JP7448383B2 - 部品供給装置、および部品管理システム - Google Patents

Description

本発明は、収容庫にばら状態で収容された部品を供給位置に供給する部品供給装置等に関するものである。

下記特許文献には、収容庫にばら状態で収容された部品を供給位置に供給する部品供給装置に関する技術が記載されている。

特開２０００－７７８９４号公報

本発明は、収容庫にばら状態で収容された部品を適切に供給することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、ばら状態で複数の部品を収容する収容庫と、前記収容庫に収容されている部品の残量を検出するセンサとを有し、前記収容庫に収容された前記複数の部品を供給位置に供給する部品供給装置であって、前記センサが、前記収容庫に収容されている部品が前記供給位置に供給されるタイミングから所定時間の間に当該収容庫に収容されている部品の残量を複数回検出し、前記複数回検出した結果に基づいて、前記収容庫に収容されている部品の残量が適正な量であるか否かを検出する部品供給装置を開示する。

また、上記課題を解決するために、本明細書は、ばら状態で複数の部品を収容する収容庫と、前記収容庫に収容されている部品の残量を検出するセンサとを有し、前記収容庫に収容された前記複数の部品を供給位置に供給する部品供給装置と、前記センサの検出結果に基づいて、前記収容庫に収容されている部品の残量を管理する管理装置とを備え、前記センサが、前記収容庫に収容されている部品が前記供給位置に供給されるタイミングから所定時間の間に前記収容庫に収容されている部品の残量を所定のタイミングで複数回検出し、前記管理装置が、前記収容庫に収容されている部品の残量が適正な量であるか否かを管理する部品管理システムを開示する。

本開示によれば、供給位置に部品が供給されるタイミングで、収容庫に収容されている部品の残量がセンサにより検出される。これにより、収容庫に収容されている部品の残量を認識することが可能となり、収容庫にばら状態で収容された部品を適切に供給することができる。

部品実装機を示す斜視図である。 部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。 ばら部品供給装置を示す斜視図である。 部品供給ユニットを示す斜視図である。 部品供給ユニットを示す透過図である。 部品供給ユニットを示す透過図である。 部品散在装置を示す斜視図である。 部品散在装置を示す斜視図である。 部品保持ヘッドを示す斜視図である。 電子回路部品が収納された状態の部品受け部材を示す図である。 部品実装機の制御装置を示すブロック図である。 多くの量の部品が収容された部品供給器８８を示す図である。 統括制御装置のモニターに表示される画面を示す図である。 統括制御装置のモニターに表示される画面を示す図である。 少量の部品が収容された部品供給器８８を示す図である。 統括制御装置のモニターに表示される画面を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

（Ａ）部品実装機の構成
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、制御装置（図１１参照）３４を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、吸着ノズル（図２参照）６６を有しており、吸着ノズル６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。

部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に位置決めされた状態で着脱可能に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィー
ダ型部品供給装置（図示省略）とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置は、テープフィーダ（図示省略）、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。

ばら部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に位置決めされた状態で着脱可能に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。以下に、部品供給装置３２の構成について詳しく説明する。なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

ばら部品供給装置３２は、図３に示すように、本体８０と、部品供給ユニット８２と、撮像装置８４と、部品引渡し装置８６とを有している。

（ａ）部品供給ユニット
部品供給ユニット８２は、部品供給器８８と部品散在装置（図４参照）９０と部品戻し装置（図４参照）９２とを含み、それら部品供給器８８と部品散在装置９０と部品戻し装置９２とが一体的に構成されたものである。部品供給ユニット８２は、本体８０のベース９６に各々が位置決めされた状態で作業者が工具を用いることなく着脱可能に組み付けられており、ばら部品供給装置３２では、５台の部品供給ユニット８２が、Ｘ方向に１列に並んで配設されている。

部品供給器８８は、概して直方体の箱形状をなし、図４及び図５に示すように、Ｙ方向に延びるように配設されている。なお、Ｙ方向を部品供給器８８の前後方向と記載し、部品供給ユニット８２において、部品戻し装置９２が配設されている側に向かう方向を、前方と記載し、部品供給器８８が配設されている側に向かう方向を、後方と記載する。また、部品供給器８８の前後方向と概して水平の方向に直行する方向を、部品供給器８８の幅方向と記載する。

部品供給器８８は、上面と前面とにおいて開口しており、上面の開口は、部品の投入口９７とされ、前面の開口は部品の排出口９８とされている。部品供給器８８では、投入口９７の下方に、傾斜板１０４が配設されている。傾斜板１０４は、部品供給器８８の後方側の端面から中央方向に向かって、下方に傾斜するように配設されている。

また、傾斜板１０４の前方側に、図５に示すように、コンベア装置１０６が配設されている。コンベア装置１０６は、傾斜板１０４の前方側端部から部品供給器８８の前方に向かって、上方に傾斜するように配設されている。なお、コンベア装置１０６のコンベアベルト１１２は、図５における反時計回りに回転する。つまり、コンベア装置１０６による搬送方向は、傾斜板１０４の前端部から前方に向かって斜め上方とされている。

また、コンベア装置１０６の前方側端部の下方には、傾斜板１２６が配設されている。傾斜板１２６は、部品供給器８８の前方側の端面からコンベア装置１０６の下方に向かって配設されており、後方側の端部が斜め下方に傾斜している。さらに、その傾斜板１２６の下方にも、傾斜板１２８が配設されている。傾斜板１２８は、コンベア装置１０６の中央部の下方から部品供給器８８の排出口９８に向かって、前方側の端部が下方に位置するように傾斜している。

また、部品供給器８８の内部には、コンベア装置１０６の下端の上方に、検出センサ１３０が配設されている。検出センサ１３０は、光学センサであり、投光部１３２と受光部１３４とにより構成されている。投光部１３２と受光部１３４とは、部品供給器８８の幅方向における１対の側壁１３６，１３８の内側に対向した状態で配設されている。つまり、投光部１３２と受光部１３４とが、部品供給器８８において、部品供給器８８の幅方向に対向した状態で、投光部１３２が側壁１３６の外側に配設され、受光部１３４が側壁１３８の外側に配設されている。また、投光部１３２と受光部１３４とは、部品供給器８８において同じ高さに配設されており、コンベア装置１０６の上端と下端との上下方向における寸法の１／４程度の高さに配設されている。つまり、投光部１３２と受光部１３４とは、コンベア装置１０６の下端に近い位置に配設されている。これにより両側壁に設けられた光を通過させるための貫通穴を通じて、投光部１３２から照射された光が、受光部１３４により受光されるが、投光部１３２と受光部１３４との間に、何らかの物が存在する場合に、その物に、投光部１３２から照射された光が遮られることで、検出センサ１３０により、投光部１３２と受光部１３４との間に何らかのものが存在することが検出される。このような構造により、検出センサ１３０は、部品供給器８８の内部の部品残量を検出する。つまり、受光部１３４が投光部１３２から照射された光を受光できない場合には、部品供給器８８の内部において、投光部１３２及び受光部１３４より高い位置まで部品が積み上がっているため、多くの量の部品が部品供給器８８の内部にあると検出される。一方、受光部１３４が投光部１３２から照射された光を受光できる場合には、部品供給器８８の内部において、投光部１３２及び受光部１３４の下方にしか部品が無いため、部品供給器８８の内部の部品の残量は少なくなっていると検出される。このように、部品供給器８８には、部品残量を検出する検出センサ１３０が配設されている。

また、ベース９６には、図４に示すように、１対のサイドフレーム１４０が組み付けられている。１対のサイドフレーム１４０は、対向した状態で互いに平行且つ、Ｙ方向に延びるように立設されている。そして、１対のサイドフレーム１４０の間の距離は、部品供給器８８の幅方向の寸法より僅かに大きくされており、１対のサイドフレーム１４０の間に、部品供給器８８は作業者が工具を用いることなく着脱可能に位置決めされた状態で装着されている。

部品散在装置９０は、部品支持部材１５０と部品支持部材移動装置１５２とを含む。部品支持部材１５０は、ステージ１５６と１対の側壁部１５８とによって構成されている。ステージ１５６は、概して長手形状の板形状をなし、１対のサイドフレーム１４０の間に装着された部品供給器８８の下方から前方に延び出すように、配設されている。なお、ステージ１５６の上面は、概して水平とされており、図５に示すように、部品供給器８８の傾斜板１２８の前方側の端部と僅かなクリアランスのある状態で配設されている。また、１対の側壁部１５８は、図４に示すように、ステージ１５６の長手方向の両側部に立設された状態で固定されており、各側壁部１５８の上端は、ステージ１５６の上面より上方に延び出している。

また、部品支持部材移動装置１５２は、部品支持部材１５０をエアシリンダ（図１１参照）１６６の作動によりＹ方向にスライドさせる。この際、部品支持部材１５０は、部品供給器８８の下方に格納された格納状態（図６参照）と、部品供給器８８の下方から露出した露出状態（図５参照）との間で移動する。

部品戻し装置９２は、図７に示すように、部品収容容器１８０と容器搖動装置１８１とを含む。部品収容容器１８０は、概して箱状をなし、底面が円弧形状とされている。部品収容容器１８０は、部品支持部材１５０のステージ１５６の前方側の端部において搖動可能に保持されており、容器搖動装置１８１の作動により、揺動する。この際、部品収容容器１８０は、開口を上方に向けた収容姿勢（図７参照）と、開口を部品支持部材１５０の
ステージ１５６の上面に向けた戻し姿勢（図８参照）との間で搖動する。

（ｂ）撮像装置
撮像装置８４は、図３に示すように、カメラ２９０とカメラ移動装置２９２とを含む。カメラ移動装置２９２は、ガイドレール２９６とスライダ２９８とを含む。ガイドレール２９６は、部品供給器８８の上方において、ばら部品供給装置３２の幅方向（Ｘ方向）に延びるように、本体８０に固定されている。スライダ２９８は、ガイドレール２９６にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ（図１１参照）２９９の作動により、任意の位置にスライドする。そのスライダ２９８に、カメラ２９０が下方を向いた状態で装着されている。なお、カメラ２９０は、２次元カメラとされており、２次元撮像データを形成する。

（ｃ）部品引渡し装置
部品引渡し装置８６は、図３に示すように、部品保持ヘッド移動装置３００と部品保持ヘッド３０２と２台のシャトル装置３０４とを含む。

部品保持ヘッド移動装置３００は、Ｘ方向移動装置３１０とＹ方向移動装置３１２とＺ方向移動装置３１４とを含む。Ｙ方向移動装置３１２は、Ｘ方向に延びるように、部品供給ユニット８２の上方に配設されたＹスライダ３１６を有しており、Ｙスライダ３１６は、電磁モータ（図１１参照）３１９の駆動により、Ｙ方向の任意の位置に移動する。Ｘ方向移動装置３１０は、Ｙスライダ３１６の側面に配設されたＸスライダ３２０を有しており、Ｘスライダ３２０は、電磁モータ（図１１参照）３２１の駆動により、Ｘ方向の任意の位置に移動する。Ｚ方向移動装置３１４は、Ｘスライダ３２０の側面に配設されたＺスライダ３２２を有しており、Ｚスライダ３２２は、電磁モータ（図１１参照）３２３の駆動により、Ｚ方向の任意の位置に移動する。

部品保持ヘッド３０２は、図９に示すように、ヘッド本体３３０と吸着ノズル３３２とノズル旋回装置３３４とノズル回転装置３３５とを含む。ヘッド本体３３０は、Ｚスライダ３２２と一体的に形成されている。吸着ノズル３３２は、部品を保持するものであり、ホルダ３４０の下端部に着脱可能に装着されている。ホルダ３４０は、支持軸３４４において屈曲可能とされており、ノズル旋回装置３３４の作動により、ホルダ３４０が上方向に９０度屈曲する。これにより、ホルダ３４０の下端部に装着されている吸着ノズル３３２は、９０度旋回し、旋回位置に位置する。つまり、吸着ノズル３３２は、ノズル旋回装置３３４の作動により、非旋回位置と旋回位置との間で旋回する。もちろん、非旋回位置と旋回位置との間の角度で位置決め停止させることも可能である。また、ノズル回転装置３３５は、吸着ノズル３３２をそれの軸心周りに回転させる。

また、２台のシャトル装置３０４の各々は、図３に示すように、部品キャリヤ３８８と部品キャリヤ移動装置３９０とを含み、部品供給ユニット８２の前方側に横方向に並んで、本体８０に固定されている。部品キャリヤ３８８には、５個の部品受け部材３９２が、横方向に一列に並んだ状態で装着されており、各部品受け部材３９２に、部品が載置される。

なお、ばら部品供給装置３２は、種々の部品を供給することが可能であり、部品受け部材３９２は、部品の形状に応じて種々のものが用意されている。ここでは、ばら部品供給装置３２により供給される電子回路部品として、図１０に示すように、リードを有するリード部品４１０に対応する部品受け部材３９２について説明する。リード部品４１０は、ブロック状の部品本体４１２と、部品本体４１２の底面から突出する２本のリード４１４とから構成されている。

また、部品受け部材３９２には、リード部品４１０に応じた形状の部品受容凹部４１６が形成されている。部品受容凹部４１６は、段付き形状の凹部であり、部品受け部材３９２の上面に開口する本体部受容凹部４１８と、その本体部受容凹部４１８の底面に開口するリード受容凹部４２０とから構成されている。そして、リード部品４１０は、リード４１４が下方を向く姿勢で、部品受容凹部４１６の内部に挿入される。これにより、リード４１４がリード受容凹部４２０に挿入されるとともに、部品本体４１２が本体部受容凹部４１８に挿入された状態で、リード部品４１０が部品受容凹部４１６の内部に載置される。

また、部品キャリヤ移動装置３９０は、図３に示すように、板状の長手部材であり、前後方向に延びるように、部品供給ユニット８２の前方側に配設されている。部品キャリヤ移動装置３９０の上面には、部品キャリヤ３８８が前後方向にスライド可能に配設されており、電磁モータ（図１１参照）４３０の駆動により、前後方向の任意の位置にスライドする。なお、部品キャリヤ３８８が、部品供給ユニット８２に接近する方向にスライドした際には、部品保持ヘッド移動装置３００による部品保持ヘッド３０２の移動範囲内に位置する部品受取位置までスライドする。一方、部品キャリヤ３８８が、部品供給ユニット８２から離れる方向にスライドした際には、作業ヘッド移動装置６４による作業ヘッド６０，６２の移動範囲内に位置する部品供給位置までスライドする。

また、制御装置３４は、図１１に示すように、統括制御装置４５０と、複数の個別制御装置（図では１つのみ図示されている）４５２と、画像処理装置４５４とを含む。統括制御装置４５０は、コンピュータを主体として構成されたものであり、基材搬送保持装置２２，部品装着装置２４，撮像装置２６，撮像装置２８，部品供給装置３０，ばら部品供給装置３２に接続されている。これにより、統括制御装置４５０は、基材搬送保持装置２２，部品装着装置２４，撮像装置２６，撮像装置２８，部品供給装置３０，ばら部品供給装置３２を統括して制御する。複数の個別制御装置４５２は、コンピュータを主体として構成されたものであり、基材搬送保持装置２２，部品装着装置２４，撮像装置２６，撮像装置２８，部品供給装置３０，ばら部品供給装置３２に対応して設けられている（図では、ばら部品供給装置３２に対応する個別制御装置４５２のみが図示されている）。

ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２は、部品散在装置９０，部品戻し装置９２，カメラ移動装置２９２，部品保持ヘッド移動装置３００，部品保持ヘッド３０２，シャトル装置３０４に接続されている。これにより、ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２は、部品散在装置９０，部品戻し装置９２，カメラ移動装置２９２，部品保持ヘッド移動装置３００，部品保持ヘッド３０２，シャトル装置３０４を制御する。また、画像処理装置４５４は、撮像装置８４に接続されており、撮像装置８４により撮像された撮像データを処理する。その画像処理装置４５４は、ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２に接続されている。これにより、ばら部品供給装置３２の個別制御装置４５２は、撮像装置８４により撮像された撮像データを取得する。また、個別制御装置４５２は、検出センサ１３０にも接続されており、検出センサ１３０による検出値を取得する。そして、個別制御装置４５２は、検出センサ１３０による検出値を取得すると、その検出値を統括制御装置４５０に出力する。これにより、統括制御装置４５０は、その検出値に基づく画像を、モニター４６０に表示するが、詳細については、後程、説明する。

（Ｂ）部品実装機の作動
部品実装機１０は、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは
、ばら部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。なお、ばら部品供給装置３２による部品の供給に関しては、後で詳しく説明する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、吸着ノズル６６に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品を、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材１２上に装着する。

（Ｃ）ばら部品供給装置の作動
ばら部品供給装置３２では、リード部品４１０が、作業者によって部品供給器８８の投入口９７から投入され、その投入されたリード部品４１０が、部品供給ユニット８２，部品引渡し装置８６の作動により、部品キャリヤ３８８の部品受け部材３９２に載置された状態で供給される。

詳しくは、作業者は、部品供給器８８の上面の投入口９７から、リード部品４１０を投入する。この際、部品支持部材１５０は、部品支持部材移動装置１５２の作動により、部品供給器８８の下方に移動しており、格納状態とされている（図６参照）。なお、部品支持部材１５０が格納状態とされている際に、部品支持部材１５０の前方側の端部に配設された部品収容容器１８０は、部品供給器８８の前方に位置しており、部品収容容器１８０の開口を上方に向けた姿勢（収容姿勢）とされている。

部品供給器８８の投入口９７から投入されたリード部品４１０は、部品供給器８８の傾斜板１０４の上に落下し、傾斜板１０４の前方側の下端まで転がり落ちる。この際、傾斜板１０４の前方側の下端まで転がり落ちたリード部品４１０は、図１２に示すように、傾斜板１０４の前方側の下端と、コンベア装置１０６の後方側の下端との間に山積され、部品供給器８８の内部にばら状態で複数の部品が収容される。そして、コンベア装置１０６が作動されることで、コンベア装置１０６のコンベアベルト１１２が図１２における反時計回りに周回する。これにより、傾斜板１０４とコンベアベルト１１２との間に山積されたリード部品４１０が、コンベアベルト１１２によって斜め上方に向かって搬送される。

そして、コンベアベルト１１２によって搬送されたリード部品４１０は、コンベア装置１０６の前方側の上端から傾斜板１２６の上に落下する。その傾斜板１２６の上に落下したリード部品４１０は、傾斜板１２６の上を後方に向かって転がり落ち、傾斜板１２８の上に落下する。その傾斜板１２８の上に落下したリード部品４１０は前方に向かって転がり落ち、部品供給器８８の前方側の排出口９８から排出される。

これにより、部品供給器８８の排出口９８から排出されたリード部品４１０は、部品収容容器１８０の内部に収容される。そして、部品供給器８８から所定量のリード部品４１０が排出されると、つまり、コンベア装置１０６が一定量作動すると、コンベア装置１０６が停止する。次に、部品支持部材１５０が、部品支持部材移動装置１５２の作動により、格納状態から前方に向かって移動する。

そして、部品支持部材１５０が格納状態から所定量、前方に向かって移動したタイミングで、部品戻し装置９２の容器搖動装置１８１が作動し、部品収容容器１８０が搖動する。これにより、部品収容容器１８０の姿勢が、開口を上方に向けた姿勢（収容姿勢）から、開口をステージ１５６に向けた姿勢（戻し姿勢）に勢いよく変化する。この際、部品収容容器１８０に収容されたリード部品４１０が、ステージ１５６に向かって勢いよく放出される。これにより、部品収容容器１８０からステージ１５６の上にリード部品４１０が散在される。

そして、部品供給器８８からステージ１５６の上にリード部品４１０が散在されると、撮像装置８４のカメラ２９０が、カメラ移動装置２９２の作動により、ステージ１５６の上方に移動し、リード部品４１０を撮像する。これにより、ステージ１５６の上面に散在された複数のリード部品４１０に対して、撮像データに基づいて、ステージ１５６上での位置、リード部品４１０の姿勢等の情報が演算される。そして、演算されたリード部品４１０の位置に関する情報などに基づいて、リード部品の上方に、部品保持ヘッド３０２が、部品保持ヘッド移動装置３００の作動により移動し、吸着ノズル３３２によってリード部品４１０が吸着保持される。つまり、部品供給ユニット８２では、ステージ１５６が部品の供給位置となっており、その部品供給位置において、ステージ１５６の上に散在された部品が、部品保持ヘッド３０２に供給される。なお、吸着ノズル３３２によってリード部品が吸着保持される際には、吸着ノズル３３２は、非旋回位置に位置している。

次に、リード部品４１０が吸着ノズル３３２によって保持された後に、部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動する。この際、部品キャリヤ３８８は、部品キャリヤ移動装置３９０の作動により、部品受取位置に移動している。また、部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動する際に、吸着ノズル３３２は、旋回位置に旋回される。なお、旋回位置の吸着ノズル３３２に保持されたリード部品４１０のリード４１４が、鉛直方向での下方を向くように、吸着ノズル３３２は、ノズル回転装置３３５の作動により、旋回する。

部品保持ヘッド３０２が部品キャリヤ３８８の上方に移動すると、リード４１４が鉛直方向での下方を向いた状態のリード部品４１０が、部品受け部材３９２の部品受容凹部４１６内に挿入される。これにより、リード部品４１０は、図１０に示すように、リード４１４を鉛直方向での下方に向けた状態で、部品受け部材３９２に載置される。なお、リード部品４１０が載置される部品受け部材３９２は、そのリード部品４１０の供給元のステージ１５６に対応するものである。つまり、所定のステージ１５６の上からピックアップされた部品は、そのステージ１５６に対応する部品受け部材３９２に載置される。

そして、リード部品４１０が部品受け部材３９２に載置されると、部品キャリヤ３８８は、部品キャリヤ移動装置３９０の作動により、部品供給位置に移動する。部品供給位置に移動した部品キャリヤ３８８は、作業ヘッド６０，６２の移動範囲に位置しているため、ばら部品供給装置３２では、この位置においてリード部品４１０が部品実装機１０に供給される。このように、ばら部品供給装置３２では、リード４１４が下方を向き、リード４１４が接続された底面と対向する上面が上方を向いた状態で、リード部品４１０が供給される。このため、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６は、適切にリード部品４１０を保持することができる。

このように、ばら部品供給装置３２では、部品供給ユニット８２において、部品供給器８８の内部に収容された部品が、ステージ１５６の上に散在されている。そして、ステージ１５６の上に散在された部品が部品保持ヘッド３０２により保持され、部品受け部材３９２に載置されることで、部品実装機１０の作業ヘッド６０，６２に供給される。この際、統括制御装置４５０では、ばら部品供給装置３２に装着された各部品供給ユニット８２での部品残数が演算されており、その部品残数が適正な量であるか否かが管理されている。詳しくは、各部品供給ユニット８２の部品供給器８８に部品が収容される際に、部品供給器８８に収容される部品のロット単位の部品個数が、統括制御装置４５０に入力される。

具体的には、例えば、部品供給ユニットＡでの供給予定の部品Ｄは、１袋につき３０００個の個数の部品がパッケージされている。このため、作業者は、部品供給ユニットＡの
空の部品供給器８８に、その部品Ｄを投入する場合に、部品供給ユニットＡと、部品Ｄと、部品Ｄの１袋にパッケージされているロット単位の部品数（３０００個）とを統括制御装置４５０に入力する。また、例えば、部品供給ユニットＢでの供給予定の部品Ｅは、１袋につき５０００個の個数の部品がパッケージされている。このため、作業者は、部品供給ユニットＢの空の部品供給器８８に、その部品Ｅを投入する場合に、部品供給ユニットＢと、部品Ｅと、部品Ｅの１袋にパッケージされているロット単位の部品数（５０００個）とを統括制御装置４５０に入力する。これにより、統括制御装置４５０のモニター４６０には、図１３に示すように、部品供給ユニットＡは部品Ｄを供給し、その部品Ｄの手持ち部品の残数が３０００個であること及び、部品供給ユニットＢは部品Ｅを供給し、その部品Ｅの手持ち部品の残数が５０００個であることが表示される。なお、部品がパッケージされている袋には、その部品の種類を示す情報と、１袋にパッケージされている部品数を示す情報とがコード化されたバーコードが貼付されている。また、各部品供給ユニットにも、各部品供給ユニットを示す情報がコード化されたバーコードが貼付されている。このため、作業者は、袋に貼付されたバーコードと、各部品供給ユニットに貼付されたバーコードとを、バーコードリーダ（図示省略）により読み取ることで、部品供給ユニットの種類と、その部品供給ユニットに投入される部品の種類と、その部品供給ユニットに投入される部品であって１袋にパッケージされているロット単位の部品数とが紐付けされた状態で統括制御装置４５０に入力される。

また、統括制御装置４５０は、ばら部品供給装置３２の部品供給ユニット８２だけではなく、他の種類の部品供給装置、例えば、部品供給装置３０のテープフィーダ，スティックフィーダ，トレイ型部品供給装置７８等、他の種類の各部品供給装置で供給される異なる種類の部品残数も管理している。このため、例えば、複数あるうちの当該テープフィーダで供給される部品Ａは、テープ化部品として２０００個の部品がキャリアテープにテーピングされている。このため、作業者は、空の当該テープフィーダに、テープ化部品の部品Ａをセットする場合に、当該テープフィーダと、当該テープフィーダが供給する部品の種類を示す部品Ａと、当該テープフィーダにセットされる部品Ａのテープ化部品が備えるロット単位の部品数（２０００個）とを統括制御装置４５０に紐付けして入力する。また、例えば、複数あるうちの当該スティックフィーダで供給される部品Ｂは、当該スティックフィーダに取り付けられるスティック内に２００個の部品が収容されている。このため、作業者は、当該スティックフィーダに、部品Ｂが収容されたスティックをセットする場合に、当該スティックフィーダと、当該スティックフィーダが供給する部品の種類を示す部品Ｂと、当該スティックフィーダに装着する部品Ｂのスティック内に収容されたロット単位の部品数（２００個）とを統括制御装置４５０に紐付けして入力する。また、例えば、トレイ型部品供給装置７８で供給される部品Ｃは、複数あるトレイのうちの部品Ｃを供給するトレイ１上に１００個の部品が載置されている。このため、作業者は、トレイ型部品供給装置７８に、部品Ｃが載置されたトレイ１をセットする場合に、トレイ型部品供給装置７８が備える部品Ｃを載置するトレイ１と、トレイ１に載置される部品の種類を示す部品Ｃと、トレイ１に載置された部品Ｃのロット単位の部品数（１００個）とを統括制御装置４５０に紐付けして入力する。これにより、統括制御装置４５０のモニター４６０に、当該テープフィーダは部品Ａを供給し、その部品Ａの残数が２０００個であることと、当該スティックフィーダは部品Ｂを供給し、その部品Ｂの残数が２００個であることと、トレイ型部品供給装置７８が備える複数あるトレイのうちの部品Ｃを載置するトレイ１は部品Ｃを供給し、その部品Ｃの残数が１００個であることが表示される。なお、テープフィーダ，スティックフィーダ，トレイ型部品供給装置７８の各々の部品の種類，ロット単位の部品数等が統括制御装置４５０に入力される際にも、部品供給ユニット８２と同様に、各々の部品供給装置、および各々の部品供給装置が供給する部品のパッケージ毎に付されたバーコードがバーコードリーダーにより読み取られることで、各種情報が統括制御装置４５０に入力される。

そして、部品実装機１０において装着作業が実行されている際に、部品供給ユニット８２，当該テープフィーダ，トレイ型部品供給装置７８が備える部品Ｃを載置するトレイ１等から部品が供給される場合には、統括制御装置４５０において管理されている各部品残数のうちから部品実装機に供給された部品の数が減算される。つまり、例えば、部品実装機の装着作業によって所定数の回路基材を生産したことで、当該テープフィーダ，当該スティックフィーダ，トレイ型部品供給装置７８が備える部品Ｃを載置するトレイ１，部品供給ユニットＡ，部品供給ユニットＢから、それぞれ１９００個，５５個，１２個，１９５０個，２５００個の部品が部品実装機１０に供給され回路基材の生産で消費されると、その情報が統括制御装置４５０に演算される。この演算結果により、図１４に示すように、モニター４６０には、当該テープフィーダ，当該スティックフィーダ，トレイ型部品供給装置７８が備える部品Ｃを載置するトレイ１，部品供給ユニットＡ，部品供給ユニットＢに紐付けして統括制御装置に記憶されたロット単位の部品残数が、１００個，１４５個，８８個，１０５０個，２５００個と表示される。これにより、作業者は、モニター４６０を監視することで、各部品供給装置に紐付けされたロット単位の部品残数を認識することができる。

また、統括制御装置４５０では、各部品供給装置毎に紐付けされたロット単位の部品残数の閾値が設定されており、部品残数が閾値以下となると、エラー告知が表示される。なお、閾値は、各部品供給装置の各々において、部品実装機１０が回路基材への実装作業中に部品切れが生じる虞がある部品数量，当該部品供給装置に部品を補給するために要する時間等に基づいて設定されている。具体的には、例えば、当該テープフィーダにセットされたテープ化部品の部品残数の閾値として「１００」が設定されている場合には、統括制御装置４５０で管理している当該テープフィーダにセットされたテープ化部品の部品残数が閾値（１００）以下となると、当該テープフィーダのステータスが、「要補給」とされ、当該テープフィーダの表示欄が、赤色点滅などにより、作業者へ注意を促すための表示がされる。つまり、統括制御装置４５０で管理している当該テープフィーダの部品残数が閾値以下である場合には、当該テープフィーダにおいて部品実装機が回路基材への実装作業中に部品切れが発生する虞があることから、統括制御装置は、当該テープフィーダにセットされたテープ化部品の部品の残数が適正な数ではないと判断し、作業者へ注意を促すための報知が行われる。

一方、統括制御装置４５０で管理している各部品供給装置毎に紐付けされたロット単位の部品残数が閾値より多い部品供給装置である場合には、その部品供給装置のステータスとしては、部品実装機１０が回路基材１２への実装作業中に部品切れが発生する虞がない「ＯＫ」状態であると判断されることから、統括制御装置は、当該テープフィーダの表示欄を点滅表示させることもなく、通常表示が維持される。つまり、統括制御装置４５０で管理している当該テープフィーダが備える部品残数が閾値よりも多い場合には、統括制御装置４５０は、回路基材１２の生産に伴う部品切れが発生する虞はなく、当該テープフィーダが備える部品の残数は適正量であるものと判断し、作業者へ注意を促すための報知はしない。これにより、作業者は、モニター４６０を監視することで、回路基材の生産速度に対して部品残数の少ない部品供給装置を認識することが出来ることから、その認識した部品供給装置に部品の供給作業を行うことで、部品切れに伴う部品実装機１０の停止を未然に防止することが可能となる。

ただし、テープフィーダ，スティックフィーダ，トレイ型部品供給装置７８が備える当該トレイには、各部品供給装置に紐付けされたロット単位の部品数の全ての部品をそれぞれの部品供給装置にセットすることができるが、部品供給ユニット８２のタイプの部品供給装置の場合には、ロット単位の部品数の全ての部品をセットすることができない場合がある。つまり、例えば、当該テープフィーダは、１ロットの単位として２０００個の部品Ａがテーピングされたテープ化部品をセットすることができ、当該スティックフィーダは
、１ロットの単位として２００個の部品Ｂが収容されたスティックをセットすることができ、トレイ型部品供給装置７８が備えるトレイ１は、１ロットの単位として１００個の部品Ｃを載置することができる。

一方、部品供給ユニットＡの部品供給器８８には、部品供給ユニットＡに紐付けされているロット単位、つまり、１袋にパッケージされている３０００個の部品Ｄの全てを収容することはできず、最大で２０００個の部品Ｄしか収容することはできない。このため、例えば、部品供給ユニットＡの部品供給器８８に、２０００個の部品Ｄが収容された状態から１９５０個の部品Ｄが部品実装機１０に供給されると、部品供給ユニットＡの部品供給器８８の内部には５０個の部品Ｄしか残っていないことになる。しかしながら、統括制御装置４５０では、記憶している部品供給ユニットＡに紐付けされた部品Ｄのロット単位の部品数である３０００個が、部品Ｄの投入時に統括制御装置４５０に入力され記憶しているため、統括制御装置４５０は、回路基材の生産に伴い１９５０個の部品Ｄが部品供給ユニットＡから部品実装機１０に供給されると、３０００個から１９５０個の減算がなされ、部品供給ユニットＡが備える部品Ｄの残数は１０５０個であると演算される。したがってモニター４６０にも、部品供給ユニットＡに紐付けされている部品Ｄの残数は１０５０個であると表示されることとなる。このような場合には、本来、部品実装機が回路基材への実装作業中に部品供給ユニットＡにおいて部品切れが発生する虞がある部品残数としての閾値が「５０」であるにも拘わらず、部品供給ユニットＡのステータスは、図１４に示すように、「ＯＫ」表示のままであり、作業者へ注意を促すための当該テープフィーダの表示欄が赤色点滅することもない。また、モニター４６０にも、部品Ｄの残数が１０５０個と表示されるため、作業者が、モニター４６０において部品供給ユニットＡが備える部品Ｄの残数を確認したとしても、部品供給ユニットＡが部品を供給しなければならない状態であることに気付くこともない。

このようなことに鑑みて、部品供給ユニット８２では、部品供給器８８に収容されている部品の残量が検出センサ１３０により検出されており、その検出センサ１３０によって検出された検出値が統括制御装置４５０に出力される。そして統括制御装置４５０は、その取得した検出値に基づいて、演算した部品供給ユニットが備える部品残数は１０５０個であるにも拘わらず、部品供給ユニット８２のステータス表示を「ＯＫ」から「要補給」に変更するとともに、当該部品供給ユニットの表示欄を赤色点滅させる。詳しくは上述したように、部品供給ユニット８２の部品供給器８８には、部品の残量を検出するための検出センサ１３０がコンベア装置１０６の下端の上方に配設されている。そして部品供給器８８には、図１２に示すように、後方を向いて傾斜した状態で配設されたコンベア装置１０６と、前方を向いて傾斜した状態で配設された傾斜板１０４との間に、部品供給器８８に投入された複数の部品が山積み状態で収容されている。この際、部品供給器８８に数多くの部品が投入された場合には、コンベア装置１０６と傾斜板１０４との間に山積みされた複数の部品が、検出センサ１３０より上方に位置することとなる。このため、投光部１３２から投光された光が山積みされた複数の部品により遮られ、受光部１３４は光を受光することができない。これにより統括制御装置は、受光部１３４が光を受光しない当該部品供給ユニットの部品供給器８８には、直近で部品実装機に供給される部品切れが起こらない程度に、数多くの部品が収容されている状態であると判断する。

一方、部品供給ユニットが部品実装機に部品を供給することで当該部品供給ユニットが備える部品供給器８８に収容されている部品の数が少なくなり、図１５に示すように、コンベア装置１０６と傾斜板１０４との間に山積みされた部品が検出センサ１３０が配設された位置以下の量となった場合には、投光部１３２から投光された光はそれら少なくなった山積みされた部品により遮られなくなる。つまり部品供給器８８に収容されている部品の数が少ない場合には、受光部１３４が、投光部１３２から投光された光を受光する。これにより統括制御装置は、受光部１３４が光を受光する当該部品供給ユニットの部品供給
器８８に収容されている部品の数が少なくなっている状態であると判断する。

そこで、部品供給ユニット８２では、部品供給器８８からステージ１５６に部品が供給されるタイミング、つまり、コンベア装置１０６が作動するタイミングで、検出センサ１３０によって部品供給器に収容された部品の検出が行われる。なお、部品供給器８８から部品が供給されるタイミング、つまり、コンベア装置１０６が作動するタイミングでは、部品供給器８８に収容されている部品は、コンベア装置１０６の作動に伴い部品供給器８８の内部において動くことから、その部品の検出するタイミングは、部品供給器内の部品が動くタイミングでもある。また部品供給器８８からステージに部品が供給されるタイミングは、部品供給器８８の内部からステージに部品が排出されることから、部品供給器内の部品の数量が減少するタイミングでもある。

そして、部品供給器８８から部品が供給されるタイミングで実行される検出センサ１３０による部品供給器内の部品の検出は、所定時間、例えば、２００ｍｓｅｃの間、継続して行われる。つまり、当該部品供給ユニットが備える部品供給器に収容された部品を供給するためにコンベア装置１０６を作動させたときから、所定時間、継続して検出センサ１３０によって当該部品供給器に収容された部品の検出が行われる。所定時間、検出センサが継続して検出することにより、検出センサ１３０の配設位置より上方まで山積みされた複数の部品を検出する場合、その山積みされた複数の部品の隙間を通って、受光部１３４が光を受光してしまう場合がある。つまり、検出センサ１３０の配設位置より上方まで部品が山積みされている場合において、コンベア装置１０６が作動していると、コンベア装置１０６と傾斜板１０４との間に山積みされている複数の部品が動くことから、コンベア装置が作動する前には部品により遮られていた投光部１３２から受光部１３４に向かって照射された光が、コンベアの移動に伴う山積みされた複数の部品の瞬間的な形状の変化によって生じる部品の隙間を縫って連通する場合がある。このような場合には、検出センサ１３０の配設位置より上方まで部品が山積みされているにも拘わらず、投光部１３２から投光された光を受光部１３４が受光することから、部品供給器８８内の検出センサが配設された位置より上方まで山積みされた部品の数量を、検出センサが配設された位置より下方までの数量であると誤検出する虞がある。

そこで、コンベア装置１０６が作動してから、所定時間、継続して検出センサ１３０による検出が行われることで、山積みされた複数の部品の隙間を縫って投光部１３２から照射された光が受光部１３４に瞬間的に連通した場合であっても、コンベア装置の作動に伴って、その複数の部品の隙間が所定時間、継続して存在することは少ないため、所定時間のうちのいずれかの時間には投光部１３２により投光された光が山積みされているうちのいずれかの部品により遮られる。このように、コンベア装置１０６が作動してから、所定時間、当該部品供給器に山積み状態で収容された複数の部品を所定時間、継続して検出センサ１３０によって検出することで、部品供給器に配設された検出センサの配設位置よりも上方まで山積み状態で収容された検出センサ１３０の配設位置より上方まで部品が山積みされている部品を適切に検出することができる。

ただし、当該部品供給器に配設された検出センサ１３０の配設位置よりも上方まで山積みされた部品があるにも拘らず、それらの部品をステージに供給することで投光部１３２から照射された光を受光部１３４が所定時間、継続して受光してしまう場合がある。つまり、所定時間、継続して検出センサ１３０による部品の検出が行われることで、当該部品供給器に配設された検出センサ１３０によって当該部品供給器に収容された部品量の誤検出が生じる虞がある。このため、検出センサ１３０による検出は所定時間の間に、複数回、例えば、３回実行される。例えば、部品供給器に収容された部品を供給するためにコンベア装置１０６が作動するタイミングから所定時間、検出センサ１３０によって１回目の部品供給器に収容された部品の検出が実行される。次に、コンベア装置１０６の作動によ
りコンベアベルト１１２を当該部品供給器に収容された部品が供給されない程度に所定距離、周回する方向に移動させたタイミングから所定時間、検出センサ１３０によって部品供給器に収容された部品の２回目の検出が実行される。さらに、コンベア装置１０６の作動によりコンベアベルト１１２を当該部品供給器に収容された部品が供給されない程度に所定距離、周回する方向に移動させたタイミングから所定時間、検出センサ１３０によって部品供給器に収容された部品の３回目の検出が実行される。このように、検出センサ１３０によって部品供給器に収容された部品の数量の検出を複数回、実行することで、検出センサ１３０による当該部品供給器に収容された部品の数量の誤検出を確実に防止することができる。

このように検出センサ１３０によって複数回の検出が実行されると、部品供給ユニット８２の個別制御装置４５２から、それら複数回分の検出結果が統括制御装置４５０に出力される。そして、統括制御装置４５０は、複数回分の検出結果の全てが、部品残数が少ないことを示している場合、つまり投光部から照射された光を受光部１３４が受光していることを示している場合に、統括制御装置は、部品供給ユニット８２のステータスを「ＯＫ」表示から「要補給」表示に変更するとともに、作業者へ当該部品供給器に収容された部品の数量が少ない旨の注意を促すための報知が行われる。例えば、部品供給ユニットＡから出力された所定時間の間に複数回、検出センサ１３０によって検出された複数回の検出結果の全てが、当該部品供給器に収容された部品残数が少ない数量である状態を検出した場合に、その信号を受けた統括制御装置４５０は、図１６に示すように、部品供給ユニットＡのステータスを「ＯＫ」表示から「要補給」表示に変更するとともに、部品供給ユニットＡの表示欄を赤色点滅させる。つまり、検出センサ１３０の複数回の検出結果に基づいて、統括制御装置が、部品供給ユニットＡが収容する部品残数が少ないと判断した場合には、部品実装機が回路基材への実装作業中に部品供給ユニットＡは部品切れが発生する虞があることから、部品供給ユニットＡが収容する部品の残量は適正な量ではないものと判断し、作業者へ注意を促すための報知が行われる。この報知によって、作業者は、部品供給ユニットＡの部品残数が少なくなっていることを認識し、部品供給ユニットＡへの部品Ｄの補給を行うことで、報知は解除される。つまりは部品供給ユニットＡから供給される部品切れによる部品実装機１０の停止を未然に防止することができる。

なお、作業者は、当該部品供給装置に部品の補給作業を行った場合には、補給する部品のロット単位を示すパッケージが備えたバーコードおよび、部品を補給した当該部品供給装置が備えたバーコードを、バーコードリーダーにより連続して読み取るとその読み取られた各情報は統括制御装置４５０に入力される。これらの統括制御装置への情報の入力により、統括制御装置は、部品供給ユニットＡへ紐付けされた部品Ｄが補給されたことを認識し、適正な部品が補給されたと判断する。そして部品供給ユニットＡのステータスを示す表示が「要補給」から「ＯＫ」に変更され、部品供給ユニットＡの表示欄の赤色点滅は解除される。

ちなみに、部品実装機１０は、部品管理システムの一例である。部品供給ユニット８２は、部品供給装置の一例である。部品供給器８８は、収容庫の一例である。検出センサ１３０は、センサの一例である。統括制御装置４５０は、管理装置の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、検出センサ１３０により部品の量を検出しているが、部品の有無，つまりは部品が有ること，あるいは部品が無いことを検出してもよい。

また、上記実施例では、投光部１３２と受光部１３４とにより構成される検出センサ１３０、所謂、透過式の光センサが採用されているが、他の種類のセンサ、例えば、限定反
射式の光センサが採用されてもよい。また、上記実施例では、１対の検出センサ１３０が部品供給器８８に配設されているが、複数組の検出センサが部品供給器８８に配設されてもよい。このように複数組の検出センサが部品供給器８８に配設された場合には、それら複数組の検出センサの全ての検出結果に基づいて、部品収容器に収容された部品残量を検出しても良いし、複数組の検出センサのうちの任意の組みの検出センサの検出値結果に基づいて、部品収容器に収容された部品残量が検出されてもよい。また、上記実施例では、１台の部品供給器８８に対して１対の検出センサが配設されているが、複数台の部品供給器８８、つまりは複数個の部品収容器に対して１対の検出センサが配設されてもよい。例えば、各部品収容器が備える両側壁に設けられた部品を検出するための検出センサの光を通す貫通穴が一列に並ぶように、複数の部品供給器８８を１列に並んで着脱可能に位置決めして配設することで、１対の検出センサで同時に複数の部品供給器８８の部品収納器に収容された部品の残量を検出することができる。

また、上記実施例では、部品を供給する部品供給装置として、部品供給器８８にばら状態で収容されている部品がステージ１５６の上に散在され、その散在された部品を部品実装機に供給する部品供給ユニット８２であるが、ばら状態で部品を収容する部品収容庫を備える部品供給装置であれば、種々の種類の部品供給装置に本態様を採用することができる。例えば、ばら状態で部品を収容する部品収容庫から、部品が整列された状態で供給位置まで送り出し、供給位置において決められた姿勢にした部品を供給する部品供給装置、所謂、バルクフィーダ等の部品供給装置にも本態様を採用することができる。また一般的なバルクフィーダが備える部品収容庫は光や磁力を透過する透明な硬化プラスチック製である。したがって部品収容器の両側壁には検出センサで部品を検出するための貫通穴は必要ない。また複数の部品収容器に収容された部品を１つあるいは１組みの部品検出センサで検出できることは前述した変形例と同様である。また部品供給ユニットが備える検出センサの位置は部品の種類や形状に応じて適切と思われる位置に調整が可能である。

また、上記実施例では、ステージ１５６の上に散在された部品は、ばら部品供給装置の部品保持ヘッド３０２により供給され保持されているが、部品実装機の作業ヘッドに供給されても良い。また部品保持ヘッドや作業ヘッドに拘らず、多関節型のロボット等、さまざまな種類のロボットに部品を供給する部品供給装置に本態様を適用してもよい。

また上記実施例では、検出センサ１３０による部品供給器に収容された部品の検出が、当該部品供給器８８からステージ１５６に部品が供給されるタイミングで行われているが、種々のタイミングで検出が行われてもよい。例えば、部品供給器８８からステージへの部品の供給が完了したタイミング，あるいは検出センサが前に部品を検出したタイミングから所定の時間が経過したタイミング，あるいはステージ１５６の上に散在された部品が部品実装機の作業ヘッドが保持するタイミング、あるいは部品供給装置が備える制御装置や統括制御装置に作業者が決定して入力したタイミング等、種々のタイミングで検出が行われてもよい。

また、上記実施例では、部品供給装置により供給される部品として、リード部品が採用されているが、太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品，リードを有さない電子回路部品等が採用されてもよい。

また、上記実施例では、手持ち部品としてのロット単位の部品数が１つにパッケージされているが、そのパッケージの態様は袋に拘る必要はない。作業者の持ち運びや管理が容易なさまざまな種類の部品容器を利用してもよい。また１ロット単位の部品が複数に分けてパッケージされていてもよい。

また、上記実施例で使用されているバーコードは、読み書き可能なRFIDを用いても良い
。

また、上記実施例では、統括制御装置に記憶された部品実装プログラム基づいて、部品実装機が回路基材へ部品を実装することから、その消費タイミングに伴って、統括制御装置が、回路基材に実装された部品を供給した部品供給装置、あるいは部品供給装置が備える部品供給器が収容する部品の残数を演算して表示する。一方で、部品の残数の演算は部品実装プログラムに基づく必要はなく、例えば、部品供給装置や部品供給器、あるいは部品実装機の作業ヘッドの作動するタイミングを計時して演算しても良い。

１０：部品実装機（部品管理システム） ８２：部品供給ユニット（部品供給装置）
８８：部品供給器（収容庫） １３０：検出センサ（センサ） ４５０：統括制御装置（管理装置）

Claims (2)

1. ばら状態で複数の部品を収容する収容庫と、前記収容庫に収容されている部品の残量を検出するセンサとを有し、前記収容庫に収容された前記複数の部品を供給位置に供給する部品供給装置であって、
   前記センサが、
   前記収容庫に収容されている部品が前記供給位置に供給されるタイミングから所定時間の間に当該収容庫に収容されている部品の残量を複数回検出し、前記複数回検出した結果に基づいて、前記収容庫に収容されている部品の残量が適正な量であるか否かを検出する部品供給装置。
2. ばら状態で複数の部品を収容する収容庫と、前記収容庫に収容されている部品の残量を検出するセンサとを有し、前記収容庫に収容された前記複数の部品を供給位置に供給する部品供給装置と、
   前記センサの検出結果に基づいて、前記収容庫に収容されている部品の残量を管理する管理装置と
   を備え、
   前記センサが、
   前記収容庫に収容されている部品が前記供給位置に供給されるタイミングから所定時間の間に前記収容庫に収容されている部品の残量を所定のタイミングで複数回検出し、
   前記管理装置が、
   前記収容庫に収容されている部品の残量が適正な量であるか否かを管理する部品管理システム。
   

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