JP7449213B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は記録装置に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査させるための駆動力を与えるキャリッジベルトに張力を与える構成を備えた記録装置に関する。

記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査移動しながら記録ヘッドよりインクを吐出し、記録媒体を搬送機構により搬送して、その記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に対する高生産性と高画質化の要求は年々高まっている。具体的には、記録ヘッドの記録幅は長くなり、その記録解像度は高くなる傾向になり、それに伴い記録ヘッドの重量が増加するにも拘らず、これを搭載するキャリッジを高速かつ高精度に駆動させることが求められている。

このため、キャリッジの重量が大きい場合や、キャリッジの走査速度を速めたい場合などに、キャリッジの駆動力を上昇させるために駆動モータをキャリッジの移動範囲の両端に設ける構成（ツインモータ構成）がある（特許文献１）。

特許第３６０４９９４号公報

このような構成では、できるだけ簡便に２つのモータ間に懸架されたキャリッジベルトに適正な張力を付与できることが望ましい。なおかつ、より強い駆動力でキャリッジを走査させるため付与した張力が駆動力によって変動しないよう確実に維持する必要がある。

しかしながら上記従来例では、２つの駆動モータ間を調整することについては何も開示されていない。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、複雑な調整を行わずともキャリッジベルトに所望の張力を付与して維持することが可能なキャリッジ装置及び記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成からなる。

即ち、シートに記録をする記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、第１の方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの移動範囲の一端の側に設けられ、前記キャリッジを駆動する第１のモータと、前記第１のモータによって回転する第１のプーリと、前記移動範囲の他端の側に設けられ、前記キャリッジを駆動する第２のモータと、前記第２のモータによって回転する第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に懸架され、前記キャリッジが取り付けられ、前記キャリッジを前記第１の方向に移動させるキャリッジベルトと、を備える記録装置であって、前記第１のモータを固定するフレームと、前記第１の方向に移動可能に前記フレームの表面の側に取り付けられ、前記第２のモータを固定する支持部材と、を備え、少なくとも前記第２のモータの一部は、前記表面に対して前記第２のプーリと反対側に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、複雑な調整を行わずともキャリッジベルトに所望の張力を付与して維持することができるという効果がある。

本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す外観斜視図である。 記録装置のキャリッジ周辺の構造を示す説明図である。 図１～図２に示した記録装置においてキャリッジベルトに張力をかける構成を示す上面図である。 第１の実施形態に従う張力付与ユニットの構成を示す斜視図である。 図１～図２に示した記録装置においてキャリッジベルトに張力をかける構成を示す上面図である。 第２の実施形態に従う張力付与ユニットの構成を示す斜視図である。 バネ受け部１０ａ、２０１ａより駆動プーリ２０が高すぎる場合の張力付与ユニットの様子を示す断面図である。 バネ受け部１０ａ、２０１ａより駆動プーリ２０が高すぎる場合でも適正な張力付与が可能な、第３の実施形態に従う張力付与ユニットの様子を示す断面図である。 図１～図２に示した記録装置においてキャリッジベルトに張力をかける構成を示す上面図である。 図１～図２に示した記録装置においてキャリッジベルトに張力をかける構成を示す上面図である。 第４の実施形態に従う張力付与ユニットの構成を示す斜視図である。 図１に示した記録装置の回復ユニットの近傍の構造を示す斜視図であり、記録装置に対して回復ユニットが取り付けられている様子を示した図である。 図１に示した記録装置の回復ユニットの近傍の構造を示す斜視図であり、記録装置から回復ユニットが取り外されている様子を示した図である。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には、複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられても良い。さらに添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

以下に用いる記録ヘッド用基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。

さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（built-in）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。

＜記録装置の概要（図１～図２）＞
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す外観図である。図１において、（ａ）はインクジェット記録装置（以下、記録装置）１００の概略構成を示す斜視図であり、（ｂ）はその上面図である。

また、図２は記録装置のキャリッジ周辺の構造を示す説明図である。

図１～図２において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ、記録装置の正面視における前後方向（奥行方向）、左右方向（装置の長手方向である幅方向）及び上下方向（鉛直方向又は重力方向）を示す。また、“Ｆ”は前側、“Ｂ”は後ろ側、“Ｌ”は左側、“Ｒ”は右側をそれぞれ示す。

記録装置１００は、記録ヘッド２、キャリッジ３を含む記録部を備える。記録ヘッド２には複数のインクの吐出口（ノズル）が形成され、それぞれの吐出口に連通するように、記録ヘッド２の内部に複数の流路が形成されている。複数の流路のそれぞれには、ヒータやピエゾ素子などのインクジェット方式のエネルギー発生素子が配置されており、インクジェット方式で吐出口からインク滴が吐出される。記録部とは別の位置には、記録ヘッド２に供給されるインクを貯留するインクタンク５が配置されている。なお、インクジェットに限らず他の記録方式の記録ヘッドを用いてもよい。

キャリッジ３の移動範囲における両端部には、駆動プーリ１９が接続されたキャリッジモータ１０４とキャリッジモータ１０７がそれぞれ配置されている。図２に示唆されているように、キャリッジモータ１０４の回転軸とキャリッジモータ１０７の回転軸とは共にＺ方向、つまり重力方向を向いている。

ここでは両端に配置したキャリッジモータ１０４とキャリッジモータ１０７は駆動プーリ１９を含めて同一の特性のものとして説明する。２つのキャリッジモータの間には、キャリッジベルト７が懸架されて配置されており、キャリッジベルト７の一部に、キャリッジ３が取り付けられている。これらによってキャリッジ３は走査される。このように２つのキャリッジモータでキャリッジ３を駆動させることで、１つのキャリッジモータで駆動させるよりも出力を大きくすることができ、高重量のキャリッジでも高速で走査させることが可能になる。

また、記録装置１００にはキャリッジ３の位置を検出する位置検出機構が設けられている。その位置検出機構は、キャリッジ走査方向に延設されたリニアスケール１３と、キャリッジ３に搭載されてリニアスケール１３に設けられたスリットを読取るエンコーダセンサ１４とを備える。この位置検出機構により検出されたエンコーダ信号をフィードバックしてキャリッジ３の位置制御・速度制御を行うことができる。

記録ヘッド２を搭載したキャリッジ３は、ガイドレール１１とガイドレール１２によって案内されつつ、記録装置１００の本体に支持されている。ガイドレール１１とガイドレール１２は本体フレーム１０によって支持されている。キャリッジ３は、ガイドレール１１とガイドレール１２の延在方向に沿って往復移動する。これ以降、図１～図２中のＬ側に向かってキャリッジ３が走査する方向を“往方向”とし、Ｒ側に向かって走査する方向を“復方向”として説明する。また、往方向、復方向を問わず、キャリッジ３が移動する方向を主走査方向という。

さて、記録媒体としてのロール状のシート１は給紙部に設置されている。記録装置１００は、回転駆動する搬送ローラ４と、搬送ローラ４に従動して回転するピンチローラ９とを備えている。プラテン６は、記録部に対向する位置でシート１を支持する。シート１は、搬送ローラ４とピンチローラ９との間をシート１が挟まれた状態で搬送される。記録ヘッド２を搭載したキャリッジ３を主走査方向に移動させつつ、プラテン６上のシート１に向かってインクを吐出させる記録動作と、シート１をシートが搬送される方向（副走査方向）にステップ送りする搬送動作とを行う。これらの記録動作と搬送動作とが繰り返されることによって、シリアル記録方式でシートには画像が記録される。

なお、キャリッジ３及びシート１の基準は、インクタンク５のある側である。即ち、シートの幅が異なっても基準側のシートの側の端部の位置は変わらない。

記録装置１００のキャリッジ３の移動範囲の一端（図１ではＲ方向の端部）には記録ヘッド２の回復処理を行う回復ユニット１２０が設けられている。

記録装置１００の本体に固定されたインク供給ユニット１３０には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）などのインクタンク５を着脱可能に取り付けることができる。インク供給ユニット１３０には供給チューブ（インク供給路）１３１が接続されており、チューブ７３Ｒとチューブ７３Ｌに接続し、記録ヘッド２へとインクを供給する。

