JP6752049B2 - 放射線撮像システム、放射線撮像システムの制御方法およびプログラム - Google Patents
放射線撮像システム、放射線撮像システムの制御方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6752049B2 JP6752049B2 JP2016094152A JP2016094152A JP6752049B2 JP 6752049 B2 JP6752049 B2 JP 6752049B2 JP 2016094152 A JP2016094152 A JP 2016094152A JP 2016094152 A JP2016094152 A JP 2016094152A JP 6752049 B2 JP6752049 B2 JP 6752049B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- time information
- time
- control
- radiation imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 452
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 256
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 187
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 82
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 229910021420 polycrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
前記放射線源からの放射線照射を制御する制御装置と、
を備える放射線撮像システムであって、
前記放射線撮像装置は、照射された放射線の線量を検出する検出手段と、前記検出の結果に対する信号処理に基づいて前記検出手段への前記放射線の到達線量を取得する処理手段と、前記到達線量を取得したときの時刻情報を計測する検出計時手段と、前記到達線量と前記検出計時手段で計測された時刻情報とを出力する通信手段と、を備え、
前記制御装置は、前記通信手段により出力された、前記到達線量と前記検出計時手段で計測された時刻情報とに基づいて前記到達線量が閾値線量に到達する閾値時刻を取得する取得手段と、制御計時手段により計測される時刻情報と前記閾値時刻との比較の結果に基づいて前記放射線源からの放射線照射を制御する制御手段と、を備え、
前記制御装置は、前記制御計時手段と前記検出計時手段を同期するための時刻情報を前記制御計時手段から取得して出力する同期手段を更に備え、
前記同期手段は、前記通信手段に信号を送信した時刻と、前記通信手段が前記信号を受信した時刻と、前記信号に対する応答信号を送信したときの時刻と、前記応答信号を受信したときの時刻と、に基づいて、前記同期手段と前記通信手段との間の通信の遅延時刻が含まれて前記同期手段から出力される前記時刻情報を補正する補正時刻情報を生成し、前記補正時刻情報に基づいて補正された前記時刻情報を出力し、
前記放射線撮像装置は、前記通信手段を介して前記同期手段から出力された前記時刻情報を前記検出計時手段に設定する設定手段を更に備えることを特徴とする。
閾値線量の値を示す直線:X=Y ・・・・(2)
(1)式と、閾値の値を示す直線(2)式との交点(到達点)における時刻(閾値時刻(Te))は、(3)式として求められる。
発生制御部1062は、閾値線量の値を任意に設定することが可能であり、撮影方法や撮像部位、撮像条件などに合わせて変更が可能である。無線通信の環境が一時的に不安定になり、到達線量情報が受信できない場合が生じても、放射線制御装置1006において、2つ以上の到達線量情報が取得できれば、発生制御部1062は、(1)式〜(3)式に基づいて、閾値時刻(Te)の取得が可能である。制御タイマー1063の情報の値が、閾値時刻(Te)を超えた場合に、発生制御部1062は、放射線の照射状態から照射停止状態にするように、放射線発生装置1004に対する出力信号を変更する。あるは、制御タイマー1063の時刻情報が、閾値時刻(Te)を超える前に、到達線量情報(Di(Ti、Xi))における到達線量(Xi)が閾値線量(Y)を超えた場合、発生制御部1062は、放射線の照射状態から照射停止状態にするように、放射線発生装置1004に対する出力信号を変更する。
第2実施形態では、放射線撮像装置1001と放射線制御装置1006との間で各装置のタイマーをより精度よく同期するための構成を有する放射線撮像システムについて説明する。本実施形態における放射線撮像システムの構成は第1実施形態で説明した放射線撮像システムと同様の構成を有するものとする。図7は、放射線撮像装置1001と放射線制御装置1006との間の通信における遅延時間を説明する図であり、遅延時間を考慮して、放射線制御装置1006の制御タイマー1063の時刻情報とセンサータイマー228の時刻情報とを同期させるための同期処理を行うことで、より精度よく放射線制御装置1006は放射線の照射を制御することができる。
また、同期部1064は、放射線制御装置1006の制御タイマー1063と放射線撮像装置1001のセンサータイマー228がそれぞれに有しているタイマー時刻の時刻差Tjは以下の(5)式により取得することが可能である。
