CN110651537B - 元件供给装置 - Google Patents

Abstract

元件供给装置具备：工作台，供元件进行散布；滑动装置，使工作台滑动；抵接部，伴随着滑动装置使工作台滑动而与散布于工作台的元件抵接；及控制装置，控制滑动装置的动作，控制装置具有：判断部，判断使工作台朝向抵接部滑动时工作台是否滑动至设定位置；及动作控制部，控制滑动装置的动作，以使得在由判断部判断为工作台未滑动至设定位置的情况下，使工作台向远离抵接部的方向滑动后，再次使工作台朝向抵接部滑动。

Description

元件供给装置

技术领域

本发明涉及具备供元件进行散布的工作台的元件供给装置。

背景技术

在元件供给装置中，如下述专利文献所记载的那样，有可能产生元件的堵塞等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平02-305707号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于在元件供给装置中消除元件的堵塞等。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开一种元件供给装置，具备：工作台，供元件进行散布；滑动装置，使上述工作台滑动；抵接部，伴随着上述滑动装置使上述工作台滑动而与散布于上述工作台的元件抵接；及控制装置，控制上述滑动装置的动作，上述控制装置具有：判断部，判断使上述工作台朝向上述抵接部滑动时上述工作台是否划定至设定位置；及动作控制部，控制上述滑动装置的动作，以使得在由上述判断部判断为上述工作台未滑动至上述设定位置的情况下，使上述工作台向远离上述抵接部的方向滑动后，再次使上述工作台朝向上述抵接部滑动。

发明效果

根据本公开，在产生元件的堵塞等的可能性高的情况下，能够通过使供元件进行散布的工作台滑动，来消除元件的堵塞等。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件安装装置的立体图。

图3是表示散装元件供给装置的立体图。

图4是表示元件供给单元的立体图。

图5是表示元件供给单元的透视图。

图6是表示元件供给单元的透视图。

图7是表示元件散布装置的立体图。

图8是表示元件散布装置的立体图。

图9是表示元件保持头的立体图。

图10是表示收纳有电子电路元件的状态的元件接受部件的图。

图11是表示元件安装机的控制装置的框图。

图12是表示在工作台上散布有电子电路元件的状态的元件供给单元的侧视图。

图13是表示产生了电子电路元件的堵塞的状态的元件供给单元的侧视图。

图14是使电子电路元件的堵塞消除时的元件供给单元的动作图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的形式，参照附图对本发明的实施例详细地进行说明。

(A)元件安装机的结构

图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32及控制装置(参照图11)34。此外，作为电路基材12，可举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可举出印刷布线板、印刷电路板等。

装置主体20由框架部40和架设于该框架部40的梁部42构成。基材搬运保持装置22配置于框架部40的前后方向的中央，并具有搬运装置50和夹紧装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并在预定的位置固定地保持电路基材12。此外，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向呈直角的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。换句话说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。

元件安装装置24配置于梁部42，并具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，通过吸嘴66保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。而且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62以能够拆装的方式安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76分别独立地沿上下方向移动。换句话说，作业头60、62可通过Z方向移动装置72而分别独立地沿上下方向移动。

拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，并与作业头60一起沿X方向、Y方向和Z方向移动。由此，拍摄装置26对框架部40上的任意位置进行拍摄。如图1所示，拍摄装置28在框架部40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间以朝上的状态配置。由此，拍摄装置28对由作业头60、62的吸嘴66保持的元件进行拍摄。

元件供给装置30在框架部40的前后方向上的一侧的端部配置。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是对载置在托盘上的状态的元件进行供给的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)、杆式供料器(省略图示)供给元件的装置。

散装元件供给装置32在框架部40的前后方向上的另一侧的端部配置。散装元件供给装置32是使散乱散布的状态的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。换句话说，散装元件供给装置32是使任意姿势的多个元件以预定姿势整齐排列并供给预定姿势的元件的装置。以下，对元件供给装置32的结构详细地进行说明。此外，作为由元件供给装置30和散装元件供给装置32供给的元件，可举出电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。另外，电子电路元件存在具有引脚的元件和不具有引脚的元件等。

如图3所示，散装元件供给装置32具有主体80、元件供给单元82、拍摄装置84及元件交接装置86。

(a)元件供给单元

元件供给单元82包括元件供给器88、元件散布装置(参照图4)90及元件返回装置(参照图4)92，上述元件供给器88、元件散布装置90及元件返回装置92一体构成。元件供给单元82以能够拆装的方式组装于主体80的基座96，对于散装元件供给装置32而言，五台元件供给单元82在X方向上以1列排列配置。

(i)元件供给器

元件供给器88大致成为长方体的箱形状，如图4和图5所示，以在Y方向上延伸的方式配置。此外，有时将Y方向记载为元件供给器88的前后方向，将图5中的左方记载为前方，将图5中的右方记载为后方。换句话说，有时在元件供给单元82中，将朝向配置有元件返回装置92一侧的方向记载为前方，将朝向配置有元件供给器88一侧的方向记载为后方。

元件供给器88在上表面和前表面开口，上表面的开口成为元件的投入口97，前表面的开口成为元件的排出口98。在元件供给器88中，在投入口97的下方配置有倾斜板104。倾斜板104从元件供给器88的后方侧的端面朝向中央方向在元件供给器88的宽度方向(X方向)的整体配置，以使前方侧的端部位于下方的方式倾斜。

另外，如图5所示，在倾斜板104的前方侧配置有输送机装置106。输送机装置106具有一对辊108、110和输送带112。一对辊108、110分别在元件供给器88的内部配置为在元件供给器88的宽度方向上延伸，并架设于元件供给器88的宽度方向的整体。辊108以与位于倾斜板104的前方侧的端部换句话说倾斜板104的最下方的端部之间存在间隙的状态相向。辊110配置于辊108的前方侧的斜上方。而且，输送带112卷绕于一对辊108、110。

另外，一对辊108、110能够绕轴心旋转，并以能够通过旋转装置114的动作来控制的方式旋转。此外，各辊108、110的旋转方向成为绕图5中的逆时针的方向。由此，输送带112在一对辊108、110之间绕图5中的逆时针方向旋转。换句话说，输送带112的搬运方向从倾斜板104的前端部朝向前方而成为斜上方。

另外，在输送机装置106的辊110的前方侧的斜下方配置有倾斜板126。倾斜板126从元件供给器88的前方侧的端面朝向辊110的下方配置于元件供给器88的宽度方向的整体，并以使后方侧的端部位于下方的方式倾斜。并且，在该倾斜板126的下方也配置有倾斜板128。倾斜板128从输送机装置106的中央部的下方朝向元件供给器88的排出口98配置于元件供给器88的宽度方向的整体，并以使前方侧的端部位于下方的方式倾斜。

另外，如图4所示，在基座96组装有一对侧框架部130。一对侧框架部130以相向的状态相互平行且在Y方向上延伸地立设。而且，一对侧框架部130之间的距离稍大于元件供给器88的宽度方向的尺寸，在一对侧框架部130之间以能够拆装的方式安装有元件供给器88。

(ii)元件散布装置

元件散布装置90包括元件支承部件150和元件支承部件移动装置152。元件支承部件150由工作台156和一对侧壁部158构成。工作台156大致成为长条形状的板形状，并配置为从在一对侧框架部130之间安装的元件供给器88的下方向前方延伸出。此外，工作台156的上表面大致水平，如图5所示，以与元件供给器88的倾斜板128的前方侧的端部之间有微小的间隙的状态配置。另外，如图4所示，一对侧壁部158以在工作台156的长边方向的两侧部立设的状态固定，各侧壁部158的上端从工作台156的上表面向上方延伸出。

另外，如图5所示，元件支承部件移动装置152包括导轨160和滑动件162。导轨160配置为在元件支承部件150的下方处沿工作台156的长边方向延伸。滑动件162以能够滑动的方式安装于导轨160，通过气缸(参照图11)166的动作而滑动。另外，元件支承部件150的工作台156经由连结机构168而连结于滑动件162。

由此，元件支承部件150通过元件支承部件移动装置152的动作而在Y方向上滑动，并在储存于元件供给器88的下方的储存状态(参照图6)与从元件供给器88的下方露出的露出状态(参照图5)之间移动。此外，通过在元件支承部件150滑动至储存状态时滑动件162与后端限位器(省略图示)抵接，从而限制元件支承部件150向后方的滑动。另一方面，通过在元件支承部件150滑动至露出状态时滑动件162与前端限位器(省略图示)抵接，从而限制元件支承部件150向前方的滑动。

(iii)元件返回装置

如图7所示，元件返回装置92包括元件收容容器180和容器摆动装置181。元件收容容器180大致成为箱状，底面成为圆弧形状。元件收容容器180被保持为在元件支承部件150的工作台156的前方侧的端部能够摆动，并通过容器摆动装置181的动作而摆动。此时，元件收容容器180在使开口朝向上方的收容姿势(参照图7)与使开口朝向元件支承部件150的工作台156的上表面的返回姿势(参照图8)之间摆动。

(b)拍摄装置

如图3所示，拍摄装置84包括相机290和相机移动装置292。相机移动装置292包括导轨296和滑动件298。导轨296以在元件供给器88的上方处沿散装元件供给装置32的宽度方向(X方向)延伸的方式固定于主体80。滑动件298以能够滑动的方式安装于导轨296，通过电磁马达(参照图11)299的动作，向任意位置滑动。另外，相机290以朝向下方的状态安装于滑动件298。

(c)元件交接装置

如图3所示，元件交接装置86包括元件保持头移动装置300、元件保持头302及两台梭式装置304。

元件保持头移动装置300包括X方向移动装置310、Y方向移动装置312及Z方向移动装置314。Y方向移动装置312具有以沿X方向延伸的方式在元件供给单元82的上方配置的Y滑动件316，Y滑动件316通过电磁马达(参照图11)319的驱动，向Y方向的任意位置移动。X方向移动装置310具有在Y滑动件316的侧面配置的X滑动件320，X滑动件320通过电磁马达(参照图11)321的驱动向X方向的任意位置移动。Z方向移动装置314具有在X滑动件320的侧面配置的Z滑动件322，Z滑动件322通过电磁马达(参照图11)323的驱动，向Z方向的任意位置移动。

如图9所示，元件保持头302包括头主体330、吸嘴332、吸嘴回旋装置334及吸嘴旋转装置335。头主体330与Z滑动件322一体形成。吸嘴332对元件进行保持，并以能够拆装的方式安装于支架340的下端部。支架340在支承轴344中能够弯曲，通过吸嘴回旋装置334的动作，支架340向上方以90度弯曲。由此，安装于支架340的下端部的吸嘴332以90度回旋，位于回旋位置。换句话说，吸嘴332通过吸嘴回旋装置334的动作，在非回旋位置与回旋位置之间回旋。另外，吸嘴旋转装置335使吸嘴332绕它的轴心旋转。

另外，如图3所示，两台梭式装置304分别包括元件载体388和元件载体移动装置390，沿横向排列于元件供给单元82的前方侧，并固定于主体80。五个元件接受部件392以沿横向一列排列的状态安装于元件载体388，在各元件接受部件392载置有元件。

此外，散装元件供给装置32能够供给各种元件，元件接受部件392根据元件的形状来准备各种结构。此处，如图10所示，对作为由散装元件供给装置32供给的电子电路元件410而为具有引脚的电子电路元件所对应的元件接受部件392进行说明。电子电路元件410由块状的元件主体412和从元件主体412的底面突出的两个引脚414构成。另外，在元件接受部件392形成有与电子电路元件410对应的形状的元件容纳凹部416。元件容纳凹部416是带阶梯形状的凹部，并由在元件接受部件392的上表面开口的主体部容纳凹部418和在该主体部容纳凹部418的底面开口的引脚容纳凹部420构成。而且，电子电路元件410以使引脚414朝向下方的姿势***元件容纳凹部416的内部。由此，在引脚414***引脚容纳凹部420并且元件主体412***主体部容纳凹部418的状态下，电子电路元件410载置于元件容纳凹部416的内部。

另外，如图3所示，元件载体移动装置390是板状的长条部件，并以沿前后方向延伸的方式配置于元件供给单元82的前方侧。元件载体388以能够沿前后方向滑动的方式配置于元件载体移动装置390的上表面，并通过电磁马达(参照图11)430的驱动，向前后方向的任意位置滑动。此外，元件载体388在向接近元件供给单元82的方向滑动时，滑动至位于元件保持头移动装置300使元件保持头302移动的移动范围内的元件接收位置为止。另一方面，元件载体388在向远离元件供给单元82的方向滑动时，滑动至位于作业头移动装置64使作业头60、62移动的移动范围内的元件供给位置为止。

另外，如图11所示，控制装置34包括总体控制装置450、多个单独控制装置(图中仅图示一个)452及图像处理装置454。总体控制装置450以计算机作为主体而构成，并与基材搬运保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、拍摄装置28、元件供给装置30、散装元件供给装置32连接。由此，总体控制装置450总体控制基材搬运保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、拍摄装置28、元件供给装置30及散装元件供给装置32。多个单独控制装置452以计算机作为主体构成，与基材搬运保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、拍摄装置28、元件供给装置30、散装元件供给装置32对应设置(图中，仅图示出与散装元件供给装置32对应的单独控制装置452)。

散装元件供给装置32的单独控制装置452与元件散布装置90、元件返回装置92、相机移动装置292、元件保持头移动装置300、元件保持头302、梭式装置304连接。由此，散装元件供给装置32的单独控制装置452对元件散布装置90、元件返回装置92、相机移动装置292、元件保持头移动装置300、元件保持头302及梭式装置304进行控制。另外，图像处理装置454与拍摄装置84连接，对由拍摄装置84拍摄到的拍摄数据进行处理。该图像处理装置454与散装元件供给装置32的单独控制装置452连接。由此，散装元件供给装置32的单独控制装置452获取由拍摄装置84拍摄到的拍摄数据。

在单独控制装置452也连接有显示装置456，根据来自单独控制装置452的指令，在显示装置456显示有预定图像。另外，在单独控制装置452也连接有存储装置458，各种信息存储于存储装置458。并且，在单独控制装置452也连接有检测传感器460。检测传感器460是元件支承部件150移动至储存于元件供给器88的下方的状态(储存状态)为止时输出检测信号的传感器，并将该检测信号向单独控制装置452输入。

(B)元件安装机的动作

元件安装机10通过上述的结构，相对于由基材搬运保持装置22保持的电路基材12进行元件的安装作业。具体而言，将电路基材12搬运至作业位置，并在该位置，通过夹紧装置52被固定地保持。接下来，拍摄装置26向电路基材12的上方移动，对电路基材12进行拍摄。由此，得到与电路基材12的保持位置的误差相关的信息。另外，元件供给装置30或者散装元件供给装置32在预定的供给位置供给元件。此外，关于散装元件供给装置32对元件的供给，后面详细地进行说明。而且，作业头60、62的某一个向元件的供给位置的上方移动，通过吸嘴66保持元件。接着，保持有元件的作业头60、62向拍摄装置28的上方移动，通过拍摄装置28，拍摄由吸嘴66保持的元件。由此，获得与元件的保持位置的误差相关的信息。而且，保持有元件的作业头60、62向电路基材12的上方移动，对保持的元件校正电路基材12的保持位置的误差、元件的保持位置的误差等，并安装在电路基材12上。

(C)散装元件供给装置的动作

(a)散装元件供给装置对电子电路元件的供给

在散装元件供给装置32中，电子电路元件410由作业者从元件供给器88的投入口97投入，该投入的电子电路元件410通过元件供给单元82、元件交接装置86的动作，以载置于元件载体388的元件接受部件392的状态供给。详细而言，作业者从元件供给器88的上表面的投入口97投入电子电路元件410。此时，元件支承部件150通过元件支承部件移动装置152的动作，向元件供给器88的下方移动，成为储存状态(参照图6)。此外，在元件支承部件150成为储存状态时，在元件支承部件150的前方侧的端部配置的元件收容容器180位于元件供给器88的前方，成为使元件收容容器180的开口朝向上方的姿势(收容姿势)。

从元件供给器88的投入口97投入的电子电路元件410落下至元件供给器88的倾斜板104上，滚落至倾斜板104的前方侧的下端。此时，滚落至倾斜板104的前方侧的下端的电子电路元件410在倾斜板104的前方侧的下端与输送机装置106的后方侧的下端之间堆放。而且，通过输送机装置106的旋转装置114动作，从而输送机装置106的输送带112绕图6中的逆时针方向卷绕。由此，堆放于倾斜板104与输送带112之间的电子电路元件410通过输送带112朝向前方侧的斜上方搬运。

而且，通过输送带112朝向斜上方搬运后的电子电路元件410从输送机装置106的前方侧的上端向倾斜板126上落下。落下至该倾斜板126上的电子电路元件410在倾斜板126上朝向后方滚落，向倾斜板128上落下。落下至该倾斜板128上的电子电路元件410朝向前方滚落，从元件供给器88的前方侧的排出口98排出。

另外，元件支承部件150与从元件供给器88的排出口98排出电子电路元件410的时机匹配地，通过元件支承部件移动装置152的动作，从元件供给器88的下方朝向前方移动。由此，从元件供给器88的排出口98排出的电子电路元件410向元件支承部件150的工作台156的上表面排出。

此外，从元件供给器88排出至工作台156上的电子电路元件410在朝向前方滚动并从工作台156的前端滚落的情况下收纳于元件收容容器180。另外，在从元件供给器88排出至工作台156上的电子电路元件410朝向侧方滚动的情况下，通过元件支承部件150的侧壁部158，防止电子电路元件410从工作台156落下。

而且，若元件支承部件150从储存状态朝向前方移动至露出状态，则元件支承部件150的移动停止。由此，在工作台156的上表面整体散布有电子电路元件410。此外，对于元件供给器88而言，输送机装置106的动作与元件支承部件150的移动停止的时机匹配地停止，以使得电子电路元件410从元件供给器88的排出停止。

根据上述的步骤，若从元件供给器88在元件支承部件150的工作台156上散布电子电路元件410，则拍摄装置84的相机290通过相机移动装置292的动作，向元件支承部件150的上方移动，对电子电路元件410进行拍摄。而且，散布至元件支承部件150的上表面的多个电子电路元件410基于拍摄数据，被分为能够由吸嘴332拾取的电子电路元件(以下，有时记载为“拾取对象元件”)和无法由吸嘴332拾取的电子电路元件(以下，有时记载为“非拾取对象元件”)。

