JP7442944B2 - コンテナ荷役車両 - Google Patents
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Description
また、塵芥投入箱11には、塵芥投入口13を開閉する開閉扉としてのテールゲート14が設けられている。テールゲート14は上下にスライド可能となっており、塵芥投入口13の上方へ移動することにより、塵芥投入口13を開放することが可能である。塵芥投入箱11の内部には、塵芥投入口13を通じて塵芥投入箱11内に投入された塵芥を塵芥収容箱10に積み込む塵芥積込装置50が装備されている。
2 塵芥収集用コンテナ(コンテナ)
3 車台
4 運転室(キャブ)
5 荷役装置
15 係合ピン(被係合部)
30 表示装置
31 キャリア側PLC(制御装置)
32 キャリア側カメラ(第1リアカメラ)
52 コンテナ側カメラ(第2リアカメラ)
C1 第1カメラ切換用コネクタ
C2 第2カメラ切換用コネクタ
C3 第3カメラ切換用コネクタ
L1 第1信号線
L2 第2信号線
L3 第3信号線
Claims (1)
- 前壁に被係合部が設けられたコンテナと、
キャブを有し、前記コンテナを着脱自在に積載する車両本体と、
前記車両本体に設けられるとともに前記コンテナの前記被係合部に対し係脱することより前記コンテナの積み込みと降ろしとを行う荷役装置と、
前記車両本体の後端部に後方へ向けて取り付けられた第1リアカメラと、
前記キャブ内に設けられた表示装置とを備えたコンテナ荷役車両であって、
前記コンテナの後端部には、後方へ向けて第2リアカメラが取り付けられ、
前記車両本体に対して前記コンテナが不搭載の場合には、前記表示装置から延びる第1信号線と前記第1リアカメラから延びる第2信号線とをカメラ切換用コネクタにより接続する一方、
前記車両本体に対して前記コンテナが搭載された場合には、前記表示装置から延びる前記第1信号線と前記第2リアカメラから延びる第3信号線とをカメラ切換用コネクタにより接続し、
前記第1信号線と前記第2信号線との接続状態を検知するコネクタセンサを備え、
前記コネクタセンサは、前記荷役装置のアクチュエータを動作させる制御装置と接続されており、
前記コネクタセンサにより前記第1信号線と前記第2信号線とが接続されていないことが検知された場合、前記制御装置は前記アクチュエータの動作を規制するように構成されていることを特徴とするコンテナ荷役車両。
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2020
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