同期部1064は、制御タイマー1063およびセンサータイマー228が同期する前の状態で、制御タイマー1063のタイマー時刻(T4+T1)とセンサータイマー228のタイマー時刻(T3+T2)との間のタイマー時刻の時刻差Tjを(5)式により取得する。例えば、(5)式において、制御タイマー1063のタイマー時刻(T4+T1)とセンサータイマー228のタイマー時刻(T3+T2)との間に時差がない場合は、(T4+T1)=(T3+T2)となり、Tj=0となる。また、センサータイマー228のタイマー時刻が制御タイマー1063のタイマー時刻に比べて進んでいる場合は、(T3+T2)>(T4+T1)となる。また、センサータイマー228のタイマー時刻が制御タイマー1063のタイマー時刻に比べて遅れている場合は、(T3+T2)<(T4+T1)となる。同期部1064は、制御タイマー1063のタイマー時刻とセンサータイマー228のタイマー時刻との間の差分に基づいて時刻差Tjを取得することができる。
第3実施形態では、放射線撮像システム1000が時刻情報を発信するタイマー発信装置900を備える構成を説明する。図9は第3実施形態の放射線撮像システム1000の構成を例示する図であり、基本的なシステム構成は図1で説明した第1実施形態の放射線撮像システムと同様であるが、放射線撮像装置1001および放射線制御装置1006内に、タイマー発信装置900から送信された時刻情報を受信するタイマー受信部901、タイマー受信部902がそれぞれ設けられている点で相違する。図9において、タイマー発信装置900(時刻発信部)は時刻情報を発信する。タイマー発信装置900は、タイマー受信部901、902との間で、無線通信により時刻情報を通信可能に構成されている。タイマー発信装置900は、同期時間として、例えば、数μsごとに時刻情報を発信することが可能である。タイマー発信装置900から発信される時刻情報は、例えば、第1実施形態で、放射線制御装置1006の同期部1064から送信されるタイマー情報(時刻情報)に対応する。タイマー発信装置900は、例えば、定期的に受信する標準電波のタイムコードに基づいて時刻情報を生成して送信することが可能である。
第4実施形態では、放射線撮像システム1000が、制御装置1002と接続する充電装置1090(充電スタンド)を備える構成を説明する。図10は第4実施形態の放射線撮像システム1000の構成を例示する図であり、基本的なシステム構成は図1で説明した第1実施形態の放射線撮像システムと同様であるが、充電装置1090(充電スタンド)が制御装置1002に対して接続されている点で相違する。
第5実施形態では、放射線撮像装置1001を、例えば、図3に示すケーブル1010を使用して放射線制御装置1006に接続した場合の構成について説明する。放射線撮像システムの構成は、図1で説明した放射線撮像システムの構成と同様である。放射線制御装置1006の同期部1064は、放射線撮像装置1001の通信部227とケーブル1010で接続された場合、通信部227との通信を有線通信に変更し、有線通信により時刻情報を出力する。この場合、放射線撮像装置1001の制御部225(設定部)は、同期部1064から出力された時刻情報を通信部227を介して取得し、取得した時刻情報をセンサータイマー228(検出計時部)に設定する。
第6実施形態では、第1実施形態で説明した放射線撮像システム1000において、放射線制御装置1006および制御装置1002が一体になった構成を説明する。図11は第6実施形態の放射線撮像システム1000の構成を例示する図である。制御装置1002は、放射線発生装置1004に対して放射線の照射制御などを行う。制御装置1002は、放射線撮像装置1001と放射線発生装置1004の状態を監視し、放射線の照射、撮像を制御する。制御装置1002と放射線発生装置1004との間のデータ通信2003では、照射制御信号や線量情報などの情報が通信される。また、制御装置1002と放射線撮像装置1001との間のデータ通信では、図2に示したデータ通信2001と同様に、撮像条件の設定、動作制御の設定、画像転送、到達線量などの情報が通信される。制御装置1002は、取得した到達線量に基づいて放射線発生装置1004に照射制御信号などの情報を出力する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (16)
- 放射線源から照射された放射線に基づいて放射線画像を撮像する放射線撮像装置と、
前記放射線源からの放射線照射を制御する制御装置と、
を備える放射線撮像システムであって、
前記放射線撮像装置は、照射された放射線の線量を検出する検出手段と、前記検出の結果に対する信号処理に基づいて前記検出手段への前記放射線の到達線量を取得する処理手段と、前記到達線量を取得したときの時刻情報を計測する検出計時手段と、前記到達線量と前記検出計時手段で計測された時刻情報とを出力する通信手段と、を備え、
前記制御装置は、前記通信手段により出力された、前記到達線量と前記検出計時手段で計測された時刻情報とに基づいて前記到達線量が閾値線量に到達する閾値時刻を取得する取得手段と、制御計時手段により計測される時刻情報と前記閾値時刻との比較の結果に基づいて前記放射線源からの放射線照射を制御する制御手段と、を備え、
前記制御装置は、前記制御計時手段と前記検出計時手段を同期するための時刻情報を前記制御計時手段から取得して出力する同期手段を更に備え、
前記同期手段は、前記通信手段に信号を送信した時刻と、前記通信手段が前記信号を受信した時刻と、前記信号に対する応答信号を送信したときの時刻と、前記応答信号を受信したときの時刻と、に基づいて、前記同期手段と前記通信手段との間の通信の遅延時刻が含まれて前記同期手段から出力される前記時刻情報を補正する補正時刻情報を生成し、前記補正時刻情報に基づいて補正された前記時刻情報を出力し、
前記放射線撮像装置は、前記通信手段を介して前記同期手段から出力された前記時刻情報を前記検出計時手段に設定する設定手段を更に備えることを特徴とする放射線撮像システム。 - 前記制御手段は、前記比較の結果に基づいて前記到達線量が前記閾値線量を超えた場合、前記放射線の照射を停止するように制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像システム。
- 前記制御手段は、前記比較の結果に基づいて前記制御計時手段により計測される時刻情報が前記閾値時刻を超えた場合、前記放射線の照射を停止するように制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像システム。
- 前記制御手段は、前記比較の結果に基づいて前記放射線源を制御する放射線発生手段に対して前記放射線の照射を停止させる信号を出力することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。
- 前記制御手段は、前記制御計時手段により計測される時刻情報が前記閾値時刻に到達するよりも先に、前記到達線量が閾値線量に到達した場合、前記放射線の照射を停止するように制御を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。
- 前記制御手段は、前記到達線量が閾値線量に到達するよりも先に、前記制御計時手段により計測される時刻情報が前記閾値時刻に到達した場合、前記放射線の照射を停止するように制御を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。
- 前記同期手段は前記通信手段と無線通信により前記時刻情報を通信可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。
- 前記補正時刻情報には、前記制御計時手段の時刻情報と前記検出計時手段との時刻情報との間の時刻差が含まれることを特徴する請求項1乃至7のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。
- 時刻情報を発信する時刻発信手段と、
前記時刻発信手段から発信された前記時刻情報を受信する第1の受信手段と、
前記時刻発信手段から発信された前記時刻情報を受信する第2の受信手段と、を更に備え、
前記検出計時手段の時刻情報は前記第1の受信手段で受信された前記時刻情報に基づいて設定され、
前記制御計時手段の時刻情報は前記第2の受信手段で受信された前記時刻情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。 - 充電用の電力を供給する充電手段と、
時刻情報を外部の装置から取得する時刻取得手段と、
バッテリが前記充電手段に接続され場合、前記取得された時刻情報を出力する時刻出力手段と、を更に備え、
前記放射線撮像装置のバッテリが前記充電手段に接続された場合に、前記設定手段は、前記通信手段を介して、前記時刻出力手段により出力された前記時刻情報を前記検出計時手段に設定することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。 - 前記同期手段は、前記外部の装置から取得した前記時刻情報を前記制御計時手段に設定することを特徴とする請求項10に記載の放射線撮像システム。
- 前記同期手段は、前記通信手段とケーブルで接続された場合、前記通信手段との通信を有線通信に変更し、前記有線通信により前記時刻情報を出力し、
前記設定手段は、前記同期手段から出力された前記時刻情報を前記通信手段を介して取得し、前記取得した時刻情報を前記検出計時手段に設定することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。 - 前記放射線撮像装置が前記放射線画像の撮像を行う前に、前記同期手段は、前記時刻情報を前記制御計時手段から取得して出力し、
前記設定手段は、前記通信手段を介して前記同期手段から出力された前記時刻情報を前記検出計時手段に設定することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。 - 前記放射線撮像装置が前記放射線画像の撮像を行う前に、前記設定手段は、前記制御計時手段の時刻情報と同期した時刻情報を前記検出計時手段に設定することを特徴とする請求項13に記載の放射線撮像システム。
- 放射線源から照射された放射線に基づいて放射線画像を撮像する放射線撮像装置と、前記放射線源からの放射線照射を制御する制御装置と、を備える放射線撮像システムの制御方法であって、
前記放射線撮像装置は、照射された放射線の線量を検出する検出手段と、前記検出の結果に対する信号処理に基づいて前記検出手段への前記放射線の到達線量を取得する処理手段と、前記到達線量を取得したときの時刻情報を計測する検出計時手段と、前記到達線量と前記検出計時手段で計測された時刻情報とを出力する通信手段と、を備え、
前記制御装置は、前記通信手段により出力された、前記到達線量と前記検出計時手段で計測された時刻情報とに基づいて前記到達線量が閾値線量に到達する閾値時刻を取得する取得手段と、制御計時手段により計測される時刻情報と前記閾値時刻との比較の結果に基づいて前記放射線源からの放射線照射を制御する制御手段と、を備え、
