JP7448114B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device.
電気自動車等のモータを駆動源とする車両において、モータと複数のギアからなる減速機構とを備え、駆動輪が連結するディファレンシャルギアにモータの駆動力を伝達することができる車両用の駆動ユニットが知られている(特許文献1を参照)。 In vehicles such as electric cars that use a motor as a drive source, there is a drive unit for the vehicle that is equipped with a motor and a speed reduction mechanism consisting of multiple gears and can transmit the driving force of the motor to a differential gear to which the drive wheels are connected. known (see Patent Document 1).
このような駆動ユニットに搭載されるモータをより効率的に冷却する手段として、オイル等の冷媒を循環させる冷却回路により当該モータを冷却する液冷式のモータ冷却装置等がある。 As means for more efficiently cooling the motor mounted on such a drive unit, there is a liquid-cooled motor cooling device that cools the motor using a cooling circuit that circulates a refrigerant such as oil.
しかしながら、トラックなどの商用車に搭載されるモータ油冷回路においては、車両レイアウトの違いに起因して乗用車よりもオイル配管の全長が長く、かつ、オイル配管内で高低差が生じる。 However, in a motor oil cooling circuit installed in a commercial vehicle such as a truck, the overall length of the oil piping is longer than that in a passenger car due to differences in vehicle layout, and height differences occur within the oil piping.
このため、このようなモータ油冷回路においては、オイル交換時のためのドレインを複数設ける必要があり、コスト上昇を招く虞がある。また、モータ油冷回路のオイル交換時には、複数個所に設けられたドレインからそれぞれオイル排出作業が行う必要があり、作業が煩雑化しメンテナンス性も悪化する虞もある。 Therefore, in such a motor oil cooling circuit, it is necessary to provide a plurality of drains for oil exchange, which may lead to an increase in cost. Furthermore, when replacing the oil in the motor oil cooling circuit, it is necessary to drain the oil from drains provided at multiple locations, which may complicate the work and impair maintainability.
以上から、本願の解決すべき課題は、モータ油冷回路のコスト上昇およびメンテナンス性悪化を抑制することができる車両の制御装置を提供することとする。 From the above, the problem to be solved by the present application is to provide a vehicle control device that can suppress an increase in cost and deterioration in maintainability of a motor oil cooling circuit.
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。 The present invention has been made to solve at least part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following aspects or application examples.
(1)本適用例に係る車両の制御装置は、車両に対し駆動力を付与するモータを備える車両の制御装置であって、前記モータを冷却するための作動流体を貯留する貯留部と、前記モータを収容可能に構成されたモータハウジングと、前記貯留部に貯留された前記作動流体を前記モータハウジング内に供給する供給回路と、前記供給回路に設けられ、前記供給回路により前記モータハウジングに供給される前記作動流体の流量を制御する供給ポンプと、前記モータハウジング内に供給された前記作動流体を前記モータハウジング外に排出し、排出された作動流体を前記貯留部に貯留する排出回路と、前記排出回路に設けられ、前記排出回路により前記モータハウジング内から排出される前記作動流体の流量を制御する排出ポンプと、前記排出ポンプ及び前記供給ポンプを制御するポンプ制御部と、前記モータハウジング、前記供給回路および前記排出回路のメンテナンスに関するメンテナンス情報が入力されるメンテナンス情報入力部と、を含み、前記メンテナンス情報入力部に入力される情報により、前記作動流体を交換する必要があると判断される場合、前記ポンプ制御部は、前記供給ポンプおよび前記排出ポンプを駆動させる。 (1) A vehicle control device according to this application example is a vehicle control device including a motor that applies a driving force to the vehicle, and includes a storage portion that stores working fluid for cooling the motor; a motor housing configured to accommodate a motor; a supply circuit for supplying the working fluid stored in the storage portion into the motor housing; and a supply circuit provided in the supply circuit and supplied to the motor housing by the supply circuit. a supply pump that controls the flow rate of the working fluid supplied into the motor housing; a discharge circuit that discharges the working fluid supplied into the motor housing to the outside of the motor housing and stores the discharged working fluid in the storage section; a discharge pump that is provided in the discharge circuit and controls the flow rate of the working fluid discharged from inside the motor housing by the discharge circuit; a pump control section that controls the discharge pump and the supply pump; and the motor housing; a maintenance information input section into which maintenance information regarding maintenance of the supply circuit and the discharge circuit is input, and it is determined that the working fluid needs to be replaced based on the information input to the maintenance information input section. In this case, the pump control unit drives the supply pump and the discharge pump.
このように、本適用例に係る車両の制御装置によれば、オイル交換等でモータ油冷回路からオイルを抜く際に、メンテナンス情報に基づき当該モータ油冷回路に設けられた供給ポンプ及び排出ポンプを駆動する。これにより、貯留部だけでなく、供給回路、モータハウジング、及び排出回路に滞留したオイルが貯留部に送られ、ドレインから排出される。つまり、例えば貯留部がモータハウジングよりも高い位置にある場合や、オイル配管内で高低差が生じている場合でも、1つのドレインからモータ油冷回路全体のオイルを容易に排出することができる。また、一つのドレインによるオイル排出作業を行うので、作業が簡易となる。これにより、モータ油冷回路のコスト上昇およびメンテナンス性悪化を抑制することができる。 As described above, according to the vehicle control device according to the present application example, when removing oil from the motor oil cooling circuit for oil replacement, etc., the supply pump and the discharge pump installed in the motor oil cooling circuit are controlled based on the maintenance information. to drive. As a result, oil accumulated not only in the storage section but also in the supply circuit, the motor housing, and the discharge circuit is sent to the storage section and is discharged from the drain. In other words, even if, for example, the reservoir is located higher than the motor housing or there is a difference in height within the oil piping, the oil in the entire motor oil cooling circuit can be easily drained from one drain. In addition, since the oil is drained by one drain, the work is simplified. Thereby, it is possible to suppress an increase in cost and deterioration in maintainability of the motor oil cooling circuit.
以下、本発明の一実施形態に係る車両の制御装置について、図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施の形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle control device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the content described below, and can be implemented with arbitrary changes within the scope of the gist thereof. In addition, the drawings used to explain the embodiments schematically show the constituent members, and parts of the drawings are emphasized, enlarged, reduced, or omitted for better understanding. It may not accurately represent the scale, shape, etc.
図1は本発明の一実施形態に係る車両の制御装置1の概略構成を示すブロック図である。図1に示す車両の制御装置1は例えば電動トラック等の電動自動車に搭載されており、駆動源であるモータを冷却する油冷回路の制御を行うものである。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a
車両の制御装置1は、モータハウジング2、貯留部3、オイル循環回路4、ポンプ制御部5、及びメンテナンス情報入力部6を備えている。
The
モータハウジング2は、車両に対し駆動力を付与するモータ(例えば永久磁石埋め込み型の三相同期モータで、回生時の発電機を兼ねる。)を含むモータケースと、減速機を含む減速機ケースが一体的に結合したものである。
The
貯留部3は、オイル(作動流体)を貯えるものである。本実施形態ではオイルがモータを冷却するための冷媒となる。また、貯留部3の底部には、オイルを抜くためのドレイン10が設けられている。ドレイン10は、乗員や作業者等の作業により開閉することができる。また、貯留部3には、図示しないオイルのレベルゲージが設けられており、貯留部3に貯留されているオイルの量を検知することが可能である。
The
オイル循環回路4は、オイルがモータハウジング2と貯留部3を経由して循環するオイル配管により構成されている。詳細にはオイル循環回路4は、貯留部3に貯留されたオイルをモータハウジング2内に供給する供給回路11と、モータハウジング2内に供給されたオイルをモータハウジング2から排出し、排出されたオイルを貯留部3に貯留する排出回路12と、を有している。なお、本実施形態におけるオイル循環回路4では、ドレイン10が貯留部3の一か所に設けられているだけであるが、オイル配管内で高低差が生じていてもよく、ドレイン10の位置がオイル循環回路4内で最も低い位置にある必要はない。例えば、本実施形態では貯留部3はモータハウジング2よりも高い位置にある。
The
供給回路11には、当該供給回路11により貯留部3からモータハウジング2に供給されるオイルの流量を制御する供給ポンプP1が設けられている。
The
排出回路12には、当該排出回路12によりモータハウジング2内から貯留部3に排出されるオイルの流量を制御する排出ポンプP2が設けられている。
The
供給ポンプP1及び排出ポンプP2は、電動ポンプでありポンプ制御部5と電気的に接続されている。
The supply pump P1 and the discharge pump P2 are electric pumps and are electrically connected to the
ポンプ制御部5は、供給ポンプP1及び排出ポンプP2の駆動のON、OFFやオイルの流量の調整が可能である。ポンプ制御部5は、車両やモータに関する種々の情報に基づいて供給ポンプP1及び排出ポンプP2を制御する。例えば本実施形態のポンプ制御部5は、メンテナンス情報に基づく制御を実行すべく、メンテナンス情報入力部6が電気的に接続されている。
The
メンテナンス情報入力部6は、モータハウジング2及びオイル循環回路4のメンテナンスに関するメンテナンス情報が入力される。当該メンテナンス情報としては、例えばオイル循環回路4のオイル交換に関する情報が含まれ、オイル交換に関する情報は車両の乗員や整備作業者(以下、乗員等という)による操作や、車両に搭載された各種センサ等の情報に応じて、メンテナンス情報入力部6に入力される。
The maintenance
例えば、本実施形態では、メンテナンス情報入力部6はハンドブレーキ7(パーキングブレーキ操作部)と電気的に接続されており、乗員等によりハンドブレーキのON、OFF操作が連続して2回行われると、オイル交換に関するメンテナンス情報がメンテナンス情報入力部6に入力される。
For example, in the present embodiment, the maintenance
ポンプ制御部5は、少なくともメンテナンス情報入力部6に入力されるメンテナンス情報によりオイルを交換する必要があるかどうかを判断する。例えば、オイル交換に関するメンテナンス情報がメンテナンス情報入力部6に入力されると、ポンプ制御部5は、オイルを交換する必要があると判断する。そして、ポンプ制御部5は、貯留部3のオイルをドレイン10から排出するだけでなく、供給ポンプP1および排出ポンプP2を駆動させ、モータハウジング2、供給回路11、及び排出回路12のオイルを貯留部3に送ることで、オイル循環回路4全体のオイルを排出する。
The
ここで図2を参照すると、本発明の一実施形態に係る車両の制御装置1によるオイル交換ルーチンを示したフローチャートが示されており、同フローチャートに基づきオイル交換手順の一例について説明する。
Referring to FIG. 2, there is shown a flowchart showing an oil change routine performed by the
オイル交換の際には、まずステップS1として、車両が停止した状態で、乗員等が貯留部3のドレイン10を開放して、貯留部3においてドレイン10を介してオイルを排出可能とする。
When changing the oil, first, in step S1, while the vehicle is stopped, a passenger or the like opens the
次にステップS2として、ポンプ制御部5は、オイル交換が必要か否かを判断する。具体的には、ポンプ制御部5は、乗員等がハンドブレーキ7のON、OFF操作を連続して2回行い、メンテナンス情報入力部6にオイル交換に関するメンテナンス情報が入力されることで、オイル交換が必要と判断する。ポンプ制御部5は、当該判断結果が偽(No)である場合は、当該ステップS2の判断を繰り返す。一方、当該判断結果が真(Yes)である場合は、次のステップS3に処理を進める。
Next, in step S2, the
ステップS3においてポンプ制御部5は、供給ポンプP1を駆動する。これにより供給回路11内に滞留しているオイルをモータハウジング2に送る。なお、ポンプ制御部5は、例えば貯留部3のレベルゲージの情報又はドレイン10の開放からの経過時間等に基づいて、貯留部3内のオイルが抜けた後に当該ステップS3の供給ポンプP1の駆動を開始する。
In step S3, the
次にステップS4においてポンプ制御部5は、排出ポンプP2を駆動する。これにより、モータハウジング2及び排出回路12内に滞留しているオイルを貯留部3に送る。なお、本実施形態におけるポンプ制御部5は、上記ステップS3の供給ポンプP1の駆動からの経過時間等に基づいて、当該ステップS4の排出ポンプP2の駆動を開始する。
Next, in step S4, the
そして、ポンプ制御部5は、例えば供給ポンプP1及び排出ポンプP2を所定時間駆動した後、供給ポンプP1及び排出ポンプP2を停止させ、当該ルーチンを終了する。当該所定時間は、例えば供給回路11、モータハウジング2、及び排出回路12からオイルが抜け切る時間に設定される。
Then, for example, after driving the supply pump P1 and the discharge pump P2 for a predetermined period of time, the
このように、本実施形態における車両の制御装置1は、オイル交換等でオイル循環回路4からオイルを抜く際に、メンテナンス情報に基づき当該オイル循環回路4に設けられた供給ポンプP1及び排出ポンプP2を駆動する。これにより、貯留部3だけでなく、供給回路11、モータハウジング2、及び排出回路12に滞留したオイルが貯留部3に送られ、ドレイン10から排出される。つまり、本実施形態のように貯留部3がモータハウジング2よりも高い位置にある場合や、オイル配管内で高低差が生じている場合でも、1つのドレイン10からオイル循環回路4全体のオイルを容易に排出することができる。
In this way, the
特に、図2で示したオイル交換ルーチンのように、供給ポンプP1及び排出ポンプP2の駆動は、供給ポンプP1を駆動した後、排出ポンプP2を駆動することで、効率的に供給回路11、モータハウジング2、及び排出回路12のオイルを排出することができる。
In particular, as in the oil change routine shown in FIG. 2, the supply pump P1 and the discharge pump P2 are driven efficiently by driving the supply pump P1 and then the discharge pump P2. The oil in the
以上のことから本実施形態における車両の制御装置1は、モータ油冷回路のコスト上昇およびメンテナンス性悪化を抑制することができる。
From the above, the
以上で本発明に係る車両の制御装置の実施形態についての説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。 This concludes the description of the embodiment of the vehicle control device according to the present invention, but aspects of the present invention are not limited to this embodiment.
上記実施形態では、乗員等の操作によりドレイン10の開閉を行っているが、例えば自動でドレイン10の開閉ができる場合は、これに限られない。例えば、ポンプ制御部が、メンテナンス情報入力部に入力されるメンテナンス情報に応じて、ドレインを開放してもよい。
In the embodiment described above, the
また、上記実施形態では、乗員等によるハンドブレーキ7の操作により、メンテナンス情報入力部6にメンテナンス情報が入力されるが、これに限らず他の手段によりメンテナンス情報が入力されてもよい。
Further, in the embodiment described above, maintenance information is input into the maintenance
1 車両の制御装置
2 モータハウジング
3 貯留部
4 オイル循環回路
5 ポンプ制御部
6 メンテナンス情報入力部
7 ハンドブレーキ
10 ドレイン
11 供給回路
12 排出回路
1
Claims (4)
前記モータを冷却するための作動流体を貯留する貯留部と、
前記貯留部に設けられ、前記作動流体を排出するドレインと、
前記モータを収容可能に構成されたモータハウジングと、
前記貯留部に貯留された前記作動流体を前記モータハウジング内に供給する供給回路と、
前記供給回路に設けられ、前記供給回路により前記モータハウジングに供給される前記作動流体の流量を制御する供給ポンプと、
前記モータハウジング内に供給された前記作動流体を前記モータハウジング外に排出し、排出された前記作動流体を前記貯留部に貯留する排出回路と、
前記排出回路に設けられ、前記排出回路により前記モータハウジング内から排出される前記作動流体の流量を制御する排出ポンプと、
前記排出ポンプ及び前記供給ポンプを制御するポンプ制御部と、
前記モータハウジング、前記供給回路および前記排出回路のメンテナンスに関するメンテナンス情報が入力されるメンテナンス情報入力部と、を含み、
前記ドレインが開放された後、前記メンテナンス情報入力部に入力される情報により、前記作動流体を交換する必要があると判断される場合、前記ポンプ制御部は、前記供給ポンプを駆動させた後、前記排出ポンプを駆動させることを特徴とする、車両の制御装置。 A vehicle control device comprising a motor that applies driving force to the vehicle,
a storage section that stores working fluid for cooling the motor;
a drain provided in the storage section and discharging the working fluid;
a motor housing configured to accommodate the motor;
a supply circuit that supplies the working fluid stored in the storage section into the motor housing;
a supply pump provided in the supply circuit and controlling the flow rate of the working fluid supplied to the motor housing by the supply circuit;
a discharge circuit that discharges the working fluid supplied into the motor housing to the outside of the motor housing and stores the discharged working fluid in the storage section;
a discharge pump provided in the discharge circuit and controlling the flow rate of the working fluid discharged from the motor housing by the discharge circuit;
a pump control unit that controls the discharge pump and the supply pump;
a maintenance information input unit into which maintenance information regarding maintenance of the motor housing, the supply circuit, and the discharge circuit is input;
After the drain is opened, if it is determined that the working fluid needs to be replaced based on the information input to the maintenance information input section, the pump control section drives the supply pump and then: A vehicle control device, characterized in that it drives the discharge pump.
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