JP7448364B2 - 減速機およびギアドモータ - Google Patents
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Description
また、開示の減速機を備えたギアドモータによれば、大型化を招くことなく静粛性を高めることができる。
図1に示すように、本実施形態に係るギアドモータ1は、モータ2及び減速機3を備え、例えば車両の電動式ゲート(パワーリフトゲート)の動力源として用いられる。モータ2は、例えば永久磁石界磁式のブラシ付き直流モータであり、有底筒状のハウジング20に、図示しないステータ及びロータが内蔵される。図2に示すように、ハウジング20は、その端面に軸方向へ膨出形成された凸部22と、凸部22内に固定された軸受23とを有する。モータ2の回転軸21は、軸受23に回転支持された状態でハウジング20の軸方向一端から外部に突設され、後述するサンギアS1と一体回転する。
次に、モータ2の作動時の機械ノイズを低減する構成について説明する。本実施形態の減速機3には、ノイズ低減のための構成が二種類設けられる。一つ目は、ギアの噛合い率により静音化を図る構成であり、二つ目はケース33の強度を高めることで振動を抑制する構成である。以下、順番に説明する。
第一噛合い率ε1≧3.0、かつ、第一噛合い率ε1>第二噛合い率ε2
(1)上述した減速機3では、高速回転する第一遊星歯車機構31の内側噛合い率ε1in及び外側噛合い率ε1outの少なくとも一方が3.0以上に設定されるため、ギアの静音化を実現でき、減速機3の機械ノイズを低減できる。また、大きなトルクが入力される第二遊星歯車機構32の噛合い率ε2が第一噛合い率ε1よりも低く設定されるため、第二遊星歯車機構32の強度を高められる。したがって、ギアの強度を確保しつつ減速機3の機械ノイズを低減することができる。なお、上述した減速機3では、噛合い率の設定によって機械ノイズを低減させることから、部品点数の増大を回避でき、材料の変化や金型コストの変化もほとんどない。そのため、これらの観点からも上述した減速機3は優れている。
上述したギアドモータ1及び減速機3は一例であって、上述したものに限られない。上記実施形態では、内側噛合い率ε1in及び外側噛合い率ε1outがともに3.0以上である場合を例示したが、内側噛合い率ε1in及び外側噛合い率ε1outの一方が3.0以上であり、他方が3.0未満であってもよい。この場合であっても、内側噛合い率ε1in及び外側噛合い率ε1outはいずれも第二噛合い率ε2よりも大きくされる。なお、噛合い率を所定の値に設定する方法は特に限られず、ギア設計に用いる複数のパラメータをチューニングすればよい。
2 モータ
3 減速機
20 ハウジング
21 回転軸
22 凸部
23 軸受
30 補強部品
31 第一遊星歯車機構
32 第二遊星歯車機構
33 ケース
33b 凹部
34 内周面
34a 小径内周面
34b 大径内周面
34c テーパ面
35 底部
35a 孔部
36 蓋部
36a 円筒部
36b 回り止め部
37 出力軸
C1,C2 キャリア
P1,P2 ピニオギアン
R1,R2 リングギア
S1,S2 サンギア
ε1 第一噛合い率
ε1in 内側噛合い率
ε1out 外側噛合い率
ε2 第二噛合い率
Claims (3)
- モータの回転を減速して出力する減速機であって、
前記モータの軸方向に並設され、はすば歯車で構成された二段の遊星歯車機構と、
前記二段の遊星歯車機構を内蔵する筒状に形成された樹脂製のケースと、を備え、
一段目の前記遊星歯車機構のサンギア及びピニオンギアの内側噛合い率、及び、前記一段目の遊星歯車機構の前記ピニオンギア及びリングギアの外側噛合い率の少なくとも一方が3.0以上であり、且つ、前記内側噛合い率及び前記外側噛合い率がいずれも二段目の前記遊星歯車機構の内側噛合い率及び外側噛合い率のいずれよりも大きく、
前記二段目の遊星歯車機構は前記一段目の遊星歯車機構よりも大径に形成されており、
前記ケースは、
軸方向一端に底部が設けられるとともに軸方向他端に蓋部が設けられた有底筒状であり、前記底部が前記モータ側に位置する向きで前記モータに取り付けられ、
軸方向一端側に位置する小径内周面と、軸方向他端側に位置し前記小径内周面の内径よりも大きな大径内周面と、前記小径内周面及び前記大径内周面を繋ぐ接続部と、を有し、
前記減速機は、前記大径内周面と前記接続部との境界線に接して周方向に延び、前記ケースの材料よりも高ヤング率の補強部品を備える
ことを特徴とする、減速機。 - 前記一段目の遊星歯車機構の前記内側噛合い率及び前記外側噛合い率がいずれも3.0以上である
ことを特徴とする、請求項1に記載の減速機。 - 請求項1又は2記載の減速機と、
前記減速機の前記一段目の遊星歯車機構の前記サンギアと一体回転する軸を持つ前記モータと、を備えている
ことを特徴とする、ギアドモータ。
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