CN111913111A - 放电功率校正方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

放电功率校正方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及放电功率校正方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压；在检测到所述车辆发生欠压时，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息；根据所述初始修正功率、所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压以及所述电池包内单体电池的预设电压，确定更新后的修正功率；根据所述更新后的修正功率替换修正功率表与所述电池包剩余电量、所述电池包老化程度和所述电池包温度匹配的修正功率。在保证能及时调节放电功率的前提下，解决了电动车辆电池的放电功率估算精度随电池老化程度增加而降低的问题。

Description

放电功率校正方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及动力电池技术领域，具体地，涉及一种放电功率校正方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着汽车市场电动车辆保有量逐渐增加，电动车辆用户体验越来越得到重视。其中，在确保动力电池***安全和使用寿命前提下，充分发挥动力电池***放电功率性能，对用户获得良好的动力体验提供了保障，因此，对动力电池***放电功率估算精度提出了要求。
在相关技术中，通常采用查表法或单体电池电压闭环控制方法获取放电功率。但是，查表法获取放电功率存在的问题是在电动车辆使用一段年限后，其老化状态的估算精度不能保证，由此导致使用查表法估算放电功率的精度随着电池老化程度增加而降低；而单体电池电压闭环控制方法的放电功率估算精度高，但可能存在电池***响应慢导致的放电功率调节不及时的问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种电子设备，该电子设备通过对修正功率表中的修正功率进行校正，在保证能及时调节放电功率的前提下，解决了电动车辆电池的放电功率估算精度随电池老化程度增加而降低的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种放电功率校正方法，所述方法包括：
检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压，其中，所述放电功率为基础功率和初始修正功率之和；
在检测到所述车辆发生欠压时，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息，其中，所述欠压信息包括电池包剩余电量、电池包老化程度、电池包温度和电池包内所有单体电池电压中的最低电压；
根据所述初始修正功率、所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压以及所述电池包内单体电池的预设电压，确定更新后的修正功率；
根据所述更新后的修正功率替换修正功率表与所述电池包剩余电量、所述电池包老化程度和所述电池包温度匹配的修正功率。
可选地，所述确定更新后的修正功率包括：
采用预设的计算式得到更新后的修正功率，所述计算式为：
P2＝P1*(1-(V-V1)/V)；
其中，P2为所述更新后的修正功率，P1为所述初始修正功率，V为所述电池包内单体电池的预设电压，V1为所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压。
可选地，所述方法还包括：
实时获取所述车辆在运行过程中采集到的电池包剩余电量；并，
记录采集到的电池包剩余电量的变化时刻；
所述在检测到所述车辆发生欠压时，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息包括：获取至少一个目标参数，其中，所述目标参数包括所述变化时刻至所述当前欠压时刻的时间段内所述电池包的累计放电容量，和/或所述当前欠压时刻与所述变化时刻之间的差值；
在所述至少一个目标参数满足对应的预设条件的情况下，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息。
可选地，所述目标参数包括所述累计放电容量，相应地，所述方法还包括：
在所述累计放电容量低于电池包额定容量与所述变化时刻对应的电池包老化程度的乘积时，确定所述累计放电容量满足对应的预设条件。
可选地，所述目标参数包括所述当前欠压时刻与所述变化时刻之间的差值，相应地，所述方法还包括：
在所述差值低于预设时间阈值时，确定所述差值满足对应的预设条件。
可选地，所述检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压包括：
获取车辆在当前时刻的基础功率和初始修正功率；
以所述基础功率和所述初始修正功率之和作为所述车辆的放电功率，在所述车辆根据所述放电功率运行过程中的所述电池包内单体电池的实际单体电池电压小于所述预设电压时，确定所述车辆发生欠压。
第二方面，本公开还提供一种放电功率校正装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压，其中，所述放电功率为基础功率和初始修正功率之和；
第一获取模块，用于在检测到所述车辆发生欠压时，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息，其中，所述欠压信息包括电池包剩余电量、电池包老化程度、电池包温度和电池包内所有单体电池电压中的最低电压；
确定模块，用于根据所述初始修正功率、所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压以及所述电池包内单体电池的预设电压，确定更新后的修正功率；
校正模块，用于根据所述更新后的修正功率替换修正功率表与所述电池包剩余电量、所述电池包老化程度和所述电池包温度匹配的修正功率。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于实时获取所述车辆在运行过程中采集到的电池包剩余电量；并，
记录采集到的电池包剩余电量的变化时刻；
所述第一获取模块还包括：
第一获取子模块，用于获取至少一个目标参数，其中，所述目标参数包括所述变化时刻至所述当前欠压时刻的时间段内所述电池包的累计放电容量，和/或所述当前欠压时刻与所述变化时刻之间的差值；
第二获取子模块，用于在所述至少一个目标参数满足对应的预设条件的情况下，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息。
第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述放电功率校正方法。
第四方面，本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如上述放电功率校正方法。
通过上述技术方案，检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压，其中，所述放电功率为基础功率和初始修正功率之和；在检测到所述车辆发生欠压时，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息，其中，所述欠压信息包括电池包剩余电量、电池包老化程度、电池包温度和电池包内所有单体电池电压中的最低电压；根据所述初始修正功率、所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压以及所述电池包内单体电池的预设电压，确定更新后的修正功率；根据所述更新后的修正功率替换修正功率表与所述电池包剩余电量、所述电池包老化程度和所述电池包温度匹配的修正功率。对不同电池包剩余电量、不同电池包老化程度和不同电池包温度下的放电功率进行校正，在保证能及时调节放电功率的前提下，解决了电动车辆电池的放电功率估算精度随电池老化程度增加而降低的问题，提高了放电功率的估算精度，进而确保电动车辆在实际运行过程中可根据基础功率和修正功率表中的修正功率快速地确定电动车辆的放电功率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是为本公开提供的一种放电功率校正方法的流程示意图。
图2是为本公开提供的一种放电功率校正方法的另一流程示意图。
图3是为本公开提供的一种放电功率校正装置的原理框图。
图4是为本公开提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在相关技术中，主要采用查表法和单体电池电压闭环控制方法估算放电供。具体的，查表法方法基于SOC(stateofcharge，电池剩余电量)、SOH(state of health，电池老化程度)、电池温度，分别查表获得瞬时放电功率和持续放电功率，并在两者功率之间按策略做切换计算，作为动力电池***的基础放电功率。但是，查表法的估算精度较差，主要缺点包括：电动车辆使用一段年限后，其电池老化状态的估算精度不能保证，导致查表估算的放电功率精度随电动车辆使用年限增加而降低，且该查表法需要大量的台架标定及整车验证试验，工作量较大，另外放电功率估算误差强烈依赖于标定质量，且误差不可避免。
单体电池电压闭环控制方法主要以PID方式实现闭环调节，虽然单体电池电压闭环控制方法的估算精度较高，但是，P/I/D三项的控制参数对标定工程师要求很高，标定工作量较大，且若动力电池***响应速度慢，则易于出现调节不及时等情况。
因此，相关技术存不能在保证及时调节放电功率的前提下，解决了电动车辆电池的放电功率估算精度随电池老化程度增加而降低的问题。
为解决上述问题，本公开提供一种可应用于电子设备的放电功率校正方法，所述电子设备例如可以是BMS(Battery Management System，电池管理***)。请参阅图1，所述放电校正功率方法包括步骤S110至步骤S140。具体的：
步骤S110：检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压。
需要说明书的是，在本实施例中，所述车辆为电动车辆。以下所述车辆均可以为电动车辆。
需要说明的是，在本实施例中，放电功率为基础功率和初始修正功率两者之和。基础功率的特点是提前通过台架试验获得基础功率数据，其鲁棒性较好；而初始修正功率的特点是根据不同情况对初始修正功率进行校正，且不同情况下的初始修正功率的精度取决于迭代数据的数量，且在迭代数据的数量越大时，不同情况下的初始修正功率的精度越高，则所述放电功率的精度越高。
在本实施例中，根据基础功率和初始修正功率的不同特点，且考虑到实施的方便性，可以仅对初始修正功率进行修正，基础功率不做更新，使得功率估算精度对基础功率精度的依赖降低，一定程度上减少获得基础功率的工作量以及对数据质量的要求，以降低数据获得成本。
在一些实施例中，电子设备可以通过查表法获得基础功率和初始修正功率。例如，电子设备可以根据基础功率表获得基础功率，该基础功率表中包括多种电池包剩余电量和与每种电池包剩余电量对应的基础功率。所述电子设备获取所述车辆在运行过程中的电池包的剩余电量，根据该剩余电量在基础功率表中匹配与该剩余电量对应的基础功率。并根据修正功率表获得初始基础功率，该修正基础功率表中包括多种电池包剩余电量、多种电池包老化程度、多种电池包温度与多种修正功率的关联关系。所述电子设备获取所述车辆在运行过程中的电池包剩余电量、电池包老化程度、电池包温度，根据该电池包剩余电量、该电池包老化程度、该电池包温度在修正功率表中匹配与该电池包剩余电量、该电池包老化程度、该电池包温度对应的修正功率，并将该修正功率作为初始修正功率。
在本实施例中，若所述电子设备未检测到车辆在根据放电功率(获取到的基础功率和初始修正功率之和)运行过程中发生欠压，则表明该初始修正功率无需校正，对于当前的电池包剩余电量、电池包老化程度、电池包温度的情况，所述车辆可以在根据该放电功率运行时能最大限度获得连续动力而不损害电池包中的单体电池。
若所述电子设备检测到车辆在根据放电功率运行过程中发生欠压，对于当前的电池包剩余电量、电池包老化程度、电池包温度的情况，所述车辆无法在保证不影响单体电池的使用寿命和安全的前提下获得较好的连续动力，表明该初始修正功率需要校正。
在一些实施例中，可根据所述车辆在根据放电功率放电后的电池包内的单体电池的实际单体电压和所述电池包内单体电池的预设电压的数学关系，确定所述车辆是否发生欠压。示例地，上述步骤S110具体包括：首先，获取车辆在当前时刻的基础功率和初始修正功率；然后，以所述基础功率和所述初始修正功率之和作为所述车辆的放电功率，在所述车辆根据所述放电功率运行过程中的所述电池包内单体电池的实际单体电池电压小于所述预设电压时，确定所述车辆发生欠压。其中，所述预设电压可根据实际需求进行设定，本实施例对此不做任何限定。
步骤S120：在检测到所述车辆发生欠压时，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息。
在本实施例中，所述欠压信息包括电池包剩余电量、电池包老化程度、电池包温度、和所述电池包内单体电池的最低电压。
需要说明的是，所述电池包内单体电池的最低电压为以放电功率进行放电后的当前所有单体电池电压中的最低单体电压。
可以理解的是，当所述车辆发生欠压时，即表明需要对修正功率表中在当前欠压时刻反映的电池包剩余电量、电池包老化程度和电池包温度所对应的修正功率需要校正。
步骤S130：根据所述初始修正功率、所述电池包内单体电池的最低电压以及所述电池包内单体电池的预设电压，确定更新后的修正功率。
在一些实施例中，可采用预设的计算式得到更新后的修正功率，所述计算式为：
P2＝P1*(1-(V-V1)/V)；
其中，P2为所述更新后的修正功率，P1为所述初始修正功率，V为所述电池包内单体电池的预设电压，V1为所述电池包内单体电池的最低电压。
需要说明的是，在本实施例中，发生欠压表明估算的放电功率比单体电池实际放电功率大，则校正的目的则是将估算的放电功率校正至实际放电功率。
可以理解的是，对初始修正功率进行校正时，只需将当前放电功率最大的单体电池的放电功率进行校正，则可以实现将所有单体电池的估算的放电功率校正至实际放电功率。因此，在具体计算更新后的修正功率时，所述电池包内单体电池的最低电压选取的是以放电功率进行放电后的所有单体电池中的最低单体电压。示例性的，以电池包内包括单体电池1、单体电池2以及单体电池3为例，以放电功率进行放电后的单体电池1、单体电池2以及单体电池3分别为3.4伏特、3.5伏特、3.6伏特为例，则选取的所述电池包内单体电池的最低电压即为3.4伏特。
需要说明的是，所述电池包内单体电池的预设电压可以根据实际需求进行设定。
步骤S140：根据所述更新后的修正功率替换修正功率表与所述电池包剩余电量、所述电池包老化程度和所述电池包温度匹配的修正功率。
在本实施例中，将更新后的修正功率替换修正功率表与所述电池包剩余电量、所述电池包老化程度和所述电池包温度匹配的修正功率，以达到更新修正功率表的目的，解决了所述车辆的放电功率的估算精度随电池老化程度增加而降低的问题，以使所述车辆将根据更新后的修正功率表可快速获得精度较高的修正功率，通过查表法获取修正功率和基础功率，能确保所述车辆运行过程中能及时调节放电功率，进而所述车辆在根据该修正功率和基础功率之和作为放电功率时，能达到用户可在最大限度获得连续动力而不损害电池的目的。
本实施例采用电动车辆自带的电池管理***准确校正动力电池的基础放电功率，无需增加额外硬件成本。
可以理解的是，重复上述步骤S110至步骤S140，则可实现对修正功率表格的无限循环迭代，且修正功率的精度取决于迭代的次数。以实现在所述车辆的不同电池包剩余电量、电池包老化程度和电池温度下进行相同校正操作，实现所述车辆在全工况范围内的放电功率校正。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，电子设备可以实时获取所述车辆在运行过程中采集到的电池包剩余电量；并记录采集到的电池包剩余电量的变化时刻。这样，上述步骤S120可以包括：获取至少一个目标参数，其中，所述目标参数包括所述变化时刻至所述当前欠压时刻的时间段内所述电池包的累计放电容量，和/或所述当前欠压时刻与所述变化时刻之间的差值；在所述至少一个目标参数满足对应的预设条件的情况下，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息。也就是说，如图2所示，本公开实施例提供的另一种放电功率校正方法可以包括：
步骤S210：检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压。
