JP7445486B2 - ブレーキ駆動回路および電磁ブレーキシステム - Google Patents
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Description
図4は、変形例1に係るブレーキ駆動回路100Aの回路図である。この変形例1において、フルブリッジ回路110Aは、対角フルブリッジ回路であり、対角のアームA3,A4が、ダイオードで構成される。その他は図2と同様である。この変形例においても、実施の形態と同様の効果が得られる。
図5は、変形例2に係るフルブリッジ回路110Bの回路図である。フルブリッジ回路110Bは、第1トランジスタTr1、第2トランジスタTr2、第1ダイオードD1、ダーリントン回路112、ツェナーダイオードZD1を備える。第1トランジスタTr1および第2トランジスタTr2は、上述の対角のアームA1,A2のトランジスタペアである。また第1ダイオードD1は、アームA3に対応し、ダーリントン回路112およびツェナーダイオードZD1は、アームA4に対応する。
IL=I0-∫(VPN+Vz)/Ldt
=I0-{(VPN+Vz)/L}×t …(1)
コイル電流ILが0となるまでの消弧時間τは、式(2)で表される。
τ=L・I0/(VPN+Vz) …(2)
τ’=L/VPN・I0 …(3)
図7は、変形例3に係るフルブリッジ回路110Cの回路図である。フルブリッジ回路110Cは、第1トランジスタTr1、第2トランジスタTr2、ダイオードD2、ダーリントン回路112、ツェナーダイオードZD1を備える。第1トランジスタTr1および第2トランジスタTr2は、上述の対角のアームA1,A2のトランジスタペアである。またダーリントン回路112およびツェナーダイオードZD1は、アームA3に対応し、ダイオードD2はアームA4に対応する。
OUT1 第1出力端子
OUT2 第2出力端子
Tr1 第1トランジスタ
Tr2 第2トランジスタ
Tr3 第3トランジスタ
Tr4 第4トランジスタ
D1 第1ダイオード
D2 第2ダイオード
102 正極電源ライン
104 負極電源ライン
110 ダーリントン回路
ZD1 ツェナーダイオード
R1 抵抗
Claims (3)
- 電磁ブレーキの励磁コイルと接続されるフルブリッジ回路と、
前記励磁コイルに流れるコイル電流を検出する電流検出回路と、
励磁指令に応答して、前記フルブリッジ回路の対角のアームのトランジスタペアの駆動を開始し、アーマチュアの移動開始に起因する前記コイル電流の変動を検出すると、前記対角のアームの前記トランジスタペアのデューティサイクルを低下させるコントローラと、
を備え、
前記フルブリッジ回路は、
前記励磁コイルが接続される第1出力端子および第2出力端子と、
前記第1出力端子と正極電源ラインの間に設けられる第1トランジスタと、
前記第1出力端子と負極電源ラインの間に設けられる第1ダイオードと、
前記第2出力端子と前記負極電源ラインの間に設けられる第2トランジスタと、
前記第2出力端子と正極電源ラインの間に設けられるダーリントン回路と、
前記ダーリントン回路の制御端子と第2出力端子の間に設けられるツェナーダイオードと、を含み、
前記ダーリントン回路は、
ベースが前記ツェナーダイオードのアノードと接続される第3トランジスタと、
ベースが前記第3トランジスタのエミッタと接続される第4トランジスタと、
前記第3トランジスタのコレクタと接続される抵抗と、
を含むことを特徴とするブレーキ駆動回路。 - 電磁ブレーキの励磁コイルと接続されるフルブリッジ回路と、
前記励磁コイルに流れるコイル電流を検出する電流検出回路と、
励磁指令に応答して、前記フルブリッジ回路の対角のアームのトランジスタペアの駆動を開始し、アーマチュアの移動開始に起因する前記コイル電流の変動を検出すると、前記対角のアームの前記トランジスタペアのデューティサイクルを低下させるコントローラと、
を備え、
前記フルブリッジ回路は、
前記励磁コイルが接続される第1出力端子および第2出力端子と、
前記第1出力端子と正極電源ラインの間に設けられる第1トランジスタと、
前記第1出力端子と負極電源ラインの間に設けられるダーリントン回路と、
前記ダーリントン回路の制御端子と前記第1出力端子の間に設けられるツェナーダイオードと、
前記第2出力端子と前記負極電源ラインの間に設けられる第2トランジスタと、
前記第2出力端子と正極電源ラインの間に設けられるダイオードと、
を含み、
前記ダーリントン回路は、
ベースが前記ツェナーダイオードのアノードと接続される第3トランジスタと、
ベースが前記第3トランジスタのエミッタと接続される第4トランジスタと、
前記第3トランジスタのコレクタと接続される抵抗と、
を含むことを特徴とするブレーキ駆動回路。 - 電磁ブレーキと、
前記電磁ブレーキのコイルを駆動する請求項1または2に記載のブレーキ駆動回路と、
を備えることを特徴とする電磁ブレーキシステム。
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JP2010081043A (ja) | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Oki Semiconductor Co Ltd | Hブリッジ回路 |
JP2018126017A (ja) | 2017-02-03 | 2018-08-09 | 住友重機械工業株式会社 | ブレーキ駆動回路 |
-
2020
- 2020-03-26 JP JP2020055465A patent/JP7445486B2/ja active Active
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