JP7448934B2 - ドライブレコーダー、補助記憶装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドライブレコーダーの技術に関する。

従来より、ドライブレコーダーは、録画した映像データが記憶されている記憶媒体を運転者等が自由に取り出せるようになっている（特許文献１）。

特許第５８６９３２４号

ドライブレコーダーから記憶媒体を運転者等が自由に取り出せるため、記憶媒体に記憶されているドライブレコーダーが録画した映像データを運転者等が自由に改変できた。

本発明の目的は、ドライブレコーダーによって録画された映像データを運転者等が自由に改変できないようにすることである。

前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、撮像手段と、媒体収容部に着脱自在とされて装着された第１記憶媒体に前記撮像手段が撮像した映像データを記憶させる記憶手段と、前記第１記憶媒体に記憶された映像データの少なくとも一部が記憶される第２記憶媒体と、予め設定されている第１要件を満たすと、前記第２記憶媒体に対する処理を禁止する禁止手段と、前記第２記憶媒体が設けられ装置本体に対して着脱可能とされ、前記媒体収容部に装着された前記第１記憶媒体の一部を覆うように装置本体に装着されるカバーと、を有し、前記禁止手段は、前記予め設定されている第１要件として、前記媒体収容部から前記第１記憶媒体を取り出すために前記カバーが前記装置本体から外されると、前記第２記憶媒体に対する処理を禁止するドライブレコーダーである。

本発明の第２の態様では、前記禁止手段によって処理が禁止された前記第２記憶媒体に対する処理を許可する許可手段をさらに有することが好ましい。

本発明の第３の態様では、前記第２記憶媒体は、予め設定されている第２要件を満たすと、前記第１記憶媒体に記憶された映像データの少なくとも一部が記憶されることが好ましい。

本発明の第４の態様では、前記第２記憶媒体は、予め設定されている第３要件を満たすと、前記第２記憶媒体に記憶される映像データに連続する前又は後の少なくとも何れかの映像データが記憶されることが好ましい。
本発明の第５の態様では、前記第１記憶媒体に記憶された映像データを通信によって外部に送信する送信手段をさらに有することが好ましい。

本発明の第６の態様では、前記送信手段は、前記映像データを前記第２記憶媒体に記憶させることができないとき、当該映像データを通信によって外部に送信することが好ましい。

前記課題を解決するために、本発明の第７の態様は、媒体収容部に着脱自在とされて装着された第１記憶媒体に撮像手段が撮像した映像データを記憶させるドライブレコーダーの当該映像データの少なくとも一部を第２記憶媒体に記憶させる記憶手段と、予め設定されている第１要件を満たすと、前記第２記憶媒体に対する処理を禁止する禁止手段と、を有し、前記ドライブレコーダーは、前記第２記憶媒体が設けられ装置本体に対して着脱可能とされ、前記媒体収容部に装着された前記第１記憶媒体の一部を覆うように装置本体に装着されるカバーとを有し、前記禁止手段は、前記予め設定されている第１要件として、前記媒体収容部から前記第１記憶媒体を取り出すために前記カバーが前記装置本体から外されると、前記第２記憶媒体に対する処理を禁止する補助記憶装置である。

本発明の前記第１の態様によれば、ドライブレコーダーは、第１記憶媒体に記憶された映像データと同じ映像データを第２記憶媒体に記憶させることができる。これにより、ドライブレコーダーは、第２記憶媒体に記憶された映像データを第１記憶媒体に記憶された映像データのバックアップとして活用できる。これにより、第１記憶媒体に記憶された映像データが運転者等によって改変されたとしても、第２記憶媒体に記憶された映像データは改変されずに残るようになる。

また、本発明の前記第１の態様によれば、ドライブレコーダーは、予め設定されている第１要件を満たしたときに、第１記憶媒体に記憶された映像データと同じ映像データが記憶された第２記憶媒体に対する処理を禁止することができる。これにより、第２記憶媒体に記憶された映像データの改変がより困難になる。

また、本発明の前記第１の態様によれば、ドライブレコーダーは、第１記憶媒体を覆うカバーといった簡易な構造を利用して媒体収容部から第１記憶媒体を取り出すための操作を検出し、第２記憶媒体に対する処理を禁止することができる。

本発明の前記第２の態様によれば、ドライブレコーダーは、禁止手段によって処理が禁止された第２記憶媒体に対し、許可手段によって処理できるようになる。

本発明の前記第３の態様によれば、ドライブレコーダーは、予め設定されている第２要件を満たすときに第１記憶媒体に記憶された映像データの少なくとも一部を第２記憶媒体に記憶させることで、第１記憶媒体に記憶された映像データのうち、特定の映像データだけを第２記憶媒体に記憶させることができる。

本発明の前記第４の態様によれば、ドライブレコーダーは、予め設定されている第３要件を満たすときに前又は後の少なくとも何れかの映像データも第２記憶媒体に記憶させることで、第１記憶媒体に記憶された映像データのうち、特定の映像データの前後の映像データも第２記憶媒体に記憶させることができる。

本発明の前記第５の態様によれば、ドライブレコーダーは、第１記憶媒体に記憶された映像データを外部に送信し外部でも保存可能にする。

本発明の前記第６の態様によれば、ドライブレコーダーは、第２記憶媒体が記憶できない映像データを外部に送信し保存可能にする。

本発明の前記第７の態様によれば、補助記憶装置は、第１記憶媒体に記憶された映像データと同じ映像データを第２記憶媒体に記憶させることができる。これにより、補助記憶装置は、第２記憶媒体に記憶された映像データを第１記憶媒体に記憶された映像データのバックアップとして活用できる。これにより、第１記憶媒体に記憶された映像データが運転者等によって改変されたとしても、第２記憶媒体に記憶された映像データは改変されずに残るようになる。
また、本発明の前記第７の態様によれば、補助記憶装置は、予め設定されている第１要件を満たしたときに、第１記憶媒体に記憶された映像データと同じ映像データが記憶された第２記憶媒体に対する処理を禁止することができる。これにより、第２記憶媒体に記憶された映像データの改変がより困難になる。
また、本発明の前記第７の態様によれば、補助記憶装置は、第１記憶媒体を覆うカバーといった簡易な構造を利用して媒体収容部から第１記憶媒体を取り出すための操作を検出し、第２記憶媒体に対する処理を禁止することができる。

図１は、ドライブレコーダーの外観構成の一例を示す斜視図である。 図２は、ドライブレコーダーの下部の一部の構成例を示す斜視図である。 図３は、本体におけるメモリカード収容部の開口部の周辺の外観構成の一例を示す斜視図である。 図４は、本体におけるメモリカード収容部の開口部の周辺の外観構成の一例を示す底面図である。 図５は、コネクタの形状の一例を示す図である。 図６は、カバーが本体に取り付けられる様子の一例を示す図である。 図７は、ドライブレコーダーにおいてデータの処理を行うための構成とロック装置の構成の一例を示す図である。 図８は、フラグ設定処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、映像データ転送処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、記憶処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、ロック実行処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、ロック解除処理の一例を示すフローチャートである。

本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、ドライブレコーダーを挙げている。

（構成）
図１は、ドライブレコーダー１の外観構成の一例を示す斜視図である。図２は、ドライブレコーダー１の下部の一部の構成例を示す斜視図である。

図１及び図２に示すように、ドライブレコーダー１は、本体（装置本体）１０及びカバー３０を有している。

本体１０は、略直方体形状の筐体を有し、裏面１０ａ側に、ディスプレイ１１、ボタン１２、ランプ１３、及び音声入力口１４等を有している。ここで、ディスプレイ１１は、液晶等であり、各種の情報を表示する装置である。ボタン１２は、使用者によって操作されて各種の指示入力がなされるボタンである。ランプ１３は、発光により各種の情報を表示する。音声入力口１４は、マイクに音声を入力するために開口されている。また、本体１０には、上部１０ｂ側に、当該ドライブレコーダー１を車体に取り付けるための取り付け部１５が設けられている。また、本体１０は、表面側に、図示しないカメラや音声出力部を有している。ここで、カメラは、車両の外部を撮像する装置である。音声出力部は、スピーカによって音声を出力する。

カバー３０は、本体１０の底部１０ｃ側に設けられている。カバー３０は、本体１０の底部１０ｃに設けられたメモリカード収容部の開口部を覆うためのカバーであり、メモリカード収容部の開口部を開閉できるように本体１０に対して着脱自在とされている。

図３及び図４は、本体１０におけるメモリカード収容部２０の開口部２０ａの周辺の外観構成の一例を示す図である。図３は、斜視図であり、図４は、底面図である。また、図３では、メモリカード４０がメモリカード収容部２０から取り外されている。図４では、カバー３０が本体１０から取り外されている。

図３及び図４に示すように、本体１０の底部１０ｃには、メモリカード収容部２０が設けられている。メモリカード収容部２０に対してメモリカード４０が挿脱可能に取り付けられる。このメモリカード収容部２０の開口部２０ａを開閉できるようにカバー３０が本体１０に対して着脱自在とされている。

本例では、カバー３０は、本体１０に対して嵌め込んで取り付けられる。そのための構造として、本体１０には、メモリカード収容部２０の開口部２０ａの両側に、カバー３０側と係合可能な形状を有する凸部２１が設けられている。これに対応して、カバー３０には、本体１０側の凸部２１と係合可能な形状を有する図示しない凹部が設けられている。これにより、カバー３０は、本体１０に取り付けられた際に、凹部が本体１０の凸部２１と係合されることで、本体１０に対して位置決めされつつ本体１０から外れないように嵌め込まれて取り付けられる。そして、カバー３０は、使用者によってある程度の力で本体１０から取り外す操作がなされると、凹部が凸部２１から外れて本体１０から取り外される。

これにより、メモリカード４０がメモリカード収容部２０に取り付けられ、その後にカバー３０が本体１０に取り付けられる。これによって、メモリカード４０は、カバー３０を本体１０から取り外さなければメモリカード収容部２０から取り出せなくなっている。また、カバー３０と本体１０には、カバー３０が本体１０に取り付けられた際に電気的に接続状態になるコネクタがそれぞれ設けられている。

図５は、コネクタ２２，１０１の形状の一例を示す図である。なお、図５では、コネクタ２２，１０１が接触していない状態を示す。図４及び図５に示すように、本体１０側のコネクタ（以下、本体側コネクタという。）２２は、メモリカード収容部２０の近傍に設けられている。また、カバー３０側のコネクタ（以下、カバー側コネクタという。）１０１は、カバー３０の裏面において、カバー３０が本体１０に取り付けられた際に本体側コネクタ２２に接触できる位置に設けられている。

図６は、カバー３０が本体１０に取り付けられる様子の一例を示す図である。

図６中の（Ａ）から（Ｂ）への変化として示すように、カバー３０が本体１０に取り付けられると、カバー側コネクタ１０１と本体側コネクタ２２とが電気的に接触した状態になる。その逆に、図６中の（Ｂ）から（Ａ）のように、カバー３０が本体１０から取り外されると、カバー側コネクタ１０１と本体側コネクタ２２とが電気的に非接続の状態になる。ここで、本体側コネクタ２２は、カバー側コネクタ１０１と電気的に接触することで、メモリカード４０に記憶されている映像データをカバー側コネクタ１０１を介してロック装置１００に出力する。

ロック装置１００は、カバー３０に内蔵されている装置である。ロック装置１００は、ドライブレコーダー１の本体１０から転送されてくる映像データを記憶できるように構成されている。

図７は、ドライブレコーダー１においてデータの処理を行うための構成とロック装置１００の構成の一例を示す図である。

図７に示すように、ドライブレコーダー１は、カメラ１６からの撮像データの処理を行うための構成として、本体１０側に、本体側コネクタ２２、メモリカード４０の他に、通信部（以下、本体側通信部という。）５０、制御部（以下、本体側制御部という。）６０等を有している。

本体側通信部５０は、ロック装置１００等の他の外部装置との間で無線による通信を行う。例えば、本体側通信部５０は、赤外線通信を行う。

メモリカード４０は、カメラ１６が撮像した映像データを記憶する。メモリカード４０は、常時録画記憶部４１、イベント録画記憶部４２、モーション録画記憶部４３、安全運転支援録画記憶部４４を有している。ここで、常時録画記憶部４１には、後述の常時録画処理による映像データが記憶される。イベント録画記憶部４２には、後述のイベント録画処理やクイック録画処理による映像データが記憶される。モーション録画記憶部４３には、後述のモーション録画処理による映像データが記憶される。安全運転支援録画記憶部４４には、後述の安全運転録画処理による映像データが記憶される。

本体側制御部６０は、カメラ１６、本体側通信部５０、及びメモリカード４０等のドライブレコーダー１の本体１０側の各構成について各種の処理を実行する。本例では、本体側制御部６０は、各種の処理を実行する構成として、常時録画部６１、イベント録画部６２、クイック録画部６３、モーション録画部６４、安全運転録画部６５、フラグ設定部６６、及び映像データ転送部６７を有している。

ここで、常時録画部６１は、カメラ１６からの映像を常時録画するための常時録画処理を実行する。イベント録画部６２は、常時録画中に予め設定されたイベントの発生時（予め設定されている値を超えた衝撃の発生時等）の映像を録画するためのイベント録画処理を実行する。例えば、イベント録画部６２は、イベント録画として、イベントの発生時の所定の時間区間の映像、例えば、イベントの発生時の５秒前からイベントの発生時から２０秒後の合計２５秒間の映像を録画する。クイック録画部６３は、乗員により手動で録画操作されたときのイベントの映像を録画するためのクイック録画処理を実行する。モーション録画部６４は、車室内外で動作を検出したときのカメラ１６からの映像を録画するためのモーション録画処理を実行する。安全運転録画部６５は、安全運転支援機能を利用して映像を録画するための安全運転録画処理を実行する。ここで、安全運転支援機能は、カメラ１６からの映像を画像処理し、自車両の前方及び後方の他の車両との車間距離を判定し、音声又は表示により乗員に注意を促す機能である。安全運転録画部６５は、このように安全運転支援機能が車間距離を判定する機能を利用し、予め設定した速度以上走行中に、予め設定した距離以下の車間距離で予め設定した時間（例えば数秒～数十秒単位）走行すると、カメラ１６からの映像を録画する安全運転録画処理を実行する。

なお、常時録画処理、イベント録画処理、クイック録画処理は、車両走行中及び駐車中に実行可能とされている。また、モーション録画処理は、駐車中のみ実行可能とされている。

また、フラグ設定部６６は、録画のためのフラグを設定するフラグ設定処理を実行する。

図８は、フラグ設定処理の一例を示すフローチャートである。

図８に示すように、先ずステップＳ１の処理として、フラグ設定部６６は、第１フラグ（録画選択用フラグ）を予め設定する。ここで、第１フラグは、メモリカード４０に記憶させる映像を選択できるようにするためのフラグである。例えば、予め設定される第１フラグは、使用者によってボタン１２が操作されて入力される。第１フラグの設定によって、例えば、前述のイベント録画、常時録画、クイック録画、モーション録画、及び安全運転録画から１つ又は複数が選択される。

この第１フラグの設定によって、従来の機能と同様に、メモリカード４０には、第１フラグによって設定された録画によって映像データが記憶される。

続くステップＳ２の処理として、フラグ設定部６６は、第２フラグ（転送選択用フラグ）を予め設定する。ここで、第２フラグは、メモリカード４０に記憶した映像データのうち、ロック装置１００の後述の記憶部１０４に記憶する映像データを選択できるようにするためのフラグである。例えば、予め設定される第２フラグは、使用者によってボタン１２が操作されて入力される。このとき、メモリカード４０に記憶された映像を選択的にロック装置１００の記憶部１０４に転送し記憶できるようにするため、ステップＳ１の処理で選択された、すなわち、第１フラグが設定されたイベント録画、常時録画、クイック録画、モーション録画、安全運転録画の何れかから１つ又は複数が選択可能になっている。

以上のようにして、フラグ設定部６６は、メモリカード４０に記憶する映像やロック装置１００の記憶部１０４に記憶する映像を選択するための第１及び第２フラグを設定する。

そして、常時録画部６１、イベント録画部６２、クイック録画部６３、モーション録画部６４、及び安全運転録画部６５は、フラグ設定部６６が設定した第１フラグを基に、選択された常時録画、イベント録画、クイック録画、モーション録画、及び安全運転録画の何れかによる映像データをメモリカード４０に記憶する。

また、映像データ転送部６７は、フラグ設定部６６が設定した第２フラグを基に、メモリカード４０に記憶されている映像データをロック装置１００に転送するための映像データ転送処理を実行する。これにより、映像データ転送部６７は、フラグ設定部６６が設定した１つ又は複数選択されている第２フラグに対応する映像データ（メモリカード４０に記憶されている映像データ）をロック装置１００に転送する。以下に具体例を挙げて説明する。

図９は、映像データ転送処理の一例を示すフローチャートである。

図９に示すように、先ずステップＳ２１の処理として、映像データ転送部６７は、録画が発生したか否かを判定する。映像データ転送部６７は、録画が発生したと判定したときに、ステップＳ２２の処理に進む。なお、この録画の発生によって、カメラ１６が撮像した映像データがメモリカード４０にまず記憶される。具体的には、第１フラグが設定されている録画によって、その映像データがメモリカード４０に記憶される。

続くステップＳ２２の処理として、映像データ転送部６７は、ステップＳ２１の処理で発生したと判定した録画が、フラグ設定部６６によって第２フラグが設定されているか否かを判定する。映像データ転送部６７は、ステップＳ２１の処理で発生したと判定した録画が、フラグ設定部６６によって第２フラグが設定されていると判定すると、ステップＳ２３の処理に進む。一方、映像データ転送部６７は、ステップＳ２１の処理で発生したと判定した録画が、フラグ設定部６６によって第２フラグが設定されていないと判定すると、当該映像データ転送処理を終了する。

ステップＳ２３の処理として、映像データ転送部６７は、ロック装置１００に転送する映像データの前後の映像データも転送するか否かを判定する。映像データ転送部６７は、ロック装置１００に転送する映像データの前後の映像データも転送すると判定すると、ステップＳ２４の処理に進む。一方、映像データ転送部６７は、そうでない場合、ステップＳ２５の処理に進む。

ここで、映像データ転送部６７は、ロック装置１００に転送する映像データの前後の映像データも転送するか否かの判定を、予め設定されている要件を満たすか否かで判定する。すなわち、映像データ転送部６７は、予め設定されている要件を満たすと判定すると、ロック装置１００に転送する映像データの前後の映像データも転送すると判定する。

例えば、イベント録画が１Ｇ以上の衝撃レベル（３軸で検出した衝撃レベル）を検出したときに録画を実行する設定がされており、予め設定されている要件が、３Ｇ以上の衝撃レベルのときのイベント録画に限定するという要件とする。このような場合において、映像データ転送部６７は、ステップＳ２２の処理で第２フラグが設定されていると判定した録画がイベント録画であり、当該イベント録画が３Ｇ以上の衝撃レベルを検出して実行されたイベント録画であると判定すると、ロック装置１００に転送する映像データの前後の映像データを転送すると判定する（ステップＳ２４の処理に進む）。一方、映像データ転送部６７は、そうでない場合、すなわち、イベント録画が３Ｇ未満の衝撃レベルを検出して実行されたイベント録画であると判定すると、ロック装置１００に転送する映像データの前後の映像データを送信しないと判定する（ステップＳ２５の処理に進む）。

ステップＳ２４の処理として、映像データ転送部６７は、メモリカード４０に記憶された映像データ中、ステップＳ２２の処理でフラグ設定部６６によって第２フラグが設定されていると判定された録画による映像データをロック装置１００に転送する。さらに、映像データ転送部６７は、当該映像データに係る映像に連続した前後の映像データもロック装置１００に転送する。このとき、映像データ転送部６７は、転送する映像データ量が多いような場合は、映像データを分割して転送する。常時録画であれば、走行中の映像データ量が多くなるため、例えば、この場合、映像データ転送部６７は、常時録画による映像データを一定時間間隔で、例えば、３０分間隔で、一定の録画区間の映像データをロック装置１００に転送する。また、常にカメラ１６からの映像データが送られてきて当該映像データが一時的に記憶されるメモリが設けられ、映像データ転送部６７が、当該メモリに保存されている映像データから前記前後の映像データをロック装置１００に転送しても良い。

ステップＳ２５の処理として、映像データ転送部６７は、メモリカード４０に記憶された映像データ中、ステップＳ２２の処理でフラグ設定部６６によって第２フラグが設定されていると判定された録画による映像データだけをロック装置１００に転送する。このとき、ステップＳ２４の処理と同様に、映像データ転送部６７は、転送する映像データ量が多いような場合は、映像データを分割して転送する。

以上のようにして、映像データ転送部６７は、録画が発生し、その録画がフラグ設定部６６によって第２フラグが設定されている録画であると判定すると、メモリカード４０に記憶された映像データ中、当該録画による映像データをロック装置１００に転送する。また、映像データ転送部６７は、発生した録画がフラグ設定部６６によって第２フラグが設定されている録画であり、かつ予め設定されている要件を満たすと判定すると、メモリカード４０に記憶された映像データ中、当該録画による映像データに加えて、当該映像データに連続する前後の映像データもロック装置１００に転送する。このとき、前後の映像データは、それぞれ予め設定されている時間区間の映像データである。

図７に戻り、ロック装置１００は、データの処理を行うための構成として、カバー側コネクタ１０１の他に、通信部（以下、ロック装置側通信部という。）１０２、電池１０３、記憶部１０４、及び制御部（以下、ロック装置側制御部という。）１１０を有している。

ロック装置側通信部１０２は、ドライブレコーダー１の本体１０側等の他の外部装置との間で無線による通信を行う。

記憶部１０４は、カバー側コネクタ１０１から入力されたドライブレコーダー１の本体１０側からの映像データを記憶する。記憶部１０４は、データの上書き、書き換えが可能な記憶部である。記憶部１０４も、ロック装置１００と同様に、カバー３０の筐体内に内蔵されている。

電池１０３は、ロック装置１００を駆動するための駆動電源となる。電池１０３は、カバー３０が本体１０から取り外されたときにのみロック装置１００を駆動するための駆動電源となる。すなわち、ロック装置１００は、カバー３０が本体１０に取り付けられている状態では、電気的に接続されているコネクタ２２，１０１を介して本体１０側から電源が供給される。一方、ロック装置１００は、カバー３０が本体１０から取り外されると、電池１０３から電源が供給される。

ロック装置側制御部１１０は、ロック装置側通信部１０２、記憶部１０４等のロック装置１００を構成する各構成について各種の処理を実行する。本例では、ロック装置側制御部１１０は、各種の処理を実行する構成として、記憶処理部１１１、コネクタ接触検出部１１２、ロック実行部１１３、及びロック解除部１１４を有している。

ここで、記憶処理部１１１は、ドライブレコーダー１の本体１０から転送されてきた映像データを記憶部１０４に記憶するための記憶処理を実行する。コネクタ接触検出部１１２は、本体側コネクタ２２に対するカバー側コネクタ１０１の接触状態を検出するためのコネクタ接触検出処理を実行する。ロック実行部１１３は、記憶部１０４への処理を禁止するロック実行処理を実行する。ロック解除部１１４は、記憶部１０４に対する処理の禁止を解除するロック解除処理を実行する。

図１０は、記憶処理の一例を示すフローチャートである。

図１０に示すように、先ずステップＳ４１の処理として、記憶処理部１１１は、カバー側コネクタ１０１を介して本体１０から転送されてきた映像データ（第２フラグが設定された録画による映像データ）を受信したか否かを判定する。記憶処理部１１１は、本体１０から転送されてきた映像データを受信したと判定したときに、ステップＳ４２の処理に進む。

ステップＳ４２の処理として、記憶処理部１１１は、ステップＳ２１の処理で受信したと判定した映像データを記憶部１０４に記憶する。このとき、記憶処理部１１１は、当該映像データの前後の映像データも受信していれば、当該映像データも記憶部１０４に記憶する。

以上のようにして、記憶処理部１１１は、本体１０から転送されてきた映像データ、すなわちメモリカード４０に記憶されている映像データ（第２フラグが設定された録画による映像データ）を受信すると、当該映像データを記憶部１０４に記憶していく。さらに、記憶処理部１１１は、当該映像データの前後の映像データも受信していれば、当該映像データも記憶部１０４に記憶していく。

図１１は、ロック実行処理の一例を示すフローチャートである。

図１１に示すように、先ずステップＳ６１の処理として、ロック実行部１１３は、本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になったか否かを判定する。例えば、ロック実行部１１３は、本体側コネクタ２２からカバー側コネクタ１０１が外れたり、エンジンが切れたりしたときに、本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になったと判定する。ロック実行部１１３は、本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になったと判定したときに、すなわち例えば、カバー側コネクタ１０１が外れたと判定したときに、ステップＳ６２の処理に進む。

ステップＳ６２の処理として、ロック実行部１１３は、本体１０から映像データが転送中か否かを判定する。ロック実行部１１３は、本体１０から映像データが転送中であると判定すると、ステップＳ６３の処理に進む。一方、ロック実行部１１３は、本体１０から映像データが転送中でないと判定すると、すなわち、本体１０からの映像データの転送が完了していると判定すると、ステップＳ６４の処理に進む。

ステップＳ６３の処理として、ロック実行部１１３は、本体１０からの映像データの転送を継続させる。例えば、ロック実行部１１３は、ロック装置側通信部１０２による無線通信によって、本体１０からの映像データを受信し、受信した映像データを記憶部１０４に記憶する処理を実行する。このとき、本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になっていることで、ロック装置１００がコネクタ２２，１０１を介した本体１０側からの電源の供給を受けられないため、ロック実行部１１３は、電池１０３から供給される電源により処理を実行する。ロック実行部１１３は、本体１０からの映像データの転送が完了すると、ステップＳ６４の処理に進む。

ステップＳ６４の処理として、ロック実行部１１３は、記憶部１０４をロックし、記憶部１０４に対する処理を禁止する。具体的には、ロック実行部１１３は、記憶部１０４のロックによって、記憶部１０４に記憶されている映像データの消去、記憶部１０４への新たなデータの書き込み、データの上書き、記憶部１０４からのデータの読み出しをできなくする。

以上のようにして、ロック実行部１１３は、本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になったと判定すると、記憶部１０４にロックをかける。このとき、ロック実行部１１３は、本体１０から映像データが転送中であると判定すると、本体１０からの映像データの転送が完了した後、記憶部１０４にロックをかける。

図１２は、ロック解除処理の一例を示すフローチャートである。

図１２に示すように、先ずステップＳ８１の処理として、ロック解除部１１４は、ロック実行処理によって実行されたロックを解除するか否かを判定する。例えば、ロック解除部１１４は、再び本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に接続状態になったと判定すると、ロックを解除する。このとき、ロック解除部１１４は、ロック解除用のパスワードや予め用意されているロック解除用の認定キーが入力されたことを条件として、ロックを解除する。ロック解除部１１４は、ロックを解除すると判定したときに、ステップＳ８２の処理に進む。

ステップＳ８２の処理として、ロック解除部１１４は、記憶部１０４に対して処理できるようにロックを解除する。これにより、例えば、ロック装置１００では、記憶部１０４に記憶されている映像データを読み出したり、消去したり、記憶部１０４に映像データを上書きしたりすることができる。

以上のようにして、ロック解除部１１４は、ロックを解除すると判定すると、記憶部１０４に対して処理できるようにする。例えば、記憶部１０４に記憶されている映像データを読み出したり、消去したり、記憶部１０４に映像データを上書きしたりすることができる。

（動作、作用等）
ドライブレコーダー１における動作、及びその作用等の一例について説明する。

ドライブレコーダー１の本体１０側では、フラグ設定部６６が設定した第１フラグを基に、常時録画、イベント録画、クイック録画、モーション録画、及び安全運転録画の１つ又は複数の録画による映像データがメモリカード４０に記憶される。

そして、映像データ転送部６７は、当該録画に第２フラグが設定されていると、その録画による映像データをロック装置１００に転送する。さらに、映像データ転送部６７は、当該映像データの前後の映像データも転送すると判定すると、当該前後の映像データもロック装置１００に転送する。

ロック装置１００では、記憶処理部１１１が、本体１０側から転送されてきた映像データを受信すると、当該映像データを記憶部１０４に記憶する。これによって、第１及び第２フラグが設定されている録画に対応する映像データがメモリカード４０及び記憶部１０４の両方に記憶される。

そして、本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になると、ロック実行部１１３が、記憶部１０４に対する処理ができなくなるように記憶部１０４にロックをかける。すなわち、例えば、本体１０からカバー３０が取り外されたり、エンジンが切られたりして、本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になると、記憶部１０４に対する処理ができなくなるように記憶部１０４にロックをかける。これにより、記憶部１０４に記憶されている映像データの消去、記憶部１０４への新たなデータの書き込み、データの上書き、記憶部１０４からのデータの読み出しができなくなる。これにより、記憶部１０４内のデータ内容は、外部からの操作によって変更されることなく維持される。

なお、ロックされた記憶部１０４が内蔵されたロック装置１００は、専用リーダや無線通信等（例えば、赤外線通信)によって、記憶部１０４に記憶されている映像データが読み取られることができる。例えば、専用リーダは、ロック装置１００の記憶部１０４に対してデータの書き込みや読み出し等の様々な処理ができる専用の装置である。このような専用リーダを例とした場合、予め用意された認証キーを入力することで、ロックされた記憶部１０４に記憶されている映像データの閲覧が可能となる。

その後、本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１が電気的に接続されると、ロック解除部１１４が、記憶部１０４に対する処理を許可する。つまり、ロックが解除される。これにより、再度、電気接続が確立されると、記憶部１０４内の映像データが読み出し等できるようになる。

（実施形態における効果）
（１）ドライブレコーダー１は、メモリカード４０に記憶された映像データの少なくとも一部を記憶部１０４に記憶させることができ、メモリカード４０に記憶された映像データと同じ映像データをロック装置１００の記憶部１０４に記憶させることができる。これにより、ドライブレコーダー１は、記憶部１０４に記憶された映像データをメモリカード４０に記憶された映像データのバックアップとして活用できる。

例えば、メモリカード４０に記憶された映像データは、事故等が起きた場合の証拠として利用できる。しかしながら、自動車事故でドライブレコーダー１を設置している運転者側に過失があるとき、当該運転者がメモリカード４０を取り出しメモリカード４０に記憶された映像データを消去して証拠を残さないようにすることがあった。

これに対して、本実施形態に係るドライブレコーダー１では、ロック装置１００の記憶部１０４に記憶された映像データがメモリカード４０に記憶された映像データのバックアップとなる。そのため、メモリカード４０から映像データが消去等されてメモリカード４０のデータ内容が改変されたとしても、記憶部１０４に記憶された映像データは改変されずに証拠として残すことができるようになる。

（２）ドライブレコーダー１は、本体１０からカバー３０が外される等して本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になると、記憶部１０４に対する処理を禁止する。これにより、記憶部１０４に記憶された映像データの改変がより困難になる。また、本体１０からカバー３０が外されて、メモリカード収容部２０からメモリカード４０を取り出すための操作がされたときに、記憶部１０４に対する処理を禁止できるため、ドライブレコーダー１を設置している運転者が、意図的にメモリカード４０を取り出して記憶されている映像データを消去したとして、少なくとも、記憶部１０４側にバックアップとして記憶されている映像データは消去されることなく保持される。

（３）ドライブレコーダー１は、ロック解除部１１４によって、ロックがかけられた記憶部１０４に対する映像データの読み出し等の処理ができるようなる。

（４）ドライブレコーダー１は、第２フラグが設定された録画の映像データだけを記憶部１０４に記憶することで、特定の映像データだけを記憶部１０４に記憶させたり、記憶容量が少ない記憶部１０４に映像データを記憶させたりすることができる。

（５）ドライブレコーダー１は、メモリカード４０に記憶された映像データのうち、特定の映像データの前後の映像データ記憶部１０４に記憶させることができる。

なお、前記の実施形態では、カメラ１６は、例えば、撮像手段を構成している。また、メモリカード収容部２０は、例えば、媒体収容部を構成している。また、本体側制御部６０による録画機能、ロック装置側制御部１１０による記憶処理機能は、例えば、記憶手段を構成している。また、メモリカード４０は、例えば、第１記憶媒体を構成している。また、記憶部１０４は、例えば、第２記憶媒体を構成している。また、カバー３０は、例えば、蓋体を構成している。また、ロック実行部１１３は、例えば、禁止手段を構成している。また、ロック解除部１１４は、例えば、許可手段を構成している。また、通信部５０，１０２は、例えば、送信手段を構成している。また、ロック装置１００は、例えば、補助記憶装置を構成している。また、前述の本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になったとする要件は、例えば、予め設定されている第１要件に対応している。また、前述の第２フラグが設定されている要件は、例えば、予め設定されている第２要件に対応している。また、前述の３Ｇ以上の衝撃レベルのときのイベント録画に限定するという要件は、例えば、予め設定されている第３要件に対応している。

（変形例等）
前記の実施形態の他の例として、ドライブレコーダー１は、メモリカード４０にロックをかけることもできる。例えば、ドライブレコーダー１は、本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になったと判定すると、ロック装置１００の記憶部１０４に加えて、メモリカード４０もロックする。これにより、ロック装置１００が外されて、持って帰られてしまった場合でも、ドライブレコーダー１に取り付けられているメモリカード４０の改ざんができなくなるため、セキュリティが確保される。

また、前記の実施形態の他の例として、ドライブレコーダー１は、本体１０側にロック装置１００と同様な機能を有することもできる。すなわち、ドライブレコーダー１は、メモリカード４０とは別に本体１０内に内蔵型の記憶部を有し、前述のロック装置１００が行った処理と同様な処理を本体１０側で行う。

また、前記の実施形態の他の例として、ロック実行部１１３は、本体側コネクタ２２とカバー側コネクタ１０１とが電気的に非接続状態になっていることに限定されず、他の要件を満たす場合、例えば、本体１０側に設定されたメモリカード４０の取り出し用のボタン操作等によりメモリカード収容部２０からメモリカード４０を取り出すための操作を直接検出した場合等でも、記憶部１０４をロックすることができる。

また、前記の実施形態の他の例として、ロック解除部１１４は、専用リーダにロック装置１００が無線又は有線で接続されて通信可能になったとき、ロックを解除すると判定することもできる。これにより、専用リーダは、無線又は有線による通信によってロック装置１００のロックを解除しつつ、記憶部１０４に対する処理ができるようになる。

また、前記の実施形態の他の例として、ドライブレコーダー１は、録画の種類を選択するための第２フラグに関係なく、メモリカード４０に記憶された映像データを記憶部１０４に記憶することができる。すなわち、ドライブレコーダー１は、録画が発生したといった要件を満たす限り、映像データを記憶部１０４に記憶する。これにより、メモリカード４０と記憶部１０４には、まったく同じ映像データが記憶されることになる。

また、前記の実施形態の他の例として、第１及び第２フラグは、使用者によって設定されることも限定されず、自動で設定されることもできる。例えば、第１及び第２フラグは、車両の走行状態等を基に、自動で設定されることもできる。

また、前記の実施形態の他の例として、ステップＳ２３の処理として、イベント録画を例に挙げて説明したが、映像データ転送部６７は、クイック録画やモーション録画等の他の種類の録画でも、当該録画に応じて予め設定された要件を満たすと、ロック装置１００に転送する映像データの前後の映像データを送信することもできる。

また、前記の実施形態の他の例として、映像データ転送部６７は、ステップＳ２３の処理として、映像データの前後両方の映像データを送信することに限定されず、映像データの前後の一方の映像データを送信することもできる。例えば、この場合、映像データ転送部６７は、録画の種類に応じて、前後の映像データのうち優先度が高い映像データだけを送信することもできる。

また、前記の実施形態の他の例として、ドライブレコーダー１は、メモリカード４０に記憶された映像データを記憶部１０４に記憶するとともに、本体側通信部５０又はロック装置側通信部１０２によって、外部に通信によって送信することもできる。これにより、ドライブレコーダー１は、メモリカード４０に記憶された映像データを外部に送信し外部でも保存できる。

また、このとき、ドライブレコーダー１は、記憶部１０４に記憶されたデータ量が一定量以上になり記憶部１０４に映像データを記憶させることができないとき、メモリカード４０に記憶された映像データを記憶部１０４に保存することなく外部に通信によって送信することもできる。これにより、ドライブレコーダー１は、記憶部１０４に記憶できない映像データを外部に送信し外部で保存できる。

また、前記の実施形態の他の例として、カバー３０は、嵌め込み以外の他の構造、例えば、スライド構造によって本体１０に対して取り付けられることもできる。

また、前記の実施形態の他の例として、ドライブレコーダー１からロック装置１００への映像データの転送は、通信部５０，１０２により無線通信によって行うこともできる。

また、前記の実施形態の他の例として、記憶部１０４は、カバー３０に対して挿脱可能なメモリカード４０等の記憶媒体とされることもできる。

また、前記の実施形態の他の例として、ロック実行部１１３は、本体１０から映像データを受信した時点から予め設定した時間内に本体側コネクタ２２からカバー側コネクタ１０１が外れたとき、記憶部１０４をロックすることもできる。ここで、予め設定した時間とは、実験的、経験的、又は論理的に決定された値である。これにより、ロック装置１００は、不用意に記憶部１０４をロックしてしまうのを防止できる。

また、前記の実施形態の他の例として、ロック解除部１１４は、ロックされた時点から予め設定した時間が経過したとき、自動的にロックを解除することもできる。ここで、予め設定した時間とは、実験的、経験的、又は論理的に決定された値である。これにより、ドライブレコーダー１は、記憶部１０４のロックが不用意に維持されてしまうのを防止できる。

また、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ ドライブレコーダー、１０ 本体、１６ カメラ、２０ メモリカード収容部、２２ 本体側コネクタ、４０ メモリカード、６０ 本体側制御部、１００ ロック装置、１０１ カバー側コネクタ、１０４ 記憶部、１１０ ロック装置側制御部、１１１ 記憶処理部、１１２ コネクタ接触検出部、１１３ ロック実行部、１１４ ロック解除部

Claims (7)

1. 撮像手段と、
   媒体収容部に着脱自在とされて装着された第１記憶媒体に前記撮像手段が撮像した映像データを記憶させる記憶手段と、
   前記第１記憶媒体に記憶された映像データの少なくとも一部が記憶される第２記憶媒体と、
   予め設定されている第１要件を満たすと、前記第２記憶媒体に対する処理を禁止する禁止手段と、
   前記第２記憶媒体が設けられ装置本体に対して着脱可能とされ、前記媒体収容部に装着された前記第１記憶媒体の一部を覆うように装置本体に装着されるカバーと、を有し、
   前記禁止手段は、前記予め設定されている第１要件として、前記媒体収容部から前記第１記憶媒体を取り出すために前記カバーが前記装置本体から外されると、前記第２記憶媒体に対する処理を禁止するドライブレコーダー。
2. 前記禁止手段によって処理が禁止された前記第２記憶媒体に対する処理を許可する許可手段をさらに有する請求項１に記載のドライブレコーダー。
3. 前記第２記憶媒体は、予め設定されている第２要件を満たすと、前記第１記憶媒体に記憶された映像データの少なくとも一部が記憶される請求項１又は２に記載のドライブレコーダー。
4. 前記第２記憶媒体は、予め設定されている第３要件を満たすと、当該第２記憶媒体に記憶される映像データに連続する前又は後の少なくとも何れかの映像データが記憶される請求項１乃至３の何れか１項に記載のドライブレコーダー。
5. 前記第１記憶媒体に記憶された映像データを通信によって外部に送信する送信手段をさらに有する請求項１乃至４の何れか１項に記載のドライブレコーダー。
6. 前記送信手段は、前記映像データを前記第２記憶媒体に記憶させることができないとき、当該映像データを通信によって外部に送信する請求項５に記載のドライブレコーダー。
7. 媒体収容部に着脱自在とされて装着された第１記憶媒体に撮像手段が撮像した映像データを記憶させるドライブレコーダーの当該映像データの少なくとも一部を第２記憶媒体に記憶させる記憶手段と、
   予め設定されている第１要件を満たすと、前記第２記憶媒体に対する処理を禁止する禁止手段と、を有し、
   前記ドライブレコーダーは、前記第２記憶媒体が設けられ装置本体に対して着脱可能とされ、前記媒体収容部に装着された前記第１記憶媒体の一部を覆うように装置本体に装着されるカバーとを有し、
   前記禁止手段は、前記予め設定されている第１要件として、前記媒体収容部から前記第１記憶媒体を取り出すために前記カバーが前記装置本体から外されると、前記第２記憶媒体に対する処理を禁止する補助記憶装置。

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