する第１ステップと、
   前記バッテリーの種類を特定する識別情報を前記バッテリーから取得し、前記取得した識別情報に基づいて前記バッテリーの種類を識別する第２ステップと、
   前記第１ステップの識別結果と前記第２ステップの識別結果とに基づいて、前記バッテリーの種類を判定する第３ステップと、
   制御対象である前記バッテリーの種類を記憶する記憶部に、前記第３ステップで判定した前記バッテリーの種類を記憶する第４ステップと、
   前記第３ステップの判定結果に基づいて第１動作の実行を制御する第５ステップと、
   前記バッテリーが交換されたか否かを判断する第６ステップと、を含み、
   前記第３ステップでは、
   前記第１ステップの識別結果と前記第２ステップの識別結果とが一致する場合、前記第１ステップ及び前記第２ステップで識別した種類を前記バッテリーの種類と判定し、
   前記第１ステップの識別結果と前記第２ステップの識別結果とが一致しない場合、前記バッテリーの種類が不一致であることを示す所定の種類を前記バッテリーの種類と判定し、
   前記第５ステップでは、
   前記第３ステップで判定した前記バッテリーの種類が、前記記憶部に記憶された前記バッテリーの種類と一致する場合、前記第１動作の実行を許可し、
   前記第３ステップで判定した前記バッテリーの種類が、前記記憶部に記憶された前記バッテリーの種類と一致しない場合、前記第１動作の実行を許可せず、
   前記第２ステップでは、前記３ステップで判定した前記バッテリーの種類が、前記記憶部に記憶された前記バッテリーの種類と一致する場合、前記第６ステップで前記バッテリーが交換されたと判断されると、前記バッテリーの種類を識別する、
   バッテリー制御方法。
5. バッテリー制御装置のコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
   バッテリーの種類に応じて出力される識別電圧を前記バッテリーから取得し、前記取得した識別電圧に基づいて前記バッテリーの種類を識別する第１ステップと、
   前記バッテリーの種類を特定する識別情報を前記バッテリーから取得し、前記取得した識別情報に基づいて前記バッテリーの種類を識別する第２ステップと、
   前記第１ステップの識別結果と前記第２ステップの識別結果とに基づいて、前記バッテリーの種類を判定する第３ステップと、
   制御対象である前記バッテリーの種類を記憶する記憶部に、前記第３ステップで判定した前記バッテリーの種類を記憶する第４ステップと、
   前記第３ステップの判定結果に基づいて第１動作の実行を制御する第５ステップと、
   前記バッテリーが交換されたか否かを判断する第６ステップと、を含み、
   前記第３ステップでは、
   前記第１ステップの識別結果と前記第２ステップの識別結果とが一致する場合、前記第１ステップ及び前記第２ステップで識別した種類を前記バッテリーの種類と判定し、
   前記第１ステップの識別結果と前記第２ステップの識別結果とが一致しない場合、前記バッテリーの種類が不一致であることを示す所定の種類を前記バッテリーの種類と判定し、
   前記第５ステップでは、
   前記第３ステップで判定した前記バッテリーの種類が、前記記憶部に記憶された前記バッテリーの種類と一致する場合、前記第１動作の実行を許可し、
   前記第３ステップで判定した前記バッテリーの種類が、前記記憶部に記憶された前記バッテリーの種類と一致しない場合、前記第１動作の実行を許可せず、
   前記第２ステップでは、前記３ステップで判定した前記バッテリーの種類が、前記記憶部に記憶された前記バッテリーの種類と一致する場合、前記第６ステップで前記バッテリーが交換されたと判断されると、前記バッテリーの種類を識別する、
   制御プログラム。
6. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバッテリー制御装置を搭載した車両。

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