拾取对象元件与非拾取对象元件的区分方法由于与本发明无关，所以简单地进行说明，凹凸面等难以吸附的面朝上的状态的电子电路元件410、倾斜的状态的电子电路元件410等被区分为非拾取对象元件，除此以外的电子电路元件410被区分为拾取对象元件。另外，相对于被区分为拾取对象元件的电子电路元件410，基于拍摄数据，获取元件支承部件150上的位置、电子电路元件410的姿势等信息。

而且，基于获取到的拾取对象元件的位置信息，元件保持头302通过元件保持头移动装置300的动作向拾取对象元件的上方移动，通过吸嘴332吸附保持拾取对象元件。此外，在通过吸嘴332吸附保持拾取对象元件时，吸嘴332位于非回旋位置。

接下来，在通过吸嘴332保持电子电路元件410后，元件保持头302向元件载体388的上方移动。此时，元件载体388通过元件载体移动装置390的动作，向元件接收位置移动。另外，在元件保持头302向元件载体388的上方移动时，吸嘴332向回旋位置回旋。此外，通过吸嘴旋转装置335的动作使吸嘴332旋转，以使得被回旋位置的吸嘴332保持的电子电路元件410的引脚414朝向铅垂方向上的下方。

若元件保持头302向元件载体388的上方移动，则引脚414朝向铅垂方向上的下方的状态的电子电路元件410***元件接受部件392的元件容纳凹部416内。由此，如图10所示，电子电路元件410在使引脚414朝向铅垂方向上的下方的状态下载置于元件接受部件392。

而且，若电子电路元件410载置于元件接受部件392，则元件载体388通过元件载体移动装置390的动作向元件供给位置移动。移动至元件供给位置的元件载体388位于作业头60、62的移动范围，因此对于散装元件供给装置32而言，在该位置处供给电子电路元件410。这样，对于散装元件供给装置32而言，在引脚414朝向下方、与连接有引脚414的底面相向的上表面朝向上方的状态下，供给电子电路元件410。因此，作业头60、62的吸嘴66能够适当地保持电子电路元件410。

(b)电子电路元件向元件收容容器的收容和向工作台的散布

对于散装元件供给装置32而言，当在元件支承部件150的工作台156上散布有拾取对象元件时，重复散布的拾取对象元件的拾取，拾取到的拾取对象元件载置于元件接受部件392。而且，通过元件接受部件392的安装的元件载体388向元件供给位置移动，进行电子电路元件410的供给。但是，当在元件支承部件150的工作台156上未散布拾取对象元件时，无法从工作台156拾取电子电路元件410。换句话说，在将能够拾取的电子电路元件410全部拾取、仅非拾取对象元件残留在工作台156上的情况下，无法从工作台156拾取电子电路元件410。

因此，对于散装元件供给装置32而言，在这样的情况下，残留在工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收。而且，回收至元件收容容器180的电子电路元件410再次在工作台156上散布，通过变更电子电路元件410的姿势，再次开始电子电路元件410从工作台156的拾取。但是，在元件收容容器180所回收的电子电路元件410的数量少的情况下，认为即便回收至元件收容容器180的电子电路元件410再次散布在工作台156上，工作台156上的拾取对象元件的数量也较少。

因此，在这样的情况下，优选不仅将回收至元件收容容器180的电子电路元件410再次散布在工作台156上，还从元件供给器88补给电子电路元件410。换句话说，优选从元件收容容器180和元件供给器88双方将电子电路元件410向工作台156上补给。鉴于这样的情况，当残留在工作台156上的电子电路元件410的数量为设定量以下时，从元件收容容器180和元件供给器88双方将电子电路元件410向工作台156上补给。另一方面，当残留在工作台156上的电子电路元件410的数量超过设定量时，仅从元件收容容器180将电子电路元件410向工作台156上补给。

具体而言，若全部拾取工作台156上的拾取对象元件，则通过拍摄装置84的相机290，拍摄工作台156，并基于拍摄到的拍摄数据，来运算残留在工作台156上的电子电路元件410的数量。而且，在电子电路元件410的数量为设定量以下的情况下，从元件收容容器180和元件供给器88双方将电子电路元件410向工作台156上补给。

详细而言，首先，元件支承部件150通过元件支承部件移动装置152的动作，朝向元件供给器88的下方移动。换句话说，元件支承部件150从露出状态(参照图5)朝向储存状态(参照图6)移动。此时，在元件支承部件150的前端部换句话说移动的元件支承部件150的后端位置配置的元件收容容器180成为使开口朝向上方的姿势(回收姿势)。而且，在元件支承部件150从露出状态朝向储存状态移动时，从元件供给器88向元件支承部件150的工作台156上排出电子电路元件410。此外，电子电路元件410从元件供给器88的排出与上述的步骤相同，因此省略说明。

通过电子电路元件410从元件供给器88的排出，从而在工作台156上存在从元件供给器88排出的电子电路元件410和在电子电路元件410的排出前残留在工作台156上的电子电路元件410。此外，即便在从元件供给器88排出电子电路元件410时，元件支承部件150也朝向储存状态移动。因此，伴随着元件支承部件150的移动，元件支承部件150的工作台156上的电子电路元件410通过元件供给器88的倾斜板128的前方侧的端部被截留。

并且，如图6所示，若元件支承部件150移动至成为储存状态，则工作台156上的电子电路元件410被刮落在元件收容容器180的内部。由此，工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收。换句话说，元件支承部件150朝向储存状态移动时从元件供给器88排出的电子电路元件410和在电子电路元件410的排出前残留在工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收。

根据上述的步骤，若在元件收容容器180回收有电子电路元件410，则该回收后的电子电路元件410向工作台156上补给。详细而言，如图6所示，在电子电路元件410向元件收容容器180的回收结束时，元件支承部件150成为储存状态。因此，元件支承部件150通过元件支承部件移动装置152的动作，从储存状态朝向前方移动。此外，在元件支承部件150从储存状态朝向前方移动时，元件供给器88的输送机装置106不动作。换句话说，未从元件供给器88向工作台156上排出电子电路元件410。

而且，在元件支承部件150从储存状态以预定量朝向前方移动的时机，元件返回装置92的容器摆动装置181动作，元件收容容器180摆动。由此，元件收容容器180的姿势从使开口朝向上方的姿势(收容姿势)向使开口朝向工作台156的姿势(返回姿势)猛烈变化。此时，收容于元件收容容器180的电子电路元件410朝向工作台156猛烈放出。由此，通过从元件收容容器180在工作台156上散布电子电路元件410，从而电子电路元件410的姿势被变更，从工作台156上再次拾取电子电路元件410。此外，当从元件收容容器180在工作台156上散布有电子电路元件410后，元件收容容器180的姿势从使开口朝向工作台156的姿势(返回姿势)向使开口朝向上方的姿势(回收姿势)返回。

另外，在将工作台156上的拾取对象元件全部拾取后残留在工作台156上的电子电路元件410的数量超过设定量的情况下，仅从元件收容容器180将电子电路元件410向工作台156上补给。此时，与从元件收容容器180和元件供给器88双方补给电子电路元件410时相同，首先，元件支承部件150从露出状态朝向储存状态移动。但是，不进行电子电路元件410从元件供给器88的补给。

而且，伴随着元件支承部件150的移动，工作台156上的电子电路元件410通过元件供给器88的倾斜板128的前方侧的端部被截留。并且，通过元件支承部件150移动至成为储存状态，从而工作台156上的电子电路元件410刮落至元件收容容器180的内部。由此，残留在工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收。此时，在元件收容容器180，从工作台156的拾取作业中仅残留在工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收。而且，若元件支承部件150达到储存状态，则元件支承部件150再次朝向露出状态移动。此时，元件收容容器180根据上述的步骤而摆动。由此，在工作台156上，补给回收至元件收容容器180的电子电路元件410。

(c)元件回收时的元件堵塞的消除

这样，在散装元件供给装置32中，工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收，回收至元件收容容器180的电子电路元件410散布在工作台156上。由此，能够变更电子电路元件410在工作台156上的姿势，能够从工作台156上再次拾取电子电路元件410。

然而，在工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收时，有时产生电子电路元件410的堵塞，无法将电子电路元件410适当地回收于元件收容容器180。具体而言，为了将工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收，元件支承部件150从露出状态向储存状态滑动。此时，如图12所示，有时工作台156上的多个电子电路元件410沿元件支承部件150的滑动方向换句话说沿Y方向配置在一直线上。

如图13所示，在这样的情况下，若元件支承部件150朝向储存状态滑动，则多个电子电路元件410恐怕在夹在元件供给器88的倾斜板128的前端部与元件收容容器180的内壁面之间的状态下堵塞。这样，若在元件支承部件150朝向储存状态滑动时，工作台156上的电子电路元件410堵塞，则元件支承部件150无法移动至储存状态，无法将电子电路元件410适当回收于元件收容容器180。因此，对于散装元件供给装置32而言，在产生了电子电路元件410的堵塞的情况下，通过元件支承部件150的滑动和元件收容容器180的摆动，将电子电路元件410的堵塞消除。

具体而言，若为了将工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收，元件支承部件150从露出状态朝向储存状态开始滑动，则在散装元件供给装置32的单独控制装置452中，对从元件支承部件150的滑动开始起的经过时间进行计测。而且，在至计测的经过时间超过设定时间为止、元件支承部件150未移动至成为露出状态的情况下，判断为在元件支承部件150滑动时产生了电子电路元件410的堵塞。换句话说，在计测的经过时间超过设定时间为止、基于检测传感器460的检测信号未输入于单独控制装置452的情况下，判断为在元件支承部件150滑动时产生了电子电路元件410的堵塞。

而且，若判断为在元件支承部件150滑动时产生了电子电路元件410的堵塞，则单独控制装置452控制元件支承部件移动装置152的动作，以使得元件支承部件150朝向露出状态滑动。另外，在元件支承部件150朝向露出状态滑动时，单独控制装置452控制容器摆动装置181的动作，以使得元件收容容器180的姿势从回收姿势向返回姿势改变。由此，如图14所示，在元件供给器88的倾斜板128的前端部与元件收容容器180的内壁面之间夹着的状态的多个电子电路元件410被松开，将电子电路元件410的堵塞消除。

而且，若元件支承部件150成为露出状态，则元件支承部件150再次朝向储存状态移动。此外，在元件支承部件150朝向储存状态移动前，元件收容容器180的姿势从返回姿势返回回收姿势。由此，堵塞消除的电子电路元件410适当地向元件收容容器180回收。

此外，即便在电子电路元件410的堵塞产生时执行元件支承部件150向露出状态的滑动和元件收容容器180向返回姿势的摆动，有时电子电路元件410的堵塞也未消除。在这样的情况下，在执行了元件支承部件150的滑动和元件收容容器180的摆动后，即便元件支承部件150朝向储存状态移动，元件支承部件150也未移动至储存状态。换句话说，在元件支承部件150向储存状态移动时，判断为产生电子电路元件410的堵塞。因此，在这样的情况下，再次执行元件支承部件150向露出状态的滑动和元件收容容器180向返回姿势的摆动。此外，即便反复三次执行元件支承部件150向露出状态的滑动和元件收容容器180向返回姿势的摆动，在电子电路元件410的堵塞未消除的情况下，也在显示装置456显示有错误画面。

另外，在产生电子电路元件410的堵塞、执行了元件支承部件150向露出状态的滑动和元件收容容器180向返回姿势的摆动的情况下，此时的控制履历存储于存储装置458。作为控制履历，执行了用于消除电子电路元件410的堵塞的动作换句话说元件支承部件150向露出状态的滑动和元件收容容器180向返回姿势的摆动的时间存储于存储装置458。另外，与用于消除电子电路元件410的堵塞的动作时间一起，与堵塞产生的电子电路元件410相关的信息也存储于存储装置458。

而且，在产生了电子电路元件410的堵塞时的控制履历累积地存储、存储的控制履历的次数超过了设定次数的情况下，催促维护的画面显示于显示装置456。这是由于在电子电路元件410的堵塞产生设定次数那样的情况下，认为元件收容容器180等产生故障。这样，通过催促维护的画面显示于显示装置456，从而作业者执行元件收容容器180等的维护，可抑制电子电路元件410的堵塞的产生。

另外，作为控制履历，存储与堵塞产生的电子电路元件410相关的信息，从而能够根据电子电路元件410的种类，识别容易产生堵塞的元件和难以产生堵塞的元件。换句话说，能够确定出与电子电路元件410的种类对应的堵塞的产生率。因此，从工作台156上回收至元件收容容器180的电子电路元件410再次向工作台156上散布时使用的设定量根据堵塞的产生率而变更。

详细而言，在工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收时较多元件残留在工作台156上的情况下，容易产生元件的堵塞。因此，在堵塞的产生率高的电子电路元件410为供给对象的元件的情况下，当向元件收容容器180回收时，不期望较多元件残留在工作台156上。另一方面，也可以是，在堵塞的产生率低的电子电路元件410为供给对象的元件的情况下，当向元件收容容器180回收时，一定程度多的元件残留在工作台156上。

另外，如上述那样，在工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收前，工作台156由相机290拍摄，基于拍摄数据，来运算残留在工作台156上的电子电路元件410的数量。而且，在运算出的电子电路元件410的数量超过设定量的情况下，仅从元件收容容器180将电子电路元件410向工作台156上补给。另一方面，在运算出的电子电路元件410的数量为设定量以下的情况下，从元件收容容器180和元件供给器88双方将电子电路元件410向工作台156上补给。

换句话说，在运算出的电子电路元件410的数量超过设定量的情况下，在比较少的数量的电子电路元件410散布于工作台156的状态下，工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收。另一方面，在运算出的电子电路元件410的数量为设定量以下的情况下，在比较多数量的电子电路元件410散布于工作台156的状态下，工作台156上的电子电路元件410向元件收容容器180回收。

因此，基于以上内容，堵塞的产生率越高，则设定量设定得越低。由此，相对于堵塞的产生率高的电子电路元件410，运算出的电子电路元件410的数量难以成为设定量以下，比较多数量的电子电路元件410散布于工作台156的状态下的元件向元件收容容器180的回收作业变少。由此，能够抑制元件的堵塞的产生。

另外，如图11所示，单独控制装置452具有判断部500和动作控制部502。判断部500是在使元件支承部件150朝向储存状态移动时用于判断元件支承部件150是否移动至设定位置换句话说与储存状态对应的位置的功能部。动作控制部502是在元件支承部件150未移动至储存状态的情况下用于执行元件支承部件150向露出状态的滑动和元件收容容器180向返回姿势的摆动的功能部。

顺便一提，散装元件供给装置32是元件供给装置的一个例子。倾斜板128是抵接部的一个例子。工作台156是工作台的一个例子。元件支承部件移动装置152是滑动装置的一个例子。元件收容容器180是回收容器的一个例子。容器摆动装置181是容器姿势改变装置的一个例子。单独控制装置452是控制装置的一个例子。存储装置458是存储部的一个例子。判断部500是判断部的一个例子。动作控制部502是动作控制部的一个例子。

此外，本发明不限定于上述实施例，能够基于本领域技术人员的知识以实施了各种变更、改进的各种方式实施。具体而言，例如，在上述实施例中，当产生了电子电路元件410的堵塞时，执行元件支承部件150向露出状态的滑动和元件收容容器180向返回姿势的摆动，但也可以仅执行元件支承部件150向露出状态的滑动。在元件支承部件150滑动至露出状态时，滑动件162与限位器抵接，从而元件支承部件150产生振动，通过该振动，将电子电路元件410的堵塞消除。因此，在产生了电子电路元件410的堵塞的情况下，即便仅执行元件支承部件150向露出状态的滑动，也能够适当地消除电子电路元件410的堵塞。

另外，在上述实施例中，基于检测传感器460的检测信号，判断元件支承部件150是否移动至露出状态，但也可以通过其他方法，判断元件支承部件150是否移动至露出状态。例如，也可以是，通过相机290拍摄工作台156，基于拍摄数据，判断元件支承部件150是否移动至露出状态。

另外，在上述实施例中，电子电路元件410由倾斜板128的前端部和元件收容容器180的内壁面夹着，从而产生元件的堵塞，但在其他部位中，也产生电子电路元件410的堵塞。这样，即便在其他部位处产生了电子电路元件410的堵塞的情况下，也能够通过本发明将元件的堵塞消除。

另外，在上述实施例中，在具有引脚的元件等电子电路元件410中应用本发明，但能够在各种种类的元件中应用本发明。具体而言，例如，能够在太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件、不具有引脚的电子电路元件等中应用本发明。

附图标记说明

32...散装元件供给装置(元件供给装置)

128...倾斜板(抵接部)

156...工作台

152...元件支承部件移动装置(滑动装置)

180...元件收容容器(回收容器)

181...容器摆动装置(容器姿势改变装置)

452...单独控制装置(控制装置)

458...存储装置(存储部)

500...判断部

502...动作控制部。

Claims (3)

1.一种元件供给装置，具备：

工作台，供元件进行散布；

滑动装置，使所述工作台滑动；

抵接部，伴随着所述滑动装置使所述工作台滑动而与散布于所述工作台的元件抵接；

回收容器，配置在所述工作台朝向所述抵接部滑动的状态下的所述工作台的远离所述抵接部的方向的端部，并用于在使所述工作台朝向所述抵接部滑动时从自身的开口回收与所述抵接部抵接的元件；及

控制装置，控制所述滑动装置的动作并且控制所述回收容器的摆动，

所述控制装置具有：

判断部，判断使所述工作台朝向所述抵接部滑动时所述工作台是否滑动至设定位置；及

动作控制部，控制所述滑动装置的动作和控制所述回收容器的摆动，以使得在由所述判断部判断为因多个元件夹在所述抵接部与所述回收容器的内壁面之间而使所述工作台未滑动至所述设定位置的情况下，在使所述工作台向远离所述抵接部的方向滑动并且以改变所述回收容器的开口朝向的方式使所述回收容器摆动而使夹在所述抵接部与所述回收容器的内壁面之间的多个元件被松开后，再次使所述工作台朝向所述抵接部滑动。

2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，

所述元件供给装置具备使所述回收容器摆动的容器姿势改变装置，所述容器姿势改变装置通过以使所述回收容器的开口朝向所述工作台的方式使所述回收容器的姿势改变，而使回收至所述回收容器的内部的元件散布于所述工作台，

所述控制装置控制所述滑动装置的动作并且控制所述容器姿势改变装置的动作，

所述动作控制部控制所述滑动装置和所述容器姿势改变装置的动作，在使所述工作台向远离所述抵接部的方向滑动并且以使所述回收容器的开口朝向所述工作台的方式使所述回收容器的姿势改变后，再次使所述工作台朝向所述抵接部滑动。

3.根据权利要求1或2所述的元件供给装置，其中，

所述元件供给装置具备存储所述动作控制部的控制履历的存储部。

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