前記制御装置が、前記制御計時手段と前記検出計時手段を同期するための時刻情報を前記制御計時手段から取得して出力する同期工程を行い、
前記放射線撮像装置が、前記通信手段を介して前記同期工程において出力された前記時刻情報を前記検出計時手段に設定する設定工程を行い、
前記同期工程は、前記通信手段に信号を送信した時刻と、前記通信手段が前記信号を受信した時刻と、前記信号に対する応答信号を送信したときの時刻と、前記応答信号を受信したときの時刻と、に基づいて、前記制御手段と前記通信手段との間の通信の遅延時刻が含まれて前記制御手段から出力される前記時刻情報を補正する補正時刻情報を生成し、前記補正時刻情報に基づいて補正された前記時刻情報を出力する、
ことを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。 - コンピュータに、請求項15に記載の放射線撮像システムの制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016094152A JP6752049B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 放射線撮像システム、放射線撮像システムの制御方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016094152A JP6752049B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 放射線撮像システム、放射線撮像システムの制御方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017202034A JP2017202034A (ja) | 2017-11-16 |
JP6752049B2 true JP6752049B2 (ja) | 2020-09-09 |
Family
ID=60321288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016094152A Active JP6752049B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 放射線撮像システム、放射線撮像システムの制御方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6752049B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7101494B2 (ja) * | 2018-02-14 | 2022-07-15 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置及び放射線撮影システム、ならびにそれらの制御方法 |
JP7089372B2 (ja) * | 2018-02-15 | 2022-06-22 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置、放射線撮影装置の制御方法、放射線撮影システム、およびプログラム |
JP7050518B2 (ja) * | 2018-02-15 | 2022-04-08 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置、放射線撮影システム、及び放射線撮影システムの制御方法 |
JP7073889B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2022-05-24 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線撮影システム |
EP3866696B1 (en) | 2018-11-19 | 2022-07-13 | Dedicated2Imaging, LLC | Timer circuit for x-ray imaging system |
JP7530216B2 (ja) | 2020-06-05 | 2024-08-07 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像システム、および、放射線撮像装置 |
CN112738391B (zh) * | 2020-12-23 | 2023-04-18 | 上海奕瑞光电子科技股份有限公司 | 自动曝光控制方法及*** |
JP7441203B2 (ja) | 2021-10-21 | 2024-02-29 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像システム、放射線制御装置、放射線撮像システムの制御方法、放射線制御装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6352089A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-05 | Hitachi Ltd | ネツトワ−クの時刻同期方式 |
JP2006305106A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Canon Inc | X線撮影装置 |
JP5558538B2 (ja) * | 2011-12-08 | 2014-07-23 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法及び制御プログラム |
