JP7441203B2

JP7441203B2 - 放射線撮像システム、放射線制御装置、放射線撮像システムの制御方法、放射線制御装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体

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Publication number: JP7441203B2
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Description

本発明は、放射線撮像システム、放射線制御装置、放射線撮像システムの制御方法、放射線制御装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体に関する。

医療画像診断や非破壊検査において、放射線を検出するセンサを用いた放射線撮像装置が広く使用されている。こうした放射線撮像装置において、放射線撮像装置に入射する放射線をモニタし、放射線の照射開始や照射終了、放射線の積算照射量を検知することが知られている。特許文献１には、放射線撮像装置から出力される到達線量と到達線量を取得した時刻情報とを含む到達線量情報に基づいて、放射線の照射を制御するための放射線制御装置が放射線の照射を停止するタイミングを制御する放射線撮像システムが示されている。

特開２０１７－２０２０３４号公報

放射線撮像装置から出力された到達線量情報を放射線制御装置が取得するまでの時間は、外来ノイズなどによる通信の遅延などによって変動しうる。放射線制御装置が到達線量情報を取得するまでの時間の変動が、放射線の照射の制御に影響を及ぼす可能性がある。

本発明は、放射線の照射の制御に有利な技術を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みて、本発明の実施形態に係る放射線撮像システムは、放射線源から照射された放射線を検出する放射線撮像装置と、前記放射線源を制御する放射線制御装置と、を含む放射線撮像システムであって、前記放射線撮像装置は、前記放射線撮像装置に入射する放射線の線量および前記線量を検出した時刻を含む線量情報を複数回にわたり前記放射線制御装置に出力し、前記放射線制御装置は、前記線量情報に基づいて、前記放射線撮像装置に入射する到達線量が予め設定された閾値線量に到達する閾値時刻を特定し、前記閾値時刻を特定した後に取得した前記線量情報と前記閾値線量との比較および前記閾値時刻に基づいて、前記放射線源を介して放射線の照射を制御し、前記閾値時刻を特定した後に取得した前記線量情報に含まれる時刻と、当該線量情報を前記放射線制御装置が取得した時刻と、の差に基づいて前記閾値線量を変更することを特徴とする。

上記手段によって、放射線の照射の制御に有利な技術を提供する。

本実施形態に係る放射線撮像システムの構成例を示す図。図１の放射線撮像システムにおけるデータ通信の例を示す図。図１の放射線撮像システムに用いられる放射線撮像装置の外観の例を示す図。図３の放射線撮像装置の構成例を示す図。図１の放射線撮像システムの動作例を示すフロー図。図１の放射線撮像システムの放射線の照射制御の例を示す図。図１の放射線撮像システムの放射線の照射制御の例を示す図。図１の放射線撮像システムの放射線の照射制御の例を示す図。図１の放射線撮像システムの放射線の照射制御の例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

また、本発明における放射線には、放射線崩壊によって放出される粒子（光子を含む）の作るビームであるα線、β線、γ線などの他に、同程度以上のエネルギを有するビーム、例えばＸ線や粒子線、宇宙線なども含みうる。

図１～９を参照して、本実施形態による放射線撮像システムの構成および動作について説明する。図１には、本実施形態の放射線撮像システム１０００の構成例が示されている。放射線撮像システム１０００は、例えば、病院内での放射線画像の撮像時において使用され、その機能的な構成として、放射線撮像装置１００１、制御装置１００２、放射線源１００３、線源制御装置１００４、ＬＡＮ１００５（院内ＬＡＮ）、放射線制御装置１００６を含む。

放射線撮像装置１００１は、放射線源１００３から照射され、被験者を透過した放射線を検出する。放射線撮像装置１００１によって検出された放射線に基づいて、放射線画像が撮像される。制御装置１００２は、機能構成として、通信を制御する通信制御部１０２１と、制御装置１００２の全体的な動作を制御する制御部１０２２と、を含む。制御装置１００２の制御部１０２２は、例えば、放射線撮像装置１００１に対して、撮像条件の設定や動作制御の設定などを行うための設定情報を生成し、制御装置１００２の通信制御部１０２１は、放射線撮像装置１００１に対して、撮像条件の設定、動作制御の設定などを行うための設定情報を送信する。

放射線撮像装置１００１は、制御装置１００２に、例えば、設定された撮像条件の設定や動作制御の設定に基づいて撮像した画像情報や到達線量などを送信する。撮像条件の設定や動作設定などの情報の入力、出力を可能とするための、入力デバイスとして、制御装置１００２は、例えば、マウス、キーボードを保持し、出力デバイスとしてディスプレイ１０２３などを備えうる。

放射線源１００３は、例えば、放射線を発生させるために電子を高電圧で加速し、陽極に衝突させる放射線管とロータを備えている。放射線源１００３から照射された放射線は、被験者に照射される。放射線撮像装置１００１は、被験者を透過した放射線を検出し放射線画像を形成するための信号を生成する。

放射線制御装置１００６は、放射線撮像装置１００１から出力される、放射線撮像装置１００１に入射する放射線の線量および放射線撮像装置１００１のセンサータイマー２２８によって計測される時刻の情報（タイマー情報）を含む線量情報を取得する。放射線制御装置１００６は、詳しくは後述するが、線量情報などの情報に基づいて、放射線源１００３を介して放射線の照射を制御する照射制御信号を線源制御装置１００４に出力する。

図２は、放射線撮像システム１０００の各装置間におけるデータ通信の例を示す図である。放射線撮像装置１００１は、例えば、無線通信部および有線通信部の２つの通信部を含みうる。放射線撮像装置１００１は、２つの通信部を使用して制御装置１００２の通信制御部１０２１や放射線制御装置１００６の通信制御部１０６１と通信可能に構成される。制御装置１００２と放射線撮像装置１００１との間のデータ通信２００１では、撮像条件の設定、動作制御の設定、画像情報の転送、到達線量などの情報が伝送される。放射線制御装置１００６と放射線撮像装置１００１との間のデータ通信２０００では、上述した放射線撮像装置１００１に入射する線量の情報や線量を検出した時刻の情報を含む線量情報などが伝送される。データ通信２０００において、放射線撮像装置１００１は、無線通信部を使用して放射線制御装置１００６の通信制御部１０６１と通信可能に構成されていてもよい。放射線制御装置１００６は、取得した線量情報に基づいて線源制御装置１００４に照射制御信号などの情報を出力する。つまり、放射線制御装置１００６と線源制御装置１００４との間のデータ通信２００３では、照射制御信号などが伝送される。図２に示すデータ通信において、線量情報は、放射線源１００３から放射線撮像装置１００１へ照射され、放射線撮像装置１００１へ到達した線量を示す。

