JP7449108B2 - position sensing system - Google Patents

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JP7449108B2 JP2020019363A JP2020019363A JP7449108B2 JP 7449108 B2 JP7449108 B2 JP 7449108B2 JP 2020019363 A JP2020019363 A JP 2020019363A JP 2020019363 A JP2020019363 A JP 2020019363A JP 7449108 B2 JP7449108 B2 JP 7449108B2
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Description

本発明は、位置検知システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a position sensing system.

要介護者等の利用者が無線タグを装着し、介護施設等の特定の場所にリーダーを設置することで、無線タグから送信された無線信号をリーダーが受信することでどのリーダーの受信範囲に利用者が位置しているかを判定する位置検知システムが開示されている（特許文献１）。 A user such as a person in need of care attaches a wireless tag and a reader is installed at a specific location such as a nursing care facility, and the reader receives the wireless signal sent from the wireless tag. A position detection system that determines whether a user is located has been disclosed (Patent Document 1).

特開２０１３－９０１３５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-90135

しかしながら、施設の床構造によっては無線信号の電波が透過するため、異なる階に設置されたリーダーにおいても無線タグからの無線信号を受信することがあり、利用者が位置する階を正確に特定することが困難となる場合があった。この課題を解決するために、無線タグの無線出力を低くしたり、電波の周波数帯をＬＦ帯にしたりする等の工夫がされてきた。しかしながら、利用者が転倒してしまったような場合、下の階のリーダーが無線タグからの無線信号を受信してしまうことがあった。 However, depending on the floor structure of the facility, the radio waves of the wireless signal can pass through, so readers installed on different floors may receive the wireless signal from the wireless tag, making it difficult to accurately identify the floor where the user is located. There were times when this became difficult. In order to solve this problem, efforts have been made such as lowering the wireless output of the wireless tag and changing the frequency band of radio waves to the LF band. However, if a user falls down, the reader on the floor below may receive the wireless signal from the wireless tag.

一方、電波の代わりに音波や超音波を信号として利用した場合、床や壁を透過することはないが、利用者の身体や衣服が信号を妨害するという課題がある。 On the other hand, if sound waves or ultrasonic waves are used as a signal instead of radio waves, the signal will not pass through floors or walls, but there is a problem in that the user's body or clothing may interfere with the signal.

本発明は、階の誤検出を抑制し、利用者の位置を正確に検出することができる位置検知システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a position detection system that can suppress false floor detection and accurately detect the position of a user.

本発明の１つの態様は、自己位置の気圧を測定する気圧センサーと、当該気圧センサーで測定された気圧データを含む無線信号を送信する送信機と、を備える無線タグと、自己位置の気圧を測定する気圧センサーと、前記無線信号を受信する受信機を備え、前記無線信号に含まれる前記気圧データと自己位置の気圧を気圧センサーで測定された気圧データとを用いて前記無線タグの位置を特定するリーダーと、を備えることを特徴とする位置検知システムである。 One aspect of the present invention provides a wireless tag that includes a barometric sensor that measures the barometric pressure at its own location, a transmitter that transmits a wireless signal that includes the barometric data measured by the barometric sensor, and a wireless tag that measures the barometric pressure at its own location. The wireless tag is equipped with an atmospheric pressure sensor that measures the atmospheric pressure, and a receiver that receives the wireless signal, and determines the location of the wireless tag using the atmospheric pressure data included in the wireless signal and the atmospheric pressure data that is obtained by measuring the atmospheric pressure at the own location with the atmospheric pressure sensor. This is a position detection system characterized by comprising a reader for identifying the location.

ここで、前記リーダーは、前記無線タグから送信された無線信号を受信した都度、前記リーダーに備えられた前記気圧センサーを用いて自己位置の気圧を測定し、前記リーダーに備えられた前記気圧センサーで測定された気圧データと、前記無線タグに備えられた前記気圧センサーで測定された前記気圧データとに基づいて、前記無線タグの位置を特定することが好適である。 Here, each time the reader receives a wireless signal transmitted from the wireless tag, the reader measures the atmospheric pressure at its own location using the atmospheric pressure sensor provided in the reader, and measures the atmospheric pressure at its own location using the atmospheric pressure sensor provided in the reader. Preferably, the position of the wireless tag is specified based on the atmospheric pressure data measured by the wireless tag and the atmospheric pressure data measured by the atmospheric pressure sensor included in the wireless tag.

また、前記リーダーには予め前記無線タグが同じ階に位置することを判定するための自己位置を基準とする相対気圧範囲が設定されており、前記リーダーに備えられた気圧センサーで測定された気圧データと前記相対気圧範囲に基づいて、前記無線タグが同じ階に位置することを判定するために絶対気圧範囲を算出することが好適である。 Further, the reader has a relative atmospheric pressure range set in advance based on its own position for determining whether the wireless tag is located on the same floor, and the atmospheric pressure range measured by the atmospheric pressure sensor provided in the reader. Preferably, based on the data and the relative atmospheric pressure range, an absolute atmospheric pressure range is calculated in order to determine that the wireless tags are located on the same floor.

また、前記相対気圧範囲を、無線信号を用いて前記リーダーに設定することが好適である。 Further, it is preferable that the relative pressure range is set in the reader using a wireless signal.

本発明によれば、階の誤検出を抑制し、利用者の位置を正確に検出することができる位置検知システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a position detection system that can suppress false floor detection and accurately detect the position of a user.

本発明の実施の形態における位置検出システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a position detection system in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における無線タグの構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a wireless tag in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態におけるリーダーの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a reader in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における位置検知方法を説明する図である。It is a figure explaining the position detection method in an embodiment of the present invention.

本実施の形態における位置検出システム１００は、図１に示すように、無線タグ１０２、リーダー１０４及び管理端末１０６を含んで構成される。位置検出システム１００では、無線タグ１０２から送信される無線信号をリーダー１０４によって受信することによって当該無線タグ１０２の位置を検出する。検出された無線タグ１０２の位置は管理端末１０６へ送信され、管理端末１０６によって無線タグ１０２の位置が提示される。 The position detection system 100 in this embodiment is configured to include a wireless tag 102, a reader 104, and a management terminal 106, as shown in FIG. In the position detection system 100, the position of the wireless tag 102 is detected by the reader 104 receiving a wireless signal transmitted from the wireless tag 102. The detected position of the wireless tag 102 is transmitted to the management terminal 106, and the management terminal 106 presents the position of the wireless tag 102.

なお、無線タグ１０２は、位置検出システム１００を利用する人や物の数に合わせて複数設けてもよい。また、リーダー１０４は、検出したい位置の数に合わせて複数設けてもよい。また、管理端末１０６は、管理者の数等に応じて複数設けてもよい。 Note that a plurality of wireless tags 102 may be provided depending on the number of people and objects using the position detection system 100. Further, a plurality of readers 104 may be provided according to the number of positions to be detected. Further, a plurality of management terminals 106 may be provided depending on the number of administrators.

無線タグ１０２は、図２に示すように、処理部１０、記憶部１２、気圧センサー１４及び無線送信部１６を含んで構成される。処理部１０は、無線タグ１０２での処理を統合的に制御する。処理部１０は、マイクロコンピュータや専用論理回路等で構成することができる。記憶部１２は、無線タグ１０２での処理に必要なプログラムやデータ等の情報を記憶する。記憶部１２は、半導体メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）やハードディスク等によって構成することができる。気圧センサー１４は、無線タグ１０２の高度を検出するために、自己位置の気圧を測定するセンサーである。気圧センサー１４は、例えばピエゾ抵抗方式、静電容量方式等がある。また、気圧センサー１４は、高精度な温度補正機能を備えており、５ｃｍ程度の精度で無線タグ１０２の高低差を検出することができる。無線送信部１６は、無線タグ１０２から送信される無線信号を生成して出力する無線送信回路を含む。 As shown in FIG. 2, the wireless tag 102 includes a processing section 10, a storage section 12, an atmospheric pressure sensor 14, and a wireless transmission section 16. The processing unit 10 integrally controls processing in the wireless tag 102. The processing unit 10 can be configured with a microcomputer, a dedicated logic circuit, or the like. The storage unit 12 stores information such as programs and data necessary for processing by the wireless tag 102. The storage unit 12 can be configured with a semiconductor memory (ROM, RAM), a hard disk, or the like. The atmospheric pressure sensor 14 is a sensor that measures the atmospheric pressure at its own location in order to detect the altitude of the wireless tag 102 . The atmospheric pressure sensor 14 may be of a piezoresistance type, a capacitance type, or the like, for example. Furthermore, the atmospheric pressure sensor 14 has a highly accurate temperature correction function and can detect the height difference of the wireless tag 102 with an accuracy of about 5 cm. The wireless transmitter 16 includes a wireless transmitter circuit that generates and outputs a wireless signal transmitted from the wireless tag 102.

無線タグ１０２の処理部１０は、所定時間毎に気圧センサー１４により気圧を測定し、無線送信部１６によって測定値の情報及び無線タグ１０２を特定するための識別子（ＩＤ）を含む無線信号を送出する。所定時間は、例えば、０．３秒±０．１秒のランダム値とすることができる。 The processing unit 10 of the wireless tag 102 measures the atmospheric pressure with the atmospheric pressure sensor 14 at predetermined time intervals, and transmits a wireless signal containing information on the measured value and an identifier (ID) for identifying the wireless tag 102 through the wireless transmitting unit 16. do. The predetermined time can be, for example, a random value of 0.3 seconds±0.1 seconds.

無線送信部１６は、特定小電力無線による無線信号、例えば９２０ＭＨｚ帯の無線信号を生成して出力することが好適である。また、送信電力は、周囲数m範囲にだけ届くような送信電力、例えば１ｍＷとすることが好適である。このような周波数帯及び送信電力の組み合わせとすることによって、リーダー１０４が数ｍ程度の近距離にある無線タグ１０２からの無線信号だけを受信できるようになる。 It is preferable that the wireless transmitter 16 generates and outputs a wireless signal using a specified low-power radio, for example, a 920 MHz band wireless signal. Further, it is preferable that the transmission power is such that the transmission power reaches only within a range of several meters around the device, for example, 1 mW. By using such a combination of frequency bands and transmission power, the reader 104 can receive only wireless signals from the wireless tags 102 located at a short distance of several meters.

ただし、これらの条件に限定されるものではなく、無線送信部１６から出力される無線信号の周波数帯及び送信電力は、無線タグ１０２とリーダー１０４との間で必要な通信範囲に応じて設定すればよい。 However, the conditions are not limited to these, and the frequency band and transmission power of the wireless signal output from the wireless transmitter 16 should be set according to the required communication range between the wireless tag 102 and the reader 104. Bye.

無線タグ１０２は、施設において位置を検出する対象となる利用者や物に装着される。無線タグ１０２の装着方法は、特に限定されるものではないが、例えばペンダント式や腕時計式等とすることができる。 The wireless tag 102 is attached to a user or object whose position is to be detected in a facility. The method of attaching the wireless tag 102 is not particularly limited, but may be, for example, a pendant type or a wristwatch type.

リーダー１０４は、図３に示すように、処理部２０、記憶部２２、気圧センサー２４及び無線送受信部２６を含んで構成される。処理部２０は、リーダー１０４での処理を統合的に制御する。処理部２０は、マイクロコンピュータや専用論理回路等で構成することができる。記憶部２２は、リーダー１０４での処理に必要なプログラムやデータ等の情報を記憶する。記憶部２２は、半導体メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）やハードディスク等によって構成することができる。気圧センサー２４は、リーダー１０４の高度を検出するために、自己位置の気圧を測定するセンサーである。気圧センサー２４は、気圧センサー１４と同様に例えばピエゾ抵抗方式、静電容量方式等がある。また、気圧センサー２４は、高精度な温度補正機能を備えており、５ｃｍ程度の精度でリーダー１０４の高低差を検出することができる。無線送受信部２６は、無線タグ１０２から送信された無線信号を受信し、リーダー１０４から送信される無線信号を生成して出力する無線送信回路を含む。リーダー１０４は、このような構成を備えることによって送受信機として機能する。 As shown in FIG. 3, the reader 104 includes a processing section 20, a storage section 22, an atmospheric pressure sensor 24, and a wireless transmitting/receiving section 26. The processing unit 20 integrally controls the processing in the reader 104. The processing unit 20 can be configured with a microcomputer, a dedicated logic circuit, or the like. The storage unit 22 stores information such as programs and data necessary for processing by the reader 104. The storage unit 22 can be configured with a semiconductor memory (ROM, RAM), a hard disk, or the like. The atmospheric pressure sensor 24 is a sensor that measures the atmospheric pressure at its own position in order to detect the altitude of the reader 104 . The atmospheric pressure sensor 24, like the atmospheric pressure sensor 14, may be of a piezoresistance type, a capacitance type, or the like, for example. Moreover, the atmospheric pressure sensor 24 has a highly accurate temperature correction function, and can detect the difference in height of the reader 104 with an accuracy of about 5 cm. The wireless transmitter/receiver 26 includes a wireless transmitter circuit that receives a wireless signal transmitted from the wireless tag 102, generates and outputs a wireless signal transmitted from the reader 104. The reader 104 functions as a transceiver by having such a configuration.

リーダー１０４は、検知対象である人や物が利用する施設に設置される。リーダー１０４は、特に限定されるものではないが、例えば、施設のエントランス等や各階の天井・壁、床等に設置される。 The reader 104 is installed in a facility used by people or objects to be detected. The reader 104 is installed, for example, at the entrance of the facility, or on the ceiling, wall, floor, etc. of each floor, although it is not particularly limited.

リーダー１０４は、無線タグ１０２から送信される無線信号が受信できる範囲に無線タグ１０２が入ってくると無線送受信部２６を用いて無線タグ１０２から送信された無線信号を受信する。処理部２０は、当該無線信号に含まれている気圧の測定値を取得する。また、処理部２０は、無線タグ１０２から送信された無線信号を受信する都度、気圧センサー２４からリーダー１０４が設置されている位置の気圧の測定値を取得する。そして、処理部２０は、送信元の無線タグ１０２の気圧の測定値とリーダー１０４の気圧の測定値を用いて、当該無線タグ１０２とリーダー１０４とが同じ階に存在するか否かを判定する。 When the wireless tag 102 comes within a range where the wireless tag 102 can receive the wireless signal, the reader 104 uses the wireless transmitter/receiver 26 to receive the wireless signal transmitted from the wireless tag 102 . The processing unit 20 acquires the measured value of atmospheric pressure included in the wireless signal. Furthermore, each time the processing unit 20 receives a wireless signal transmitted from the wireless tag 102, the processing unit 20 obtains a measured value of the atmospheric pressure at the position where the reader 104 is installed from the atmospheric pressure sensor 24. Then, the processing unit 20 determines whether or not the wireless tag 102 and the reader 104 are on the same floor, using the measured atmospheric pressure of the transmitting wireless tag 102 and the measured atmospheric pressure of the reader 104. .

図４を用いて、処理部２０における無線タグ１０２の同一階に存在するか否かの判定処理について説明する。ここでは、施設の１階から３階の天井にそれぞれリーダー１０４（１０４－１～１０４－３）がそれぞれ設置されており、２階に居る人が無線タグ１０２を装着しているものとする。また、各リーダー１０４に対して、無線タグ１０２が同一の階に存在することを示す相対気圧範囲の上限相対気圧ａ、下限相対気圧ｂを設定する。例えば、管理端末１０６から無線信号を用いて、上限相対気圧ａ、及び下限相対気圧ｂをリーダー１０４に設定するようにしてもよい。また、気圧の季節変動を考慮して、適宜上限相対気圧ａ、及び下限相対気圧ｂを変更してもよい。 The process of determining whether the wireless tags 102 are present on the same floor in the processing unit 20 will be described using FIG. 4. Here, it is assumed that readers 104 (104-1 to 104-3) are installed on the ceilings of the first to third floors of the facility, and a person on the second floor is wearing a wireless tag 102. Further, for each reader 104, an upper limit relative pressure a and a lower limit relative pressure b of a relative pressure range indicating that the wireless tag 102 is present on the same floor are set. For example, the upper limit relative pressure a and the lower limit relative pressure b may be set in the reader 104 using a wireless signal from the management terminal 106. Further, the upper limit relative pressure a and the lower limit relative pressure b may be changed as appropriate in consideration of seasonal fluctuations in atmospheric pressure.

上限相対気圧ａは、リーダー１０４が設置されている階において、無線タグ１０２が同一の階に存在していると判断する相対気圧範囲の上限値を示す。また、下限相対気圧ｂは、当該相対気圧範囲の下限値を示す。なお、上限相対気圧ａ及び下限相対気圧ｂは、リーダー１０４の位置からの相対気圧で示される。例えば、床からの高さが２４０ｃｍの天井にリーダー１０４が設置されている場合において、リーダー１０４から４０ｃｍ低い位置を下限相対気圧位置、２４０ｃｍ低い位置を上限相対気圧位置とする。便宜的に１パスカル（気圧単位）を８ｃｍとした場合、上限相対気圧ａは３０パスカル（２４０ｃｍ÷８ｃｍ）、下限相対気圧ｂは、５パスカル（４０ｃｍ÷８ｃｍ）となる。 The upper limit relative atmospheric pressure a indicates the upper limit of the relative atmospheric pressure range in which it is determined that the wireless tag 102 is present on the same floor where the reader 104 is installed. Further, the lower limit relative atmospheric pressure b indicates the lower limit value of the relative atmospheric pressure range. Note that the upper limit relative pressure a and the lower limit relative pressure b are expressed as relative pressures from the position of the reader 104. For example, when the reader 104 is installed on a ceiling with a height of 240 cm from the floor, a position 40 cm lower than the reader 104 is set as the lower limit relative pressure position, and a position 240 cm lower is set as the upper limit relative pressure position. For convenience, when 1 Pascal (atmospheric pressure unit) is 8 cm, the upper limit relative pressure a is 30 Pascals (240 cm ÷ 8 cm), and the lower limit relative pressure b is 5 Pascals (40 cm ÷ 8 cm).

リーダー１０４の気圧センサー２４で測定した気圧から上限相対気圧ａ（３０パスカル）を加算した値を上限絶対気圧Ａ、リーダー１０４の気圧センサー２４で測定した気圧から下限相対気圧ｂ（５パスカル）を加算した値を下限絶対気圧Ｂとする。ただし、上限相対気圧ａ及び下限相対気圧ｂは、リーダー１０４が設置される施設において、無線タグ１０２を装着した検知対象物がどの階に位置するかを適切に判定できる範囲に適宜設定することが好適である。 The value obtained by adding the upper limit relative pressure a (30 pascals) from the pressure measured by the pressure sensor 24 of the reader 104 is the upper limit absolute pressure A, and the value obtained by adding the lower limit relative pressure b (5 pascals) from the pressure measured by the pressure sensor 24 of the reader 104. The obtained value is defined as the lower limit absolute atmospheric pressure B. However, the upper limit relative atmospheric pressure a and the lower limit relative atmospheric pressure b may be appropriately set within a range that can appropriately determine which floor the detection target object equipped with the wireless tag 102 is located in the facility where the reader 104 is installed. suitable.

処理部２０は、気圧センサー２４で測定された気圧の測定値から上限絶対気圧Ａ及び下限絶対気圧Ｂ、つまり絶対気圧範囲を算出する。そして、無線タグ１０２の気圧センサー１４で測定された気圧の測定値が下限絶対気圧Ｂから上限絶対気圧Ａの範囲内であれば、無線タグ１０２からの無線信号を受信したリーダー１０４が設置された階と同一の階に当該無線タグ１０２が存在していると判定する。すなわち、下限絶対気圧Ｂから上限絶対気圧Ａの範囲を検知気圧範囲として無線タグ１０２の位置を検知する。 The processing unit 20 calculates an upper limit absolute atmospheric pressure A and a lower limit absolute atmospheric pressure B, that is, an absolute atmospheric pressure range, from the measured value of the atmospheric pressure measured by the atmospheric pressure sensor 24. Then, if the atmospheric pressure measured by the atmospheric pressure sensor 14 of the wireless tag 102 is within the range from the lower limit absolute atmospheric pressure B to the upper limit absolute atmospheric pressure A, the reader 104 that has received the wireless signal from the wireless tag 102 is installed. It is determined that the wireless tag 102 exists on the same floor. That is, the position of the wireless tag 102 is detected using the range from the lower limit absolute atmospheric pressure B to the upper limit absolute atmospheric pressure A as the detection atmospheric pressure range.

なお、リーダー１０４の気圧センサー２４で測定された気圧の測定値から上限絶対気圧Ａ及び下限絶対気圧Ｂを算出せずに、上限絶対気圧Ａ、下限絶対気圧Ｂを固定値とし、無線タグ１０２の気圧センサー１４で測定された気圧の測定値を用いて、同一の階に当該無線タグ１０２が存在しているか否かを判断しようとすると、気象変動により気圧が変化するために正確な判断が困難になる。 Note that, instead of calculating the upper limit absolute pressure A and the lower limit absolute pressure B from the pressure value measured by the pressure sensor 24 of the reader 104, the upper limit absolute pressure A and the lower limit absolute pressure B are fixed values, and the wireless tag 102 is When trying to determine whether or not the wireless tag 102 is present on the same floor using the atmospheric pressure measured by the atmospheric pressure sensor 14, it is difficult to make an accurate determination because the atmospheric pressure changes due to weather fluctuations. become.

そこで、本発明の実施例においては、リーダー１０４にも気圧センサー２４を実装し、無線タグ１０２から送信された無線信号を受信した都度、気圧センサー２４からリーダー１０４が設置されている位置の気圧の測定値を取得して、上限絶対気圧Ａ，下限絶対気圧Ｂを算出する。これにより、気象変動による無線タグ１０２の気圧変化に対応できる。 Therefore, in the embodiment of the present invention, the reader 104 is also equipped with the barometric pressure sensor 24, and each time a wireless signal transmitted from the wireless tag 102 is received, the barometric pressure sensor 24 detects the barometric pressure at the position where the reader 104 is installed. Obtain the measured values and calculate the upper limit absolute atmospheric pressure A and the lower limit absolute atmospheric pressure B. This makes it possible to cope with changes in the air pressure of the wireless tag 102 due to weather changes.

なお、気圧は周囲温度によって変化するため、気圧センサー１４の測定値、気圧センサー２４の測定値、あるいは、上限絶対気圧Ａ、下限絶対気圧Ｂを温度補正する必要があるが、既に温度補正機能を備えた気圧センサーが開発されているので、本実施例では温度補正については割愛する。 Note that since the atmospheric pressure changes depending on the ambient temperature, it is necessary to correct the temperature of the measured value of the atmospheric pressure sensor 14, the measured value of the atmospheric pressure sensor 24, or the upper limit absolute atmospheric pressure A and the lower limit absolute atmospheric pressure B. Since a barometric pressure sensor has been developed, temperature correction is omitted in this embodiment.

処理部２０は、送信元の無線タグ１０２が同じ階に位置していると判定した場合、無線送受信部２６を介して管理端末１０６へその旨を示す情報を送信する。無線送受信部２６は、特定小電力無線の無線信号、例えば９２０ＭＨｚ帯の無線信号を生成して出力することが好適である。また、送信電力は施設内のフロア間を通信範囲とすることができる。例えば２０ｍＷとすることが好適である。このような周波数帯及び送信電力の組み合わせとすることによって、リーダー１０４から離れた位置にある管理端末１０６へ無線タグ１０２の検知結果を伝えることができる。 When the processing unit 20 determines that the source wireless tag 102 is located on the same floor, the processing unit 20 transmits information indicating this to the management terminal 106 via the wireless transmission/reception unit 26. It is preferable that the wireless transmitting/receiving unit 26 generates and outputs a specified low power wireless wireless signal, for example, a 920 MHz band wireless signal. Moreover, the transmission power can be set to have a communication range between floors within the facility. For example, it is suitable to set it to 20 mW. By using such a combination of frequency band and transmission power, the detection result of the wireless tag 102 can be transmitted to the management terminal 106 located at a distance from the reader 104.

ただし、これらの条件に限定されるものではなく、無線送受信部２６から出力される無線信号の周波数帯及び送信電力は、リーダー１０４と管理端末１０６との間で必要な通信範囲に応じて設定すればよい。 However, the conditions are not limited to these, and the frequency band and transmission power of the wireless signal output from the wireless transmitter/receiver 26 should be set according to the required communication range between the reader 104 and the management terminal 106. Bye.

管理端末１０６は、リーダー１０４から無線タグ１０２の検知結果を含む情報を受信すると、当該情報を管理者が知覚できるように提示する。管理端末１０６は、例えば、コンピュータ、スマートフォン、タブレット等とすることができる。管理端末１０６における無線タグ１０２の検知情報の表示方法は、特に限定されるものでなく、無線タグ１０２が位置する階の情報を含むものであればよい。 When the management terminal 106 receives information including the detection results of the wireless tag 102 from the reader 104, it presents the information so that the administrator can perceive it. The management terminal 106 can be, for example, a computer, a smartphone, a tablet, or the like. The method of displaying the detection information of the wireless tag 102 on the management terminal 106 is not particularly limited, and may be any method that includes information about the floor on which the wireless tag 102 is located.

以上のように、本実施の形態によれば、施設の床を無線信号が透過する状況下においても無線タグ１０２を利用する人や物が位置する階を正確に特定することができる。すなわち、階の誤検出を抑制し、利用する人や物の位置を正確に検出することができる位置検知システムを提供するができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to accurately identify the floor on which a person or object using the wireless tag 102 is located even in a situation where a wireless signal passes through the floor of a facility. That is, it is possible to provide a position detection system that can suppress false detection of floors and accurately detect the positions of people and objects using the system.

１０ 処理部、１２ 記憶部、１４ 気圧センサー、１６ 無線送信部、２０ 処理部、２２ 記憶部、２４ 気圧センサー、２６ 無線送受信部、１００ 位置検出システム、１０２ 無線タグ、１０４ リーダー、１０６ 管理端末。
 10 processing section, 12 storage section, 14 atmospheric pressure sensor, 16 wireless transmission section, 20 processing section, 22 storage section, 24 atmospheric pressure sensor, 26 wireless transmission/reception section, 100 position detection system, 102 wireless tag, 104 reader, 106 management terminal.

Claims (3)

自己位置の気圧を測定する気圧センサーと、当該気圧センサーで測定された気圧データを含む無線信号を送信する送信機と、を備える無線タグと、
自己位置の気圧を測定する気圧センサーと、前記無線信号を受信する受信機を備え、前記無線信号に含まれる前記気圧データと自己位置の気圧を気圧センサーで測定された気圧データとを用いて、前記無線タグとリーダーとが同じ階に存在するか否かを判定するリーダーと、
を備え、
前記リーダーには予め前記無線タグとリーダーとが同じ階に存在するか否かを判定するための自己位置を基準とする相対気圧範囲が設定されており、前記リーダーに備えられた気圧センサーで測定された気圧データと前記相対気圧範囲に基づいて、前記無線タグとリーダーとが同じ階に存在するか否かを判定するために絶対気圧範囲を算出することを特徴とする位置検知システム。 A wireless tag that includes a barometric sensor that measures the barometric pressure at its own location, and a transmitter that transmits a wireless signal that includes the barometric data measured by the barometric sensor;
A barometric pressure sensor that measures the barometric pressure at your own location, and a receiver that receives the wireless signal, using the barometric data included in the wireless signal and the barometric data measured by the barometric sensor to measure the barometric pressure at your own location , a reader that determines whether the wireless tag and the reader are on the same floor ;
Equipped with
The reader has a relative atmospheric pressure range set in advance based on its own position to determine whether the wireless tag and the reader are on the same floor, and the relative atmospheric pressure range is measured by an atmospheric pressure sensor installed in the reader. A position detection system characterized in that an absolute pressure range is calculated based on the obtained pressure data and the relative pressure range in order to determine whether the wireless tag and the reader are on the same floor . 請求項１に記載の位置検知システムであって、
前記リーダーは、前記無線タグから送信された無線信号を受信した都度、前記リーダーに備えられた前記気圧センサーを用いて自己位置の気圧を測定し、前記リーダーに備えられた前記気圧センサーで測定された気圧データと、前記無線タグに備えられた前記気圧センサーで測定された前記気圧データとに基づいて、前記無線タグの位置を特定することを特徴とする位置検知システム。 The position sensing system according to claim 1,
Each time the reader receives a wireless signal transmitted from the wireless tag, the reader measures the atmospheric pressure at its own location using the atmospheric pressure sensor provided in the reader, and measures the atmospheric pressure at its own location using the atmospheric pressure sensor provided in the reader. A position detection system characterized in that the position of the wireless tag is specified based on the atmospheric pressure data measured by the atmospheric pressure sensor included in the wireless tag. 請求項１に記載の位置検知システムであって、前記相対気圧範囲を、無線信号を用いて前記リーダーに設定することを特徴とする検知システム。 2. The position detection system according to claim 1 , wherein the relative pressure range is set in the reader using a wireless signal.
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