步骤S210与图1中的步骤S110类似，此处不再赘述。
步骤S220：实时获取所述车辆在运行过程中采集到的电池包剩余电量，并记录采集到的电池包剩余电量的变化时刻。
其中，步骤S210与步骤S220不限定执行顺序，图2中是以并行执行示出。具体地，电子设备可以将每一次采集到的电池包剩余电量以及采集时刻存储到数据库中，通过判断前后两次存储的电池包剩余电量的差值，可以确定电池包剩余电量的变化时刻。
步骤S230：获取至少一个目标参数，并在所述至少一个目标参数满足对应的预设条件的情况下，获取当前欠压时刻对应的欠压信息。
在一些实施例中，所述目标参数包括所述变化时刻至所述当前欠压时刻的时间段内所述电池包的累计放电容量。在所述目标参数包括所述累计放电容量时，相应地，对应的预设条件包括所述累计放电容量是否低于电池包额定容量与所述变化时刻对应的电池包老化程度的乘积，且在所述累计放电容量低于电池包额定容量与所述变化时刻对应的电池包老化程度的乘积时，确定所述累计放电容量满足对应的预设条件。
在一些实施例中，所述目标参数包括所述当前欠压时刻与所述变化时刻之间的差值。在所述目标参数包括所述差值时，相应地，对应的预设条件包括所述差值是否低于预设时间阈值，且在所述差值低于预设时间阈值时，确定所述差值满足对应的预设条件。
需要说明的是，所述电池包额定容量为所有单体电池的额定容量之和。
需要说明的是，所述预设时间阈值由人工进行设定，对此，本实施例不做任何限定。优选的，所述预设时间阈值为15天。
步骤S240：根据所述初始修正功率、所述电池包内单体电池的最低电压以及所述电池包内单体电池的预设电压，确定更新后的修正功率。
步骤S240与图1中的步骤S130类似，此处不再赘述。
步骤S250：根据所述更新后的修正功率替换修正功率表与所述电池包剩余电量、所述电池包老化程度和所述电池包温度匹配的修正功率。
步骤S250与图1中的步骤S140类似，此处不再赘述。
在本实施例中，通过设定一定的预设条件，在目标参数满足设定对应的预设条件的情况下，且在发生欠压后，再对修正功率表执行校正，以避免频繁校正修正功率表导致电力消耗过大。
请参阅图3，本公开实施例还提供一种放电功率校正装置，所述放电功率校正装置包括：
检测模块，用于检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压，其中，所述放电功率为基础功率和初始修正功率之和。
第一获取模块，用于在检测到所述车辆发生欠压时，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息，其中，所述欠压信息包括电池包剩余电量、电池包老化程度、电池包温度和电池包内所有单体电池电压中的最低电压。
确定模块，用于根据所述初始修正功率、所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压以及所述电池包内单体电池的预设电压，确定更新后的修正功率。
校正模块，用于根据所述更新后的修正功率替换修正功率表与所述电池包剩余电量、所述电池包老化程度和所述电池包温度匹配的修正功率。
可选的，所述检测模块还包括：
功率获取子模块，用于获取车辆在当前时刻的基础功率和初始修正功率。
欠压检测子模块，以所述基础功率和所述初始修正功率之和作为所述车辆的放电功率，在所述车辆根据所述放电功率运行过程中的所述电池包内单体电池的实际单体电池电压小于所述预设电压时，确定所述车辆发生欠压。
可选的，所述确定模块具体用于根据所述初始修正功率、所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压以及所述电池包内单体电池的预设电压，采用预设的计算式得到更新后的修正功率。
可选的，所述放电功率校正装置还包括：
第二获取模块，用于实时获取所述车辆在运行过程中采集到的电池包剩余电量；并记录采集到的电池包剩余电量的变化时刻；
所述第一获取模块还包括：
第一获取子模块，用于获取至少一个目标参数，其中，所述目标参数包括所述变化时刻至所述当前欠压时刻的时间段内所述电池包的累计放电容量，和/或所述当前欠压时刻与所述变化时刻之间的差值；
第二获取子模块，用于在所述至少一个目标参数满足对应的预设条件的情况下，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息。
可选的，在所述第一获取模块包括第一获取子模块和第二获取子模块的情况下，所述第一获取模块还包括第一判断子模块和第二判断子模块。在所述目标参数包括累计放电容量的情况下，所述第一判断子模块用于判断所述累计放电容量是否低于电池包额定容量与所述变化时刻对应的电池包老化程度的乘积，并在所述累计放电容量低于电池包额定容量与所述变化时刻对应的电池包老化程度的乘积的情况下，确定所述累计放电容量满足对应的预设条件。在所述目标参数包括所述差值的情况下，所述第二判断子模块用于判断所述差值是否低于预设时间阈值，并在所述差值是否低于预设时间阈值情况下，确定所述累计放电容量满足对应的预设条件。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法实施例所述方法的步骤。
图4是根据一示例性实施例示出的上述电子设备的一种结构框图。如图4所示，该电子设备400可以包括：处理器401，存储器402。
其中，处理器401用于控制该电子设备400的整体操作，以完成上述的放电功率校正方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如基础功率表、修正功率表等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在一示例性实施例中，电子设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的放电功率校正方法。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例所述方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括计算机程序的存储器302，上述计算机程序可由电子设备400的处理器401执行以完成上述的放电功率校正方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的放电功率校正方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。例如，可以将BMS控制器改变为车载控制器。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种放电功率校正方法，其特征在于，所述方法包括：
检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压，其中，所述放电功率为基础功率和初始修正功率之和；
在检测到所述车辆发生欠压时，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息，其中，所述欠压信息包括电池包剩余电量、电池包老化程度、电池包温度、和所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压；
根据所述初始修正功率、所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压以及所述电池包内单体电池的预设电压，确定更新后的修正功率；
根据所述更新后的修正功率替换修正功率表与所述电池包剩余电量、所述电池包老化程度和所述电池包温度匹配的修正功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定更新后的修正功率包括：
采用预设的计算式得到更新后的修正功率，所述计算式为：
P2＝P1*(1-(V-V1)/V)；
其中，P2为所述更新后的修正功率，P1为所述初始修正功率，V为所述电池包内单体电池的预设电压，V1为所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取所述车辆在运行过程中采集到的电池包剩余电量；并，
记录采集到的电池包剩余电量的变化时刻；
所述在检测到所述车辆发生欠压时，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息包括：获取至少一个目标参数，其中，所述目标参数包括所述变化时刻至所述当前欠压时刻的时间段内所述电池包的累计放电容量，和/或所述当前欠压时刻与所述变化时刻之间的差值；
在所述至少一个目标参数满足对应的预设条件的情况下，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括所述累计放电容量，相应地，所述方法还包括：
在所述累计放电容量低于电池包额定容量与所述变化时刻对应的电池包老化程度的乘积时，确定所述累计放电容量满足对应的预设条件。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括所述当前欠压时刻与所述变化时刻之间的差值，相应地，所述方法还包括：
在所述差值低于预设时间阈值时，确定所述差值满足对应的预设条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压包括：
获取车辆在当前时刻的基础功率和初始修正功率；
以所述基础功率和所述初始修正功率之和作为所述车辆的放电功率，在所述车辆根据所述放电功率运行过程中的所述电池包内单体电池的实际单体电池电压小于所述预设电压时，确定所述车辆发生欠压。
7.一种放电功率校正装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测车辆在根据放电功率运行过程中是否发生欠压，其中，所述放电功率为基础功率和初始修正功率之和；
第一获取模块，用于在检测到所述车辆发生欠压时，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息，其中，所述欠压信息包括电池包剩余电量、电池包老化程度、电池包温度和电池包内所有单体电池电压中的最低电压；
确定模块，用于根据所述初始修正功率、所述电池包内所有单体电池电压中的最低电压以及所述电池包内单体电池的预设电压，确定更新后的修正功率；
校正模块，用于根据所述更新后的修正功率替换修正功率表与所述电池包剩余电量、所述电池包老化程度和所述电池包温度匹配的修正功率。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于实时获取所述车辆在运行过程中采集到的电池包剩余电量；并，
记录采集到的电池包剩余电量的变化时刻；
所述第一获取模块还包括：
第一获取子模块，用于获取至少一个目标参数，其中，所述目标参数包括所述变化时刻至所述当前欠压时刻的时间段内所述电池包的累计放电容量，和/或所述当前欠压时刻与所述变化时刻之间的差值；
第二获取子模块，用于在所述至少一个目标参数满足对应的预设条件的情况下，获取与当前欠压时刻对应的欠压信息。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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