放射線制御装置１００６から線源制御装置１００４に伝達される照射制御信号は、放射線の照射を停止するための停止信号（照射停止信号）と放射線を照射するため照射信号（非照射停止信号）の２つを含みうる。放射線制御装置１００６は、停止信号および照射信号の双方、または、一方の信号の出力を制御することによって、線源制御装置１００４を介して、放射線源１００３からの放射線の照射および停止を制御することが可能である。

例えば、停止信号と照射信号との一方の信号の出力を制御する例として、放射線照射中において、放射線制御装置１００６は、照射信号を出力し、放射線の照射を停止する際に、放射線制御装置１００６は、照射信号の出力を停止する。また、例えば、放射線照射中において、放射線制御装置１００６は、停止信号の出力を停止し、放射線の照射を停止する際に、放射線制御装置１００６は、停止信号を出力する。このように、照射信号または停止信号の出力と出力の停止とを切り替えることによって、放射線制御装置１００６は、線源制御装置１００４における放射線の照射または照射停止を制御することができる。

また、照射信号および停止信号の双方の信号の出力を制御する例として、放射線制御装置１００６は、線源制御装置１００４に対して放射線照射中においては、照射信号を出力するとともに停止信号の出力を停止する。また、放射線の照射を停止する際に、放射線制御装置１００６は、線源制御装置１００４に対して照射信号の出力を停止するとともに停止信号を出力する。このように、照射信号および停止信号の双方の信号の出力を切り替えることによって、放射線制御装置１００６は、線源制御装置１００４を介した放射線源１００３における放射線の照射または照射停止を制御することができる。

放射線撮像装置１００１が通信を行うための構成として有する有線通信部は、情報伝達のための経路であり、例えば、所定の取り決めを持つ通信規格、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、イーサネット（登録商標）などの規格を用いたケーブル接続によって、情報の通信を可能にする。また、放射線撮像装置１００１が通信を行うための構成として有する無線通信部は、同様に情報伝達のための経路であり、例えば、通信用ＩＣなどを備える回路基板を含む。無線通信部は、不図示のアンテナと電気的に接続され、無線電波を用いて通信を実施する。通信用ＩＣなどを備える回路基板は、アンテナを介して無線ＬＡＮに基づいたプロトコルの通信処理を行うことが可能である。無線通信の周波数帯、規格や方式は、特に限定されるものではなく、ＮＦＣ（Ｎｅａｒｆｉｅｌｄｒａｄｉｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近接無線やＵＷＢ（ＵｌｔｒａＷｉｄｅｂａｎｄ）などの方式を使用してもよい。また、無線通信部は、複数の無線通信の方式で通信可能な構成を有し、適宜、適当な方式を選択して通信を行ってもよい。

放射線撮像装置１００１は、例えば可搬式のカセッテ式のフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ：ＦｌａｔＰａｎｅｌＤｅｔｅｃｔｏｒ）であってもよい。図３は、可搬型の放射線撮像装置１００１の外観構成を例示的に示す図である。放射線撮像装置１００１は、電源投入あるいは遮断を受け付けるための電源ボタン１００７、電源供給のためのバッテリ部１００８、コネクタ接続部１００９を含みうる。バッテリ部１００８は、取り外し可能に構成されていてもよい。バッテリ部１００８に含まれるバッテリの本体は、バッテリ充電器（充電装置）などによって充電可能に構成されている。

放射線撮像装置１００１は、制御装置１００２とケーブル１０１０を使用して接続可能であり、コネクタ接続部１００９を介してケーブル１０１０を接続可能である。ケーブル１０１０にて放射線撮像装置１００１と制御装置１００２とが接続されると、例えば、放射線撮像装置１００１は、有線通信部を使用した通信に切り替わる。これに応じて、図２に示されるような、放射線撮像装置１００１と制御装置１００２との間の情報の伝達が、有線通信によって実行される。また、接続形態によらず、放射線撮像装置１００１において使用する通信部は、ユーザの操作によって制御装置１００２から切り替え可能であってもよい。

図４は、本実施形態の放射線撮像装置１００１の構成例を示す図である。放射線撮像装置１００１は、複数の行および複数の列を構成するように撮像領域１００に配列された複数の画素を有する。複数の画素は、顕出した放射線に基づいて放射線画像を取得するための複数の画素１０１と、放射線源１００３から照射された放射線の線量を検出する線量検出用の画素１２１（検出部とも呼ばれうる）と、を含む。画素１０１は、放射線を電気信号に変換する変換素子１０２と、列信号線１０６と変換素子１０２との間に配置されたスイッチ１０３とを含む。線量検出用の画素１２１も画素１０１と同様に、放射線を電気信号に変換する変換素子１２２と、検知信号線１２５と変換素子１２２との間に配置されたスイッチ１２３とを含む。

変換素子１０２および変換素子１２２は、放射線を光に変換するシンチレータと、光を電気信号に変換する光電変換素子と、を含みうる。シンチレータは、例えば、撮像領域１００を覆うようにシート状に形成され、複数の画素１０１、１２１によって共有されてもよい。また、変換素子１０２および変換素子１２２は、放射線を直接に電気信号に変換する変換素子であってもよい。

スイッチ１０３およびスイッチ１２３は、例えば、非晶質シリコンまたは多結晶シリコンなどの半導体で活性領域が構成された薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）であってもよい。本実施形態では、多結晶シリコンを用いたＴＦＴが、スイッチ１０３、１２３として用いられる。

