JP7445963B2 - 歯車加工装置および歯車加工方法 - Google Patents
歯車加工装置および歯車加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7445963B2 JP7445963B2 JP2020019962A JP2020019962A JP7445963B2 JP 7445963 B2 JP7445963 B2 JP 7445963B2 JP 2020019962 A JP2020019962 A JP 2020019962A JP 2020019962 A JP2020019962 A JP 2020019962A JP 7445963 B2 JP7445963 B2 JP 7445963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- workpiece
- speed
- gear
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 83
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 41
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 23
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
Σ=|βg-βt|
(1)と(2)は等しいため、
速度変動比=(現在の切削速度/1回転前の切削速度)
図3(a)に示す変動パターンにおいて、主軸回転の加速期間中、速度変動比は1を超えた状態で、徐々に減少し、主軸回転の減速期間中、速度変動比は1を下回った状態で、徐々に減少する特性を示す。
本開示のある態様の歯車加工装置は、被削材を第1回転軸まわりに回転させる第1回転機構と、歯切り工具を第2回転軸まわりに回転させる第2回転機構と、被削材に対して歯切り工具を、第1回転軸に平行な方向に相対的に移動させる送り機構と、第1回転機構による被削材の回転、第2回転機構による歯切り工具の回転、送り機構による歯切り工具の相対移動を制御する制御部とを備えて、スカイビング加工により被削材に歯車を創成する。制御部は、創成中の同じ歯面を歯切り工具が切削するときの今回の切削速度と1回前の切削速度との比である速度変動比が1より大きい第1値以上となるように被削材の回転を加速させる加速制御と、速度変動比が1より小さい第2値以下となるように被削材の回転を減速させる減速制御とを交互に実行する。
Claims (2)
- 被削材を第1回転軸まわりに回転させる第1回転機構と、
歯切り工具を第2回転軸まわりに回転させる第2回転機構と、
被削材に対して歯切り工具を、第1回転軸に平行な方向に相対的に移動させる送り機構と、
前記第1回転機構による被削材の回転、前記第2回転機構による歯切り工具の回転、前記送り機構による歯切り工具の相対移動を制御する制御部とを備えて、スカイビング加工により被削材に歯車を創成する歯車加工装置であって、
前記制御部は、被削材の回転を加速させる加速制御と、被削材の回転を減速させる減速制御とを交互に実行するものであり、
前記制御部は、被削材の回転の加速期間中、創成中の同じ歯面を歯切り工具が切削するときの今回の切削速度と1回前の切削速度との比である速度変動比を1より小さい第2値から1より大きい第1値に変化させた後、第1値に維持し、被削材の回転の減速期間中、速度変動比を第1値から第2値に変化させた後、第2値に維持する、
ことを特徴とする歯車加工装置。 - 第1回転軸まわりの被削材の回転を加速させる加速制御と、第1回転軸まわりの被削材の回転を減速させる減速制御とを交互に実行する第1回転制御ステップと、
歯切り工具の第2回転軸まわりの回転を制御する第2回転制御ステップと、
被削材に対する歯切り工具の、第1回転軸に平行な方向の相対的な移動を制御するステップと、を有して、スカイビング加工により被削材に歯車を創成する歯車加工方法であって、
第1回転制御ステップは、被削材の回転の加速期間中、創成中の同じ歯面を歯切り工具が切削するときの今回の切削速度と1回前の切削速度との比である速度変動比を1より小さい第2値から1より大きい第1値に変化させた後、第1値に維持し、被削材の回転の減速期間中、速度変動比を第1値から第2値に変化させた後、第2値に維持する、
ことを特徴とする歯車加工方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020019962A JP7445963B2 (ja) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 歯車加工装置および歯車加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020019962A JP7445963B2 (ja) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 歯車加工装置および歯車加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021122918A JP2021122918A (ja) | 2021-08-30 |
JP7445963B2 true JP7445963B2 (ja) | 2024-03-08 |
Family
ID=77458870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020019962A Active JP7445963B2 (ja) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | 歯車加工装置および歯車加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7445963B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005144580A (ja) | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Hideyuki Ohashi | 加工方法及び装置 |
JP2018062056A (ja) | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工装置及び歯車加工方法 |
JP2019136788A (ja) | 2018-02-06 | 2019-08-22 | 国立大学法人名古屋大学 | 加工装置および切削加工方法 |
-
2020
- 2020-02-07 JP JP2020019962A patent/JP7445963B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005144580A (ja) | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Hideyuki Ohashi | 加工方法及び装置 |
JP2018062056A (ja) | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工装置及び歯車加工方法 |
JP2019136788A (ja) | 2018-02-06 | 2019-08-22 | 国立大学法人名古屋大学 | 加工装置および切削加工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021122918A (ja) | 2021-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7304315B2 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
TWI661893B (zh) | 工作機械之控制裝置及具備此控制裝置之工作機械 | |
JP7024303B2 (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
EP3603856B1 (en) | Control device for machine tool and machine tool | |
JP2020015167A (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
JP6608426B2 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
CN108025413B (zh) | 机床的控制装置以及具备该控制装置的机床 | |
TW201711794A (zh) | 工具機的控制裝置以及具備該控制裝置的工具機 | |
JP2012171020A (ja) | 歯車製造方法 | |
JP2016182655A (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
JP6289766B2 (ja) | 工作機械の制御装置、工作機械 | |
JP6364398B2 (ja) | マルチカット手法のパワースカイビング加工法 | |
JP7214568B2 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
JP7445963B2 (ja) | 歯車加工装置および歯車加工方法 | |
JP7230996B2 (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
JP7318315B2 (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
WO2020031582A1 (ja) | 加工装置および切削加工方法 | |
JP6517060B2 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
JP2023152113A (ja) | 加工装置および加工方法 | |
JP2023108500A (ja) | 切削加工制御装置及び切削加工装置 | |
CN117355801A (zh) | 数值控制装置以及加工方法 | |
JP2016128194A (ja) | スカイビング加工用のカッタおよび当該カッタを用いたクラウンギヤの製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7445963 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |