JP7449216B2 - 収穫情報管理システム、収穫情報管理プログラム、及び収穫情報管理方法 - Google Patents
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Description
本発明の本実施の形態による収穫情報管理システム1を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図1に示すように、収穫情報管理システム1は、収穫機100と、サーバ200と、端末300とを備える。サーバ200は、ネットワーク2、例えばインターネットを介して、収穫機100と、端末300と通信可能に接続されている。
収穫機100の構成を説明する。収穫機100は、図2に示すように、米、麦などの穀粒を収穫するために用いられ、例えばコンバインである。収穫機100は、刈取部110と、脱穀部120と、貯留部130と、搬送部140と、排藁処理部150と、測位装置160とを備える。刈取部110は、圃場の穀稈を刈り取りながら後方の脱穀部120に搬送する。脱穀部120は、搬送された穀稈の穂先にある穀粒を脱穀選別する。脱穀選別された穀粒は、貯留部130に搬送され、貯留される。搬送部140は、穂先が脱穀された穀稈を後方の排藁処理部150に搬送する。搬送された穀稈は、排藁として細断処理される。
サーバ200の構成を説明する。サーバ200は、図6に示すように、通信装置210と、記憶装置220と、演算装置230とを備える。サーバ200は、例えばコンピュータである。通信装置210は、ネットワーク2に電気的に接続され、ネットワーク2を介して各々の装置との通信を行う。通信装置210は、収穫機100から取得する各情報を演算装置230に転送する。また、演算装置230が生成した信号を端末300に転送する。通信装置210は、例えば、NIC(Network Interface Card)、USB(Universal Serial Bus)などの種々のインタフェースを含む。
端末300は、図9に示すように、入出力装置310と、通信装置320と、記憶装置330と、演算装置340とを備える。端末300は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置310には、演算装置340が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置310は、演算装置340が処理を実行した結果を出力する。入出力装置310は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。
収穫情報管理システム1が収穫情報を算出する動作を説明する。ユーザは、圃場800で作物を収穫するために、収穫機100のエンジンを起動する。収穫機100のエンジンが起動されると、測位装置160は収穫機100の位置を測定する。収穫機100の演算装置101は、測位装置160により測定された位置と、位置が測定された時刻とを関連付けて位置情報として記憶装置102に格納する。
収穫情報管理システム1は、各圃場800と、各分割領域810とにおいて、所定の水分値、例えば15%であるときの籾収量を算出してもよい。籾収量算出部260が、収穫機100から取得する籾収量に加えて、収穫機100から取得する水分値に基づき、圃場800における籾収量と、分割領域810における籾収量とを算出する。収穫情報管理システム1の構成は、実施の形態1と同様のため、説明を省略する。
収穫情報管理システム1が収穫情報を算出する動作を説明する。収穫機100は、実施の形態1と同様に、測定した各情報をサーバ200に送信する。収穫機100の詳細な動作は、実施の形態1と同様のため、説明を省略する。
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、収穫機100は、各位置における籾収量と、水分値と、穂数とを測定できれば、任意の構成を選択することができる。例えば、穂数測定部142は、排藁をカメラで撮像し、撮像された排藁の画像に基づき穂数を測定してもよい。
2 :ネットワーク
3、4 :記憶媒体
5 :穀稈
100 :収穫機
101 :演算装置
102 :記憶装置
103 :通信装置
110 :刈取部
120 :脱穀部
130 :貯留部
131 :グレンタンク
132 :揚穀筒
133 :水分センサ
134 :放出羽根
135 :収量センサ
140 :搬送部
141 :排藁チェーン装置
142 :穂数測定部
145 :押圧部
146 :支持軸
147 :付勢部
148 :藁量センサ
150 :排藁処理部
160 :測位装置
200 :サーバ
210 :通信装置
220 :記憶装置
230 :演算装置
250 :収穫情報保持部
260 :籾収量算出部
270 :穂数算出部
280 :籾数算出部
290 :画像生成部
300 :端末
310 :入出力装置
320 :通信装置
330 :記憶装置
340 :演算装置
350 ;表示部
400 :収穫情報データ
500 :収穫情報管理プログラム
600 :表示プログラム
800 :圃場
810 :分割領域
850、860:凡例
Claims (6)
- 圃場を分割した複数の分割領域の各々において収穫される作物の穂数を表す穂数データと、前記分割領域の各々における作物の籾収量を表す籾収量データとを保持する収穫情報保持部と、
前記籾収量データと、1籾の基準重量を表す基準重量データとに基づき前記分割領域の各々における籾数を表す籾数データを算出して、前記籾収量データと前記穂数データと前記基準重量データとに基づき前記分割領域の各々における1穂当たりの籾数を表す穂単位籾数データを算出する籾数算出部と、
前記穂単位籾数データを、対応する前記分割領域の位置に応じた位置に表した第1表示画像を生成する画像生成部と、
前記穂数データに基づき、前記圃場における単位面積当たりの穂数を表す圃場穂数データを算出する穂数算出部と、
前記籾収量データに基づき、前記圃場における単位面積当たりの籾収量を表す圃場籾収量データを算出する籾収量算出部と、
を備え、
前記籾数算出部は、
前記籾収量データと、前記基準重量データとに基づき、前記圃場における単位面積当たりの籾数を表す圃場籾数データを算出し、
前記籾収量データと、前記穂数データと、前記基準重量データとに基づき、前記圃場における1穂当たりの籾数を表す圃場穂単位籾数データを算出し、
前記画像生成部は、前記圃場穂数データと、前記圃場籾収量データと、前記圃場籾数データと、前記圃場穂単位籾数データとのうちの複数を、前記圃場と関連付けて表した第3表示画像を生成する
収穫情報管理システム。 - 圃場を分割した複数の分割領域の各々において収穫される作物の穂数を表す穂数データと、前記分割領域の各々における作物の籾収量を表す籾収量データとを保持する収穫情報保持部と、
前記籾収量データと、1籾の基準重量を表す基準重量データとに基づき前記分割領域の各々における籾数を表す籾数データを算出して、前記籾収量データと前記穂数データと前記基準重量データとに基づき前記分割領域の各々における1穂当たりの籾数を表す穂単位籾数データを算出する籾数算出部と、
前記穂単位籾数データを、対応する前記分割領域の位置に応じた位置に表した第1表示画像を生成する画像生成部と、
前記圃場で作物を収穫するときに移動する収穫機の各時刻における位置を測定する測位装置と、
前記収穫機が所定時間ごとに収穫する穀粒の重量を測定する収量センサと、
前記収穫機が各時刻において刈り取った穀稈の数を測定する穂数測定部と、
前記測位装置が測定した前記収穫機の位置と、前記収量センサが測定した前記穀粒の重量と、前記穂数測定部が測定した前記穀稈の数とを関連付ける演算装置と、
前記収穫機の位置と、前記穀稈の数とに基づき、前記穂数データを算出する穂数算出部と、
前記収穫機の位置と、前記穀粒の重量とに基づき、前記籾収量データを算出する籾収量算出部と、
を備える
収穫情報管理システム。 - 前記収穫情報保持部は、前記分割領域の各々において収穫された穀粒の水分値を表す水分データを保持し、
前記籾数算出部は、
前記水分データと前記籾収量データとに基づき、籾の水分値が所定の水分値を有するときの換算籾収量を表す換算籾収量データを算出し、
算出した前記換算籾収量データと、前記穂数データとに基づき、前記籾数データを算出する
請求項1または2に記載の収穫情報管理システム。 - 前記画像生成部は、前記籾収量データと、前記籾数データと、前記穂数データとのうち、少なくとも1つを、対応する前記分割領域の位置に応じた位置に表した第2表示画像を生成する
請求項1から3のいずれか1項に記載の収穫情報管理システム。 - 圃場を分割した複数の分割領域の各々における作物の籾収量を表す籾収量データと、1籾の基準重量を表す基準重量データとに基づき、前記分割領域の各々における籾数を表す籾数データを算出することと、
前記分割領域の各々における作物の穂数を表す穂数データと、前記籾収量データと、前記基準重量データとに基づき、前記分割領域の各々における1穂当たりの籾数を表す穂単位籾数データを算出することと、
前記穂単位籾数データを、対応する前記分割領域の位置に応じた位置に表した第1表示画像を生成することと、
前記穂数データに基づき、前記圃場における単位面積当たりの穂数を表す圃場穂数データを算出することと、
前記籾収量データに基づき、前記圃場における単位面積当たりの籾収量を表す圃場籾収量データを算出することと、
を演算装置に実行させ、
前記穂単位籾数データを算出することは、
前記籾収量データと、前記基準重量データとに基づき、前記圃場における単位面積当たりの籾数を表す圃場籾数データを算出することと、
前記籾収量データと、前記穂数データと、前記基準重量データとに基づき、前記圃場における1穂当たりの籾数を表す圃場穂単位籾数データを算出することと、
を含み、
前記圃場穂数データと、前記圃場籾収量データと、前記圃場籾数データと、前記圃場穂単位籾数データとのうちの複数を、前記圃場と関連付けて表した第3表示画像を生成すること
を演算装置に実行させることをさらに含む収穫情報管理プログラム。 - 圃場を分割した複数の分割領域の各々における作物の籾収量を表す籾収量データと、1籾の基準重量を表す基準重量データとに基づき、前記分割領域の各々における籾数を表す籾数データを算出することと、
前記分割領域の各々における作物の穂数データと、前記籾収量データと、前記基準重量データとに基づき、前記分割領域の各々における1穂当たりの籾数を表す穂単位籾数データを算出することと、
前記穂単位籾数データを、対応する前記分割領域の位置に応じた位置に表した第1表示画像を生成することと、
前記穂数データに基づき、前記圃場における単位面積当たりの穂数を表す圃場穂数データを算出することと、
前記籾収量データに基づき、前記圃場における単位面積当たりの籾収量を表す圃場籾収量データを算出することと、
を含み、
前記穂単位籾数データを算出することは、
前記籾収量データと、前記基準重量データとに基づき、前記圃場における単位面積当たりの籾数を表す圃場籾数データを算出することと、
前記籾収量データと、前記穂数データと、前記基準重量データとに基づき、前記圃場における1穂当たりの籾数を表す圃場穂単位籾数データを算出することと、
を含み、
前記圃場穂数データと、前記圃場籾収量データと、前記圃場籾数データと、前記圃場穂単位籾数データとのうちの複数を、前記圃場と関連付けて表した第3表示画像を生成すること
をさらに含む収穫情報管理方法。
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JP2013233117A (ja) | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Kubota Corp | 農作業支援システム |
JP2017077204A (ja) | 2015-10-20 | 2017-04-27 | ヤンマー株式会社 | マッピングシステム、マッピング装置及びコンピュータプログラム |
JP2019135953A (ja) | 2018-02-08 | 2019-08-22 | ヤンマー株式会社 | 作業支援システム |
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-
2020
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Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
丸山幸夫,"作物の形態研究法:マクロからミクロまで、収量および終了構成要素",日本作物学会紀事,日本,日本作物学会,2007年,第76巻,第4号,p.601-603 |
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