JP7440323B2 - 制気口の検査装置、検査方法および検査システム - Google Patents
制気口の検査装置、検査方法および検査システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7440323B2 JP7440323B2 JP2020062477A JP2020062477A JP7440323B2 JP 7440323 B2 JP7440323 B2 JP 7440323B2 JP 2020062477 A JP2020062477 A JP 2020062477A JP 2020062477 A JP2020062477 A JP 2020062477A JP 7440323 B2 JP7440323 B2 JP 7440323B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- air terminal
- section
- data
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 144
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 48
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 132
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 28
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000003012 network analysis Methods 0.000 claims description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
リフタを備えて前記測定部を上下に昇降可能に支持する昇降部と、
前記昇降部の昇降の度合を検出する昇降検出部と、
対象エリアのマップデータに基づき、該マップデータ上に設定された位置に自動で走行可能に構成された走行部とを備えた制気口の検査装置であって、
前記走行部の走行前方には、走行する対象エリアの空間を認識可能とするLiDAR光センサを搭載し、
予め準備する対象エリアのマップデータは、検査対象の制気口が設置される対象エリアの床に対して検査装置自体を案内走行させることにより、前記LiDAR光センサで対象エリアの各構造からの距離データを取得して作成され、
前記マップデータのマップには、検査対象の制気口について位置の設定が入力され、
前記制気口の検査時には、画像処理による制気口の検知を不要にし、前記マップデータと、マップ中の制気口の位置とを用いて制気口の位置まで自動走行し、前記昇降部をリフタにより上昇させ、前記フードを制気口にあてがって検査を行い、
前記測定部の少なくとも風速に関する測定データは、前記昇降検出部で検出された昇降の度合いデータと同時に信号として外部へ連続的に送信されるよう構成した
ことを特徴とする制気口の検査装置にかかるものである。
リフタを備えて前記測定部を上下に昇降可能に支持する昇降部と、
前記昇降部の昇降の度合を検出する昇降検出部と、
対象エリアのマップデータに基づき、該マップデータ上に設定された位置に自動で走行可能に構成された走行部とを備えた制気口の検査装置であって、
前記走行部の走行前方には、走行する対象エリアの空間を認識可能とするLiDAR光センサを搭載し、
前記マップデータのマップには、検査対象の制気口について位置の設定が入力され、
前記制気口の検査時には、画像処理による制気口の検知を不要にし、前記マップデータと、マップ中の制気口の位置情報と、LiDAR光センサで空間実測した位置情報を照合して認識し、これに基づき前記制気口の位置まで自動で走行し、前記昇降部をリフタにより上昇させ、前記フードを制気口にあてがって検査を行い、
前記測定部の少なくとも風速に関する測定データは、前記昇降検出部で検出された昇降の度合いデータと同時に信号として外部へ連続的に送信されるよう構成した
ことを特徴とする制気口の検査装置にかかるものである。
(X,Y+b),(X,Y+2b),……(X,Y+nb),
(X+a,Y),(X+a,Y+b),(X+a,Y+2b),……(X+a,Y+nb),……,
(X+ma,Y),(X+ma,Y+b),(X+ma,Y+2b),……(X+ma,Y+nb)
などと設定していくのである。
2 走行部
3 昇降部
3a リフタ
3b 昇降検出部(リミットスイッチ)
3c 昇降検出部(高さセンサ)
4 測定部
4a フード
4b センサ(圧力センサ)
4c センサ(温度センサ)
8a 解析部(ネットワーク解析部)
9 端末装置(外部ハード)
10 制気口
11 レーザポインタ
A 対象エリア
Claims (9)
- 測定時に制気口から吹出す上方からの風又は吸込む下方からの風を集めるフードと、該フード内に取り付けられたセンサとを備えた測定部と、
リフタを備えて前記測定部を上下に昇降可能に支持する昇降部と、
前記昇降部の昇降の度合を検出する昇降検出部と、
対象エリアのマップデータに基づき、該マップデータ上に設定された位置に自動で走行可能に構成された走行部とを備えた制気口の検査装置であって、
前記走行部の走行前方には、走行する対象エリアの空間を認識可能とするLiDAR光センサを搭載し、
予め準備する対象エリアのマップデータは、検査対象の制気口が設置される対象エリアの床に対して検査装置自体を案内走行させることにより、前記LiDAR光センサで対象エリアの各構造からの距離データを取得して作成され、
前記マップデータのマップには、検査対象の制気口について位置の設定が入力され、
前記制気口の検査時には、画像処理による制気口の検知を不要にし、前記マップデータと、マップ中の制気口の位置とを用いて制気口の位置まで自動走行し、前記昇降部をリフタにより上昇させ、前記フードを制気口にあてがって検査を行い、
前記測定部の少なくとも風速に関する測定データは、前記昇降検出部で検出された昇降の度合いデータと同時に信号として外部へ連続的に送信されるよう構成した
ことを特徴とする制気口の検査装置。 - 測定時に制気口から吹出す上方からの風又は吸込む下方からの風を集めるフードと、該フード内に取り付けられたセンサとを備えた測定部と、
リフタを備えて前記測定部を上下に昇降可能に支持する昇降部と、
前記昇降部の昇降の度合を検出する昇降検出部と、
対象エリアのマップデータに基づき、該マップデータ上に設定された位置に自動で走行可能に構成された走行部とを備えた制気口の検査装置であって、
前記走行部の走行前方には、走行する対象エリアの空間を認識可能とするLiDAR光センサを搭載し、
前記マップデータのマップには、検査対象の制気口について位置の設定が入力され、
前記制気口の検査時には、画像処理による制気口の検知を不要にし、前記マップデータと、マップ中の制気口の位置情報と、LiDAR光センサで空間実測した位置情報を照合して認識し、これに基づき前記制気口の位置まで自動で走行し、前記昇降部をリフタにより上昇させ、前記フードを制気口にあてがって検査を行い、
前記測定部の少なくとも風速に関する測定データは、前記昇降検出部で検出された昇降の度合いデータと同時に信号として外部へ連続的に送信されるよう構成した
ことを特徴とする制気口の検査装置。 - 前記フード内に取り付けられたセンサは、少なくとも温度と圧力を計測し、
前記昇降検出部は、検査装置の走行部と昇降部との所定位置の離れを計測する光センサを含む
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の制気口の検査装置。 - 請求項1に記載の検査装置を用い、前記走行部に対象エリアのマップデータを取得させる際に、検査対象である制気口が設置されている対象エリアの床に対して前記検査装置を人により案内走行させながら、検査装置搭載のLiDAR光センサで部屋の各構造からの距離データを取得するステップと、
前記検査対象である制気口のマップデータ上における位置を設定するステップと、
前記検査装置から測定データを外部へ送信開始するステップと、
前記検査装置が前記マップデータ上に設定された制気口の位置まで自動で走行し、前記リフタを伸ばして前記フードを上方に位置する前記制気口に当てがったあと所定時間前記フードを静置するステップと、
前記リフタを縮めて次の制気口まで自動で走行するステップと、
前記対象エリアのマップデータ上に設定された制気口位置全てに到達した際に前記検査装置から測定データを外部送信することを終了するステップと
を含むことを特徴とする制気口の検査方法。 - 前記センサにより取得され外部に送信された測定データから、前記リフタが伸びた状態で停止している間の測定データを抽出し、該当する制気口に関する測定値として演算解析するネットワーク解析部を備え、
該ネットワーク解析部には演算解析したデータをデータベースとして保管するDB部をも備え、
前記ネットワーク解析部に対して外部ハードを用い、
該外部ハードは、データを当てはめて帳票とする各種テンプレートを予め保持し、該テンプレートを前記ネットワーク解析部へアップロードし、前記テンプレートへ測定値などのデータを書き込ませダウンロードすることで帳票を入手可能に記録すること
を特徴とする請求項4に記載の制気口の検査方法。 - 前記センサにより取得され外部に送信された測定データのうち、前記リフタが伸びた状態で停止している間の測定データから、さらに最初と最後のデータを除いた測定データを、前記制気口に関する測定値として扱い演算解析するネットワーク解析部を備えたこと
を特徴とする請求項5に記載の制気口の検査方法。 - 検査対象である制気口のマップデータ上における位置を設定する前記ステップは、前記検査装置の上部に、鉛直上方へ中心軸が明示されたレーザ光を対象物に照射してその投影光を作業者が観察し、制気口中心とレーザ光とを位置合わせしひいては制気口のマップデータ上における位置を設定することで、正確な位置合わせを可能としたこと
を特徴とする請求項4~6のいずれか一項に記載の制気口の検査方法。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の検査装置を備え、
前記検査装置は、前記走行部が取得した対象エリアのマップデータ、および該マップデータ上に設定された検査対象である制気口の位置を予めティーチングされて把握認識し、
当該認識した位置情報とLiDAR光センサの走行部高さで空間実測した位置情報を照合して認識し、これに基づき前記制気口の位置まで自動で走行し、
前記リフタを伸ばして前記フードを上方に位置する前記制気口に当てがった後、前記リフタを縮めたのち、
再度次の制気口の認識した位置情報とLiDAR光センサの走行部高さで空間実測した位置情報を照合して認識し、これに基づき次の制気口まで自動で走行することを繰り返しながら、前記センサは制気口に関する測定を続けて行うよう構成されていること
を特徴とする制気口の検査システム。 - 前記検査装置の外部に前記センサにより取得され外部に送信された測定データから、前記リフタが伸びた状態で停止している間の測定データを抽出し、該当する制気口に関する測定値として演算解析するネットワーク解析部を備え、
前記ネットワーク解析部は、前記センサにより取得された測定データから、前記リフタが伸びた状態で停止している間の測定データを抽出するよう構成されたこと
を特徴とする請求項8に記載の制気口の検査システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020062477A JP7440323B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 制気口の検査装置、検査方法および検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020062477A JP7440323B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 制気口の検査装置、検査方法および検査システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021162408A JP2021162408A (ja) | 2021-10-11 |
JP7440323B2 true JP7440323B2 (ja) | 2024-02-28 |
Family
ID=78003182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020062477A Active JP7440323B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 制気口の検査装置、検査方法および検査システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7440323B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005300089A (ja) | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 風量補正機能付き換気装置 |
JP2016202184A (ja) | 2015-02-20 | 2016-12-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 環境計測ロボット |
JP2018084508A (ja) | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 東芝ライテック株式会社 | 照明環境計測システムおよび照明システム |
JP2018173206A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | アズビル株式会社 | Vavユニット制御装置及びvavユニットの制御方法 |
JP2020042447A (ja) | 2018-09-07 | 2020-03-19 | Kddi株式会社 | 不動物体情報から端末位置を推定する装置、プログラム及び方法 |
-
2020
- 2020-03-31 JP JP2020062477A patent/JP7440323B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005300089A (ja) | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 風量補正機能付き換気装置 |
JP2016202184A (ja) | 2015-02-20 | 2016-12-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 環境計測ロボット |
JP2018084508A (ja) | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 東芝ライテック株式会社 | 照明環境計測システムおよび照明システム |
JP2018173206A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | アズビル株式会社 | Vavユニット制御装置及びvavユニットの制御方法 |
JP2020042447A (ja) | 2018-09-07 | 2020-03-19 | Kddi株式会社 | 不動物体情報から端末位置を推定する装置、プログラム及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021162408A (ja) | 2021-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230055480A1 (en) | Automated drywall planning system and method | |
JP6634314B2 (ja) | 無人航空機を用いた施設内点検システム | |
JP7320173B2 (ja) | ファサードの清掃に使用する装置および方法 | |
JP7008948B2 (ja) | 点検システム、移動ロボット装置及び点検方法 | |
EP2433867A2 (en) | Automatic take-off and landing system | |
CN111268530B (zh) | 电梯井道测量、定位及电梯安装方法和设备 | |
US20110172870A1 (en) | Robotic platform for collecting data to emulate material handling vehicle mast angles | |
JP2017128440A (ja) | エレベーター用点検装置及びエレベーター用点検システム | |
JP7440323B2 (ja) | 制気口の検査装置、検査方法および検査システム | |
WO2021018036A1 (zh) | 轨道数据的测量装置及方法、轨道巡检机器人 | |
JP7441067B2 (ja) | 移動式ひび割れ検出装置、及びひび割れ検出方法 | |
JP7465189B2 (ja) | 制気口の検査方法およびシステム | |
JP2022002988A (ja) | 昇降路内計測装置、および、昇降路内計測システム | |
WO2020083667A1 (de) | Bestimmung von wärmedurchgangskoeffizienten an wänden eines raumes | |
EP4095036A1 (en) | An autonomous unmanned aerial vehicle for inspection of a vertical building passageway | |
CN115338983A (zh) | 用于在建筑物表面上钻孔的*** | |
CN215810959U (zh) | 非接触式设备运行状态监测装置 | |
JP7503927B2 (ja) | 建設作業管理システムおよび自動巡回移動体 | |
KR101010781B1 (ko) | 비접촉 환경 계측 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된기록매체 | |
JP2002081936A (ja) | エレベータの寸法測定装置 | |
JP2021099681A (ja) | 位置計測システム、及び位置計測方法 | |
KR101790606B1 (ko) | 바디 라이너 시퀀스 제어 방법 | |
JP2622803B2 (ja) | 空調用吹出空気検査ロボット | |
KR101306690B1 (ko) | 곤돌라 로봇 및 그의 제어 방법 | |
WO2023112828A1 (ja) | 作業装置および作業装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7440323 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |