JP7440442B2 - ナンバープレート認識装置、ナンバープレート認識方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
以下、本開示の第1の実施形態に係るナンバープレート認識システム1について、図1~図3を参照しながら説明する。
図1は、本開示の第1の実施形態に係るナンバープレート認識システムの全体構成を示す図である。
ナンバープレート認識システム1は、有料道路の入口または出口の料金所、違反取締地点等において、車線Lを走行する車両Aのナンバープレート情報を特定する。ナンバープレート情報には、プレートサイズ(大板、中板、小板)、分類番号、一連番号等が含まれる。特定された車両Aのナンバープレート情報は、たとえば車種判別装置(不図示)により、車両Aの車種を判別する処理に用いられる。また、ナンバープレート情報は、違反取締装置(不図示)により、車両Aを個々に識別する処理に用いられてもよい。
図2は、本開示の第1の実施形態に係るナンバープレート認識装置の機能構成を示す図である。
図2に示すように、ナンバープレート認識装置10は、前述の前撮カメラ11および後撮カメラ12に加え、CPU13と、インタフェース14と、記憶媒体15とをさらに備えている。
図3は、本開示の第1の実施形態に係るナンバープレート認識装置の処理の一例を示す図である。
以下、図3を参照しながら、ナンバープレート認識装置10による車両Aのナンバープレート認識処理の流れについて説明する。
以上のように、本実施形態に係るナンバープレート認識装置10では、情報読取部131は、前撮カメラ11が撮影した第1画像から画像認識処理により第1ナンバープレート情報を読み取り、後撮カメラ12が撮影した第2画像から画像認識処理により第2ナンバープレート情報を読み取る。特定部133は、第1ナンバープレート情報と第2ナンバープレート情報とが異なっている場合に、これらのうち評価値が高い方を車両Aのナンバープレート情報として特定する。
次に、本開示の第2の実施形態に係るナンバープレート認識システム1について説明する。
第1の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。第1の実施形態に係るナンバープレート認識装置10は、車両Aの第1ナンバープレート情報と第2ナンバープレート情報とが異なっている場合に、車両Aの車軸数が「2」であるか否かに基づいていずれのナンバープレート情報を採用するか判断していた。これに対し、本実施形態に係るナンバープレート認識装置10は、車両Aの車軸数に代えて、車両Aのナンバープレートに表示された分類番号に基づいて判断する。
図4は、本開示の第2の実施形態に係るナンバープレート認識装置の処理の一例を示す図である。
以下、図4を参照しながら、ナンバープレート認識装置10による車両Aのナンバープレート認識処理の流れについて説明する。なお、ここでは、主に第1の実施形態との相違点について説明する。
以上のように、本実施形態に係るナンバープレート認識装置10において、特定部133は、第1ナンバープレート情報と第2ナンバープレート情報とが異なっている場合、且つ、第1ナンバープレート情報および第2ナンバープレート情報の少なくとも一方の分類番号が「1」である場合には、第1ナンバープレート情報を車両Aのナンバープレート情報として特定する。
図5は、本開示の一実施形態に係るナンバープレート認識装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
図5に示すように、コンピュータ900は、CPU901(CPU13)、主記憶装置902、補助記憶装置903(記憶媒体15)、インタフェース904(インタフェース14)を備える。
さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置903に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
上述の実施形態に記載のナンバープレート認識装置、ナンバープレート認識方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。
2 車両検知器
3 車軸検知器
10 ナンバープレート認識装置
11 前撮カメラ
12 後撮カメラ
13 CPU
130 画像取得部
131 情報読取部
132 車軸数取得部
133 特定部
14 インタフェース
15 記憶媒体
900 コンピュータ
901 CPU
902 主記憶装置
903 補助記憶装置
904 インタフェース
910 外部記憶装置
Claims (6)
- 車線を走行する車両を前撮カメラで撮影した第1画像、および、当該車両を後撮カメラで撮影した第2画像を取得する画像取得部と、
前記第1画像に対する画像認識処理により前記車両の前方側ナンバープレートの情報を示す第1ナンバープレート情報を読み取り、前記第2画像に対する画像認識処理により前記車両の後方側ナンバープレートの情報を示す第2ナンバープレート情報を読み取る情報読取部と、
前記第1ナンバープレート情報と前記第2ナンバープレート情報とが異なっている場合に、前記画像認識処理における評価値が高いナンバープレート情報を前記車両のナンバープレート情報として特定する特定部と、
車軸検知器の検知信号に基づいて前記車両の車軸数を取得する車軸数取得部と、
を備え、
前記特定部は、前記第1ナンバープレート情報と前記第2ナンバープレート情報とが異なっている場合、且つ、前記車軸数に基づいて前記車両が被牽引車を牽引していない単独車両であると特定できない場合には、前記第1ナンバープレート情報を前記車両のナンバープレート情報として特定する、
ナンバープレート認識装置。 - 車線を走行する車両を前撮カメラで撮影した第1画像、および、当該車両を後撮カメラで撮影した第2画像を取得する画像取得部と、
前記第1画像に対する画像認識処理により前記車両の前方側ナンバープレートの情報を示す第1ナンバープレート情報を読み取り、前記第2画像に対する画像認識処理により前記車両の後方側ナンバープレートの情報を示す第2ナンバープレート情報を読み取る情報読取部と、
前記第1ナンバープレート情報と前記第2ナンバープレート情報とが異なっている場合に、前記画像認識処理における評価値が高いナンバープレート情報を前記車両のナンバープレート情報として特定する特定部と、
を備え、
前記特定部は、前記第1ナンバープレート情報と前記第2ナンバープレート情報とが異なっている場合、且つ、前記第1ナンバープレート情報および前記第2ナンバープレート情報の少なくとも一方に、前記車両が被牽引車を牽引する連結車両である可能性が高いことを示す情報が含まれている場合には、前記第1ナンバープレート情報を前記車両のナンバープレート情報として特定する、
ナンバープレート認識装置。 - 前記情報読取部は、前記前方側ナンバープレートおよび前記後方側ナンバープレートから読み取った複数の文字または文字列それぞれのスコアを合計して、前記第1ナンバープレート情報および前記第2ナンバープレート情報それぞれの前記評価値を求める、
請求項1又は2に記載のナンバープレート認識装置。 - 前記情報読取部は、前記前方側ナンバープレートおよび前記後方側ナンバープレートから読み取った複数の文字または文字列それぞれのスコアを前記評価値として求め、
前記特定部は、前記車両が被牽引車を牽引していない単独車両であると特定できた場合に、第1ナンバープレート情報および第2ナンバープレート情報の対応する文字または文字列同士のスコアを比較し、スコアが高い方の文字または文字列を採用してつなぎ合わせた情報を前記車両のナンバープレート情報として特定する、
請求項1又は2に記載のナンバープレート認識装置。 - 車線を走行する車両を前撮カメラで撮影した第1画像、および、当該車両を後撮カメラで撮影した第2画像を取得するステップと、
前記第1画像に対する画像認識処理により前記車両の前方側ナンバープレートの情報を示す第1ナンバープレート情報を読み取り、前記第2画像に対する画像認識処理により前記車両の後方側ナンバープレートの情報を示す第2ナンバープレート情報を読み取るステップと、
前記第1ナンバープレート情報と前記第2ナンバープレート情報とが異なっている場合に、前記画像認識処理における評価値が高いナンバープレート情報を前記車両のナンバープレート情報として特定するステップと、
車軸検知器の検知信号に基づいて前記車両の車軸数を取得するステップと、
を有し、
前記車両のナンバープレート情報を特定するステップにおいて、前記第1ナンバープレート情報と前記第2ナンバープレート情報とが異なっている場合、且つ、前記車軸数に基づいて前記車両が被牽引車を牽引していない単独車両であると特定できない場合には、前記第1ナンバープレート情報を前記車両のナンバープレート情報として特定する、
ナンバープレート認識方法。 - 車線を走行する車両を前撮カメラで撮影した第1画像、および、当該車両を後撮カメラで撮影した第2画像を取得するステップと、
前記第1画像に対する画像認識処理により前記車両の前方側ナンバープレートの情報を示す第1ナンバープレート情報を読み取り、前記第2画像に対する画像認識処理により前記車両の後方側ナンバープレートの情報を示す第2ナンバープレート情報を読み取るステップと、
前記第1ナンバープレート情報と前記第2ナンバープレート情報とが異なっている場合に、前記画像認識処理における評価値が高いナンバープレート情報を前記車両のナンバープレート情報として特定するステップと、
車軸検知器の検知信号に基づいて前記車両の車軸数を取得するステップと、
をナンバープレート認識装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記車両のナンバープレート情報を特定するステップにおいて、前記第1ナンバープレート情報と前記第2ナンバープレート情報とが異なっている場合、且つ、前記車軸数に基づいて前記車両が被牽引車を牽引していない単独車両であると特定できない場合には、前記第1ナンバープレート情報を前記車両のナンバープレート情報として特定する、
プログラム。
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JP2002344952A (ja) | 2001-05-22 | 2002-11-29 | Fujitsu Ltd | 車番認識装置及び方法 |
CN108694399A (zh) | 2017-04-07 | 2018-10-23 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 车牌识别方法、装置及*** |
JP2020030574A (ja) | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 古野電気株式会社 | 牽引判定システム、車両区分判別システム、牽引判定方法、車両区分判別方法、及びプログラム |
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