JP7363611B2 - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
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Description
2 インバータ回路
3 制御回路
4 ドライブ回路
5 演算部
6 記憶部
7 回転数演算部
8 減算部
9 トルク制御部
10 トルク/電流指令値変換部
11 座標変換部
12 減算部
13 減算部
14 電流制御部
15 補正値出力部
16 加算部
17 加算部
18 座標変換部
151、152 ローパスフィルタ
153、154 調整部
155 非干渉制御部
Claims (2)
- 搬送波と電圧指令値との比較結果により交流電動機を駆動させるインバータ回路と、
前記交流電動機に流れる電流をd軸電流及びq軸電流に変換し、PI制御により前記d軸電流とd軸電流指令値との差が小さくなるようにd軸電圧指令値を算出するとともに前記q軸電流とq軸電流指令値との差が小さくなるようにq軸電圧指令値を算出し、補正後の前記d軸電圧指令値及び補正後の前記q軸電圧指令値を前記電圧指令値に変換する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、
前記d軸電流指令値が入力される第1のローパスフィルタと、
前記q軸電流指令値が入力される第2のローパスフィルタと、
前記第1のローパスフィルタから出力されるd軸電流指令値と前記d軸電流との第1の差が第1の閾値以下になるように前記第1のローパスフィルタのカットオフ周波数を調整する第1の調整部と、
前記第2のローパスフィルタから出力されるq軸電流指令値と前記q軸電流との第2の差が第2の閾値以下になるように前記第2のローパスフィルタのカットオフ周波数を調整する第2の調整部と、
前記q軸電流が前記d軸電流に干渉することによる前記第1のローパスフィルタから出力されるd軸電流指令値の変動分に対応するd軸電圧指令値を第1の補正値として出力するとともに前記d軸電流が前記q軸電流に干渉することによる前記第2のローパスフィルタから出力されるq軸電流指令値の変動分に対応するq軸電圧指令値を第2の補正値として出力する非干渉制御部と、
補正前の前記d軸電圧指令値と前記第2の補正値との加算値を補正後の前記d軸電圧指令値として出力する第1の加算部と、
補正前の前記q軸電圧指令値と前記第1の補正値との加算値を補正後の前記q軸電圧指令値として出力する第2の加算部と、
を備えることを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 請求項1に記載の交流電動機の制御装置であって、
前記第1及び第2の調整部は、前記交流電動機の駆動中、前記第1及び第2のローパスフィルタのそれぞれのカットオフ周波数を繰り返し調整する
ことを特徴とする交流電動機の制御装置。
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