JP2014146877A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Ricoh Co Ltd | 通信システム、及び時刻同期方法 |
JP2014158580A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Fujifilm Corp | 放射線画像解析装置および方法、並びに放射線撮影装置 |
JP2014219248A (ja) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像検出装置およびその作動方法 |
JP6240048B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2017-11-29 | 株式会社東芝 | 通信装置及び通信システム |
-
2016
- 2016-05-09 JP JP2016094152A patent/JP6752049B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017202034A (ja) | 2017-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6752049B2 (ja) | 放射線撮像システム、放射線撮像システムの制御方法およびプログラム | |
US20200146643A1 (en) | Radiation imaging apparatus and radiation imaging system | |
US8625742B2 (en) | Imaging system and control method therefor | |
JP6706136B2 (ja) | 放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラム | |
US11432788B2 (en) | Control system and radiographic imaging system | |
JP6723732B2 (ja) | 放射線撮像装置、制御装置、放射線撮像システム、および放射線撮像システムの制御方法 | |
CN105763280B (zh) | 一种时间标定板之间的时钟同步方法和装置 | |
JP2012117905A5 (ja) | Rfidタグ位置検出装置、rfidタグの位置検出方法及びプログラム | |
US10849577B2 (en) | Radiation imaging apparatus and radiation imaging system | |
JP2012029920A (ja) | X線撮影装置及び測定方法 | |
JP6053282B2 (ja) | 撮影制御装置、放射線撮影システム及び撮影制御方法 | |
JP6141051B2 (ja) | 放射線撮影の制御装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム | |
JP5988735B2 (ja) | 放射線撮像装置の制御方法、放射線撮像装置、及び、放射線撮像システム | |
JP2018038547A (ja) | 放射線撮像装置、その制御方法、放射線撮像システム、およびプログラム | |
JP2013135796A (ja) | 撮影制御装置、放射線撮影システム及び撮影制御方法 | |
JP2014049982A (ja) | 放射線撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP5988736B2 (ja) | 放射線撮像装置の制御方法、放射線撮像装置、及び、放射線撮像システム | |
JP7441203B2 (ja) | 放射線撮像システム、放射線制御装置、放射線撮像システムの制御方法、放射線制御装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6858061B2 (ja) | 放射線撮影システム、放射線撮影装置、放射線撮影方法およびプログラム | |
KR102046788B1 (ko) | 캡슐내시경 위치 검출 시스템 및 그 방법 | |
JP2017099785A (ja) | 超音波診断システム | |
JP2019076219A (ja) | 放射線撮影システム、時刻同期方法、及びプログラム | |
JP2019141114A (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影システム、及び放射線撮影システムの制御方法 | |
US20230329663A1 (en) | Radiographic system and method for controlling the same | |
JP6594200B2 (ja) | 放射線撮像システム、通信制御方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200720 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200818 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6752049 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |