JP7452245B2 - ロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロック装置に関する。

特許文献１には、後部に開口部が設けられる車体と、開口部を全閉する全閉位置及び開口部を全開する全開位置の間で回動するバックドアと、全閉位置に位置するバックドアを車体に拘束するロック装置と、を備える車両が記載されている。

車体は、開口部の下端にストライカを有する。一方、ロック装置は、ストライカに係止するフルラッチ位置及びストライカに係止しないアンラッチ位置の間で回動するラッチと、フルラッチ位置に位置するラッチに係止することによりラッチをフルラッチ位置に留めるポールと、を備える。さらに、ロック装置は、ポールをラッチから離れる方向に回動させるオープンレバーと、ラッチをフルラッチ位置に向けて回動させるクローズレバーと、第１方向に回動するときにオープンレバーを駆動し、第１方向の逆方向である第２方向に回動するときにクローズレバーを駆動する駆動レバーと、を備える。

ロック装置は、バックドアが開作動される場合、バックドアの全閉位置における拘束を解除するためにオープン作動を実施する。ロック装置は、オープン作動において、駆動レバーを第１方向に回動させ、オープンレバーでポールを駆動する。こうして、ロック装置は、ラッチをアンラッチ位置まで回動させる。一方、ロック装置は、バックドアが全閉位置の近傍まで閉作動された場合、バックドアを全閉位置に拘束するためにクローズ作動を実施する。ロック装置は、クローズ作動において、駆動レバーを第２方向に回動させ、クローズレバーでラッチを駆動する。こうして、ロック装置は、ラッチをフルラッチ位置まで回動させる。以降の説明では、オープン作動時にラッチをアンラッチ位置まで回動させることを「アンラッチ作動」といい、クローズ作動時にラッチをフルラッチ位置まで回動させることを「フルラッチ作動」という。

特開２０１３－１３６８７４号公報

上記のようなロック装置は、オープン作動時において、ラッチをアンラッチ作動させるために駆動レバーを第１方向に回動させた後、駆動レバーを中立位置に復帰させるために駆動レバーの回動方向を第２方向に切り換える。このため、駆動レバーの復帰時に、駆動レバーが中立位置よりも第２方向に回動すると、駆動レバーがクローズレバーに接触するおそれがある。同様に、ロック装置は、クローズ作動時において、ラッチをフルラッチ作動させるために駆動レバーを第２方向に回動させた後、駆動レバーを中立位置に復帰させるために駆動レバーの回動方向を第１方向に切り換える。このため、駆動レバーの復帰時に、駆動レバーが中立位置よりも第１方向に回動すると、駆動レバーがオープンレバーに接触するおそれがある。

したがって、上記のようなロック装置において、駆動レバーの回動範囲のうち、駆動レバーがオープンレバーもクローズレバーも駆動しない回動範囲を中立範囲としたとき、中立範囲は広いことが好ましい。こうした実情は、バックドアに適用されるロック装置に限らず、他の開口部を開閉する開閉体に適用されるロック装置にも概ね共通する。本発明の目的は、駆動レバーの中立範囲を広くできるロック装置を提供することである。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するロック装置は、車体及び前記車体の開口部を開閉する開閉体の一方に設けられ、前記車体及び前記開閉体の他方に設けられるストライカに係止することにより、前記開口部を閉じる全閉位置に前記開閉体を拘束するロック装置であって、前記ストライカに係止するフルラッチ位置及び前記ストライカに係止しないアンラッチ位置の間で回動し、前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向かって付勢されるラッチと、前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回動を規制する係止位置及び前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチから離れることにより前記ラッチの回動を許容する退避位置の間で回動し、前記退避位置から前記係止位置に向かって付勢されるポールと、オープン方向に回動することにより前記ポールを前記退避位置まで回動させ、前記オープン方向の逆方向に付勢されるオープンレバーと、クローズ方向に回動することにより前記ラッチを前記フルラッチ位置まで回動させ、前記クローズ方向の逆方向に付勢されるクローズレバーと、第１方向に回動するときに、前記オープンレバーを押して前記オープンレバーを前記オープン方向に回動させるオープンレバー押圧部と、前記第１方向の逆方向となる第２方向に回動するときに、前記クローズレバーを押して前記クローズレバーを前記クローズ方向に回動させるクローズレバー押圧部と、を有する駆動レバーと、を備え、前記駆動レバーの回動軸線の延びる方向において、前記オープンレバー押圧部及び前記クローズレバー押圧部は、互いに逆方向に延びる。

上記構成のロック装置は、オープンレバー押圧部及びクローズレバー押圧部が互いに逆方向に延びる。このため、駆動レバーの回動方向におけるオープンレバー押圧部及びクローズレバー押圧部の間隔を自由に設定しやすくなる。その結果、オープン作動時において、駆動レバーを中立位置に復帰させる際にクローズレバー押圧部がクローズレバーを押しにくくなり、クローズ作動時において、駆動レバーを中立位置に復帰させる際に駆動レバーがオープンレバーを押しにくくなる。こうして、ロック装置は、駆動レバーの中立範囲を広くできる。

上記ロック装置において、前記駆動レバーの回動軸線の延びる方向から前記駆動レバーを見たとき、前記駆動レバーの回動中心から前記オープンレバー押圧部までの長さ及び前記駆動レバーの回動中心から前記クローズレバー押圧部までの長さは、異なる長さであることが好ましい。

上記構成のロック装置は、駆動レバーの回動中心からオープンレバー押圧部までの長さ及び駆動レバーの回動中心からクローズレバー押圧部までの長さを等しくする場合と比較して、オープンレバー及びクローズレバーの配置に関する設計自由度を高くしやすい。

上記ロック装置において、前記駆動レバーの回動軸線の延びる方向から前記駆動レバーを見たとき、前記駆動レバーの回動中心から前記クローズレバー押圧部までの長さは、前記駆動レバーの回動中心から前記オープンレバー押圧部までの長さよりも長いことが好ましい。

ラッチをフルラッチ作動させるために必要な力、すなわち、クローズレバーをクローズ方向に回動させるために必要な力は、ラッチをアンラッチ作動させるために必要な力、すなわち、オープンレバーをオープン方向に回動させるために必要な力よりも大きくなりやすい。この点、上記構成のロック装置は、駆動レバーの回動中心からクローズレバー押圧部までの長さを長くできるため、言い換えれば、モーメントアームを長くできるため、クローズレバーに伝達する力を大きくできる。

上記ロック装置において、前記オープンレバーは、前記駆動レバーが前記第１方向に回動するときの前記オープンレバー押圧部の回動範囲に向かって延び、前記オープンレバー押圧部との接点となるオープンレバー係合体を有し、前記オープンレバー係合体における前記オープンレバー押圧部との接点は、前記オープンレバーが前記オープン方向に回動するにつれて、基端寄りの位置から先端寄りの位置に向かって変化することが好ましい。

オープン作動において、ラッチをアンラッチ作動させる場合には、静止しているポールを退避位置に向けて回動させ始めるときに、最も大きな力が必要になりやすい。つまり、アンラッチ作動の初期にオープンレバー押圧部がオープンレバー係合体を押す力が大きくなりやすい。

この点、上記構成のロック装置は、オープンレバー係合体におけるオープンレバー押圧部との接点は、オープン作動が進むにつれて、オープンレバー係合体の基端寄りの位置から先端寄りの位置に向かって変化する。つまり、オープンレバー押圧部がオープンレバー係合体を最も強く押すとき、オープンレバー押圧部はオープンレバー係合体の基端寄りの位置を押すことになる。言い換えれば、オープンレバー押圧部は、オープンレバー係合体の先端寄りの位置を強く押すことはない。こうして、ロック装置は、オープン作動において、オープンレバー係合体の基端に作用する曲げ応力を低減できる。

上記ロック装置において、前記クローズレバーは、前記駆動レバーが前記第２方向に回動するときの前記クローズレバー押圧部の回動範囲に向かって延び、前記クローズレバー押圧部との接点となるクローズレバー係合体を有し、前記クローズレバー係合体における前記クローズレバー押圧部との接点は、前記クローズレバーが前記クローズ方向に回動するにつれて、先端寄りの位置から基端寄りの位置に向かって変化することが好ましい。

クローズ作動において、ラッチをフルラッチ作動させる場合には、フルラッチ作動に伴うラッチの回動量が大きくなるほど、ラッチを回動させるのに必要な力が大きくなりやすい。つまり、フルラッチ作動に伴うラッチの回動量が大きくなるほど、クローズレバー押圧部がクローズレバー係合体を押す力が大きくなりやすい。

この点、上記構成のロック装置は、クローズレバー係合体におけるクローズレバー押圧部との接点は、クローズ作動が進むにつれて、クローズレバー係合体の先端寄りの位置から基端寄りの位置に向かって変化する。つまり、クローズレバー押圧部がクローズレバー係合体を強く押すとき、クローズレバー押圧部はクローズレバー係合体の基端寄りの位置を押すことになる。言い換えれば、クローズレバー押圧部は、クローズレバー係合体の先端寄りの位置を強く押すことはない。こうして、ロック装置は、クローズ作動において、クローズレバー係合体の基端に作用する曲げ応力を低減できる。

ロック装置は、駆動レバーの中立範囲を広くできる。

一実施形態に係るロック装置を備える車両の模式図。 上記ロック装置の斜視図。 上記ロック装置の斜視図。 上記ロック装置の分解斜視図。 上記ロック装置の分解斜視図。 上記ロック装置のポールとラッチとの正面図。 上記ロック装置のオープンレバーの正面図。 上記ロック装置のクローズレバーと連動レバーとの正面図。 上記ロック装置の駆動レバーとドリブンギヤとの正面図。 上記ロック装置の主要部品の位置関係を示す平面図。 上記ロック装置の主要部品の位置関係を示す底面図。 上記ロック装置の主要部品の位置関係を示す正面図。 開閉体の閉作動時の各種信号の推移とモータの駆動態様の推移とを示すタイミングチャート。 ラッチがアンラッチ位置に位置するときの上記ロック装置の平面図。 ラッチがアンラッチ位置に位置するときの上記ロック装置の正面図。 ラッチが作動切換位置に位置するときの上記ロック装置の平面図。 ラッチが作動切換位置に位置するときの上記ロック装置の正面図。 駆動レバーがクローズレバーに接触したときの上記ロック装置の平面図。 駆動レバーがクローズレバーに接触したときの上記ロック装置の正面図。 フルラッチ作動が完了したときの上記ロック装置の平面図。 フルラッチ作動が完了したときの上記ロック装置の正面図。 クローズ作動が完了したときの上記ロック装置の平面図。 クローズ作動が完了したときの上記ロック装置の正面図。 開閉体の開作動時の各種信号の推移とモータの駆動態様の推移とを示すタイミングチャート。 駆動レバーがオープンレバーに接触したときの上記ロック装置の平面図。 駆動レバーがオープンレバーに接触したときの上記ロック装置の正面図。 ポールが退避位置に回動したときの上記ロック装置の平面図。 ポールが退避位置に回動したときの上記ロック装置の正面図。 アンラッチ作動が完了したときの上記ロック装置の平面図。 アンラッチ作動が完了したときの上記ロック装置の正面図。 駆動レバーの回動がロックされたときの上記ロック装置の平面図。 駆動レバーの回動がロックされたときの上記ロック装置の正面図。

以下、ロック装置を備える車両の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。以降の説明では、車両の幅方向を「幅方向」ともいい、車両の前後方向を「前後方向」ともいい、車両の上下方向を「上下方向」ともいう。

図１に示すように、車両１０は、後部に格納室２１を有する車体２０と、可動式のルーフ３０と、ルーフ３０を駆動するルーフ駆動部４０と、格納室２１の開口部２２を開閉するカバー５０と、カバー５０を駆動するカバー駆動部６０と、全閉位置に位置するカバー５０を車体２０に拘束するロック装置１００と、を備える。また、車両１０は、ルーフ駆動部４０とカバー駆動部６０とロック装置１００とを制御する制御装置３００を備える。本実施形態の車両１０は、いわゆるコンバーチブルタイプの車両である。

車体２０において、格納室２１は、下方に向かって凹む空間である。上方からの平面視において、格納室２１の開口部２２は、幅方向を長手方向とし、前後方向を短手方向とする矩形状をなしている。開口部２２の後端には、幅方向における側面視において、略Ｕ字状をなすストライカ２３が固定される。ストライカ２３は、前方に向かって突出する。

ルーフ３０は、ルーフ駆動部４０によって、車両上部を構成する展開位置及び格納室２１に格納される格納位置の間で作動される。ルーフ３０は、展開位置から格納位置に向かって格納作動されるとき、幅方向にわたって山折りに折り畳まれる。一方、ルーフ３０は、格納位置から展開位置に移動するとき、折り畳まれた状態から展開される。なお、ルーフ３０は、いわゆるハードトップでもよいし、ソフトトップでもよい。

カバー５０は、「開閉体」の一例に相当する。カバー５０は、上方からの平面視において、幅方向を長手方向とし、前後方向を短手方向とする矩形板状をなしている。カバー５０は、開口部２２を隙間なく覆うことのできる大きさであることが好ましい。カバー５０は、カバー駆動部６０によって、開口部２２を全閉する全閉位置及び開口部２２を全開する全開位置の間で作動される。図１では、全閉位置に位置するカバー５０を二点鎖線で示し、全開位置に位置するカバー５０を実線で示している。カバー５０の全開位置は、ルーフ３０の作動を妨げない位置であれば、図１に示す位置でなくてもよい。

次に、ロック装置１００について詳しく説明する。
図２に示すように、ロック装置１００は、装置の構成部品を支持するハウジング１１０を備える。図３に示すように、ロック装置１００は、ストライカ２３に係止するフルラッチ位置及びストライカ２３に係止しないアンラッチ位置の間を回動するラッチ１２０と、フルラッチ位置に位置するラッチ１２０に係止する係止位置及びフルラッチ位置に位置するラッチ１２０から離れる退避位置の間で回動するポール１３０と、ポール１３０を駆動するオープンレバー１４０と、ラッチ１２０を駆動するクローズレバー１５０と、オープンレバー１４０及びクローズレバー１５０とともに動作する連動レバー１６０と、を備える。図２に示すように、ロック装置１００は、オープンレバー１４０及びクローズレバー１５０を駆動する駆動レバー１７０と、駆動レバー１７０を駆動するロック駆動部１８０と、を備える。

図２及び図３に示すように、ロック装置１００は、ラッチ１２０とクローズレバー１５０と回動可能に支持するラッチ支持軸２１１と、ポール１３０を回動可能に支持するポール支持軸２１２と、オープンレバー１４０を回動可能に支持するオープンレバー支持軸２１３と、駆動レバー１７０を回動可能に支持する駆動レバー支持軸２１４と、クローズレバー１５０と連動レバー１６０とを相対回転可能に連結する連結軸２１５と、を備える。

図４及び図５に示すように、ロック装置１００は、ラッチ１２０を付勢するラッチスプリング２２１と、ポール１３０を付勢するポールスプリング２２２と、オープンレバー１４０を付勢するオープンレバースプリング２２３と、クローズレバー１５０を付勢するクローズレバースプリング２２４と、を備える。

図２及び図３に示すように、ロック装置１００は、ラッチ１２０を位置決めするラッチストッパ２３１と、クローズレバー１５０を位置決めするクローズレバーストッパ２３２と、ポール１３０の位置を検出するポールスイッチ２４１と、オープンレバー１４０の位置を検出するオープンレバースイッチ２４２と、駆動レバー１７０の位置を検出する駆動レバースイッチ２４３と、を備える。

図２に示すように、ハウジング１１０は、第１プレート１１１と、第１プレート１１１と交差する方向に延びる第２プレート１１２と、を有する。本実施形態では、第１プレート１１１に相当する部分に対して、第２プレート１１２に相当する部分を折り曲げることで、ハウジング１１０が構成される。本実施形態において、第１プレート１１１及び第２プレート１１２の間をなす角度は、略９０度である。

第１プレート１１１は、第２プレート１１２に向かって延びる切り欠き１１３を有する。切り欠き１１３は、カバー５０が全閉位置及び全閉位置の付近に位置するときに、ストライカ２３が通過する溝である。図２及び図３に示すように、第１プレート１１１は、ラッチ支持軸２１１、ポール支持軸２１２及びオープンレバー支持軸２１３を支持する。このとき、ラッチ支持軸２１１、ポール支持軸２１２及びオープンレバー支持軸２１３の軸方向は、第１プレート１１１の板厚方向に延びる。第１プレート１１１において、ラッチ支持軸２１１は、切り欠き１１３によって区画される一方の部位に支持され、ポール支持軸２１２及びオープンレバー支持軸２１３は、切り欠き１１３によって区画される他方の部位に支持される。言い換えれば、第１プレート１１１の正面視において、切り欠き１１３は、ラッチ支持軸２１１とポール支持軸２１２及びオープンレバー支持軸２１３との間に位置する。

図２に示すように、第２プレート１１２は、第１プレート１１１寄りの位置に開口する第１連通孔１１４と、第１連通孔１１４よりも第１プレート１１１から離れた位置に開口する第２連通孔１１５と、を有する。第１連通孔１１４は、第２プレート１１２と干渉しないように複数のレバーを配置するための孔であり、第２連通孔１１５は、第２プレート１１２と干渉しないようにロック駆動部１８０の構成部品を配置するための孔である。また、第２プレート１１２は、ロック駆動部１８０と駆動レバー支持軸２１４とを支持する。このとき、駆動レバー支持軸２１４の軸方向は、第２プレート１１２の板厚方向に延びる。第２プレート１１２の平面視において、駆動レバー支持軸２１４は、第１連通孔１１４と第２連通孔１１５の間に位置する。

図４、図５及び図６に示すように、ラッチ１２０は、略楕円板状をなしている。ラッチ１２０は、ラッチ１２０の外側面からラッチ１２０の回動軸線に向かって延びる係合溝１２１を有する。また、ラッチ１２０は、ポール１３０が係止する第１係止部１２２と、連動レバー１６０が係止する第２係止部１２３と、ラッチ１２０の回動軸線に沿って延びる突出壁１２４と、を有する。

係合溝１２１は、カバー５０の閉作動時にストライカ２３が進入する溝である。第１係止部１２２及び第２係止部１２３と突出壁１２４とは、ラッチ１２０の回動軸線から離れた位置に設けられる。第１係止部１２２及び第２係止部１２３は、ラッチ１２０の回動方向にずれている。また、第２係止部１２３は、突出壁１２４からラッチ１２０の回動軸線と直交する方向に延びる。このため、第１係止部１２２及び第２係止部１２３は、ラッチ１２０の板厚方向にずれている。

図４及び図５に示すように、ラッチ１２０は、ラッチ支持軸２１１を介して、ハウジング１１０の第１プレート１１１に支持される。このとき、ラッチ１２０は、第１プレート１１１の板厚方向において、切り欠き１１３と重なる。また、ラッチ１２０の回動軸線は、ラッチ支持軸２１１の中心を通る軸線である。図６に示すように、ラッチ１２０は、ラッチスプリング２２１により、実線矢印で示す方向に付勢される。ラッチスプリング２２１の付勢方向は、ストライカ２３を係合溝１２１から排出する方向である。そして、図６に示す状態において、ラッチスプリング２２１に付勢されるラッチ１２０は、ラッチストッパ２３１に接触することによりアンラッチ位置に位置決めされる。

図４、図５及び図６に示すように、ポール１３０は、ポール１３０の回動軸線と直交する方向を長手方向とする板状をなしている。ポール１３０は、ラッチ１２０の第１係止部１２２に係止する第１係止爪１３１と、ポールスイッチ２４１を操作するスイッチ操作部１３２と、連動レバー１６０と係合する係合片１３３と、を有する。ポール１３０の回動軸線はポール１３０の基端に位置し、第１係止爪１３１とスイッチ操作部１３２と係合片１３３とはポール１３０の先端寄りに位置する。第１係止爪１３１は、フルラッチ位置に位置するラッチ１２０の第１係止部１２２に係止することで、ラッチ１２０をフルラッチ位置に留める。スイッチ操作部１３２は、ポール１３０の回動に応じて、ポールスイッチ２４１を押下したり、ポールスイッチ２４１から離れたりする。

図４及び図５に示すように、ポール１３０は、ポール支持軸２１２を介して、ハウジング１１０の第１プレート１１１に支持される。つまり、ポール１３０の回動軸線は、ポール支持軸２１２の中心を通る軸線である。図６に示すように、ポール１３０は、ポールスプリング２２２により、実線矢印で示す方向に付勢される。すなわち、ポール１３０は、第１係止爪１３１がラッチ１２０に接近する方向に付勢される。

図５，図６及び図７に示すように、オープンレバー１４０は、板状をなしている。オープンレバー１４０は、駆動レバー１７０との接点となるオープンレバーピン１４１と、オープンレバースイッチ２４２を操作するスイッチ操作部１４２と、ラッチ１２０の第２係止部１２３に当接する当接部１４３と、を有する。また、オープンレバー１４０は、円弧状に延びる摺動溝１４４を有する。

オープンレバーピン１４１は、略円柱状をなし、オープンレバー１４０の回動軸線に沿って延びる。オープンレバーピン１４１は、「オープンレバー係合体」の一例に相当する。スイッチ操作部１４２は、オープンレバー１４０の回動に応じて、オープンレバースイッチ２４２を押下したり、オープンレバー１４０から離れたりする。当接部１４３は、摺動溝１４４の延びる方向における両端部のうち、オープンレバー１４０の回動軸線から遠い端部の近くに設けられる。当接部１４３は、オープンレバー１４０の回動軸線に沿って、オープンレバーピン１４１とは逆方向に延びる。

図５及び図６に示すように、オープンレバー１４０は、オープンレバー支持軸２１３を介して、ハウジング１１０の第１プレート１１１に支持される。つまり、オープンレバー１４０の回動軸線は、オープンレバー支持軸２１３の中心を通る軸線である。図７に示すように、オープンレバー１４０は、オープンレバースプリング２２３により、実線矢印で示す方向に付勢される。以降の説明では、オープンレバースプリング２２３の付勢方向の逆方向、すなわち、図７に示す実線矢印の逆方向を「オープン方向ＯＰ」ともいう。

図４、図５及び図８に示すように、クローズレバー１５０は、正面視略Ｌ字状をなしている。クローズレバー１５０は、連結軸２１５を介して、連動レバー１６０と相対的に回動可能に連結される。クローズレバー１５０は、駆動レバー１７０との接点となるクローズレバーピン１５１を有する。クローズレバーピン１５１は、略円柱状をなし、クローズレバー１５０の回動軸線に沿って延びる。クローズレバーピン１５１は、「クローズレバー係合体」の一例に相当する。クローズレバー１５０において、クローズレバーピン１５１と連結軸２１５とは、クローズレバー１５０の回動方向に離れて位置する。

図４及び図５に示すように、クローズレバー１５０は、ラッチ１２０とともに、ラッチ支持軸２１１を介して、ハウジング１１０の第１プレート１１１に支持される。つまり、クローズレバー１５０の回動軸線は、ラッチ支持軸２１１の中心を通る軸線である。図８に示すように、クローズレバー１５０は、クローズレバースプリング２２４により、実線矢印で示す方向に付勢される。クローズレバースプリング２２４の付勢方向は、ラッチスプリング２２１の付勢方向と同方向である。以降の説明では、クローズレバースプリング２２４の付勢方向の逆方向、すなわち、図８に示す実線矢印の逆方向を「クローズ方向ＣＬ」ともいう。

図４、図５及び図８に示すように、連動レバー１６０は、連動レバー１６０の回動軸線と直交する方向を長手方向とする棒状をなしている。連動レバー１６０は、ラッチ１２０の第２係止部１２３に係止する第２係止爪１６１と、オープンレバー１４０と摺動する摺動軸１６２と、を有する。連動レバー１６０の回動軸線は、連動レバー１６０の基端寄りに位置し、第２係止爪１６１と摺動軸１６２とは、連動レバー１６０の先端寄りに設けられる。第２係止爪１６１は、ラッチ１２０の第２係止部１２３に係止することで、ラッチ１２０をアンラッチ位置及びフルラッチ位置の間の位置に留める。摺動軸１６２は、連結軸２１５の軸方向に沿って延びる。摺動軸１６２は、オープンレバー１４０の摺動溝１４４に挿入される。クローズレバー１５０がクローズレバースプリング２２４に付勢されている点で、クローズレバー１５０に連結される連動レバー１６０もクローズレバースプリング２２４に付勢されているといえる。

図２及び図９に示すように、駆動レバー１７０は、周方向に複数の外歯１７１が並ぶセクターギヤ１７２と、オープンレバー１４０のオープンレバーピン１４１を押すオープンレバー押圧部１７３と、クローズレバー１５０のクローズレバーピン１５１を押すクローズレバー押圧部１７４と、駆動レバースイッチ２４３を操作するスイッチ操作部１７５を有する。

オープンレバー押圧部１７３及びクローズレバー押圧部１７４は、平板状をなしている。オープンレバー押圧部１７３及びクローズレバー押圧部１７４は、駆動レバー１７０の回動軸線に沿って互いに逆方向に延びる。本実施形態では、オープンレバー押圧部１７３及びクローズレバー押圧部１７４の延びる方向は、駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向と同方向であるが、オープンレバー押圧部１７３及びクローズレバー押圧部１７４の延びる方向は、駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向に対して傾いていてもよい。オープンレバー押圧部１７３は、駆動レバー１７０が第１方向Ｒ１に回動するときにオープンレバーピン１４１を押す部位であり、クローズレバー押圧部１７４は、駆動レバー１７０が第２方向Ｒ２に回動するときにクローズレバーピン１５１を押す部位である。

オープンレバー押圧部１７３は、第１押圧部１７３ａ及び第２押圧部１７３ｂを含む。第１押圧部１７３ａは、駆動レバー１７０の回動軸線と交差する平面であり、第２押圧部１７３ｂは、駆動レバー１７０の回動軸線と直交する平面である。詳しくは、オープンレバー押圧部１７３の延びる方向を高さ方向としたとき、第１押圧部１７３ａの高さは一定でなく、第２押圧部１７３ｂの高さは一定である。第１押圧部１７３ａの高さは、第２押圧部１７３ｂから離れるにつれて一定の勾配で低くなる。本実施形態では、第１押圧部１７３ａ及び第２押圧部１７３ｂの間をなす角度は、略１２０度である。一方、クローズレバー押圧部１７４は、オープンレバー押圧部１７３の第１押圧部１７３ａに相当する構成を含むが、オープンレバー押圧部１７３の第２押圧部１７３ｂに相当する構成を含まない。ただし、クローズレバー押圧部１７４は、他の実施形態において、オープンレバー押圧部１７３の第２押圧部１７３ｂに相当する構成を含んでもよい。

図９に示すように、駆動レバー１７０の回動中心からオープンレバー押圧部１７３までの長さＬ１と、駆動レバー１７０の回動中心からクローズレバー押圧部１７４までの長さＬ２と、は異なっている。詳しくは、駆動レバー１７０の回動中心からオープンレバー押圧部１７３までの長さＬ１は、駆動レバー１７０の回動中心からクローズレバー押圧部１７４までの長さＬ２よりも短くなっている。ここで、長さＬ１の基準となるオープンレバー押圧部１７３の位置は、オープンレバー押圧部１７３がオープンレバーピン１４１を押す位置であり、長さＬ２の基準となるクローズレバー押圧部１７４の位置は、クローズレバー押圧部１７４がクローズレバーピン１５１を押す位置である。ただし、オープンレバー押圧部１７３におけるオープンレバーピン１４１を押す位置は、駆動レバー１７０の回動に応じて変化するため、図９に示す長さＬ１は、最も長いときの長さを示している。

スイッチ操作部１７５は、セクターギヤ１７２の複数の外歯１７１と周方向に隣り合う位置に設けられる。スイッチ操作部１７５は、駆動レバー１７０の回動に応じて、駆動レバースイッチ２４３を押下したり、駆動レバースイッチ２４３から離れたりする。以降の説明では、図９に示すように、スイッチ操作部１７５が駆動レバースイッチ２４３を押下しているときの駆動レバー１７０の位置を「中立位置」ともいう。駆動レバー１７０が中立位置から第１方向Ｒ１又は第２方向Ｒ２に回動すると、スイッチ操作部１７５が駆動レバースイッチ２４３を押さなくなる。

図２に示すように、駆動レバー１７０は、駆動レバー支持軸２１４を介して、ハウジング１１０の第２プレート１１２の表側に回動可能に支持される。つまり、駆動レバー１７０の回動軸線は、駆動レバー支持軸２１４の中心を通る軸線である。このとき、オープンレバー押圧部１７３は、第２プレート１１２の第１連通孔１１４を介して、第２プレート１１２の裏側の空間に突出する。一方、クローズレバー押圧部１７４は、第２プレート１１２の表側の空間に突出する。

続いて、図１０～図１２を参照して、ロック装置１００の主要部品の位置関係及び係合関係について説明する。
図１０～図１２に示すように、ロック装置１００において、オープンレバーピン１４１及びクローズレバーピン１５１の延びる方向を「高さ方向」としたとき、ラッチ１２０とポール１３０とは略同じ高さに配置される。また、ラッチ１２０とポール１３０とは、高さ方向と直交する方向において、隣り合う位置に配置される。このため、図１０及び図１１に示すように、ラッチ１２０がアンラッチ位置に位置する場合、ポールスプリング２２２に付勢されるポール１３０は、ラッチ１２０に接触することによって位置決めされる。

図１０～図１２に示すように、オープンレバー１４０は、ハウジング１１０の第１プレート１１１に支持される構成の中で最も高い位置に配置される。ただし、オープンレバー１４０の当接部１４３は、ラッチ１２０の第２係止部１２３と同じ高さまで延びるため、当接部１４３は第２係止部１２３に当接可能となる。詳しくは、図１０及び図１１に示すように、ラッチ１２０がアンラッチ位置に配置される場合、オープンレバースプリング２２３に付勢されるオープンレバー１４０は、ラッチ１２０の第２係止部１２３に接触することにより、位置決めされる。また、オープンレバー１４０の円弧状をなす摺動溝１４４の中心は、オープンレバー１４０の回動軸線の近くに位置する。

図１０～図１２に示すように、クローズレバー１５０は、高さ方向において、ラッチ１２０及びポール１３０よりも高く、オープンレバー１４０よりも低い位置に配置される。図１０及び図１１に示すように、ラッチ１２０がアンラッチ位置に配置される場合、クローズレバー１５０は、ラッチ１２０ともポール１３０ともオープンレバー１４０とも係合しない。ラッチ１２０がアンラッチ位置に配置される場合、クローズレバースプリング２２４に付勢されるクローズレバー１５０は、クローズレバーストッパ２３２に接触することにより位置決めされる。

図１０～図１２に示すように、連動レバー１６０は、高さ方向において、ポール１３０とクローズレバー１５０との間に配置される。ただし、ラッチ１２０の第２係止部１２３は、連動レバー１６０と同じ高さに位置するため、連動レバー１６０の第２係止爪１６１はラッチ１２０の第２係止部１２３に係止可能となる。また、ポール１３０の係合片１３３は、連動レバー１６０と同じ高さに位置するため、連動レバー１６０は、ポール１３０の係合片１３３を押すことが可能となる。また、図１０及び図１１に示すように、連動レバー１６０の摺動軸１６２は、オープンレバー１４０の摺動溝１４４に挿通される。このため、オープンレバー１４０が回動する場合には、連動レバー１６０がオープンレバー１４０の回動方向に変位する。一方、クローズレバー１５０が回動する場合、連動レバー１６０の摺動軸１６２はオープンレバー１４０の摺動溝１４４に沿って変位できる。このため、クローズレバー１５０の回動に伴って、連動レバー１６０が変位する場合には、オープンレバー１４０が回動しない。

図１０～図１２に示すように、ラッチ１２０の回動軸線、ポール１３０の回動軸線、オープンレバー１４０の回動軸線及びクローズレバー１５０の回動軸線は、同方向に延びる。そして、ラッチ１２０の回動軸線、ポール１３０の回動軸線、オープンレバー１４０の回動軸線及びクローズレバー１５０の回動軸線は、駆動レバー１７０の回動軸線と異なる方向に延びる。言い換えれば、ラッチ１２０の回動軸線、ポール１３０の回動軸線、オープンレバー１４０の回動軸線及びクローズレバー１５０の回動軸線は、駆動レバー１７０の回動軸線とねじれの関係にある。ここで、本実施形態では、図１０～図１２に示すように、ラッチ１２０の回動軸線、ポール１３０の回動軸線、オープンレバー１４０の回動軸線及びクローズレバー１５０の回動軸線は、Ｙ軸に沿って延び、駆動レバー１７０の回動軸線は、Ｚ軸に沿って延びる。このため、Ｙ軸及びＺ軸の双方と直交するＸ軸の延びる方向から見たとき、ラッチ１２０の回動軸線、ポール１３０の回動軸線、オープンレバー１４０の回動軸線及びクローズレバー１５０の回動軸線と、駆動レバー１７０の回動軸線と、は直交しているといえる。なお、ラッチ１２０の回動軸線、ポール１３０の回動軸線、オープンレバー１４０の回動軸線及びクローズレバー１５０の回動軸線と、駆動レバー１７０の回動軸線との位置関係は、第１プレート１１１及び第２プレート１１２の間をなす角度に応じて変化する。

図１０及び図１２に示すように、駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向において、オープンレバー１４０の回動軸線は、駆動レバー１７０の一方側に位置し、クローズレバー１５０の回動軸線は、駆動レバー１７０の他方側に位置する。言い換えれば、駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向において、オープンレバー支持軸２１３は、駆動レバー１７０の一方側に位置し、ラッチ支持軸２１１は、駆動レバー１７０の他方側に位置する。また、駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向において、クローズレバーピン１５１は、セクターギヤ１７２の一方側に位置し、オープンレバーピン１４１は、セクターギヤ１７２の他方側に位置する。オープンレバーピン１４１及びクローズレバーピン１５１は、オープンレバー１４０及びクローズレバー１５０が回動するときに位置が変化するが、上述した関係は維持される。

図１０及び図１２に示すように、オープンレバーピン１４１は、駆動レバー１７０が中立位置から第１方向Ｒ１に回動するときのオープンレバー押圧部１７３の回動範囲に向かって延びる。一方、クローズレバーピン１５１は、駆動レバー１７０が中立位置から第２方向Ｒ２に回動するときのクローズレバー押圧部１７４の回動範囲に向かって延びる。オープンレバーピン１４１及びクローズレバーピン１５１は、軸方向における長さが同等である一方で、オープンレバー１４０は、クローズレバー１５０よりも高い位置に配置される。このため、オープンレバーピン１４１は、クローズレバーピン１５１よりも、駆動レバー１７０の回動軸線の近くまで延びる。図１０及び図１２に示すように、駆動レバー１７０が中立位置に位置する場合、駆動レバー１７０の回動方向において、オープンレバー押圧部１７３はオープンレバーピン１４１から離れ、クローズレバー押圧部１７４はクローズレバーピン１５１から離れる。

図１０及び図１２に示すように、オープンレバーピン１４１及びクローズレバーピン１５１は、オープンレバー１４０の回動軸線及び駆動レバー１７０の回動軸線の間に位置する。言い換えれば、オープンレバーピン１４１及びクローズレバーピン１５１は、オープンレバー支持軸２１３及びラッチ支持軸２１１の間に位置する。図１２に示すように、駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向から見たとき、オープンレバーピン１４１及びクローズレバーピン１５１は一部が重複するが、図１０に示すように、高さ方向から見たとき、オープンレバーピン１４１及びクローズレバーピン１５１は離れている。

図２に示すように、ロック駆動部１８０は、駆動レバー１７０のセクターギヤ１７２と噛み合うドライブギヤ１８１と、ドライブギヤ１８１の駆動源となるモータ１８２と、ドライブギヤ１８１とモータ１８２とが組み付けられるケーシング１８３と、を有する。図示を省略するが、ロック駆動部１８０は、モータ１８２の出力トルクを増大させてドライブギヤ１８１に伝達する減速機を有する。

ロック駆動部１８０は、ねじなどの締結部材を用いて第２プレート１１２の裏側から固定される。このとき、ドライブギヤ１８１は、ハウジング１１０の第２連通孔１１５を介して、第２プレート１１２の表側に配置される。こうして、ドライブギヤ１８１は、第２プレート１１２の表側に支持される駆動レバー１７０のセクターギヤ１７２の外歯１７１と噛み合う。ドライブギヤ１８１は、回転方向に応じて、駆動レバー１７０を第１方向Ｒ１に回動させたり、駆動レバー１７０を第２方向Ｒ２に回動させたりする。本実施形態では、モータ１８２の正転時に駆動レバー１７０が第１方向Ｒ１に回動し、モータ１８２の逆転時に駆動レバー１７０が第２方向Ｒ２に回動する。

次に、本実施形態の制御に関する構成について説明する。
制御装置３００には、ユーザが電子キーなどの携帯機に設けられたボタンを操作したり、運転席の周囲に設けられたボタンを操作したりしたときに、ルーフ３０の作動要求信号が入力される。また、制御装置３００には、ポールスイッチ２４１、オープンレバースイッチ２４２及び駆動レバースイッチ２４３のオンオフ状況を示す信号として、ポール位置識別信号、オープンレバー位置識別信号及び駆動レバー位置識別信号がそれぞれ入力される。本実施形態では、ポール位置識別信号は、ポールスイッチ２４１が押下されるときにオンとなり、ポールスイッチ２４１が押下されないときにオフとなる。オープンレバー位置識別信号は、オープンレバースイッチ２４２が押下されるときのオンとなり、オープンレバースイッチ２４２が押下されないときにオフとなる。駆動レバー位置識別信号は、駆動レバースイッチ２４３が押下されるときにオフとなり、駆動レバースイッチ２４３が押下されないときにオンとなる。

制御装置３００は、作動要求信号の有無に基づいて、ユーザからルーフ３０の作動要求があるか否かを判定する。制御装置３００は、作動要求信号が入力される場合、カバー駆動部６０により、カバー５０を全閉位置から全開位置に向けて開作動させる。続いて、制御装置３００は、ルーフ駆動部４０により、ルーフ３０を格納作動させたり展開作動させたりする。ルーフ３０の格納作動又は展開作動の完了後、制御装置３００は、カバー駆動部６０により、カバー５０を全開位置から全閉位置に向けて閉作動させる。

制御装置３００は、カバー駆動部６０によりカバー５０を全閉位置の付近まで閉作動させたとき、ロック駆動部１８０により、ラッチ１２０をフルラッチ位置まで回動させる「クローズ作動」を実施する。こうして、制御装置３００は、ラッチ１２０をストライカ２３に係止させ、カバー５０を全閉位置に拘束させる。一方、制御装置３００は、カバー駆動部６０によりカバー５０の開作動を開始する際、ロック駆動部１８０により、ラッチ１２０をアンラッチ位置まで回動させる「オープン作動」を実施する。こうして、制御装置３００は、ラッチ１２０のストライカ２３に対する係止を解除させ、カバー５０の全閉位置での拘束を解除させる。制御装置３００は、クローズ作動及びオープン作動の実施時において、ポール位置識別信号、オープンレバー位置識別信号及び駆動レバー位置識別信号のオンオフ状況の切り換わりに基づき、モータ１８２を正転、逆転及び停止させるタイミングを判断する。

本実施形態の作用について説明する。
初めに、クローズ作動時のロック装置１００の作用について説明する。
図１３は、クローズ作動時の識別信号のオンオフ状況とモータ１８２の作動状況とを示すタイミングチャートである。図１４～図２３に示すロック装置１００は、図１３における何れかのタイミングに対応した状態を示している。なお、図１４～図２３では、説明理解の容易のために、ロック装置１００の一部の構成部品を簡略図示している。

図１４及び図１５は、カバー駆動部６０によりカバー５０が全閉位置の付近まで閉作動した第１のタイミングｔ１１におけるロック装置１００の状態を示している。
図１４及び図１５に示すように、カバー５０の閉作動に伴い、ラッチ１２０がストライカ２３に接触するまでは、ラッチ１２０がアンラッチ位置に位置する。ラッチ１２０がアンラッチ位置に位置する場合、ポール１３０がポールスイッチ２４１から離れるため、第１のタイミングｔ１１では、ポール位置識別信号がオフになる。

クローズレバー１５０は、クローズレバースプリング２２４に付勢され、クローズレバー１５０の一部が図１１に示すクローズレバーストッパ２３２に接触している。また、オープンレバー１４０は、オープンレバースプリング２２３に付勢され、当接部１４３がラッチ１２０の第２係止部１２３に当接している。このため、オープンレバー１４０がオープンレバースイッチ２４２を押下し、第１のタイミングｔ１１では、オープンレバー位置識別信号がオンになる。また、図１５に示すように、駆動レバー１７０は中立位置に位置する。このため、駆動レバー１７０が駆動レバースイッチ２４３を押下し、第１のタイミングｔ１１では、駆動レバー位置識別信号はオフになる。また、第１のタイミングｔ１１では、ロック駆動部１８０のモータ１８２は停止している。

図１６及び図１７は、第１のタイミングｔ１１よりも、カバー５０の閉作動が進んだ第２のタイミングｔ１２におけるロック装置１００の状態を示している。
図１６及び図１７に示すように、カバー５０の閉作動が進むと、ストライカ２３がラッチ１２０を押しつつ、ストライカ２３がラッチ１２０の係合溝１２１に進入し始める。このとき、ラッチ１２０は、ラッチスプリング２２１の付勢方向と逆方向に回動する。そして、ラッチ１２０は、図１６に示す「作動切換位置」に位置する。

ポール１３０は、ラッチ１２０の回動に伴い、ポールスプリング２２２の付勢方向と逆方向に回動する。その結果、ポール１３０はポールスイッチ２４１を押下し、第２のタイミングｔ１２において、ポール位置識別信号がオンになる。クローズレバー１５０は、ラッチ１２０の回動に伴い回動しない。

オープンレバー１４０は、ラッチ１２０の回動に伴い、当接部１４３がラッチ１２０の第２係止部１２３に当接しなくなる。このため、オープンレバー１４０は、オープンレバースプリング２２３の付勢方向に回動する。その結果、オープンレバー１４０がオープンレバースイッチ２４２から離れ、第２のタイミングｔ１２において、オープンレバー位置識別信号がオフになる。

オープンレバー１４０がオープンレバースプリング２２３の付勢方向に回動するとき、オープンレバー１４０は、摺動溝１４４を介して連動レバー１６０を押す。すると、連動レバー１６０は、先端がラッチ１２０に接近する方向に変位する。その結果、連動レバー１６０の第２係止爪１６１がラッチ１２０の第２係止部１２３に係止する。この点で、図１６に示す作動切換位置は、ラッチ１２０の第２係止部１２３が連動レバー１６０の第２係止爪１６１に係止するときのラッチ１２０の位置である。ラッチ１２０が作動切換位置に位置するとき、ラッチ１２０は、作動切換位置からアンラッチ位置に向かう回動が制限される。このため、ラッチ１２０が作動切換位置まで回動した後は、ラッチ１２０をストライカ２３に押し付ける力が解消されても、ラッチ１２０の係合溝１２１からストライカ２３が排出されることはない。

なお、図１６では、カバー駆動部６０により、ラッチ１２０をストライカ２３に押し付ける力が作用しているため、ラッチ１２０の第２係止部１２３と連動レバー１６０の第２係止爪１６１との間に僅かな隙間が生じている。ただし、ラッチ１２０をストライカ２３に押し付ける力が解消されると、ラッチ１２０がラッチスプリング２２１の付勢方向に回動することにより、ラッチ１２０の第２係止部１２３と連動レバー１６０の第２係止爪１６１とが接触する。

オープンレバー位置識別信号がオフになる第２のタイミングｔ１２の次の第３のタイミングｔ１３では、クローズ作動を開始すべくロック駆動部１８０が駆動される。詳しくは、ロック駆動部１８０のモータ１８２が逆転され、駆動レバー１７０が第２方向Ｒ２に回動される。このように、本実施形態では、ラッチ１２０が作動切換位置まで回動したこと、言い換えれば、オープンレバー位置識別信号がオフになった後に、カバー駆動部６０が駆動される状態からロック駆動部１８０が駆動される状態に切り換わる。

図１８及び図１９は、ロック駆動部１８０のモータ１８２が逆転している最中の第４のタイミングｔ１４におけるロック装置１００の状態を示している。
図１８及び図１９に示すように、ロック駆動部１８０のモータ１８２が逆転する場合、駆動レバー１７０が第２方向Ｒ２に回動する。すると、駆動レバー１７０が駆動レバースイッチ２４３から離れるため、第４のタイミングｔ１４では、駆動レバー位置識別信号がオンになっている。駆動レバー１７０が第２方向Ｒ２に回動し続けると、クローズレバー押圧部１７４がクローズレバーピン１５１に接触する。このとき、クローズレバー押圧部１７４は、クローズレバーピン１５１の先端寄りの部位に接触する。クローズレバー押圧部１７４がクローズレバーピン１５１に接触した後は、駆動レバー１７０が第２方向Ｒ２に回動するのに伴いクローズレバー１５０がクローズ方向ＣＬに回動する。

図２０及び図２１は、ポール位置識別信号がオフになる第５のタイミングｔ１５におけるロック装置１００の状態を示している。
図２０及び図２１に示すように、駆動レバー１７０のクローズレバー押圧部１７４がクローズレバーピン１５１を押すと、クローズレバー１５０が連動レバー１６０とともに、実線矢印で示すクローズ方向ＣＬに回動する。ここで、連動レバー１６０の摺動軸１６２はオープンレバー１４０の摺動溝１４４に挿入されるため、連動レバー１６０は摺動溝１４４に沿って変位する。このとき、連動レバー１６０の第２係止爪１６１とラッチ１２０の第２係止部１２３との係止状態が維持された状態で、連動レバー１６０が摺動溝１４４に沿って変位する。その結果、連動レバー１６０の変位に伴い、ラッチ１２０は、ストライカ２３を引き込むようにラッチスプリング２２１の付勢方向の逆方向に回動する。ラッチ１２０の回動方向において、連動レバー１６０の第２係止爪１６１がポール１３０の第１係止爪１３１よりも進むと、ラッチ１２０の第１係止部１２２にポール１３０の第１係止爪１３１が係止可能になる。

こうして、図２０に示すように、ラッチ１２０は、ストライカ２３に係止するフルラッチ位置に位置し、ポール１３０は、フルラッチ位置に位置するラッチ１２０に係止してラッチ１２０のアンラッチ位置に向かう回動を規制する係止位置に位置する。以降の説明では、カバー５０の閉作動時において、ロック駆動部１８０がラッチ１２０をフルラッチ位置まで回動させることを「フルラッチ作動」ともいう。

図２１に示すように、フルラッチ作動の完了時点において、クローズレバー押圧部１７４は、クローズレバーピン１５１の基端寄りの部位に接触する。図１７、図１９及び図２１に示すように、クローズ作動に伴うクローズレバー押圧部１７４の移動軌跡は、円弧状をなす。このため、クローズレバーピン１５１におけるクローズレバー押圧部１７４との接点は、クローズ作動が進むにつれて先端寄りの位置から基端寄りの位置に向かって変化する。また、クローズ作動に伴うラッチ１２０の回動量が多くなるにつれて、ラッチスプリング２２１の復元力が大きくなる。この点で、ラッチ１２０の回動量が多くなるにつれて、クローズレバーピン１５１に作用する力が大きくなる。つまり、クローズレバー押圧部１７４がクローズレバーピン１５１を押す力は、フルラッチ作動の完了時点が最も大きい。

図２１に示すように、ポール１３０が係止位置に位置する場合、ポール１３０はポールスイッチ２４１から離れる。このため、第５のタイミングｔ１５では、ポール位置識別信号がオフになる。第５のタイミングｔ１５において、ポール位置識別信号がオフになることは、ラッチ１２０のフルラッチ作動が完了したことを示す。このため、第５のタイミングｔ１５では、第２方向Ｒ２に回動させた駆動レバー１７０を中立位置に復帰させるべく、ロック駆動部１８０のモータ１８２の回転方向が反転される。つまり、ロック駆動部１８０のモータ１８２が正転される。

ロック駆動部１８０のモータ１８２を正転させるのに伴い、駆動レバー１７０が第１方向Ｒ１に回動すると、クローズレバー１５０をクローズ方向ＣＬに回動させる力がクローズレバー１５０に伝達されなくなる。ただし、クローズレバー１５０は、フルラッチ位置に位置決めされるラッチ１２０の突出壁１２４に接触するため、クローズレバースプリング２２４の付勢方向に回動することはない。この点で、ラッチ１２０がフルラッチ位置に位置する場合、連動レバー１６０の第２係止爪１６１とラッチ１２０の第２係止部１２３との間には隙間が生じる。

図２２及び図２３は、駆動レバー１７０が中立位置に復帰した第６のタイミングｔ１６におけるロック装置１００の状態を示している。
図２２及び図２３に示すように、駆動レバー１７０が中立位置まで復帰すると、駆動レバー１７０が駆動レバースイッチ２４３を押下する。このため、第６のタイミングｔ１６において、駆動レバー位置識別信号がオフになり、ロック駆動部１８０のモータ１８２が停止される。こうして、クローズ作動が完了する。

続いて、オープン作動時のロック装置１００の作用について説明する。
図２４は、オープン作動時の識別信号のオンオフ状況とロック駆動部１８０のモータ１８２の作動状況とを示すタイミングチャートである。図２２、図２３、図２５～図３２、図１４及び図１５に示すロック装置１００は、図２４における何れかのタイミングに対応した状態を示している。なお、上述した図１４，図１５，図２２及び図２３に加え、図２５～図３２では、説明理解の容易のために、ロック装置１００の一部の構成部品を簡略図示している。

カバー５０が全閉位置に位置する第１のタイミングｔ２１では、図２２及び図２３に示すように、ラッチ１２０はフルラッチ位置に位置し、ポール１３０は係止位置に位置している。クローズレバー１５０は、ラッチ１２０との係合によりクローズ方向ＣＬに回動した状態に保たれ、オープンレバー１４０は、オープンレバースプリング２２３の付勢方向に最も回動している。また、駆動レバー１７０は中立位置に位置している。このため、第１のタイミングｔ２１では、クローズ作動の完了後の第６のタイミングｔ１６と同様、ポール位置識別信号、オープンレバー位置識別信号及び駆動レバー位置識別信号はオフであり、ロック駆動部１８０のモータ１８２は停止している。

その後、オープン作動を開始する場合には、第２のタイミングｔ２２において、ロック駆動部１８０のモータ１８２が正転される。すると、駆動レバー１７０が中立位置から第１方向Ｒ１に回動する。このため、第２のタイミングｔ２２よりも後のタイミングにおいて、駆動レバー１７０が駆動レバースイッチ２４３から離れ、駆動レバー位置識別信号がオンになる。本実施形態では、オープン作動時において、ロック駆動部１８０のモータ１８２を正転させる期間をタイマーで管理する。つまり、オープン作動時には、ロック駆動部１８０のモータ１８２を所定の時間にわたって正転させた後、ロック駆動部１８０のモータ１８２を逆転させることになる。以降の説明では、オープン作動時において、ロック駆動部１８０のモータ１８２を正転させる時間を「規定作動時間Ｔｔｈ」ともいう。

図２５及び図２６は、駆動レバー１７０が第１方向Ｒ１に回動中の第３のタイミングｔ２３におけるロック装置１００を示している。
図２５及び図２６に示すように、駆動レバー１７０が中立位置から第１方向Ｒ１に回動すると、駆動レバー１７０のオープンレバー押圧部１７３がオープンレバー１４０のオープンレバーピン１４１に接触する。詳しくは、オープンレバー押圧部１７３の第１押圧部１７３ａがオープンレバーピン１４１の基端寄りの部位に接触する。このため、オープンレバー押圧部１７３がオープンレバーピン１４１に接触した後は、駆動レバー１７０が第１方向Ｒ１に回動するにつれて、オープンレバー１４０がオープン方向ＯＰに回動する。このとき、オープンレバー押圧部１７３とオープンレバーピン１４１とは摺動する。

図２５及び図２６に示す状態では、図２２及び図２３に示す状態よりも、オープンレバー１４０がオープン方向ＯＰに僅かに回動する。このため、オープンレバー１４０がオープンレバースイッチ２４２を押下し、第３のタイミングｔ２３では、オープンレバー位置識別信号がオンになる。また、オープンレバー１４０は、摺動溝１４４を介して、連動レバー１６０を押すことで、連動レバー１６０をラッチ１２０から離れる方向に変位させる。その結果、連動レバー１６０は、ポール１３０の係合片１３３に接触する。ただし、連動レバー１６０がポール１３０の係合片１３３に接触した段階では、ポール１３０の第１係止爪１３１とラッチ１２０の第１係止部１２２との係止関係は維持される。

図２７及び図２８は、第３のタイミングｔ２３よりも駆動レバー１７０が第１方向Ｒ１に回動した第４のタイミングｔ２４におけるロック装置１００を示している。
図２７及び図２８に示すように、駆動レバー１７０が第１方向Ｒ１にさらに回動すると、オープンレバー押圧部１７３に押されるオープンレバー１４０がオープン方向ＯＰに回動する。すると、オープンレバー１４０に係合する連動レバー１６０がラッチ１２０から離れる方向に変位する。また、連動レバー１６０はポール１３０の係合片１３３と係合しているため、連動レバー１６０がラッチ１２０から離れる方向に変位するとき、ポール１３０もラッチ１２０から離れる方向に回動する。こうして、ポール１３０の第１係止爪１３１がラッチ１２０の第１係止部１２２と係止しなくなる。言い換えれば、ポール１３０は、フルラッチ位置に位置するラッチ１２０から離れてラッチ１２０の回動を許容する退避位置に回動する。その結果、ラッチ１２０は、ラッチスプリング２２１の付勢方向に回動し始める。つまり、ラッチ１２０は、フルラッチ位置からアンラッチ位置に向かって回動し始める。以降の説明では、ロック装置１００において、ラッチ１２０がフルラッチ位置からアンラッチ位置に回動することを「アンラッチ作動」ともいう。また、ポール１３０が退避位置に位置する場合、ポール１３０がポールスイッチ２４１を押下するため、第４のタイミングｔ２４では、ポール位置識別信号がオンになる。

図２９及び図３０は、第４のタイミングｔ２４の直後の第５のタイミングｔ２５におけるロック装置１００を示している。
図２９及び図３０に示すように、ポール１３０と連動レバー１６０との双方がラッチ１２０に係止しなくなると、ラッチ１２０は、アンラッチ作動する。こうして、ラッチ１２０は、フルラッチ位置からアンラッチ位置まで回動する。ラッチ１２０がアンラッチ作動するとき、ストライカ２３は、ラッチ１２０の係合溝１２１から排出される。つまり、ラッチ１２０がストライカ２３に係止しなくなり、カバー５０の全閉位置での拘束が解除される。

ラッチ１２０がアンラッチ位置まで回動すると、ポール１３０は、退避位置からポール１３０に接近する方向に回動する。その結果、ポール１３０は、ポールスイッチ２４１から離れるため、第５のタイミングｔ２５では、ポール位置識別信号がオフになる。また、ラッチ１２０がアンラッチ位置まで回動すると、クローズレバー１５０とラッチ１２０の突出壁１２４との係合が解除され、クローズレバー１５０がクローズレバースプリング２２４の付勢方向に回動可能となる。このため、クローズレバー１５０は、連動レバー１６０とともにクローズレバースプリング２２４の付勢方向に回動する。

アンラッチ作動が完了したタイミングでは、駆動レバー１７０の第１押圧部１７３ａがオープンレバーピン１４１を押す状態にある。言い換えれば、ラッチ１２０のアンラッチ作動が完了したタイミングでは、第１押圧部１７３ａがオープンレバーピン１４１に接触し、第２押圧部１７３ｂがオープンレバーピン１４１に接触していない。なお、オープンレバー押圧部１７３は、少なくともラッチ１２０のアンラッチ作動が完了するまでは、オープンレバー１４０をオープン方向ＯＰに回動させつつ第１方向Ｒ１に回動する。

図３１及び図３２は、駆動レバー１７０が最も第１方向Ｒ１に回動した第６のタイミングｔ２６におけるロック装置１００を示している。
図３１及び図３２に示すように、ロック駆動部１８０のモータ１８２の正転が継続されることにより、ドライブギヤ１８１と駆動レバー１７０のセクターギヤ１７２の最も第２方向Ｒ２に位置する外歯１７１とが噛み合うと、ドライブギヤ１８１の回転がロックされる。このため、駆動レバー１７０の第１方向Ｒ１への回動もロックされる。

駆動レバー１７０の第１方向Ｒ１への回動がロックされる状態では、オープンレバー押圧部１７３の第２押圧部１７３ｂがオープンレバーピン１４１を押す。つまり、オープン作動時には、ラッチ１２０のアンラッチ作動が完了した後であって駆動レバー１７０の第１方向Ｒ１の回動がロックされる前に、駆動レバー１７０の第１押圧部１７３ａがオープンレバーピン１４１を押す状態から駆動レバー１７０の第２押圧部１７３ｂがオープンレバーピン１４１を押す状態に移行する。

ここで、第２押圧部１７３ｂは、駆動レバー１７０の回動軸線と直交する平面であるため、第２押圧部１７３ｂがオープンレバーピン１４１を押す状況では、駆動レバー１７０が第１方向Ｒ１に回動してもオープンレバー１４０がオープン方向ＯＰに回動しない。詳しくは、第２押圧部１７３ｂは、第１押圧部１７３ａと異なり、オープンレバー１４０をオープン方向ＯＰに回動させる力をオープンレバー１４０に伝達しない。つまり、第２押圧部１７３ｂは、オープンレバー１４０がオープンレバースプリング２２３の付勢方向に回動することを規制するだけである。この点で、駆動レバー１７０は、ラッチ１２０のアンラッチ作動が完了した後は、駆動レバー１７０の回動がロックされるまで、オープンレバー１４０をオープン方向ＯＰに回動させずに第１方向Ｒ１に回動する。

図３２に示すように、駆動レバー１７０の第１方向Ｒ１への回動がロックされる状態では、オープンレバー押圧部１７３の第２押圧部１７３ｂは、オープンレバーピン１４１の先端寄りの部位に接触する。図２６，図２８、図３０及び図３２に示すように、オープン作動において、駆動レバー１７０のオープンレバー押圧部１７３の移動軌跡は、円弧状をなす。このため、オープンレバーピン１４１におけるオープンレバー押圧部１７３との接点は、オープン作動が進むにつれて基端寄りの位置から先端寄りの位置に向かって変化する。

ここで、アンラッチ作動時には、ポール１３０を係止位置から退避位置に変位させる際に、ラッチ１２０の第１係止部１２２とポール１３０の第１係止爪１３１とを摺動させる必要がある。このため、静止摩擦係数及び動摩擦係数の大きさの関係上、第１係止部１２２と第１係止爪１３１との摺動を開始するときに、駆動レバー１７０からオープンレバー１４０に最も大きな力が伝達される。言い換えれば、オープン作動時には、図２６に示す状態から駆動レバー１７０が第１方向Ｒ１に回動するときに、オープンレバーピン１４１に最も大きな荷重が作用する。つまり、オープンレバー押圧部１７３がオープンレバーピン１４１を押す力は、アンラッチ作動の開始時点が最も大きい。

なお、駆動レバー１７０の第１方向Ｒ１への回動がロックされる状態では、駆動レバー１７０とドライブギヤ１８１とに負荷が作用することになる。ところが、駆動レバー１７０とドライブギヤ１８１に対して負荷が作用する位置は、ギヤを構成する部位、言い換えれば、負荷に対する剛性の高い部位である。このため、負荷が作用しても駆動レバー１７０とドライブギヤ１８１とに問題が生じることはない。

ロック駆動部１８０のモータ１８２を正転させてからの経過時間が規定作動時間Ｔｔｈとなる第７のタイミングｔ２７になると、ロック駆動部１８０のモータ１８２の回転方向が反転される。つまり、モータ１８２が逆転され、駆動レバー１７０の回動方向が第１方向Ｒ１から第２方向Ｒ２に切り換えられる。この点で、規定作動時間Ｔｔｈは、駆動レバー１７０が図２３に示す中立位置から図３２に示す終端位置まで回動するのに要する時間よりも長くすることが好ましい。規定作動時間Ｔｔｈは、中立位置のばらつき及び外気温などの環境要因を踏まえた上で設定されることが好ましい。

その後、第８のタイミングｔ２８において、駆動レバー位置識別信号がオフになると、ロック駆動部１８０のモータ１８２が停止される。つまり、図１４及び図１５に示すように、駆動レバー１７０が中立位置に復帰し、ロック駆動部１８０のモータ１８２が停止される。こうして、オープン作動が完了する。

本実施形態の効果について説明する。
（１）駆動レバー１７０において、オープンレバー押圧部１７３及びクローズレバー押圧部１７４は、互いに逆方向に延びる。このため、駆動レバー１７０の回動方向におけるオープンレバー押圧部１７３及びクローズレバー押圧部１７４の間隔を自由に設定しやすくなる。その結果、オープン作動時において、駆動レバー１７０を中立位置に復帰させる際にクローズレバー押圧部１７４がクローズレバー１５０を押しにくくできるとともに、クローズ作動時において、駆動レバー１７０を中立位置に復帰させる際にオープンレバー押圧部１７３がオープンレバー１４０を押しにくくできる。こうして、ロック装置１００は、駆動レバー１７０の中立範囲を広くできる。

（２）駆動レバー１７０において、駆動レバー１７０の回動中心からオープンレバー押圧部１７３までの長さＬ１は、駆動レバー１７０の回動中心からクローズレバー押圧部１７４までの長さＬ２と異なる。このため、ロック装置１００は、駆動レバー１７０の回動中心からオープンレバー押圧部１７３までの長さＬ１及び駆動レバー１７０の回動中心からクローズレバー押圧部１７４までの長さＬ２を等しくする場合と比較して、オープンレバー１４０及びクローズレバー１５０の配置に関する設計自由度を高くしやすい。

（３）ラッチ１２０をフルラッチ作動させるために必要な力、すなわち、クローズレバー１５０をクローズ方向ＣＬに回動させるために必要な力は、ラッチ１２０をアンラッチ作動させるために必要な力、すなわち、オープンレバー１４０をオープン方向ＯＰに回動させるために必要な力よりも大きくなりやすい。この点、ロック装置１００において、駆動レバー１７０の回動中心からクローズレバー押圧部１７４までの長さＬ２は、駆動レバー１７０の回動中心からオープンレバー押圧部１７３までの長さＬ１よりも長い。その結果、ロック装置１００は、駆動レバー１７０の回動中心からクローズレバー押圧部１７４までの長さＬ２を長くできるため、言い換えれば、モーメントアームを長くできるため、クローズレバー１５０に伝達する力を大きくできる。

（４）オープン作動において、ラッチ１２０をアンラッチ作動させる場合には、ポール１３０を退避位置に向けて回動させ始めるときに、最も大きな力が必要になる。つまり、アンラッチ作動の初期にオープンレバー押圧部１７３がオープンレバーピン１４１を押す力が大きくなる。この点、ロック装置１００は、オープンレバーピン１４１におけるオープンレバー押圧部１７３との接点は、オープン作動が進むにつれて基端寄りの位置から先端寄りの位置に向かって変化する。つまり、オープンレバー押圧部１７３がオープンレバーピン１４１を最も強く押すとき、オープンレバー押圧部１７３はオープンレバーピン１４１の基端寄りの位置を押すことになる。こうして、ロック装置１００は、オープン作動において、オープンレバーピン１４１の基端に作用する曲げ応力を低減できる。

（５）クローズ作動において、ラッチ１２０をフルラッチ作動させる場合には、ラッチ１２０をフルラッチ位置に回動させ終わるときに、最も大きな力が必要になる。つまり、フルラッチ作動の終期にクローズレバー押圧部１７４がクローズレバーピン１５１を押す力が大きくなる。この点、ロック装置１００は、クローズレバーピン１５１におけるクローズレバー押圧部１７４との接点は、クローズ作動が進むにつれて先端寄りの位置から基端寄りの位置に向かって変化する。つまり、クローズレバー押圧部１７４がクローズレバーピン１５１を強く押すとき、クローズレバー押圧部１７４はクローズレバーピン１５１の基端寄りの位置を押すことになる。こうして、ロック装置１００は、クローズ作動において、クローズレバーピン１５１の基端に作用する曲げ応力を低減できる。

（６）ロック装置１００は、オープン作動時に、ラッチ１２０がアンラッチ作動した後は、オープンレバー１４０がオープン方向ＯＰに回動しないように、駆動レバー１７０を第１方向Ｒ１に回動させることができる。このため、ロック装置１００は、アンラッチ作動の完了後に駆動レバー１７０の第１方向Ｒ１への回動を継続しても、オープンレバー１４０に過負荷が生じることを抑制できる。

（７）ロック装置１００は、オープン作動時に、駆動レバー１７０におけるオープンレバー１４０を押す部位を第１押圧部１７３ａから第２押圧部１７３ｂに切り換える。こうして、ロック装置１００は、オープンレバー１４０がオープン方向ＯＰに回動しないように、駆動レバー１７０を第１方向Ｒ１に回動させ続けることができる。また、第２押圧部１７３ｂは、オープンレバー１４０がオープン方向ＯＰの逆方向に回動することを規制するため、ロック装置１００は、ラッチ１２０がフルラッチ作動した後に、オープンレバー１４０の姿勢が変化することを抑制できる。

（８）ロック装置１００は、オープン作動時に、駆動レバー１７０の第２方向Ｒ２における末端の外歯１７１に噛み合うことでドライブギヤ１８１が回転不能となる前に、ラッチ１２０のアンラッチ作動が完了する。つまり、オープン作動時にドライブギヤ１８１が回動不能となるときには、ラッチ１２０のアンラッチ作動が既に完了しているといえる。このため、ロック装置１００は、オープン作動時に、ドライブギヤ１８１が回動不能になることを用いて、ドライブギヤ１８１を駆動するモータ１８２の制御を簡易なものにできる。本実施形態では、ロック装置１００は、オープン作動時におけるモータ１８２の駆動時間を規定作動時間Ｔｔｈとする。つまり、ロック装置１００は、オープン作動時において、モータ１８２を規定作動時間Ｔｔｈだけ駆動することにより、ラッチ１２０をアンラッチ作動できる。

（９）ロック装置１００において、オープンレバー１４０の回動軸線、クローズレバー１５０の回動軸線及び駆動レバー１７０の回動軸線が同じ方向を向く場合、同一平面内にオープンレバー１４０、クローズレバー１５０及び駆動レバー１７０を配置する必要がある点で、装置の構成部品の配置の自由度が低くなりやすい。この点、ロック装置１００は、駆動レバー１７０の回動軸線は、オープンレバー１４０の回動軸線と異なる方向に延び、クローズレバー１５０の回動軸線と異なる方向に延びるため、同一平面内にオープンレバー１４０、クローズレバー１５０及び駆動レバー１７０を全て配置する必要がない。したがって、ロック装置１００は、装置の構成部品の配置の自由度を高くできる。

（１０）駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向において、オープンレバー１４０の回動軸線は、駆動レバー１７０の一方側に位置し、クローズレバー１５０の回動軸線は、駆動レバー１７０の他方側に位置する。このため、ロック装置１００は、駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向において、オープンレバー１４０の回動軸線及びクローズレバー１５０の回動軸線を離して配置できる。

（１１）駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向において、クローズレバーピン１５１は、駆動レバー１７０の一方側に位置し、オープンレバーピン１４１は、駆動レバー１７０の他方側に位置する。このため、ロック装置１００は、駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向において、オープンレバーピン１４１及びクローズレバーピン１５１を離して配置できる。

（１２）ロック装置１００は、第１プレート１１１に対して、第２プレート１１２を傾けることで、駆動レバー１７０の回動軸線をオープンレバー１４０の回動軸線及びクローズレバー１５０の回動軸線と異なる方向に延ばすことができる。

（１３）ロック装置１００において、Ｘ軸の延びる方向から見たとき、駆動レバー１７０の回動軸線とオープンレバー１４０の回動軸線及びクローズレバー１５０の回動軸線の双方と直交する。このため、ロック装置１００において、駆動レバー１７０とオープンレバー１４０及びクローズレバー１５０との位置関係を管理しやすくできる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ロック装置１００は、ラッチ１２０に連動レバー１６０が係止するのではなく、ラッチ１２０にポール１３０が係止することにより、ラッチ１２０を作動切換位置に留める構成としてもよい。この場合、ラッチ１２０は、第１係止部１２２及び第２係止部１２３をラッチ１２０の回動方向に離して配置するとともに、第２係止部１２３にポール１３０を係止させることで、ラッチ１２０を作動切換位置に留めることが好ましい。

・駆動レバー１７０の形状及び大きさは適宜に変更することができる。例えば、駆動レバー１７０の回動軸線の延びる方向から駆動レバー１７０を見たとき、駆動レバー１７０の回動中心からオープンレバー押圧部１７３までの長さＬ１は、駆動レバー１７０の回動中心からクローズレバー押圧部１７４までの長さＬ２よりも長くてもよいし、等しくてもよい。

・オープンレバー１４０及びクローズレバー１５０の形状及び位置関係は適宜に変更することができる。例えば、駆動レバー１７０の回動軸線が延びる方向において、オープンレバー１４０の回動軸線及びクローズレバー１５０の回動軸線は、ともに駆動レバー１７０の一方側に配置してもよいし、ともに駆動レバー１７０の他方側に位置してもよい。また、駆動レバー１７０の回動軸線が延びる方向において、オープンレバーピン１４１及びクローズレバーピン１５１は、ともに駆動レバー１７０の一方側に配置してもよいし、ともに駆動レバー１７０の他方側に位置してもよい。

・オープン作動時において、オープンレバーピン１４１におけるオープンレバー押圧部１７３との接点は、オープン作動が進むにつれて基端寄りの位置から先端寄りの位置に向かって変化しなくてもよい。例えば、上記接点は、オープン作動が進むにつれて、基端寄りの位置から変化しなくてもよいし、先端寄りの位置から変化しなくてもよい。また、上記接点は、オープン作動が進むにつれて、先端寄りの位置から基端寄りの位置に向かって変化してもよい。

・クローズ作動時において、クローズレバーピン１５１におけるクローズレバー押圧部１７４との接点は、クローズ作動が進むにつれて先端寄りの位置から基端寄りの位置に向かって変化しなくてもよい。例えば、上記接点は、クローズ作動が進むにつれて、基端寄りの位置から変化しなくてもよいし、先端寄りの位置から変化しなくてもよい。また、上記接点は、クローズ作動が進むにつれて、基端寄りの位置から先端寄りの位置に向かって変化してもよい。

・オープンレバー１４０のオープンレバーピン１４１の延びる方向は、オープンレバー１４０の回動軸線に対して傾いた方向であってもよい。同様に、クローズレバー１５０のクローズレバーピン１５１の延びる方向は、クローズレバー１５０の回動軸線に対して傾いた方向であってもよい。

・ロック装置１００は、クローズ作動時において、駆動レバー１７０からクローズレバー１５０に対する動力の伝達を中継する１又は複数の中継レバーを備えてもよいし、クローズレバー１５０及び連動レバー１６０からラッチ１２０に対する動力の伝達を中継する１又は複数の中継レバーを備えてもよい。つまり、駆動レバー１７０は、クローズレバー１５０を直接駆動する必要はなく、クローズレバー１５０及び連動レバー１６０は、ラッチ１２０を直接駆動する必要はない。

・ロック装置１００は、オープン作動時において、駆動レバー１７０からオープンレバー１４０に対する動力の伝達を中継する１又は複数の中継レバーを備えてもよいし、オープンレバー１４０から連動レバー１６０に対する動力の伝達を中継する１又は複数の中継レバーを備えてもよいし、連動レバー１６０からポール１３０に対する動力の伝達を中継する１又は複数の中継レバーを備えてもよい。つまり、駆動レバー１７０は、オープンレバー１４０を直接駆動する必要はなく、オープンレバー１４０は、連動レバー１６０を直接駆動する必要はなく、連動レバー１６０は、ポール１３０を直接駆動する必要はない。

・ハウジング１１０において、第１プレート１１１及び第２プレート１１２は、別体でもよい。
・ロック装置１００は、ロック駆動部１８０の故障時などに、ユーザがドアハンドルを操作することで、オープン作動を実施できるように構成してもよい。詳しくは、ロック装置１００は、ドアハンドルの操作に伴いオープンレバー１４０をオープン方向ＯＰに回動させるケーブルを備えてもよい。

・ロック装置１００を開口部２２に設けるとともに、ストライカ２３をカバー５０に設けてもよい。
・ロック装置１００は、フロントドア、サイドドア及びバックドアを全閉位置で拘束するドアロック装置に適用することもできる。フロントドア及びサイドドアは、スイングドアでもよいし、スライドドアでもよい。

・オープン作動時において、オープンレバー押圧部１７３の第１押圧部１７３ａがオープンレバーピン１４１を押す状態がオープンレバー押圧部１７３の第２押圧部１７３ｂがオープンレバーピン１４１を押す状態に切り換わるタイミングは、アンラッチ作動の開始タイミング以降であればいつでもよい。つまり、上記の切り換わるタイミングは、図２７に示すように、ポール１３０の第１係止爪１３１がラッチ１２０の第１係止部１２２に係止しなくなったタイミング以降であればいつでもよい。言い換えれば、オープンレバー押圧部１７３は、オープン作動において、少なくともラッチ１２０がアンラッチ作動を開始するまでは、オープンレバー１４０をオープン方向ＯＰに回動させつつ第１方向Ｒ１に回動し、ラッチ１２０がアンラッチ作動を開始した後は、オープンレバー１４０をオープン方向ＯＰに回動させずに第１方向Ｒ１に回動するように構成してもよい。

・制御装置３００は、オープン作動時において、駆動レバー１７０が第１方向Ｒ１に回動することにより、第２方向Ｒ２における末端の外歯１７１がドライブギヤ１８１と噛み合う状態となる前に、ロック駆動部１８０のモータ１８２を逆転させてもよい。ただし、モータ１８２を逆転させるタイミングは、アンラッチ作動の完了後であるとする。この場合、制御装置３００は、ロック駆動部１８０のモータ１８２を逆転させるタイミングを、例えば、モータ１８２を正転させる時間に基づいて判定してもよいし、ラッチ１２０などの位置を検出するスイッチのオンオフ状況に基づいて判定してもよい。

１０…車両
２０…車体
２２…開口部
２３…ストライカ
５０…カバー（開閉体の一例）
１００…ロック装置
１１０…ハウジング
１１１…第１プレート
１１２…第２プレート
１２０…ラッチ
１３０…ポール
１４０…オープンレバー
１４１…オープンレバーピン（オープンレバー係合部の一例）
１５０…クローズレバー
１５１…クローズレバーピン（クローズレバー係合部の一例）
１６０…連動レバー
１７０…駆動レバー
１７１…外歯
１７３…オープンレバー押圧部
１７３ａ…第１押圧部
１７３ｂ…第２押圧部
１７４…クローズレバー押圧部
１８０…ロック駆動部
１８１…ドライブギヤ
ＣＬ…クローズ方向
ＯＰ…オープン方向
Ｒ１…第１方向
Ｒ２…第２方向
Ｌ１，Ｌ２…長さ

Claims (4)

1. 車体及び前記車体の開口部を開閉する開閉体の一方に設けられ、前記車体及び前記開閉体の他方に設けられるストライカに係止することにより、前記開口部を閉じる全閉位置に前記開閉体を拘束するロック装置であって、
   前記ストライカに係止するフルラッチ位置及び前記ストライカに係止しないアンラッチ位置の間で回動し、前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向かって付勢されるラッチと、
   前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回動を規制する係止位置及び前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチから離れることにより前記ラッチの回動を許容する退避位置の間で回動し、前記退避位置から前記係止位置に向かって付勢されるポールと、
   オープン方向に回動することにより前記ポールを前記退避位置まで回動させ、前記オープン方向の逆方向に付勢されるオープンレバーと、
   クローズ方向に回動することにより前記ラッチを前記フルラッチ位置まで回動させ、前記クローズ方向の逆方向に付勢されるクローズレバーと、
   第１方向に回動するときに、前記オープンレバーを押して前記オープンレバーを前記オープン方向に回動させるオープンレバー押圧部と、前記第１方向の逆方向となる第２方向に回動するときに、前記クローズレバーを押して前記クローズレバーを前記クローズ方向に回動させるクローズレバー押圧部と、を有する駆動レバーと、を備え、
   前記駆動レバーの回動軸線の延びる方向において、前記オープンレバー押圧部及び前記クローズレバー押圧部は、互いに逆方向に延びており、
   前記オープンレバーは、前記駆動レバーが前記第１方向に回動するときの前記オープンレバー押圧部の回動範囲に向かって延び、前記オープンレバー押圧部との接点となるオープンレバー係合体を有し、
   前記オープンレバー係合体における前記オープンレバー押圧部との接点は、前記オープンレバーが前記オープン方向に回動するにつれて、基端寄りの位置から先端寄りの位置に向かって変化する
   ロック装置。
2. 車体及び前記車体の開口部を開閉する開閉体の一方に設けられ、前記車体及び前記開閉体の他方に設けられるストライカに係止することにより、前記開口部を閉じる全閉位置に前記開閉体を拘束するロック装置であって、
   前記ストライカに係止するフルラッチ位置及び前記ストライカに係止しないアンラッチ位置の間で回動し、前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向かって付勢されるラッチと、
   前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回動を規制する係止位置及び前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチから離れることにより前記ラッチの回動を許容する退避位置の間で回動し、前記退避位置から前記係止位置に向かって付勢されるポールと、
   オープン方向に回動することにより前記ポールを前記退避位置まで回動させ、前記オープン方向の逆方向に付勢されるオープンレバーと、
   クローズ方向に回動することにより前記ラッチを前記フルラッチ位置まで回動させ、前記クローズ方向の逆方向に付勢されるクローズレバーと、
   第１方向に回動するときに、前記オープンレバーを押して前記オープンレバーを前記オープン方向に回動させるオープンレバー押圧部と、前記第１方向の逆方向となる第２方向に回動するときに、前記クローズレバーを押して前記クローズレバーを前記クローズ方向に回動させるクローズレバー押圧部と、を有する駆動レバーと、を備え、
   前記駆動レバーの回動軸線の延びる方向において、前記オープンレバー押圧部及び前記クローズレバー押圧部は、互いに逆方向に延びており、
   前記クローズレバーは、前記駆動レバーが前記第２方向に回動するときの前記クローズレバー押圧部の回動範囲に向かって延び、前記クローズレバー押圧部との接点となるクローズレバー係合体を有し、
   前記クローズレバー係合体における前記クローズレバー押圧部との接点は、前記クローズレバーが前記クローズ方向に回動するにつれて、先端寄りの位置から基端寄りの位置に向かって変化する
   ロック装置。
3. 前記駆動レバーの回動軸線の延びる方向から前記駆動レバーを見たとき、
   前記駆動レバーの回動中心から前記オープンレバー押圧部までの長さ及び前記駆動レバーの回動中心から前記クローズレバー押圧部までの長さは、異なる長さである
   請求項１又は請求項２に記載のロック装置。
4. 前記駆動レバーの回動軸線の延びる方向から前記駆動レバーを見たとき、
   前記駆動レバーの回動中心から前記クローズレバー押圧部までの長さは、前記駆動レバーの回動中心から前記オープンレバー押圧部までの長さよりも長い
   請求項３に記載のロック装置。