JP7444905B2 - アセットデータ作成システム、およびプログラム - Google Patents
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Description
しかしながら、人手で確認すべき標識の数は膨大になるため、対話的なインタフェースについては更なる改善が強く要望される。
前記データ保存部は、前記標識の前記設置位置および前記標識種別を標識データベースとして保存する。
前記映像表示部は、前記映像データを表示する映像表示域を生成する。
前記地図表示部は、前記標識の前記設置位置を地図表示する地図表示域を生成する。
図1は、実施例1のアセットデータ作成システム100の構成を示すブロック図である。
標識認識部110は、取得された映像データについて、画像認識により映像フレームに写った標識を検出する。なお、GPS端末220以外の位置検出手段を使用してもよい。また、移動体200の各種センサーや運転制御装置や自立運転システムや外部の交通監視センターや人工衛星やドローンなどから移動体200の位置情報(緯度経度や車体の向き)を情報取得してもよい。さらに、車体の向きについては、地磁気などの方位センサーの他に、移動体200から見える太陽などの天体の位置により求めてもよい。
地図表示部140は、標識の設置位置を地図表示する地図表示域を生成する。
映像表示部150は、映像データを表示する映像表示域を生成する。
代表画像抽出部170は、映像データから「標識が写った代表画像」を抽出する。
l Processing Unit)やメモリなどを備えたコンピュータシステムとして構成される。このハードウェアがコンピュータ可読媒体に記憶されたアセットデータ作成プログラムを実行することにより、システムとしての各種機能が実現する。このハードウェアの一部または全部については、専用の装置、機械学習マシン、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)、PLD(programmable logic device)などで代替してもよい。また、ハードウェアやプログラムの一部または全部をネットワーク上のサーバに集中または分散してクラウドシステムを構成することにより、各種機能をクラウドサービスとして提供してもよい。
次に、収集された映像データに対してアセットデータ作成システム100が自動的に行う処理について説明する。
以下、同図に示すステップ番号に沿って説明する。
同図に示すように、データ保存部130は、同一の設置位置に存在する本標識および補助標識(群)を探索し、階層グループ化する。
続いて、アセットデータ作成システム100がクライアント端末300に出力する操作画面について説明する。
図5は、操作画面の一例を示す説明図である。
以下、図4および図5を用いて説明する。
次に、操作画面に対する操作入力の処理ルーチンについて説明する。
図6および図7は、操作入力の処理ルーチンを説明する流れ図である。
以下、図6および図7に示すステップ番号に沿って説明する。
標識アイコン313がクリック指定されると、制御部160はステップS303に動作を進める。
それ以外の場合、制御部160はステップS311に動作を移行する。
また例えば、入力域330に対する入力操作を受け付けると、制御部160は、入力域330の入力内容に基づいて、該当する標識の標識種別を変更する。
地図表示部140は、地図表示域310の新しい標識の設置位置に対して、標識アイコン313を重畳表示する。
実施例1は、次のような顕著な効果を奏する。
また、本発明は、実施例1で説明した操作機能のみに限定されず、その他の操作機能(例えば図11,図12参照)を適宜に追加してもよい。
Claims (9)
- 移動体に設けられた撮像装置によって撮影された映像データから標識を画像認識して標識種別を出力する標識認識部と、
前記標識が画像認識された前記映像データと、前記標識の撮影時点における前記移動体の位置情報とに基づいて、前記標識の設置位置を算出する標識位置検出部と、
前記標識の前記設置位置および前記標識種別を標識データベースとして保存するデータ保存部と、
前記映像データを表示する映像表示域を生成する映像表示部と、
前記標識の前記設置位置を地図表示する地図表示域を生成する地図表示部と、
前記地図表示域および前記映像表示域を出力して操作入力を受け付け、前記操作入力に応じて前記データ保存部の前記標識データベースを修正する制御部とを備え、
前記制御部は、前記地図表示域において前記標識の前記設置位置を選択指定する前記操作入力を受け付けると、指定された前記設置位置における前記標識が撮影された前記映像データを前記映像表示域に表示し、
前記映像表示部は、前記映像データの再生期間を示す時間軸表示を作成し、前記標識認識部によって前記標識が画像認識された前記映像データの区間(以下「検知区間」という)および前記標識認識部によって前記標識らしきものが画像認識された前記映像データの区間を前記時間軸表示に対して識別可能に色分け表示する
ことを特徴とするアセットデータ作成システム。 - 請求項1に記載のアセットデータ作成システムであって、
前記映像表示部は、前記時間軸表示に表示される前記検知区間のみを前記映像データから自動的に抽出して再生する機能を有する
ことを特徴とするアセットデータ作成システム。 - 請求項1~2のいずれか一項に記載のアセットデータ作成システムであって、
前記映像データから「前記標識が画像認識された映像」を抽出し、前記標識の代表映像として前記標識データベースに保存する代表画像抽出部を備えた
ことを特徴とするアセットデータ作成システム。 - 請求項3に記載のアセットデータ作成システムであって、
前記代表画像抽出部は、「前記標識が画像認識された映像」の内で前記標識の画像認識の尤度が高い映像を選別して、前記代表映像にする
ことを特徴とするアセットデータ作成システム。 - 請求項3~4のいずれか一項に記載のアセットデータ作成システムであって、
前記制御部は、前記地図表示域において前記標識の前記設置位置に対する前記操作入力を受け付けると、前記標識の前記代表映像を前記映像表示域に出力し、前記代表映像の変更操作を受け付ける
ことを特徴とするアセットデータ作成システム。 - 請求項1~5のいずれか一項に記載のアセットデータ作成システムであって、
前記地図表示部は、前記移動体の移動経路を前記地図表示域に表示し、
前記制御部は、前記地図表示域において前記移動経路の一点に対する移動操作を受け付けると、前記移動操作を前記移動経路の複数点に波及させて前記移動経路の形状を滑らかに修正し、
前記標識位置検出部は、前記移動経路の修正に基づいて変位する前記移動体の前記位置情報それぞれに基づいて、前記標識の前記設置位置を修正する
ことを特徴とするアセットデータ作成システム。 - 請求項1~6のいずれか一項に記載のアセットデータ作成システムであって、
前記地図表示部は、前記地図表示域において、確定前の前記標識の表示と、確定済みの前記標識の表示とを識別可能に表示する
ことを特徴とするアセットデータ作成システム。 - 請求項1~7のいずれか一項に記載のアセットデータ作成システムであって、
前記標識認識部は、前記映像データから本標識と補助標識とを画像認識し、
前記データ保存部は、同一の前記設置位置において前記本標識に上下を挟まれた前記補助標識を探索し、探索された前記補助標識を上側の前記本標識とグループ化して保存する
ことを特徴とするアセットデータ作成システム。 - コンピュータシステムを
請求項1~8のいずれか一項に記載のアセットデータ作成システムとして機能させる
ことを特徴とするアセットデータ作成プログラム。
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