放射線撮像装置１００１は、複数の列信号線１０６および複数の駆動線１０４を備える。それぞれの列信号線１０６は、撮像領域１００における複数の列のうちの１つの列に対応しうる。それぞれの駆動線１０４は、撮像領域１００における複数の行のうちの１つの行に対応する。ここで、「列」は、図４における縦方向を示し、「行」は、図４における横方向を示す。それぞれの駆動線１０４は、駆動部２２１によって駆動信号が供給される。

変換素子１０２の主電極のうち一方の電極は、スイッチ１０３の主電極のうち一方の電極に接続され、変換素子１０２の他方の電極は、バイアス線１０８に接続される。ここで、バイアス線１０８は、列方向に延びていて、列方向に配列された複数の変換素子１０２の他方の電極に共通に接続される。バイアス線１０８には、電源部２２６からバイアス電圧Ｖｓが供給される。１つの列を構成する複数の画素１０１のスイッチ１０３の主電極のうち他方の電極は、対応する１つの列信号線１０６に接続される。１つの行を構成する複数の画素１０１のスイッチ１０３の制御電極は、対応する１つの駆動線１０４に接続される。

複数の列信号線１０６は、読出部２２２に接続される。ここで、読出部２２２は、複数の検知部１３２、マルチプレクサ１３４、アナログデジタル（ＡＤ）変換器１３６を含みうる。複数の列信号線１０６のそれぞれは、読出部２２２の複数の検知部１３２のうち対応する検知部１３２に接続される。１つの列信号線１０６が、１つの検知部１３２に対応する。検知部１３２は、例えば、差動増幅器を含む。マルチプレクサ１３４は、複数の検知部１３２を所定の順番で選択し、選択した検知部１３２から出力される信号をＡＤ変換器１３６に供給する。ＡＤ変換器１３６は、供給されたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。

変換素子１２２の主電極のうち一方の電極は、スイッチ１２３の主電極のうち一方の電極に接続され、変換素子１２２の他方の電極は、バイアス線１０８に接続される。スイッチ１２３の主電極のうち他方の主電極は、検知信号線１２５に電気的に接続される。スイッチ１２３の制御電極は、駆動線１２４に電気的に接続される。放射線撮像装置１００１は、複数の検知信号線１２５を備えうる。１つの検知信号線１２５には、１または複数の線量検出用の画素１２１が接続されうる。駆動線１２４は、駆動部２４１によって駆動される。１つの駆動線１２４には、１または複数の線量検出用の画素１２１が接続されうる。

検知信号線１２５は、読出部２４２（ＡＥＣ読出部とも呼ばれうる）に接続される。読出部２４２は、複数の検知部１４２、マルチプレクサ１４４、ＡＤ変換器１４６を含みうる。複数の検知信号線１２５のそれぞれは、読出部２４２の複数の検知部１４２のうち対応する検知部１４２に接続されうる。１つの検知信号線１２５が、１つの検知部１４２に対応する。検知部１４２は、例えば、差動増幅器を含む。マルチプレクサ１４４は、複数の検知部１４２を所定の順番で選択し、選択した検知部１４２から出力される信号をＡＤ変換器１４６に供給する。ＡＤ変換器１４６は、供給された信号をデジタル信号に変換して出力する。

読出部２４２のＡＤ変換器１４６の出力は、信号処理部２２４に供給され、信号処理部２２４によって処理される。信号処理部２２４は、読出部２４２のＡＤ変換器１４６の出力に基づいて、放射線撮像装置１００１に照射される放射線の情報を出力する。

信号処理部２２４は、画素１２１が照射された放射線に応じて生成した電気信号に基づいて、画素１２１へ入射した放射線の線量の情報を取得する。信号処理部２２４は、画素１２１の検出結果にデジタル信号処理を施した信号を生成してもよい。信号処理部２２４は、生成した信号に基づいて、例えば、放射線撮像装置１００１に対する放射線の照射の開始を検出してもよいし、放射線の照射線量や積算照射量（到達線量）を演算するように構成されていてもよい。また、信号処理部２２４は、取得した画素１２１へ入射した放射線の線量の情報を放射線制御装置１００６に伝送し、放射線制御装置１００６で、放射線の照射線量や積算照射量（到達線量）を取得してもよい。

制御部２２５は、駆動部２２１、駆動部２４１および読出部２２２、２４２のそれぞれの動作を制御する。さらに、制御部２２５は、センサータイマー２２８が設けられている。センサータイマー２２８は、信号処理部２２４が、放射線撮像装置１００１の画素１２１に入射する線量を検出した際の時刻を計測する。制御部２２５は、信号処理部２２４から画素１２１に入射した放射線の線量の情報を取得し、センサータイマー２２８から時刻の情報を取得する。ここで、線量の情報をＸｉ、時刻の情報をＴｉとし、両者の組合せを有する情報を線量情報Ｄｉとする。制御部２２５は、放射線撮像装置１００１の画素１２１に入射する線量Ｘｉと線量Ｘｉを検出した時刻Ｔｉを有する線量情報Ｄｉ（Ｔｉ、Ｘｉ）を生成する。

放射線撮像装置１００１は、放射線制御装置１００６および制御装置１００２との通信を実施するための通信部２２７を含む。通信部２２７は、有線通信部と無線通信部との２つの通信部を有していてもよい。通信部２２７は、制御部２２５から出力された情報を、有線通信部または無線通信部を用いて、放射線制御装置１００６および制御装置１００２に送信することが可能である。例えば、通信部２２７は、制御部２２５によって生成された線量情報Ｄｉ（Ｔｉ、Ｘｉ）を放射線制御装置１００６に出力する。制御部２２５は、信号処理部２２４から一定時間ごとに検出された線量Ｘｉの情報を取得し、線量情報Ｄｉ（Ｔｉ、Ｘｉ）を生成し、生成した線量情報Ｄｉを、通信部２２７を介して、放射線制御装置１００６に出力する。

放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、受信した線量情報Ｄｉ（Ｔｉ、Ｘｉ）に対して、線量情報を前記放射線制御装置が取得した時刻Ｔｉ’を付記し、線量情報Ｄｉ’（Ｔｉ、Ｔｉ’、Ｘｉ））を生成する。線量情報Ｄｉ’を生成するために、放射線制御装置１００６は、制御タイマー１０６３を含む。制御タイマー１０６３は、放射線制御装置１００６における時刻の情報を計測する。また、放射線制御装置１００６は、制御タイマー１０６３の時刻の情報と、放射線撮像装置１００１のセンサータイマー２２８の時刻の情報と、を同期させるための同期部１０６４を含みうる。同期部１０６４は、放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３の時刻の情報に基づいて、放射線撮像装置１００１のセンサータイマー２２８の時刻を設定してもよい。同期部１０６４は、放射線撮像装置１００１の通信部２２７と無線通信または有線通信によって時刻の情報を通信可能に構成されていてもよい。本実施形態では、同期部１０６４は、放射線撮像装置１００１の通信部２２７と無線通信を実施するものとする。

放射線撮像装置１００１の制御部２２５は、通信部２２７の受信状態を監視し、タイマー情報の受信があった場合に、受信したタイマー情報に基づいてセンサータイマー２２８の時刻を設定する。センサータイマー２２８の時刻が、タイマー情報に基づいて設定されることによって、放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３の時刻とセンサータイマー２２８の時刻とが同期する。同期部１０６４は、放射線を照射し放射線撮像装置１００１において放射線画像の撮像を開始する前に、放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３の時刻と、放射線撮像装置１００１のセンサータイマー２２８の時刻と、を同期させる。ここで、時刻の同期とは、制御タイマー１０６３の時刻とセンサータイマー２２８の時刻とを同じ時刻にすることに限られることはなく、２つの時刻の間には所定の差分があってもよい。上述の時刻Ｔｉと時刻Ｔｉ’との間の遅延が取得できれば、制御タイマー１０６３の時刻とセンサータイマー２２８の時刻との同期は、どのような形態であってもよい。放射線撮像装置１００１における放射線画像の撮像に先だって時刻の同期を実施することによって、放射線撮像装置１００１のセンサータイマー２２８の時刻と放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３の時刻との相対的な時刻のずれを抑制することが可能になる。

図１では、放射線制御装置１００６が同期部１０６４を有する構成例を説明したが、放射線撮像装置１００１が同期部を有する構成してもよい。また、同期部１０６４が、放射線制御装置１００６および放射線撮像装置１００１とは独立して、放射線撮像システム１０００に配されていてもよい。放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３の時刻と、放射線撮像装置１００１のセンサータイマー２２８の時刻と、の同期がとれる形態であれば、いかなる形態であってもよい。

放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、画素１２１に入射した放射線の線量Ｘｉと線量Ｘｉを検出したときの時刻Ｔｉとの線量情報Ｄｉ（Ｘｉ、Ｔｉ）に基づいて、放射線撮像装置１００１（画素１２１）に入射する到達線量が予め設定された閾値線量に到達する閾値時刻を特定する。具体的には、発生制御部１０６２は、放射線撮像装置１００１の通信部２２７から出力された、線量情報Ｄｉ（Ｔｉ、Ｘｉ）の線量Ｘｉ、時刻Ｔｉ、および、放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｉを受信した時刻Ｔｉ’に基づいて、放射線撮像装置１００１に入射する到達線量が閾値線量Ｙに到達する閾値時刻Ｔｅを算出する。次いで、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、制御タイマー１０６３によって得られる時刻が、閾値時刻Ｔｅに到達するまで放射線源１００３から放射線の照射が行われるように、線源制御装置１００４に対して照射制御信号を出力するように制御を行う。

その際に、放射線撮像装置１００１と放射線制御装置１００６との間の無線通信の環境の変化などによって、放射線撮像装置１００１と放射線制御装置１００６との通信が不安定になる可能性がある。例えば、放射線撮像装置１００１から出力される線量情報Ｄｉの時刻Ｔｉと、放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｉを取得した時刻Ｔｉ’にずれが生じてしまう場合がある。その場合、閾値線量Ｙと、実際の線量情報Ｄｉから取得される到達線量の情報と、の関係が適切でなくなる可能性がある。このため、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、線量情報Ｄｉに含まれる時刻Ｔｉと、線量情報Ｄｉを放射線制御装置１００６が取得した時刻Ｔｉ’と、の差に基づいて閾値線量Ｙを変更、補正する。これによって、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、線源制御装置１００４に対して適切なタイミングで照射制御信号を出力することが可能になる。つまり、放射線撮像システム１０００において、放射線の照射の制御性が向上しうる。

ここで、図５を用いて、放射線撮像システム１０００の動作フローとして、放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３の時刻と放射線撮像装置１００１のセンサータイマー２２８の時刻とを同期させる同期処理の流れを説明する。ユーザの操作などによって放射線制御装置１００６が動作を開始すると（Ｓ５００）、Ｓ５０１において、放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３が時刻の計測を開始する（カウント開始）。次いで、Ｓ５０２において、同期時刻待ち処理が行われる。同期時刻とは、制御タイマー１０６３のカウント開始後に所定の時刻が経過した時刻をいう。放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３は、カウント開始後の経過時刻を計測して、カウント開始後に所定の時刻が経過した時刻（同期時刻）の到達していない場合（Ｓ５０２のＮｏ）、同期時刻に到達するまで待機する。同期時刻になると（Ｓ５０２のＹｅｓ）、放射線制御装置１００６は、処理をステップＳ５０３に進める。

Ｓ５０３において、放射線制御装置１００６の同期部１０６４は、制御タイマー１０６３により計測された時刻に基づくタイマー情報を取得する。同期部１０６４は、制御タイマー１０６３によって計測された時刻の情報を取得し、Ｓ５０４において、通信制御部１０６１の制御のもと、制御タイマー１０６３から取得したタイマー情報（制御タイマー１０６３の時刻の情報）を放射線撮像装置１００１に出力する。Ｓ５０４におけるタイマー情報の送信処理は、放射線撮像装置１００１におけるタイマー情報の受信の有無にかかわらず、同期時刻になるたびに実行される。

次に、放射線撮像装置１００１における動作について説明する。ユーザの操作などによって放射線撮像装置１００１が動作を開始すると（Ｓ５０５）、Ｓ５０６において、放射線撮像装置１００１のセンサータイマー２２８が、時刻の計測を開始する（カウント開始）。次いで、Ｓ５０７において、放射線撮像装置１００１の制御部２２５は、通信部２２７によるタイマー情報の受信の有無を監視し、タイマー情報の受信待ちの状態で待機する。タイマー情報が未受信の場合（Ｓ５０７のＮｏ）、放射線撮像装置１００１の制御部２２５は、待機状態を継続する。タイマー情報が受信された場合（Ｓ５０７のＹｅｓ）、制御部２２５は、処理をＳ５０８に進める。Ｓ５０８において、制御部２２５は、通信部２２７で受信されたタイマー情報を取得する。タイマー情報が取得されると、Ｓ５０９において、制御部２２５は、取得したタイマー情報に基づいてセンサータイマー２２８の時刻を設定する。センサータイマー２２８の時刻が、タイマー情報に基づいて設定されることによって、放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３の時刻とセンサータイマー２２８の時刻とが同期する。

Ｓ５０９において、センサータイマー２２８の時刻が放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３の時刻と同期すると、処理はＳ５０７に戻り、タイマー情報の受信待ちの状態で待機する。以後、同様にタイマー情報を受信した場合（Ｓ５０７のＹｅｓ）、放射線撮像装置１００１の制御部２２５は、通信部２２７で受信したタイマー情報に基づいてセンサータイマー２２８の時刻を設定する（Ｓ５０９）。これによって、放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３の時刻とセンサータイマー２２８の時刻とが、精度よく同期しうる。

放射線制御装置１００６の制御タイマー１０６３は、放射線制御装置１００６の電源ＯＮとともに動作時間のカウントを開始し、時刻の計測を行いうる。同期部１０６４は、制御タイマー１０６３によって計測された時刻に基づくタイマー情報を取得する。同期部１０６４は、通信制御部１０６１の制御のもと、タイマー情報を、同期時間として、例えば、数μｓごとに放射線撮像装置１００１に送信してもよい。同期部１０６４が通信制御部１０６１を用いてタイマー情報を送信するタイミング（同期時間）は、任意に設定可能である。

放射線撮像装置１００１の制御部２２５は、例えば、同期時間ごとに、線量情報Ｄｉ（Ｔｉ、Ｘｉ）を、通信部２２７を介して、放射線制御装置１００６に送信する。放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、放射線撮像装置１００１から送信される到達線量情報Ｄｉ（Ｔｉ、Ｘｉ）に基づいて、線源制御装置１００４に対する照射制御信号の出力を制御することが可能である。

次に、図６（ａ）～６（ｃ）を用いて放射線制御装置１００６において線量情報Ｄｉの時刻Ｔｉと放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｉを取得した時刻Ｔｉ’にずれ（差）が生じた場合の補正方法および放射線の照射制御について説明する。

放射線撮像装置１００１は、所定のタイミング（例えば、上述のように同期時間ごと。）で線量情報Ｄｉ（Ｔｉ、Ｘｉ）を順次出力し、発生制御部１０６２は、取得した時刻Ｔｉ’を追加した線量情報Ｄｉ’（Ｔｉ、Ｔｉ’、Ｘｉ）を、放射線制御装置１００６内の記憶部（不図示）に記憶している。放射線撮像装置１００１は、線量情報Ｄｉを複数回にわたり放射線制御装置１００６に出力し、放射線制御装置１００６は、複数の線量情報Ｄｉ’を記憶部に記憶しうる。図６（ａ）は、放射線制御装置１００６の記憶部に記憶されている線量情報Ｄｉ’（Ｔｉ、Ｔｉ’、Ｘｉ）の例を示す図である。それぞれの線量情報Ｄｉ’には、放射線撮像装置１００１において線量Ｘｉを検出した時刻Ｔｉと、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２が線量情報Ｄｉを受信した時刻Ｔｉ’と、が、線量Ｘｉに対応付けられた状態で記憶されている（ｉ＝１、２、・・・ｍ）。また、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、到達線量の閾値線量Ｙを記憶部に記憶している。放射線の照射を停止させるための閾値線量Ｙは、ユーザが任意に設定することが可能であり、撮像方法や撮像部位、撮像条件などに応じて変更が可能である。

放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、放射線撮像装置１００１（画素１２１）へ入射する放射線の線量Ｘｉと時刻Ｔｉとを含む線量情報Ｄｉに基づいて、放射線撮像装置１００１に入射する到達線量が予め設定された閾値線量Ｙに到達する予測時刻である閾値時刻Ｔｅを特定することが可能である。閾値時刻Ｔｅの特定には、図６（ｂ）に示されるように、複数の線量情報Ｄｉを用いた最小二乗法による直線近似などが用いられうる。

放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、閾値時刻Ｔｅを特定した後に取得した線量情報Ｄｉと閾値線量Ｙとの比較および閾値時刻Ｔｅに基づいて、放射線源１００３を介して放射線の照射を制御することができる。つまり、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、線量情報Ｄｉから得られる到達線量が閾値線量Ｙに達する、または、制御タイマー１０６３の時刻が閾値時刻Ｔｅに達する場合に、放射線源１００３が放射線の照射を停止するように制御することができる。

次に、図６（ｃ）を用いて、無線環境の変化などによって、例えば、放射線撮像装置１００１と放射線制御装置１００６との通信が不安定になり、放射線撮像装置１００１から線量情報Ｄｉの時刻Ｔｉと放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｉを取得する時刻Ｔｉ’にずれが生じた場合について説明する。放射線撮像装置１００１から出力された線量情報Ｄｉの時刻Ｔｉと放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｉを取得した時刻Ｔｉ’の差が、所定の閾値を超えた場合、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、閾値線量Ｙを変更する。具体的には、閾値時刻Ｔｅを特定した後（例えば、最初に閾値時刻Ｔｅを特定した後であってもよい。）に取得した放射線撮像装置１００１から出力された線量情報Ｄｍの時刻Ｔｍと、放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｍを取得した時刻Ｔｍ’と、の差（遅延時間（Ｔｍ’－Ｔｍ））が一定の時間以上になった場合、閾値線量Ｙを算出する際に用いた近似直線の傾きαと、遅延時間（Ｔｍ’－Ｔｍ）と、から閾値変化量α（Ｔｍ’－Ｔｍ）を算出する。次いで、設定されていた閾値線量Ｙから閾値変化量α（Ｔｍ’－Ｔｍ）を減算した｛Ｙ－α（Ｔｍ’－Ｔｍ）｝を新たな閾値線量Ｙ’として設定する。放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、線量情報Ｄｉから得られる到達線量が閾値線量Ｙ’に達する、または、制御タイマー１０６３の時刻が閾値時刻Ｔｅに達する場合に、放射線の照射状態から照射停止状態にするように、線源制御装置１００４に対する出力信号を変更する。

放射線撮像システム１０００において実行される放射線画像の撮像方法は、例えば、以下の処理ステップを有する。まず、放射線源１００３から照射された放射線の線量Ｘｉが、放射線撮像装置１００１の画素１２１を用いて検出される。この線量Ｘｉと線量Ｘｉを検出した時刻Ｔｉを含む線量情報Ｄｉは、放射線制御装置１００６に伝達される。放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、伝達された線量情報Ｄｉに基づいて、放射線撮像装置１００１に入射する到達線量（積算線量）が閾値線量Ｙに到達する閾値時刻Ｔｅを取得する。発生制御部１０６２は、放射線制御装置に入射する到達線量と閾値線量Ｙとの比較、または、制御タイマー１０６３によって計測される時刻と閾値時刻Ｔｅとの比較に基づいて、放射線源１００３からの放射線の照射を制御する。

ここで、遅延時間とは、上述のように放射線撮像装置１００１と放射線制御装置１００６との間の通信に起因する遅延に限られることはない。例えば、放射線撮像装置１００１において線量情報Ｄｉを生成してから、通信部２２７を介して出力するまでに、放射線撮像装置１００１の動作に負荷が掛かるなど、線量情報Ｄｉを出力するまでに遅延する可能性がある。同様に、放射線制御装置１００６において、線量情報Ｄｉを受信してから、発生制御部１０６２で線量情報Ｄｉ’を生成するまでに遅延が発生する可能性がある。これらの可能性を考慮し、放射線撮像装置１００１から出力された線量情報Ｄｍの時刻Ｔｍと、放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｍを取得した時刻Ｔｍ’と、の差（遅延時間（Ｔｍ’－Ｔｍ））が所定の閾値を超えた場合に、閾値線量Ｙを変更してもよい。

本実施形態で用いられているセンサータイマー２２８および制御タイマー１０６３は、時刻をカウントするカウンターに限定されるものではなく、実時刻を計測する構成でもよい。また、本実施形態において、放射線制御装置１００６と制御装置１００２とが独立した装置であるとして説明したが、放射線制御装置１００６と制御装置１００２とは、一体の構成であってもよい。

次に、閾値線量Ｙの変更の方法の変形例について説明する。図６（ａ）～６（ｃ）を用いた説明において、放射線制御装置１００６は、複数の線量情報Ｄｉのうち１つの線量情報Ｄｍに含まれる時刻Ｔｍと、１つの線量情報Ｔｍを放射線制御装置１００６が取得した時刻Ｔｍ’と、の差に基づいて閾値線量Ｙを変更することを説明した。しかしながら、放射線制御装置１００６は、複数の線量情報Ｄｉのうち２つ以上の線量情報Ｄｉに含まれる時刻Ｔｉと、２つ以上の線量情報Ｄｉを放射線制御装置１００６が取得した時刻Ｔｉ’と、の差に基づいて閾値線量Ｙを変更してもよい。つまり、複数の線量情報Ｄｉの各々の遅延時間の平均時間を用いて閾値線量Ｙの補正を行ってもよい。図７を用いて、複数の線量情報Ｄｉ’の各々の遅延時間の平均時間を用いる場合について説明する。

放射線撮像装置１００１から出力された線量情報Ｄｉの取得時刻Ｔｉと放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｉを取得した時刻Ｔｉ’との間に一定以上の差（遅延時間）が発生したとする。この場合、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、各々の線量情報Ｄｉに含まれる時刻Ｔｉの情報および放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｉを取得した時刻Ｔｉ’から、平均の遅延時間Ｔａｖｅを算出する。Ｔａｖｅは例えば下記の式（１）のように表される。
Ｔａｖｅ＝｛（Ｔ１’－Ｔ１）＋（Ｔ２’－Ｔ２）＋（Ｔ３’－Ｔ３）＋…＋（Ｔｍ’－Ｔｍ）｝／ｍ・・・（１）

さらに、発生制御部１０６２は、近似直線の傾きαと平均の遅延時間Ｔａｖｅとから閾値変化量αＴａｖｅを算出する。次いで、設定されていた閾値線量Ｙから閾値変化量を減算した（Ｙ－αＴａｖｅ）を新たな閾値線量Ｙ’として記憶部に記憶する。

本実施形態において、最初の線量情報Ｄ１（Ｔ１、Ｔ１’、Ｘ１）から最新の線量情報Ｄｍ（Ｔｍ、Ｔｍ’、Ｘｍ）までのすべての情報を用いて、平均の遅延時間Ｔａｖｅを算出したが、使用する情報は任意に選択されてもよい。すなわち、一定以上の遅延時間が発生したタイミングからさかのぼった任意の回数分のデータを使用してもよいし、平均の遅延時間Ｔａｖｅを算出するための所定の遅延時間を設定し、設定された遅延時間以上の遅延が発生した情報のみを用いてもよい。

閾値線量Ｙの変更の方法のさらに別の方法について説明する。上述の実施形態において、一定以上の遅延時間が発生した場合に閾値線量Ｙの補正を行っているが、これに限られることはない。例えば、放射線制御装置１００６は、線量情報Ｄｉを取得するごとに閾値線量Ｙの変更を行ってもよい。図８（ａ）～８（ｃ）を用いて、放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｉを受信するごとに閾値線量Ｙの変更を行う場合について説明する。

図８（ａ）に示されるように、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、放射線撮像装置１００１からの最初の線量情報Ｄ１を取得した後に、線量Ｘ１、時刻Ｔ１、および、放射線制御装置１００６が線量情報Ｄ１を取得した時刻Ｔ１’を用いて、閾値線量Ｙを特定する。さらに、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、特定する際に用いた近似直線の傾きαと遅延時間（Ｔ１’－Ｔ１）とから閾値変化量α（Ｔ１’－Ｔ１）を算出する。次いで、閾値線量Ｙから閾値変化量を減算した｛Ｙ－α（Ｔ１’－Ｔ１）｝を新たな閾値線量Ｙ１として記憶部に記憶する。

次に、図８（ｂ）に示されるように、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２は、放射線撮像装置１００１からの次の線量情報Ｄ２を取得した後、線量Ｘ２、時刻Ｔ２、および、放射線制御装置１００６が線量情報Ｄ２を取得した時刻Ｔ２’を用いて、閾値線量の再補正を行う。具体的には、近似直線の傾きαと遅延時間（Ｔ２’－Ｔ２）から閾値変化量α（Ｔ２’－Ｔ２）を算出する。次いで、閾値線量Ｙ１から閾値変化量を減算した｛Ｙ１－α（Ｔ２’－Ｔ２）｝を新たな閾値線量Ｙ２として記憶部に記憶する。すなわち、図８（ｃ）に示されるように、ｎ回目の線量情報Ｄｎを取得した際の閾値線量Ｙｎは、Ｙｎ＝Ｙｍ－α（Ｔｎ’－Ｔｎ）（ここで、ｍ＝ｎ－１）と表される。

本実施形態において、放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｉの取得するごとに閾値線量Ｙを補正する方法を説明したが、補正を行うタイミングは任意のタイミングでよい。例えば、放射線制御装置１００６は、複数の線量情報Ｄｉのうち予め設定されたタイミングで取得した線量情報Ｄｉに基づいて、閾値線量Ｙを変更してもよい。また、例えば、放射線制御装置１００６は、複数の線量情報Ｄｉのうち、前回、閾値線量Ｙが変更されてから所定の期間が経過したタイミングで取得した線量情報Ｄｉに基づいて、閾値線量Ｙを変更してもよい。

閾値線量Ｙの変更は、発生制御部１０６２が放射線の照射状態から照射停止状態にするように、線源制御装置１００４に対して出力する照射制御信号を変更してから、実際に放射線源１００３からの放射線照射が停止するまでの時間を考慮してもよい。図１に示されるように、放射線制御装置１００６、線源制御装置１００４、および、放射線源１００３は、ケーブルなどを用いた有線にて接続され、信号の送受信が行われる。つまり、放射線制御装置１００６と放射線源１００３とが、有線通信によって通信可能に構成されている。この場合、発生制御部１０６２が放射線の照射状態から照射停止状態にするように、線源制御装置１００４に対する信号を送信し、線源制御装置１００４が信号を受信するまでの時間Ｔｘは放射線撮像システム１０００ごとに固有の値となりうる。また、線源制御装置１００４が信号を受信してから、放射線源１００３が放射線照射を停止するまでの時間Ｔｙは、放射線撮像システム１０００ごと、撮像手技ごと、撮像条件ごとに固有の値となりうる。すなわち、放射線制御装置１００６が、上述のように、線量情報Ｄｉおよび閾値時刻Ｔｅに基づいて、放射線源１００３に放射線の照射を停止させる信号を送信してから、放射線源１００３が放射線の照射を停止するまでの時間（Ｔｘ＋Ｔｙ）は、放射線撮像システム１０００、撮像手技、撮像条件に応じて固有の値になりうる。そこで、放射線制御装置１００６は、放射線の照射を停止させる信号を送信してから放射線源１００３が放射線の照射を停止するまでの時間（Ｔｘ＋Ｔｙ）に基づいて、閾値線量Ｙおよび閾値時刻Ｔｅのうち少なくとも一方を変更してもよい。閾値線量Ｙの補正を行う際に、時間（Ｔｘ＋Ｔｙ）を考慮することによって、過剰な放射線の照射をより抑制することが可能となる。

具体的には、まず、放射線制御装置１００６の発生制御部１０６２が、線源制御装置１００４に対する照射制御信号を変更してから、実際に放射線源１００３からの放射線の照射が停止するまでの時間（Ｔｘ＋Ｔｙ）を撮像前までに取得しておく必要がある。時間（Ｔｘ＋Ｔｙ）は、放射線撮像システム１０００の設置時などに実際に測定してもよいし、工場出荷前など事前に測定してもよい。また、制御装置１００２などに、予めデータベースとして登録しておき、そのデータベースから参照してもよい。

次に、放射線撮像装置１００１から出力された線量情報Ｄｉの時刻Ｔｉと放射線制御装置１００６が線量情報Ｄｉを取得した時刻Ｔｉ’に一定以上の遅延時間が発生した場合、発生制御部１０６２は閾値線量Ｙを変更する。上述のように、閾値線量Ｙを特定する際に用いた近似直線の傾きαと遅延時間（Ｔｍ’－Ｔｍ）とに追加して、放射線撮像システム１０００、撮像手技、撮像条件などに応じて固有の時間（Ｔｘ＋Ｔｙ）から、閾値変化量｛α（Ｔｍ’－Ｔｍ－Ｔｘ－Ｔｙ）｝が算出される。次いで、設定されていた閾値線量Ｙから閾値変化量を減算した｛Ｙ－α（Ｔｍ’－Ｔｍ－Ｔｘ－Ｔｙ）｝が、新たな閾値線量Ｙ’として記憶部に記憶され、設定される。さらに、発生制御部１０６２は、予測時刻として閾値時刻Ｔｅ’（Ｔｅ’＝Ｔｅ－Ｔｘ―Ｔｙ）を算出する。このように、放射線制御装置１００６が、放射線の照射の停止を判定してから放射線源１００３が放射線の照射を停止するまでの時間を考慮することによって、放射線撮像システム１０００において、放射線の照射の精度がさらに向上する。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０００：放射線撮像システム、１００１：放射線撮像装置、１００６：放射線制御装置

Claims

放射線源から照射された放射線を検出する放射線撮像装置と、前記放射線源を制御する放射線制御装置と、を含む放射線撮像システムであって、
前記放射線撮像装置は、前記放射線撮像装置に入射する放射線の線量および前記線量を検出した時刻を含む線量情報を複数回にわたり前記放射線制御装置に出力し、
前記放射線制御装置は、
前記線量情報に基づいて、前記放射線撮像装置に入射する到達線量が予め設定された閾値線量に到達する閾値時刻を特定し、
前記閾値時刻を特定した後に取得した前記線量情報と前記閾値線量との比較および前記閾値時刻に基づいて、前記放射線源を介して放射線の照射を制御し、
前記閾値時刻を特定した後に取得した前記線量情報に含まれる時刻と、当該線量情報を前記放射線制御装置が取得した時刻と、の差に基づいて前記閾値線量を変更することを特徴とする放射線撮像システム。
前記放射線制御装置は、複数の前記線量情報のうち１つの線量情報に含まれる時刻と、前記１つの線量情報を前記放射線制御装置が取得した時刻と、の差に基づいて前記閾値線量を変更することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
前記放射線制御装置は、複数の前記線量情報のうち２つ以上の線量情報に含まれる時刻と、前記２つ以上の線量情報を前記放射線制御装置が取得した時刻と、の差に基づいて前記閾値線量を変更することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
前記放射線制御装置は、前記差が所定の閾値を超えた場合に、前記閾値線量を変更することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
前記放射線制御装置は、複数の前記線量情報のうち予め設定されたタイミングで取得した線量情報に基づいて、前記閾値線量を変更することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
前記放射線制御装置は、複数の前記線量情報のうち、前回、前記閾値線量が変更されてから所定の期間が経過したタイミングで取得した線量情報に基づいて、前記閾値線量を変更することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
前記放射線制御装置は、前記到達線量が前記閾値線量に達する、または、時刻が前記閾値時刻に達する場合に、前記放射線源が放射線の照射を停止するように制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
前記放射線制御装置は、前記線量情報および前記閾値時刻に基づいて、前記放射線源に放射線の照射を停止させる信号を送信することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
前記放射線制御装置が、前記信号を送信してから前記放射線源が放射線の照射を停止するまでの時間に基づいて、前記閾値線量および前記閾値時刻のうち少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮像システム。
前記放射線制御装置と前記放射線源とが、有線通信によって通信可能に構成されていることを特徴とする請求項９に記載の放射線撮像システム。
前記放射線撮像装置と前記放射線制御装置とが、無線通信によって通信可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
前記放射線撮像装置の時刻と、前記放射線制御装置の時刻と、を同期させるための同期部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
前記同期部は、有線通信または無線通信によって、前記放射線撮像装置の時刻と前記放射線制御装置の時刻とを同期させるように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮像システム。
前記同期部は、放射線が照射される前に前記放射線撮像装置の時刻と前記放射線制御装置の時刻とを同期させることを特徴とする請求項１２または１３に記載の放射線撮像システム。
前記同期部は、前記放射線制御装置の時刻に基づいて、前記放射線撮像装置の時刻を設定することを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
放射線撮像装置に放射線を照射する放射線源を制御するための放射線制御装置であって、
前記放射線制御装置は、
前記放射線撮像装置から出力される前記放射線撮像装置に入射する放射線の線量および前記線量を検出した時刻を含む線量情報に基づいて、前記放射線撮像装置に入射する到達線量が予め設定された閾値線量に到達する閾値時刻を特定し、
前記閾値時刻を特定した後に取得した前記線量情報と前記閾値線量との比較および前記閾値時刻に基づいて、前記放射線源を介して放射線の照射を制御し、
前記閾値時刻を特定した後に取得した前記線量情報に含まれる時刻と、当該線量情報を前記放射線制御装置が取得した時刻と、の差に基づいて前記閾値線量を変更することを特徴とする放射線制御装置。
放射線源から照射された放射線を検出する放射線撮像装置と、前記放射線源を制御する放射線制御装置と、を含む放射線撮像システムの制御方法であって、
前記制御方法は、
前記放射線撮像装置に、前記放射線撮像装置に入射する放射線の線量および前記線量を検出した時刻を含む線量情報を前記放射線制御装置に出力させる工程と、
前記放射線制御装置に、
前記線量情報に基づいて、前記放射線撮像装置に入射する到達線量が予め設定された閾値線量に到達する閾値時刻を特定させる工程と、
前記閾値時刻を特定した後に取得した前記線量情報と前記閾値線量との比較および前記閾値時刻に基づいて、前記放射線源を介して放射線の照射を制御させる工程と、
前記閾値時刻を特定した後に取得した前記線量情報に含まれる時刻と、当該線量情報を前記放射線制御装置が取得した時刻と、の差に基づいて前記閾値線量を変更させる工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
放射線撮像装置に放射線を照射する放射線源を制御するための放射線制御装置の制御方法であって、
前記制御方法は、
前記放射線撮像装置から出力される前記放射線撮像装置に入射する放射線の線量および前記線量を検出した時刻を含む線量情報に基づいて、前記放射線撮像装置に入射する到達線量が予め設定された閾値線量に到達する閾値時刻を特定する工程と、
前記閾値時刻を特定した後に取得した前記線量情報と前記閾値線量との比較および前記閾値時刻に基づいて、前記放射線源を介して放射線の照射を制御する工程と、
前記閾値時刻を特定した後に取得した前記線量情報に含まれる時刻と、当該線量情報を前記放射線制御装置が取得した時刻と、の差に基づいて前記閾値線量を変更する工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
コンピュータに請求項１７または１８に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
請求項１９に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。