チューブ７３Ｒとチューブ７３Ｌは、記録装置１００の本体側に固定されたインクタンク５からキャリッジ３上の記録ヘッド２に対して、複数色のインクを供給する複数本のフレキシブルなインクチューブが束になったものである。チューブ７３Ｒはその一端をキャリッジ３に、他端を記録装置１００の本体側に固定された連結部材７０に固定して、Ｙ方向にＲ側がＵ字となるように湾曲するように具備される。同様に、チューブ７３ＬはＹ方向にＬ側をＵ字となるように湾曲するように具備される。この例ではチューブ７３Ｒとチューブ７３Ｌは束数、長さ、および材質等を含め同一のもので、湾曲方向のみ異なって設置されている。

また、キャリッジ３の往復移動に伴うチューブ７３Ｒとチューブ７３Ｌの変形を案内するため、記録装置１００はチューブ保持部材７８Ｒ、７８Ｌを含む。この例では複数のリンク部材を連結したチェーンリンク（ケーブルキャリア）である。リンク部材はチューブが挿通可能なリング状の部材であり、隣接するリンク部材はＸ方向の軸回りに互いに回動自在に連結されている。チューブ保持部材７８Ｒ、７８ＬはＹ方向にＵ字型に湾曲しており、キャリッジ３の往復移動に追従するように、湾曲部位を変えながら変形する。この例では、チューブ保持部材７８Ｒ、７８Ｌはリンク部材の連結個数を含めそれぞれ同一のもので、チューブ保持部材７８Ｒにはチューブ７３Ｒが挿通され、チューブ保持部材７８Ｌにはチューブ７３Ｌが挿通されている。

次に、以上の構成の記録装置１００においてキャリッジベルト７に張力を付与する構成について、いくつかの実施形態を説明する。

＜第１の実施形態（図３～図４）＞
図３は図１～図２に示した記録装置においてキャリッジベルトに張力をかける構成を示す上面図であり、図４は張力付与ユニット２００の構成を示す斜視図である。なお、図３～図４において、既に図１～図２を参照して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。

図３に示されるように一方のキャリッジモータ１０４は本体フレーム１０に固定され、図３～図４に示されるように、他方のキャリッジモータ１０７はモータ支持部材２０１に固定される。モータ支持部材２０１には、キャリッジモータ１０７を固定する面に略直交する面（Ｘ軸とＹ軸とに略直交する軸を含む面）である、バネ受け部２０１ａが設けられる。また、モータ支持部材２０１は、本体フレーム１０に対して、キャリッジモータ１０７を略Ｙ方向に、即ち、キャリッジベルト７に張力を付与する方向に移動可能であり、キャリッジベルト７に張力を付与した状態で本体フレーム１０にネジ２０４で固定できる。

本体フレーム１０には、モータ支持部材２０１のバネ受け部２０１ａに対向するバネ受け部１０ａが設けられる。バネ２０３は、バネ受け部２０１ａとバネ受け部１０ａとの間に設けられ、その復元力でモータ支持部材２０１を移動させる。こうすることで、バネ２０３の弾性を用いてキャリッジベルト７に張力を付与できる。このとき、キャリッジモータ１０７がモータ保持部材２０１に対して下方に（駆動プーリ２０の反対側に）位置するよう配置する。これにより、キャリッジモータ１０７の重心が低くなりキャリッジモータ１０７の重量によりモータ支持部材２０１の姿勢を安定させ、バネの復元力をより効率よく張力へと変換可能にする。

また、図３～図４から分かるように、バネ受け部２０１ａとバネ受け部１０ａとはキャリッジベルト７の直下に設けられる。

なお、バネ２０３はここでは圧縮バネとしているが、モータ支持部材２０１と本体フレーム１０にそれぞれに対向するフック形状を設けて引っ張りバネを用い、その張力を利用してモータ支持部材２０１を移動させてもよい。また、各バネ受け部を複数設け、複数のバネによってモータ支持部材２０１を移動させてもよい。

また、回復ユニット１２０には記録ヘッド２のインク吐出面を覆うキャップ１２１が設けられている。図３にはキャップ１２１が点線で示されている。

キャリッジベルト７への張力の付与は次のようなステップで行われる。

・ステップ１
まず、キャリッジモータ１０４、１０７の回転軸に取り付けられた駆動プーリ１９、２０にそれぞれにキャリッジベルト７が懸架されていない状態から、モータ支持部材２０１に略往方向（キャリッジ３がＬ方向に移動する方向）の力をかける。

・ステップ２
次に、バネ２０３を圧縮しつつモータ支持部材２０１を略往方向に移動させることで、駆動プーリ１９、２０の軸間距離を短くし、駆動プーリ１９、２０のフランジ部を乗り越えてキャリッジベルト７を懸架する。

・ステップ３
その後、バネ２０３の圧縮力を開放することでモータ支持部材２０１は、バネ２０３の復元力により復方向（キャリッジ３がＲ方向に移動する方向）に移動し、キャリッジベルト７に張力がかけられる。

・ステップ４
最後に、モータ支持部材２０１をネジ２０４によって本体フレーム１０に固定する。

各バネ受け部の間隔や、バネ２０３の復元力や作動長、および、ネジ２０４によって固定する箇所を適切に設計することで、適正な張力をキャリッジベルト７にかけ、維持することができる。

この実施形態では、各部品の公差を含めたとき、キャリッジベルト７のカタログ推奨張力から３割以上の誤差が発生しないよう、バネ２０３の復元力を設計している。この範囲において不具合が発生しないことが経験則的に判明している。

従って以上説明した実施形態に従えば、キャリッジの駆動力を上昇させるために駆動モータを複数設け、プーリを両側とも駆動するようにした構成において、複雑な調整を行わずとも、所望の張力をかけ維持することが可能になる。

＜第２の実施形態（図５～図６）＞
ここでは、バネの組立性やベルトの張力制御を更に改善する例について説明する。

図５は図１～図２に示した記録装置においてキャリッジベルトに張力をかける構成を示す上面図であり、図６は張力付与ユニット２００の構成を示す斜視図である。なお、図５～図６において、既に図１～図２を参照して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。

図５に示されるように、モータ支持部材２０１はキャリッジモータ１０７のモータ支持部２０１ｅからキャリッジベルト７の張力付与方向に対し略直交方向に回動中心２０１ｂを設け本体フレーム１０に設けられた突起形状１０ｂと係合し回動自在となっている。また、モータ支持部材２０１はキャリッジベルト７の張力付与方向に対し略直交方向にバネ受け部２０１ａを有している。一方、本体フレーム１０にも、バネ受け部２０１ａと対向するように、バネ受け部１０ａが設けられている。

そして、バネ受け部２０１ａとバネ受け部１０ａとの間に、バネ２０３を組み込むことで、バネ２０３の弾性力によりモータ支持部材２０１はＹ方向のＲ側に押圧される。同じく、モータ支持部２０１ｅもＹ方向のＲ側に押圧されることになり、結果として、キャリッジモータ１０７に設けられた駆動プーリ２０もＲ側に押圧されるので、キャリッジベルト７に張力を発生させることができる。

このように、モータ支持部材２０１を回動自在にすることで駆動プーリ２０を押圧し、その時の回動中心２０１ｂとバネ受け部２０１ａをキャリッジベルト７の張力付与方向と略直交方向に配置する。

従って以上説明した実施形態によれば、記録装置の幅を増加させることなく、キャリッジベルト７に張力を付与できる。また、同時に、バネ２０３を駆動プーリ２０やキャリッジベルト７から離間させることができ、作業空間が確保できるので、バネ２０３の着脱が容易になる。更には、回動中心２０１ｂから駆動プーリ２０までの距離より、回動中心２０１ｂからバネ受け部２０１ａまでの距離を大きく設定しているので、テコの原理が働き、バネ２０３の荷重値を低く設定でき作業性が向上する。また、バネ２０３の設置空間が大きく確保できるので、バネの巻き数を多くしたり直径を大きくしたりして、バネ定数を低く設定できるなど、設計自由度が広がるという利点がある。

ところで、モータ支持部材２０１は各個体に合わせて、揺動した位置でネジ２０４により固定される。その時、駆動プーリ２０と共にキャリッジベルト７もＸ方向へ微小に変位する。しかしながら、キャリッジ３はガイドレール１１とガイドレール１２に摺動可能に設置されているので、Ｘ方向に関しては変位しない。

また、以上説明した例では、圧縮バネによる構成を示したが、図５～図６に示した例とは逆方向の側に引っ張りバネを配置し、ベルト張力を発生させてもよい。

さらに、以上説明した例では、モータ支持部２０１ｅを挟んで両側に、回動中心２０１ｂとバネ受け部２０１ａを配置したが、回動中心を挟んで両側に、モータ支持部２０１ｅとバネ受け部を配置しても同様の効果が得られる。

＜第３の実施形態（図７～図９）＞
さて、第１～第２の実施形態では、バネ受け部１０ａ、２０１ａと駆動プーリ２０が図１に示すＺ方向において同程度の高さ（位置）としたが、バネ受け部１０ａ、２０１ａより駆動プーリ２０が高すぎる場合、以下のような問題が生じる。

図７は、バネ受け部１０ａ、２０１ａより駆動プーリ２０が高すぎる場合の張力付与ユニットの様子を示す断面図である。

このような場合、図７に示すように、モータ支持部材２０１はキャリッジベルト７に引っ張られて本体フレーム１０からＺ方向に浮いてしまう。このように、モータ支持部材２０１が本体フレーム１０から浮き上がったまま固定しようとすると、キャリッジベルト７に付与される張力が所定の張力にならない虞がある。

この実施形態では、バネ受け部１０ａ、２０１ａよりＺ方向に関して駆動プーリ２０が高い位置にある場合でも、キャリッジベルト７に適正な張力を付与する構成について説明する。

図８はバネ受け部１０ａ、２０１ａより駆動プーリ２０が高すぎる場合でも適正な張力付与が可能な張力付与ユニットの様子を示す断面図である。また、図９は図１～図２に示した記録装置においてキャリッジベルトに張力をかける構成を示す上面図である。なお、図７～図９において、既に図１～図２を参照して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。

この実施形態では、モータ支持部材２０１は駆動プーリ２０よりＹ方向のＲ側にフック形状２０１ｃを設け、本体フレーム１０の裏面側に引っ掛けている。

従って以上説明した実施形態によれば、モータ支持部材にフック形状を設けることで、モータ支持部材のフック形状が本体フレームに引っ掛かるので、その浮き上がりが防止され、固定時に適切なベルト張力をキャリッジベルトに付与することができる。その結果、モータ支持部材のベルト張力が掛かっている時の浮き上がりを防止し、キャリッジベルトに適正なベルト張力を設定可能になる。

さらに、モータ支持部材を回動自在としキャリッジベルトやキャリッジモータから離間することで、バネの組立が容易になり組立性を改善することができる。

なお、この実施形態ではフック形状２０１ｃはモータ支持部材２０１に設けたが、本体フレーム１０にこれを形成し、モータ支持部材２０１の表面側に引っ掛けてもよい。

＜第４の実施形態（図１０～図１１）＞
モータ支持部材２０１はキャリッジベルト７のベルト張力を適正に設定後、ネジ２０４により本体フレーム１０に締結される。この時、作業者が不用意にモータ支持部材２０１に触れてしまうと、バネ２０３により所定のベルト張力を発生している位置から僅かながら動かされ、モータ支持部材２０１が適正ではないベルト張力の位置で固定されてしまう虞がある。

また、モータ支持部材２０１が、ネジ２０４により下方の本体フレーム１０に締結される際、モータ支持部材２０１には締結方向から見た場合、ネジ回転方向と同様のＣＷ（時計回り）方向に回転力が発生する。これによっても前述と同様に、モータ支持部材２０１は僅かながら動かされ、モータ支持部材２０１が適正でないベルト張力の位置で固定されてしまう。

ここでは、以上のような課題を解決するために、更に望ましい張力制御を可能にする例について説明する。

図１０は図１～図２に示した記録装置においてキャリッジベルトに張力をかける構成を示す上面図であり、図１１は張力付与ユニット２００の構成を示す斜視図である。なお、図１０～図１１において、既に図１～図２を参照して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。

この実施形態では、図１０～図１１に示すように、モータ支持部２０１ｅなど一部を除き、回動中心２０１ｂ、バネ受け部２０１ａ、バネ２０３、バネ受け部２０２ａをカバー部材２０５で覆っている。つまり、ネジ２０４の接触面はカバー部材２０５となり、下方の本体フレーム１０に対しカバー部材２０５とモータ支持部材２０１を共締めされることになる。なお、図１０ではカバー部材２０５をドットを付した領域として図示している。

また、カバー部材２０５は、本体フレーム１０に形成している突起形状１０ｄとこれに対応するカバー部材２０５に設けられた穴形状２０５ｄとにより、回転方向の規制がされている。これにより、作業者がモータ支持部材２０１に触り難くなっている。また、作業者がカバー部材２０５に触れても回転規制されているためモータ支持部材２０１には影響しないので、キャリッジベルト７のベルト張力が適正に維持される。

更に、ネジ２０４の締結によりＣＷ（時計回り）方向に回転力が発生しても、接触面であるカバー部材２０５は回転規制がされているため、モータ支持部材２０１には影響しないので、キャリッジベルト７のベルト張力が正しく維持される。

従って以上説明した実施形態によれば、モータ支持部材を覆うようにカバー部材を設けることで、ネジ締結時のモータ支持部材の不用意な動きを防止でき、キャリッジベルトに適正なベルト張力を設定可能になる。

＜第５の実施形態（図１２～図１３）＞
ここでは、サービスマンが回復ユニット１２０やインク供給ユニット１３０の修理やメンテナンスを行う際の作業について説明する。

・回復ユニットの修理とメンテナンス
図１２と図１３は、図１に示した記録装置１００の回復ユニット１２０の近傍の構造を示す斜視図である。図１２は記録装置１００に対して回復ユニット１２０が取り付けられている様子を示しており、図１３は記録装置１００から回復ユニット１２０が取り外されている様子を示している。

回復ユニット１２０には、上述したように、記録ヘッド２に形成された吐出口表面を密閉するためのキャップ１２１を備えている。キャップ１２１の内部にはキャップ内吸収体が備えられ、記録ヘッド２の吐出不良を防止するための予備的なインク吐出動作（予備吐）において、吐出されたインクを受けて吸収する。

キャップ１２１は、吸引ポンプとチューブで接続されており、必要に応じて記録ヘッド２の吐出口表面からインク又は空気を吸引して、吐出口のクリーニングや、記録ヘッド内部に溜まった空気の除去を行う。また、ワイパ部材が備えられており、記録ヘッド２の吐出口表面に付着したインクやゴミを除去する。また、回復ユニット１２０の横には不吐検出ユニットが備えられ、不吐検出ユニットは、記録ヘッド２の各吐出口から正しくインクが吐出されているかどうかを検知するためのセンサを備えている。

回復ユニット１２０はキャリッジ３に搭載した記録ヘッド２の回復動作を行うため、シート１に対してその幅の外側に配置され、キャリッジ３の走査範囲の内側に配置されている。駆動プーリ２０を備えたキャリッジモータ１０７とバネ２０３とモータ支持部材２０１は、図１２に示すように、モータ取付板２０２に取り付けられ、張力付与ユニット２００として一体に脱着可能に構成されている。また、張力付与ユニット２００は、ネジ２０６によって本体フレーム１０と固定されている。

第１～第４の実施形態では、モータ支持部材２０１は本体フレーム１０にネジ固定されていたのに対して、この実施形態では、モータ支持部材２０１がモータ取付板２０２にネジ固定されている。ここで、モータ取付板２０２と本体フレーム１０は、エンボスで精度良く位置決めされており、その取付バラツキは数１０μ（ミクロン）で十分に小さく、バネ２０３によってキャリッジベルト７に与える張力の影響も軽微であり問題ない。

また、第２、第４の実施形態では、バネ受け部１０ａと突起形状１０ｂ及び突起形状１０ｄは本体フレーム１０に備えていたが、この実施形態では、モータ取付板２０２に備えている。また、張力付与ユニット２００はキャリッジモータ１０７を備え、キャリッジ３の走査範囲の外側に配置されている。

従って、図１２に示すように、キャリッジ３の走査範囲の内側に配置された回復ユニット１２０は、その外側に張力付与ユニット２００が配置されて、本体フレーム１０にネジ２０６で固定されている。そのため、メンテナンス時や交換時には、張力付与ユニット２００を外した後に、回復ユニット１２０の取り外しを行う。

回復ユニット１２０は、意図しない操作によって損傷した時や、定期的なメンテナンスが必要な時には、サービスマンの修理や交換作業が行われる。

そのメンテナンスや交換作業を行うためには、はじめに外装を外し、次に、張力付与ユニット２００のネジ２０４を緩め、キャリッジベルト７に付与された張力を解除して、キャリッジベルト７をキャリッジモータ１０７の駆動プーリ２０から外す。そして、図１３に示すように、ネジ２０６を外して張力付与ユニット２００を取り外し、回復ユニット１２０を本体から取り外す。

以上説明したように、張力付与ユニット２００と回復ユニット１２０が記録装置１００のＹ方向の同一側（Ｒ側）に配置されているため、サービスマンはＲ側の外装だけを外して作業を完了することができるため、作業時間の短縮を図ることができる。

また、張力付与ユニット２００はキャリッジモータ１０７とバネ２０３とモータ支持部材２０１が一体的に構成されているため、本体フレーム１０と締結しているネジ２０６を外すだけで、まとめて本体から取外しできるので作業時間の短縮を図ることができる。

なお、張力付与ユニット２００は一体的な構成に限定されるものではなく、構成部品を複数のサブユニットで構成して、複数に分離して脱着する構成でもよい。

また、修理やメンテナンス終了後、再組立の際には、前述の逆の手順で行い、回復ユニット１２０を本体にネジで固定後に、張力付与ユニット２００を本体フレーム１０に取付けてネジ２０６で固定する。その後、駆動プーリ２０にキャリッジベルト７を掛けて、バネ２０３で張力を与えてから、ネジ２０４でモータ支持部材２０１を固定し、最後に外装を取付けて作業を終える。

・インク供給ユニット１３０の修理とメンテナンス
インク供給ユニット１３０は、意図しない操作によって損傷した時や、定期的なメンテナンスが必要な時には、サービスマンの修理や交換作業が行われる。その修理や交換作業を行うためには、はじめに外装を外してからインク供給ユニット１３０の修理や交換作業を行う。

従って、図１２に示すように、Ｙ方向のＲ側にインク供給ユニット１３０を配置し、張力付与ユニット２００と回復ユニット１２０と、Ｙ方向の同一側に配置する。これにより、サービスマンは記録装置１００のＲ側の外装を外すだけで、インク供給ユニットも含めた作業を完了することができ、作業時間の短縮を図ることができる。

また、図１２～図１３に示すように、シートの種類や記録品位に応じた記録動作を行うために、記録ヘッド２とシート１との間の距離を変化させるためのキャリッジ昇降部材１４０をＹ方向のＲ側に備えている。従って、キャリッジ昇降部材１４０の損傷やメンテナスが必要なときには、サービスマンは記録装置１００のＹ方向のＲ側の外装を外すだけで作業を完了することができる。

なお以上説明した実施形態では、キャップ１２１と予備吐を受ける吸収体と吸引ポンプとワイパ部材と不吐検出ユニットを、回復ユニット１２０として説明したが、それぞれが分割されて別々に脱着できるように構成してもよい。また、キャリッジ昇降部材１４０を構成するモータやギア等も、分割されて別々に脱着できるように構成してもよい。

さらに以上説明した各実施形態やその変形例では、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させて記録を行う記録装置を例にして説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、コンタクトイメージスキャナ（ＣＩＳ）を搭載したスキャナを往復移動させて原稿の画像を読取るスキャナ装置や、そのスキャナ装置と記録装置との両方を組み込んだ複合装置などにも本発明は適用可能である。

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

３ キャリッジ、７ キャリッジベルト、１０ 本体フレーム、
１０ａ バネ受け部、１０ｂ 突起形状、１０ｄ 突起形状、１３ リニアスケール、
１４ エンコーダセンサ、２０ 駆動プーリ、１０４、１０７ キャリッジモータ、
１２０ 回復ユニット、１３０ インク供給ユニット、２００ 張力付与ユニット、
２０１ モータ支持部材、２０１ａ バネ受け部、２０１ｂ 回動中心、
２０１ｃ フック形状、２０１ｅ モータ支持部、２０２ モータ取付板、
２０３ バネ、２０４ ネジ、２０５ カバー部材、２０５ｄ 穴形状

Claims (17)

1. シートに記録をする記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載し、第１の方向に往復移動するキャリッジと、
   前記キャリッジの移動範囲の一端の側に設けられ、前記キャリッジを駆動する第１のモータと、
   前記第１のモータによって回転する第１のプーリと、
   前記移動範囲の他端の側に設けられ、前記キャリッジを駆動する第２のモータと、
   前記第２のモータによって回転する第２のプーリと、
   前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に懸架され、前記キャリッジが取り付けられ、前記キャリッジを前記第１の方向に移動させるキャリッジベルトと、を備える記録装置であって、
   前記第１のモータを固定するフレームと、
   前記第１の方向に移動可能に前記フレームの表面の側に取り付けられ、前記第２のモータを固定する支持部材と、を備え、
   少なくとも前記第２のモータの一部は、前記表面に対して前記第２のプーリと反対側に設けられていることを特徴とする記録装置。
2. 前記第１のモータの回転軸と前記第２のモータの回転軸とは、重力方向に向いていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 一端が前記フレームに他端が前記支持部材に取り付けられるバネを備え、
   前記キャリッジベルトが前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に懸架された状態で前記支持部材を移動した後に、前記フレームに固定することで前記バネの弾性力により前記キャリッジベルトに張力を付与することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記フレームに設けられ、前記バネの前記一端を受ける第１の受け部と、
   前記支持部材に設けられ、前記バネの前記他端を受ける第２の受け部と、をさらに有し、
   前記支持部材は、前記第１の方向とは直交する第２の方向に前記第２のモータが設けられる位置の両側で固定されることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第２のモータは、前記支持部材に対して前記第２のプーリと反対側に設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記第１の受け部と前記第２の受け部とは、前記キャリッジベルトの直下に設けられることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
7. 前記支持部材において、前記第２の方向に前記第２のモータからは離間した位置に前記支持部材を回動させる回動中心を設け、
   前記フレームに、前記回動中心に係合する第１の突起を設け、
   前記支持部材において、前記第２の方向に前記第２のモータに関して、前記回動中心と前記第１の突起とは反対側の位置に前記第２の受け部を設け、
   前記フレームに、前記第２の受け部と対向する位置に前記第１の受け部を設けることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
8. 前記支持部材は前記第１の方向における端部において、前記フレームに係合するフック形状となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記フック形状は、前記第２の方向に関し前記回動中心が設けられる側に設けられることを特徴とする請求項７を引用する請求項８に記載の記録装置。
10. 前記回動中心、前記第１の受け部、前記バネ、前記第２の受け部を覆うカバー部材をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
11. 前記カバー部材は前記フレームに対して前記支持部材とネジにより共締めされることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 前記第１の方向において前記移動範囲に、前記記録ヘッドの回復処理を行う回復ユニットを備え、
    前記第１の方向において前記支持部材は前記移動範囲の外側に配されることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給ユニットをさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記インク供給ユニットは、前記第１の方向において前記第１のモータに対して前記第２のモータと同じ側に設けられることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
15. 前記記録ヘッドに接続されたチューブと、
    前記記録ヘッドと共に移動し、前記チューブを案内するチューブ保持部材と、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の記録装置。
16. 前記キャリッジは、前記フレームに支持されるガイドレールによって案内されることを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の記録装置。
17. 前記第１のモータと前記第２のモータとは、同一特性であることを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の記録装置。

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