JP7439500B2

JP7439500B2 - Printing device, control method, and program

Info

Publication number: JP7439500B2
Application number: JP2019231974A
Authority: JP
Inventors: 仁十朱
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2024-02-28
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: JP2021098335A

Description

本明細書の開示は、印刷装置、制御方法、及びプログラムに関する。 The disclosure herein relates to a printing device, a control method, and a program.

サーマルヘッドを有する印刷装置には、印刷中にサーマルヘッドの温度が上昇することによる印刷品位の低下を抑制するために、印刷中にサーマルヘッドの温度が所定温度以上になると、該サーマルヘッドの温度が所定温度を下回るまで待機するものがある（例えば、特許文献１及び２を参照）。 In order to suppress deterioration of print quality due to an increase in the temperature of the thermal head during printing, a printing device with a thermal head has a temperature control system that automatically adjusts the temperature of the thermal head when the temperature of the thermal head exceeds a predetermined temperature during printing. Some devices wait until the temperature drops below a predetermined temperature (for example, see Patent Documents 1 and 2).

この種の印刷装置は、印刷中に測定したサーマルヘッドの温度が待機するか否かの判定基準となる温度以上になると、サーマルヘッドによる被印刷媒体への印刷を停止する。そして、サーマルヘッドの温度が低下して印刷を再開するために設定された、待機するか否かの判断基準となる温度よりも数℃低い温度以下になると、印刷装置は、印刷を再開する。 This type of printing apparatus stops printing on a printing medium by the thermal head when the temperature of the thermal head measured during printing becomes equal to or higher than a temperature that is a criterion for determining whether or not to wait. Then, when the temperature of the thermal head decreases to a temperature several degrees Celsius lower than the temperature set for restarting printing, which is a criterion for determining whether or not to wait, the printing apparatus resumes printing.

特開平２－９６４９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2-9649 特開２０１２－１４８５２６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-148526

しかしながら、上記の印刷装置において印刷を再開する温度が特定の温度に設定されている場合、サーマルヘッドの温度が低下するまでの待機が印刷性能に影響を及ぼすことがある。例えば、待機するか否かの判定基準となる温度と、印刷再開のために設定された温度との温度差が小さい場合、印刷再開後に短時間で待機するか否かの判定基準となる所定温度を超えてしまう。このため、印刷情報に基づいて行われる一連の印刷における被印刷媒体の印刷開始位置から印刷終了位置までの長さ（印刷長）が長くなると、その一連の印刷が終了するまでに複数回の待機をすることになり、被印刷媒体への印刷品位が低下してしまうことがあった。また、待機するか否かの判定基準となる温度と、印刷再開のために設定された温度との温度差を大きくすると、印刷再開後の印刷長が短い場合に待機時間が必要以上に長くなり、印刷効率が低下してしまうことがあった。 However, when the temperature at which printing is restarted in the above-described printing apparatus is set to a specific temperature, waiting until the temperature of the thermal head decreases may affect printing performance. For example, if the temperature difference between the temperature that is the criterion for determining whether to wait or not and the temperature set for restarting printing is small, the predetermined temperature that is the criterion for determining whether to wait for a short time after restarting printing. It exceeds. For this reason, if the length from the print start position to the print end position (print length) of the printing medium in a series of printing performed based on print information becomes long, multiple waits will be required before the series of printing is completed. As a result, the quality of printing on the printing medium may deteriorate. In addition, if the temperature difference between the temperature that is used as the criterion for determining whether to wait or not and the temperature set for restarting printing is increased, the waiting time will become longer than necessary if the printing length after restarting printing is short. , printing efficiency sometimes decreased.

以上のような実情を踏まえ、本発明は、一側面では、印刷時のサーマルヘッドの温度上昇により生じる待機に起因する印刷性能の低下を抑制することを目的とする。 In view of the above-mentioned circumstances, one aspect of the present invention is to suppress a decline in printing performance due to standby caused by a rise in temperature of a thermal head during printing.

本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサと、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御部とを備える印刷装置である。 A printing device according to one aspect of the present invention includes a thermal head that prints on a printing medium based on print information, a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head, and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head measured during printing. If the temperature exceeds a temperature threshold, the temperature of the thermal head measured during printing based on print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the print information. is equal to or higher than the temperature threshold, a restart temperature is determined so that the number of times the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold is minimized, and for the thermal head, the temperature of the thermal head is set to the restart temperature. and a control unit that performs control to wait for printing on the printing medium until the following conditions are met.

本発明の一態様に係る制御方法は、印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置の制御方法であって、前記印刷装置が、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御方法である。 A control method according to one aspect of the present invention is a method for controlling a printing apparatus including a thermal head that prints on a printing medium based on print information, and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head, the method comprising: When the temperature of the thermal head measured during printing becomes equal to or higher than the temperature threshold, the printing device records printing information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the printing information. Based on the temperature , when the temperature of the thermal head measured during printing becomes equal to or higher than the temperature threshold, a restart temperature is determined so that the number of times the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold is minimized. , a control method for controlling the thermal head to wait for printing on the printing medium until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature.

本発明の一態様に係るプログラムは、印刷情報に基づいて被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置を制御するためのプログラムであって、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる処理を前記印刷装置に実行させるプログラムである。 A program according to one aspect of the present invention is a program for controlling a printing device including a thermal head that prints on a printing medium based on print information and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head. If the temperature of the thermal head measured during printing exceeds a temperature threshold, print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the print information. Based on the above, when the temperature of the thermal head measured during printing becomes equal to or higher than the temperature threshold, a restart temperature is determined so that the number of times the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold is minimized , and The program causes the printing apparatus to execute a process of causing the thermal head to wait for printing on the printing medium until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature.

上記の態様によれば、印刷時のサーマルヘッドの温度上昇により生じる待機に起因する印刷性能の低下を抑制することができる。 According to the above aspect, it is possible to suppress a decrease in printing performance due to standby caused by a rise in temperature of the thermal head during printing.

印刷装置の外観の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of the appearance of a printing device. 印刷装置による被印刷媒体への印刷方法の一例を説明する概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a method of printing onto a print medium by a printing device. 印刷装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the hardware configuration of a printing device. 印刷装置で行われる処理の一例を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the printing device. 一実施形態に係る、図４のフローチャートにおける印刷処理の一例を説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of print processing in the flowchart of FIG. 4 according to an embodiment. 従来の印刷装置における印刷中のサーマルヘッドの温度変化を説明するグラフ図である。FIG. 2 is a graph diagram illustrating temperature changes of a thermal head during printing in a conventional printing apparatus. 一実施形態に係る印刷装置における印刷中のサーマルヘッドの温度変化を説明するグラフ図である。FIG. 2 is a graph diagram illustrating a temperature change of a thermal head during printing in a printing apparatus according to an embodiment. 一実施形態に係る印刷装置における再開温度の決定方法の例を説明するグラフ図である。FIG. 3 is a graph diagram illustrating an example of a method for determining a restart temperature in a printing apparatus according to an embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る印刷装置の実施形態を説明する。以下の説明では、本発明に係る印刷装置の一例として、長尺の被印刷媒体に文字や図形等を熱転写方式で印刷してラベルを作成するラベルプリンタを挙げる。また、以下の説明では、既知のラベルプリンタと同一の構成、機能、及び動作についての詳細な説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of a printing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, as an example of the printing apparatus according to the present invention, a label printer that creates a label by printing characters, figures, etc. on a long printing medium using a thermal transfer method will be cited as an example of a printing apparatus according to the present invention. Furthermore, in the following description, detailed descriptions of the same configurations, functions, and operations as those of known label printers will be omitted.

図１は、印刷装置の外観の一例を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of the appearance of a printing apparatus.

図１に例示した印刷装置１は、キーボード３及び表示装置４を備えた装置筐体２と、該装置筐体２に対して開閉可能に取り付けられた蓋５とを含む。装置筐体２における蓋５で覆われる部分には、被印刷媒体１１及びインクリボン１２（図２を参照）が収容されたカートリッジを装着するカートリッジ装着部が形成されている。装置筐体２のカートリッジ装着部及びその周囲には、被印刷媒体１１及びインクリボン１２を搬送する搬送機構、被印刷媒体１１に印刷を行う印刷機構、及び被印刷媒体１１をカットするカット機構が設けられている。また、装置筐体２の内部には、搬送機構、印刷機構、及びカット機構等の動作を制御する制御回路を含むプリント回路板が設けられている。プリント回路板には、キーボード３及び表示装置４も接続されている。 The printing apparatus 1 illustrated in FIG. 1 includes a device housing 2 that includes a keyboard 3 and a display device 4, and a lid 5 that is attached to the device housing 2 so as to be openable and closable. A portion of the device housing 2 covered by the lid 5 is formed with a cartridge mounting portion into which a cartridge containing a printing medium 11 and an ink ribbon 12 (see FIG. 2) is mounted. In the cartridge mounting portion of the device housing 2 and its surroundings, there are a transport mechanism that transports the printing medium 11 and the ink ribbon 12, a printing mechanism that prints on the printing medium 11, and a cutting mechanism that cuts the printing medium 11. It is provided. Further, inside the device housing 2, a printed circuit board including a control circuit for controlling the operations of the transport mechanism, printing mechanism, cutting mechanism, etc. is provided. A keyboard 3 and a display device 4 are also connected to the printed circuit board.

図１に例示した印刷装置１は、利用者がキーボード３を操作して入力した文字列や図形等を被印刷媒体１１に印刷してラベルを作成することができる。作成したラベル（被印刷媒体１１）は、装置筐体２に形成された排出口２０１から排出される。被印刷媒体１１には、インクリボン１２のインク成分を転写するテープ層と、該テープ層におけるインク成分を転写する面とは反対側の面に積層された粘着層と、該粘着層を保護する剥離紙（台紙）とを有するシールタイプの媒体であってもよいし、他の形態の媒体（例えば、紙等の単一材料の媒体、マグネットテープ等）であってもよい。 The printing device 1 illustrated in FIG. 1 can create a label by printing a character string, a figure, etc. input by a user using the keyboard 3 onto a printing medium 11. The created label (print medium 11) is discharged from a discharge port 201 formed in the device housing 2. The printing medium 11 includes a tape layer for transferring the ink components of the ink ribbon 12, an adhesive layer laminated on the surface of the tape layer opposite to the surface to which the ink components are transferred, and an adhesive layer for protecting the adhesive layer. The medium may be a sticker type medium having a release paper (mounting paper), or may be a medium of other forms (for example, a medium made of a single material such as paper, a magnetic tape, etc.).

図２は、印刷装置による被印刷媒体への印刷方法の一例を説明する概略図である。 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a method for printing onto a print medium by a printing device.

印刷装置１は、上記のように熱転写方式により被印刷媒体１１に印刷を行うものであり、被印刷媒体１１とインクリボン１２とが収容されたカートリッジが装着される。この場合、図２に例示したように、被印刷媒体１１及びインクリボン１２は、それぞれのロールから繰り出され、被印刷媒体１１における印刷面にインクリボン１２が重なった状態でプラテンローラ６とサーマルヘッド７との間を通る。被印刷媒体１１の印刷面はサーマルヘッド７側を向いた面であり、インクリボン１２は被印刷媒体１１とサーマルヘッド７との間に位置する。 The printing device 1 prints on a printing medium 11 using the thermal transfer method as described above, and a cartridge containing the printing medium 11 and an ink ribbon 12 is mounted therein. In this case, as illustrated in FIG. 2, the printing medium 11 and the ink ribbon 12 are unwound from their respective rolls, and the platen roller 6 and the thermal head are placed in a state where the ink ribbon 12 overlaps the printing surface of the printing medium 11. It passes between 7 and 7. The printing surface of the printing medium 11 is the surface facing the thermal head 7, and the ink ribbon 12 is located between the printing medium 11 and the thermal head 7.

被印刷媒体１１に印刷をするときには、被印刷媒体１１及びインクリボン１２をプラテンローラ６とサーマルヘッド７とで挟持した状態で、プラテンローラ６を正転（図２では反時計方向に回転）させながら、サーマルヘッド７からインクリボン１２に熱エネルギーを印加してインクリボン１２のインク成分を被印刷媒体１１に転写する。印刷が行われた被印刷媒体１１は装置筐体２の排出口２０１に向けて搬送され、インクリボン１２はカートリッジ内の回収用のローラに巻き取られる。 When printing on the printing medium 11, the platen roller 6 is rotated in the normal direction (counterclockwise in FIG. 2) while the printing medium 11 and the ink ribbon 12 are held between the platen roller 6 and the thermal head 7. At the same time, thermal energy is applied from the thermal head 7 to the ink ribbon 12 to transfer the ink components of the ink ribbon 12 to the printing medium 11. The printed medium 11 on which printing has been performed is conveyed toward the discharge port 201 of the device casing 2, and the ink ribbon 12 is wound around a recovery roller in the cartridge.

被印刷媒体１１の搬送経路におけるサーマルヘッド７と排出口２０１との間には、被印刷媒体１１をカットするフルカッター８及びハーフカッター９が配置されている。フルカッター８は被印刷媒体１１の全体をカットするカッターであり、ハーフカッター９は被印刷媒体１１の一部分のみをカットするカッターである。被印刷媒体１１に印刷する際にオートカットの設定が有効になっていると、印刷終了後、被印刷媒体１１における印刷されてラベルとなる領域がフルカッター８の位置よりも排出口２０１側になるように被印刷媒体１１が搬送され、被印刷媒体１１の全体がフルカッター８によりカット（フルカット）される。また、被印刷媒体１１を印刷する際にハーフカットの設定が有効になっていると、例えば、被印刷媒体１１における印刷されてラベルとなる領域と、該領域よりも被印刷媒体の先端側に設けられた余白領域（耳部）との境界がハーフカッター９によりハーフカットされる。 A full cutter 8 and a half cutter 9 for cutting the printing medium 11 are arranged between the thermal head 7 and the discharge port 201 on the conveyance path of the printing medium 11 . The full cutter 8 is a cutter that cuts the entire print medium 11, and the half cutter 9 is a cutter that cuts only a portion of the print medium 11. If the auto cut setting is enabled when printing on the print medium 11, after printing is finished, the area of the print medium 11 that will be printed and become a label will be closer to the ejection port 201 than the full cutter 8 position. The printing medium 11 is conveyed so that the printing medium 11 is entirely cut by the full cutter 8 (full cut). Furthermore, if the half-cut setting is enabled when printing on the print medium 11, for example, the area on the print medium 11 that will be printed and become a label, and the area on the leading edge side of the print medium from that area. The border with the provided margin area (edge) is half-cut by a half cutter 9.

図３は、印刷装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the hardware configuration of the printing device.

図３に例示した印刷装置１は、制御部２１と、入力部２２と、表示部２３と、記憶部２４と、テープ検知部２５と、搬送部２６と、印刷部２７と、カット部２８とを含む。 The printing apparatus 1 illustrated in FIG. including.

制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、所定のプログラムを実行することにより印刷装置１で実施される様々な動作を制御する。入力部２２は、例えば、図１に例示したキーボード３を含み、被印刷媒体１１に印刷する文字列や図形等の入力及び選択、並びに印刷に関する設定の入力及び選択等に利用される。表示部２３は、例えば、図１に例示した表示装置４を含み、入力部２２を利用して入力された文字列等のレイアウトや印刷に関する設定情報等が表示される。記憶部２４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、制御部２１としてのプロセッサが実行するプログラムや印刷に関する設定情報が格納されている。 The control unit 21 is, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and controls various operations performed by the printing apparatus 1 by executing a predetermined program. The input unit 22 includes, for example, the keyboard 3 illustrated in FIG. 1, and is used to input and select character strings, figures, etc. to be printed on the printing medium 11, input and select settings related to printing, and the like. The display unit 23 includes, for example, the display device 4 illustrated in FIG. 1, and displays layout information such as character strings input using the input unit 22, setting information regarding printing, and the like. The storage unit 24 includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and stores programs executed by the processor as the control unit 21 and setting information regarding printing.

テープ検知部２５は、被印刷媒体１１及びインクリボン１２の有無、被印刷媒体１１の種別等を検知する。搬送部２６は、被印刷媒体１１及びインクリボン１２を所定の搬送方向に所定の搬送速度で搬送する。搬送部２６は、図２に例示したプラテンローラ６及びインクリボンを回収するローラ、並びにそれらを回転させるモータ等により構成される搬送機構を含む。印刷部２７は、被印刷媒体１１に対する印刷を行う。印刷部２７は、サーマルヘッド７、制御部２１からの制御信号に基づいてサーマルヘッド７を駆動する駆動部２７１、及びサーマルヘッド７の温度を測定する温度センサ２７２等により構成される印刷機構を含む。温度センサ２７２は、例えば、サーミスタを含み、サーマルヘッド７の所定位置又はサーマルヘッド７の近傍に配置される。カット部２８は、被印刷媒体１１をカットする。カット部２８は、図２に例示したフルカッター８及びハーフカッター９等により構成されるカット機構を含む。 The tape detection unit 25 detects the presence or absence of the printing medium 11 and the ink ribbon 12, the type of the printing medium 11, and the like. The transport unit 26 transports the printing medium 11 and the ink ribbon 12 in a predetermined transport direction at a predetermined transport speed. The conveyance unit 26 includes a conveyance mechanism including the platen roller 6 illustrated in FIG. 2, a roller for collecting the ink ribbon, a motor for rotating them, and the like. The printing unit 27 performs printing on the printing medium 11 . The printing unit 27 includes a printing mechanism including a thermal head 7, a driving unit 271 that drives the thermal head 7 based on a control signal from the control unit 21, a temperature sensor 272 that measures the temperature of the thermal head 7, and the like. . The temperature sensor 272 includes, for example, a thermistor, and is arranged at a predetermined position of the thermal head 7 or near the thermal head 7. The cutting unit 28 cuts the printing medium 11. The cutting section 28 includes a cutting mechanism constituted by the full cutter 8, half cutter 9, etc. illustrated in FIG. 2.

なお、印刷装置１における制御部２１や記憶部２４の機能は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアにより実現されてもよい。また、印刷装置１は、図３に示していない通信部を有し、該通信部によりパーソナルコンピュータやスマートフォン等の情報端末と通信を行うことが可能であってもよい。 Note that the functions of the control unit 21 and the storage unit 24 in the printing device 1 may be realized by hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). Further, the printing apparatus 1 may have a communication section not shown in FIG. 3, and may be able to communicate with an information terminal such as a personal computer or a smartphone using the communication section.

次に、図４及び図５を参照しながら、本実施形態に係る印刷装置１によるラベルの作成方法を説明する。図４は、印刷装置で行われる処理の一例を説明するフローチャートである。図５は、一実施形態に係る、図４のフローチャートにおける印刷処理の一例を説明するフローチャートである。 Next, a method for creating a label using the printing apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the printing device. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the printing process in the flowchart of FIG. 4 according to one embodiment.

印刷装置１は、電源をオンにすると、所定の起動処理を行った後、ラベルを作成可能な状態になる。ラベルを作成可能な状態になった後、印刷装置１は、ラベルデザインの編集を受け付け（ステップＳ１）、印刷情報を作成する（ステップＳ２）。ステップＳ１では、利用者が入力部２２（キーボード３）を操作して入力又は選択した文字列や図形、文字列のフォント等の情報に基づいて、制御部２１が、作成するラベルのデザインを編集し、表示部２３に表示させる。また、ステップＳ１で受け付ける情報は、例えば、作成するラベルの枚数を示す情報を含む。ステップＳ２では、制御部２１が、編集されたラベルのデザイン、ラベルの作成に用いる被印刷媒体１１の種別（例えば、テープ幅）、作成するラベルの枚数等に基づいて、サーマルヘッド７を制御するための印刷情報を作成する。例えば、制御部２１は、被印刷媒体１１における印刷をしてラベルとなる領域（以下「ラベル領域」という）を搬送方向に並ぶ複数のラインに分割し、各ラインに対する印刷を行う際のサーマルヘッド７における複数の発熱素子の内の加熱する発熱素子を示す情報を作成する。 When the printer 1 is turned on, it performs a predetermined startup process and then enters a state in which it can create labels. After becoming ready to create a label, the printing device 1 accepts editing of the label design (step S1) and creates print information (step S2). In step S1, the control unit 21 edits the design of the label to be created based on information such as character strings, figures, and fonts of character strings input or selected by the user by operating the input unit 22 (keyboard 3). and displays it on the display section 23. Further, the information received in step S1 includes, for example, information indicating the number of labels to be created. In step S2, the control unit 21 controls the thermal head 7 based on the edited label design, the type of printing medium 11 used for label creation (e.g. tape width), the number of labels to be created, etc. Create print information for For example, the control unit 21 divides an area of the printing medium 11 that will be printed to become a label (hereinafter referred to as a "label area") into a plurality of lines lined up in the transport direction, and uses a thermal head when printing on each line. Information indicating the heating element to be heated among the plurality of heating elements in step 7 is created.

印刷情報を作成した後、印刷装置１は、作成した印刷情報に基づいて被印刷媒体１１に対する印刷処理を行う（ステップＳ３）。ステップＳ３では、搬送部２６により被印刷媒体１１及びインクリボン１２を搬送しながら、印刷部２７のサーマルヘッド７によりインクリボン１２のインク成分を被印刷媒体１１に熱転写する。搬送部２６及び印刷部２７の動作は、制御部２１により制御される。本実施形態の印刷装置１は、ステップＳ３として、例えば、図５を参照して後述する印刷処理を実行する。なお、印刷情報に基づく一連の印刷処理の途中で被印刷媒体１１をフルカット又はハーフカットする処理を行う設定になっている場合には、制御部２１による制御のもと、カット部２８のフルカッター８によるフルカット又はハーフカッター９によるハーフカットが行われる。 After creating the print information, the printing device 1 performs printing processing on the printing medium 11 based on the created print information (step S3). In step S3, while the printing medium 11 and the ink ribbon 12 are transported by the transporting section 26, the ink components of the ink ribbon 12 are thermally transferred onto the printing medium 11 by the thermal head 7 of the printing section 27. The operations of the transport section 26 and the printing section 27 are controlled by the control section 21. The printing apparatus 1 of this embodiment executes, as step S3, a printing process that will be described later with reference to FIG. 5, for example. Note that if the printing medium 11 is set to be fully cut or half-cut during a series of printing processes based on print information, the cutting unit 28 is fully cut or half-cut under the control of the control unit 21. A full cut by the cutter 8 or a half cut by the half cutter 9 is performed.

ステップＳ３の印刷処理が終了すると、印刷装置１は、被印刷媒体１１におけるラベル領域を装置筐体２の排出口２０１から排出し（ステップＳ４）、ラベルを作成する処理を終了する。オートカットの設定が有効になっている場合には、制御部２１による制御のもと、被印刷媒体１１におけるフルカット位置がフルカッター８によりカット可能な位置に到達するまで搬送部２６が被印刷媒体１１を搬送し、カット部２８がフルカッター８により被印刷媒体１１の全体をカットする。また、オートカットの設定が無効になっている場合には、例えば、印刷終了後に、利用者が入力部２２（キーボード３）を操作して被印刷媒体１１を搬送させるための入力をすると、制御部２１による制御のもと、搬送部２６が被印刷媒体１１を所定の距離だけ搬送して排出口２０１から排出させる。 When the printing process in step S3 ends, the printing device 1 discharges the label area on the printing medium 11 from the discharge port 201 of the device housing 2 (step S4), and ends the label creation process. When the auto cut setting is enabled, under the control of the control unit 21, the transport unit 26 moves the printing medium 11 until the full cut position on the printing medium 11 reaches a position where the full cutter 8 can cut the printing medium 11. The medium 11 is conveyed, and the cutting unit 28 cuts the entire printing medium 11 using the full cutter 8 . In addition, if the auto cut setting is disabled, for example, if the user operates the input unit 22 (keyboard 3) to input an input to transport the printing medium 11 after printing is completed, the control Under the control of the unit 21 , the conveyance unit 26 conveys the printing medium 11 by a predetermined distance and discharges it from the discharge port 201 .

サーマルヘッド７を利用して被印刷媒体１１に印刷をする本実施形態の印刷装置１は、ステップＳ３の印刷処理として、例えば、図５に例示したフローチャートに沿った処理を行う。なお、図５のフローチャートでは、印刷中に行われ得るハーフカット及びフルカットの処理を省略している。 The printing apparatus 1 of this embodiment, which prints on the printing medium 11 using the thermal head 7, performs processing according to the flowchart illustrated in FIG. 5, for example, as the printing process in step S3. Note that the flowchart in FIG. 5 omits half-cut and full-cut processes that may be performed during printing.

印刷処理を開始すると、印刷装置１の制御部２１は、まず、ラベルの総印刷枚数Ｎを設定し、総印刷枚数Ｎ枚のうちの何枚目のラベルであるかを示す値ｎを１に設定する（ステップＳ３０１）。ラベルの総印刷枚数Ｎは、例えば、ステップＳ１で入力部２２により入力又は選択される。総印刷枚数Ｎは、例えば、ステップＳ２で作成された印刷情報に含まれる。 When the printing process is started, the control unit 21 of the printing device 1 first sets the total number N of labels to be printed, and sets the value n, which indicates the number of the label out of the total number N of prints, to 1. settings (step S301). The total number N of labels to be printed is input or selected by the input unit 22 in step S1, for example. The total number of printed sheets N is included in the print information created in step S2, for example.

次に、印刷装置１は、被印刷媒体１１における１枚目のラベルとなるラベル領域への印刷を開始する前のサーマルヘッド７の温度Ｔ０を測定して保持する（ステップＳ３０２）。サーマルヘッド７の温度Ｔ０は、温度センサ２７２により測定する。温度センサ２７２は、例えば、サーミスタの抵抗値を検知してサーマルヘッド７の温度Ｔ０を測定し、温度Ｔ０の情報を制御部２１に通知する。制御部２１は、例えば、制御部２１としてのプロセッサのキャッシュ等で、通知された温度Ｔ０の情報を印刷開始時の温度の情報として保持する。 Next, the printing apparatus 1 measures and maintains the temperature T0 of the thermal head 7 before starting printing on the label area of the first label on the printing medium 11 (step S302). The temperature T0 of the thermal head 7 is measured by a temperature sensor 272. The temperature sensor 272 measures the temperature T0 of the thermal head 7 by detecting the resistance value of a thermistor, for example, and notifies the control unit 21 of information on the temperature T0. The control unit 21 holds the notified information on the temperature T0 as information on the temperature at the start of printing in, for example, a cache of a processor serving as the control unit 21.

次に、印刷装置１は、印刷情報に基づいて、被印刷媒体１１におけるｎ枚目のラベルとなるラベル領域を印刷する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３におけるラベル１枚分の印刷は、従来の印刷装置１と同じ手順で行う。以下の説明では、被印刷媒体１１におけるｎ枚目のラベルとなる領域に対する印刷のことを、「ｎ枚目のラベルの印刷」又は「ｎ枚目のラベルを印刷」等という。 Next, the printing device 1 prints a label area that will become the nth label on the printing medium 11 based on the print information (step S303). Printing for one label in step S303 is performed using the same procedure as in the conventional printing apparatus 1. In the following description, printing on the area of the printing medium 11 that will become the nth label will be referred to as "printing the nth label" or "printing the nth label".

ラベル１枚分の印刷が終了すると、印刷装置１の制御部２１は、値ｎが総印刷枚数Ｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ｎ≧Ｎである場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ３の印刷処理を終了する。 When printing for one label is completed, the control unit 21 of the printing device 1 determines whether the value n is greater than or equal to the total number of printed sheets N (step S304). If n≧N (step S304; YES), the control unit 21 ends the printing process in step S3.

ｎ＜Ｎである場合（ステップＳ３０４；ＮＯ）、印刷装置１は、次に、ｎ枚目のラベルの印刷が終了した時点でのサーマルヘッド７の温度Ｔｎを測定して保持する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の処理は、ステップＳ３０２の処理と同じでよい。 If n<N (step S304; NO), the printing device 1 next measures and holds the temperature Tn of the thermal head 7 at the time when printing of the n-th label is finished (step S305). . The process in step S305 may be the same as the process in step S302.

次に、印刷装置１の制御部２１は、現在行っている印刷処理において測定して保持しているサーマルヘッド７の温度Ｔ０～Ｔｎに基づいて、サーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴ（℃／枚）を算出する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６において、制御部２１は、印刷開始時以降に測定した温度Ｔ０～Ｔｎについての線形回帰分析により、ラベル１枚分の印刷をしたときのサーマルヘッド７の上昇温度（℃）を示す温度上昇度ΔＴを算出する。線形回帰分析は、既知の分析手法、例えば、最小二乗法を利用する分析手法により行う。すなわち、図５に例示した印刷処理では、印刷処理中のサーマルヘッド７の温度変化が印刷したラベルの枚数ｎに比例する一次関数で表されるものとして、温度上昇度ΔＴを算出する。 Next, the control unit 21 of the printing apparatus 1 determines the temperature rise degree ΔT of the thermal head 7 (°C/sheet ) is calculated (step S306). In step S306, the control unit 21 performs a linear regression analysis on the temperatures T0 to Tn measured after the start of printing to determine a temperature rise indicating the temperature rise (°C) of the thermal head 7 when printing one label. Calculate the degree ΔT. The linear regression analysis is performed by a known analysis method, for example, an analysis method using the least squares method. That is, in the printing process illustrated in FIG. 5, the temperature rise degree ΔT is calculated on the assumption that the temperature change of the thermal head 7 during the printing process is expressed by a linear function proportional to the number n of printed labels.

温度上昇度ΔＴを算出した後、制御部２１は、保持しているサーマルヘッド７の温度Ｔｎが温度閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。温度閾値ＴＨは、被印刷媒体１１への印刷を待機するか否かの判断基準とする温度であり、例えば、サーマルヘッド７の最大定格温度（高温側の定格温度）よりも低い所定の温度に設定される。Ｔｎ＜ＴＨである場合（ステップＳ３０７；ＮＯ）、制御部２１は、値ｎをｎ＋１に更新し（ステップＳ３１１）、待機なしでｎ枚目のラベルの印刷（ステップＳ３０３）を行う。 After calculating the temperature rise degree ΔT, the control unit 21 determines whether the temperature Tn of the thermal head 7 held is equal to or higher than the temperature threshold TH (step S307). The temperature threshold TH is a temperature that is used as a criterion for determining whether or not to wait for printing on the printing medium 11. Set. If Tn<TH (step S307; NO), the control unit 21 updates the value n to n+1 (step S311), and prints the nth label without waiting (step S303).

Ｔｎ≧ＴＨである場合（ステップＳ３０７；ＹＥＳ）、印刷装置１は、印刷を休止して待機し（ステップＳ３０８）、温度上昇度ΔＴと残り印刷枚数Ｎ－ｎとに基づいて再開温度ＴＲを算出する（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０８では、制御部２１は、搬送部２６による被印刷媒体１１及びインクリボン１２の搬送を停止させ、印刷部２７のサーマルヘッド７によるインクリボン１２への熱エネルギーの印加を休止させる。ステップＳ３０９では、制御部２１は、例えば、待機の回数が最小となり、かつ最後から２枚目（すなわちＮ－１枚目）のラベルの印刷が終了したときに測定したサーマルヘッド７の温度Ｔｎ（ｎ＝Ｎ－１）がＴｎ＜ＴＨとなるような再開温度ＴＲを算出する。 If Tn≧TH (step S307; YES), the printing device 1 suspends printing and waits (step S308), and calculates the restart temperature TR based on the temperature rise degree ΔT and the remaining number of printed sheets N−n. (Step S309). In step S308, the control unit 21 stops the transport unit 26 from transporting the printing medium 11 and the ink ribbon 12, and stops the thermal head 7 of the printing unit 27 from applying thermal energy to the ink ribbon 12. In step S309, the control unit 21 controls, for example, the temperature Tn( The restart temperature TR is calculated such that Tn<TH (n=N-1).

次に、制御部２１は、サーマルヘッド７の温度が再開温度ＴＲ以下になったか否かを判定する（ステップＳ３１０）。サーマルヘッド７の温度が再開温度ＴＲよりも高い場合（ステップＳ３１０；ＮＯ）、印刷装置１の制御部２１は、ステップＳ３１０の判定を定期的に繰り返す。そして、サーマルヘッド７の温度が再開温度ＴＲ以下になった場合（ステップＳ３１０；ＮＯ）、印刷装置１の制御部２１は、値ｎをｎ＋１に更新し（ステップＳ３１１）、ｎ枚目のラベルの印刷（ステップＳ３０３）を行う。 Next, the control unit 21 determines whether the temperature of the thermal head 7 has become equal to or lower than the restart temperature TR (step S310). If the temperature of the thermal head 7 is higher than the restart temperature TR (step S310; NO), the control unit 21 of the printing apparatus 1 periodically repeats the determination in step S310. Then, when the temperature of the thermal head 7 becomes equal to or lower than the restart temperature TR (step S310; NO), the control unit 21 of the printing device 1 updates the value n to n+1 (step S311), and prints the nth label. Printing (step S303) is performed.

このように、本実施形態の印刷装置１では、印刷中にサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨ以上になり待機するときに、温度上昇度ΔＴと残り印刷枚数Ｎ－ｎとに基づいて、印刷を再開するサーマルヘッド７の温度（再開温度）ＲＴを算出して決定する。このため、本実施形態の印刷装置１では、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨ以上になり待機する回数を、再開温度ＴＲが特定の値に固定されている場合と比べて少なくすることができる。 As described above, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, when the temperature of the thermal head 7 becomes equal to or higher than the temperature threshold value TH during printing and is on standby, printing is performed based on the temperature rise degree ΔT and the remaining number of prints N−n. The temperature (resumption temperature) RT of the thermal head 7 at which the operation is restarted is calculated and determined. Therefore, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, the number of times the thermal head 7 waits because the temperature becomes equal to or higher than the temperature threshold TH can be reduced compared to the case where the restart temperature TR is fixed at a specific value. .

図６は、従来の印刷装置における印刷中のサーマルヘッドの温度変化の例を説明するグラフ図である。図７は、一実施形態に係る印刷装置における印刷中のサーマルヘッドの温度変化の例を説明するグラフ図である。図６及び図７のグラフ図は、それぞれ、横軸が被印刷媒体１１における印刷開始位置からの距離をラベルの枚数ｎに換算した値であり、縦軸がサーマルヘッド７の温度Ｔ（℃）である。また、図７のグラフ図における黒色の丸印は、ｎ枚目のラベルの印刷が終了したときに測定したサーマルヘッド７の温度Ｔｎを示す。 FIG. 6 is a graph diagram illustrating an example of a temperature change of a thermal head during printing in a conventional printing apparatus. FIG. 7 is a graph diagram illustrating an example of a temperature change of a thermal head during printing in a printing apparatus according to an embodiment. In the graphs of FIGS. 6 and 7, the horizontal axis represents the distance from the printing start position on the printing medium 11 converted into the number of labels n, and the vertical axis represents the temperature T (°C) of the thermal head 7. It is. Further, the black circle in the graph of FIG. 7 indicates the temperature Tn of the thermal head 7 measured when printing of the n-th label is completed.

従来の印刷装置で１０枚の同一デザインのラベルを連続印刷により作成する場合、図６に例示したグラフ図における太い点線の直線Ｌ１や太い実線の直線Ｌ２のように、１枚目のラベルの印刷を開始した後、例えば、印刷したラベルの枚数に比例してサーマルヘッド７の温度Ｔが上昇する。このとき、サーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴ（すなわち温度変化を示す直線の傾き）は、例えば、１枚のラベルにおける黒字率に応じて異なり、黒字率が高い場合の温度上昇度は黒字率が低い場合の温度上昇度に比べて大きくなる。黒字率は、被印刷媒体１１における印刷を行う矩形領域全体の面積に対する、熱転写によりインク成分が転写される領域の面積の割合である。 When creating 10 labels of the same design by continuous printing using a conventional printing device, the printing of the first label is as shown by the thick dotted straight line L1 and the thick solid straight line L2 in the graph shown in FIG. After starting, for example, the temperature T of the thermal head 7 rises in proportion to the number of printed labels. At this time, the degree of temperature rise ΔT (that is, the slope of the straight line indicating temperature change) of the thermal head 7 varies depending on, for example, the black rate on one label. The degree of temperature rise is larger than that when the temperature is low. The black rate is the ratio of the area of the area to which the ink component is transferred by thermal transfer to the area of the entire rectangular area on the printing medium 11 where printing is performed.

黒字率が低い場合には、ラベル１枚分の印刷をするときのサーマルヘッド７の加熱する発熱素子の延べ数が、黒字率が高い場合と比べて少ないので、１０枚連続して印刷した場合のサーマルヘッド７の温度変化は、例えば、図６のグラフ図に太い点線で示した直線Ｌ１のように、印刷開始時から印刷終了時までサーマルヘッド７の温度Ｔが温度閾値ＴＨ以上になることはない。 When the black rate is low, the total number of heating elements heated by the thermal head 7 when printing one label is smaller than when the black rate is high, so when printing 10 labels in a row, The temperature change of the thermal head 7 is such that the temperature T of the thermal head 7 never exceeds the temperature threshold TH from the start of printing to the end of printing, as shown by a straight line L1 indicated by a thick dotted line in the graph of FIG. 6, for example. do not have.

これに対し、黒字率が高い場合には、例えば、図６のグラフ図に太い実線で示した直線Ｌ２のように、７枚目のラベルを印刷している途中でサーマルヘッド７の温度Ｔが温度閾値ＴＨを超えてしまうことがある。このような場合、従来の印刷装置では、例えば、７枚目のラベルの印刷が終了した後、サーマルヘッド７の温度Ｔが再開温度ＴＨ２以下になるまで印刷を待機する。従来の印刷装置における再開温度ＴＨ２は、温度閾値ＴＨよりも数℃程度低い特定の温度に設定されることが多い。 On the other hand, when the surplus rate is high, for example, the temperature T of the thermal head 7 increases while printing the seventh label, as shown by the straight line L2 shown as a thick solid line in the graph of FIG. The temperature threshold TH may be exceeded. In such a case, the conventional printing apparatus waits for printing until the temperature T of the thermal head 7 becomes equal to or lower than the restart temperature TH2, for example, after printing of the seventh label is completed. The restart temperature TH2 in conventional printing apparatuses is often set to a specific temperature several degrees Celsius lower than the temperature threshold TH.

しかしながら、温度閾値ＴＨと再開温度ＴＨ２との温度差が小さい場合、印刷再開後にサーマルヘッド７の温度Ｔが再度上昇することにより、短時間でサーマルヘッド７の温度Ｔが再度温度閾値ＴＨ以上になってしまうことがある。このため、従来の印刷装置１では、一連の印刷処理における被印刷媒体１１の印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長が長くなると、サーマルヘッド７の温度Ｔが温度閾値ＴＨ以上になり待機する回数が増加してしまうことがある。例えば、図６に例示したグラフ図における太い実線の直線Ｌ２のように、７枚目のラベルの印刷が終了したときのサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えて待機した場合、残りの８枚目以降のラベルを印刷するときに、ラベル１枚分の印刷を終了する毎に、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＲを超えて待機することがある。 However, if the temperature difference between the temperature threshold TH and the restart temperature TH2 is small, the temperature T of the thermal head 7 will rise again after printing is restarted, and the temperature T of the thermal head 7 will again exceed the temperature threshold TH in a short period of time. Sometimes it happens. Therefore, in the conventional printing apparatus 1, when the printing length from the print start position to the print end position of the print medium 11 in a series of printing processes becomes long, the temperature T of the thermal head 7 becomes equal to or higher than the temperature threshold TH, and the printer waits. The number of times may increase. For example, as shown by the thick solid straight line L2 in the graph illustrated in FIG. When printing subsequent labels, the temperature of the thermal head 7 may exceed the temperature threshold value TR each time printing for one label is completed and the printer waits.

また、黒字率が低い場合であっても、ラベルの総印刷枚数Ｎが多い場合やラベル１枚分のラベル領域の搬送方向の長さ（ラベル長）が長い場合には、印刷中にサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えて待機することがある。例えば、サーマルヘッド７の温度が図６のグラフ図における太い点線の直線Ｌ１で表されるような変化をするような印刷処理を行う場合、例えば、ラベルの総印刷枚数Ｎが１０枚ではなく１５枚や２０枚等であると、印刷中にサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超える。 In addition, even if the black rate is low, if the total number N of labels printed is large or the length of the label area for one label in the transport direction (label length) is long, the thermal head 7 may exceed the temperature threshold TH and wait. For example, when performing a printing process in which the temperature of the thermal head 7 changes as represented by the thick dotted straight line L1 in the graph of FIG. or 20 sheets, the temperature of the thermal head 7 exceeds the temperature threshold TH during printing.

このように、従来の印刷装置では、再開温度ＴＨ２が特定の温度に設定されているため、印刷情報に基づいて行われる一連の印刷処理における被印刷媒体１１の印刷開始位置から印刷終了位置までの長さ（印刷長）が長くなると、その一連の印刷処理で待機を複数回行うことになる。待機を複数回行うことは、例えば、印刷が完了するのを待っている利用者に不快な思いをさせる恐れがある。また、待機を複数回行うことは、被印刷媒体１１及びインクリボン１２の搬送の停止と再開とを繰り返すことになるため、例えば、被印刷媒体１１の搬送量にずれが生じて印刷がずれる等の印刷品位の低下を招く恐れがある。更に、待機を複数回行うと、サーマルヘッド７やその周囲の温度が再開温度ＴＨ２よりも高い状態である期間が長くなるので、サーマルヘッド７や周辺の回路、インクリボン１２等が高温の影響を受け、印刷品位の低下を招く恐れがある。 In this way, in the conventional printing apparatus, since the restart temperature TH2 is set to a specific temperature, the temperature from the print start position to the print end position of the printing medium 11 in a series of printing processes performed based on print information is If the length (print length) becomes long, waiting will be performed multiple times during the series of print processing. For example, waiting multiple times may cause discomfort to the user who is waiting for printing to be completed. Furthermore, if the standby is performed multiple times, the conveyance of the printing medium 11 and the ink ribbon 12 will be repeatedly stopped and restarted, so for example, the conveyance amount of the printing medium 11 may be misaligned, resulting in misalignment of printing. This may lead to a decrease in print quality. Furthermore, if standby is performed multiple times, the period during which the temperature of the thermal head 7 and its surroundings remains higher than the restart temperature TH2 becomes longer, so the thermal head 7, surrounding circuits, ink ribbon 12, etc. are not affected by the high temperature. This may lead to a decline in print quality.

これに対し、本実施形態の印刷装置１では、上述のように、サーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴと残り印刷枚数Ｎ－ｎとに基づいて、印刷を再開する温度（再開温度）ＴＲを算出して決定する。例えば、本実施形態の印刷装置１では、図７に例示したグラフ図のように７枚目のラベルの印刷が終了したときにサーマルヘッド７の温度Ｔ７を測定し、印刷開始時以降に測定した温度Ｔ０～Ｔ７の８個の温度についての線形回帰分析により、サーマルヘッド７の温度変化を表す一次関数Ｔ＝ΔＴ・ｎ＋Ｔ０、すなわち温度上昇度ΔＴを算出する（ステップＳ３０６）。このとき、図７に例示したように、サーマルヘッド７の温度Ｔ７が温度閾値ＴＨ以上であると、本実施形態の印刷装置１は、印刷を休止して待機する（ステップＳ３０８）。待機する場合、印刷装置１は、残りの８枚目から１０枚目までのラベルを印刷する際にも温度上昇度ΔＴに従ってサーマルヘッド７の温度が上昇すると仮定し、８枚目のラベルの印刷を開始するときと１０枚目のラベルの印刷を終了したときとのサーマルヘッド７の温度差を算出する。そして、算出した温度差と温度閾値ＴＨとに基づいて、８枚目のラベルの印刷を開始する温度（再開温度）ＴＲを算出する。すなわち、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体１１における印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長と、サーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴとに基づいて、再開温度ＴＲを決定する。このような再開温度ＴＲの決定方法を適用した場合、印刷再開後にサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えて待機する回数を少なくすることができる。 On the other hand, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, as described above, the temperature at which printing is restarted (resuming temperature) TR is calculated based on the degree of temperature rise ΔT of the thermal head 7 and the remaining number of printed sheets N−n. and decide. For example, in the printing apparatus 1 of this embodiment, the temperature T7 of the thermal head 7 is measured when printing of the seventh label is finished, as shown in the graph diagram illustrated in FIG. A linear function T=ΔT·n+T0 representing the temperature change of the thermal head 7, that is, a temperature rise degree ΔT, is calculated by linear regression analysis for the eight temperatures T0 to T7 (step S306). At this time, as illustrated in FIG. 7, if the temperature T7 of the thermal head 7 is equal to or higher than the temperature threshold TH, the printing apparatus 1 of this embodiment stops printing and stands by (step S308). In the case of waiting, the printing device 1 assumes that the temperature of the thermal head 7 increases according to the temperature rise degree ΔT when printing the remaining 8th to 10th labels, and prints the 8th label. The temperature difference of the thermal head 7 between when printing starts and when printing of the 10th label is finished is calculated. Then, based on the calculated temperature difference and the temperature threshold TH, the temperature (resumption temperature) TR at which printing of the eighth label is started is calculated. That is, in the printing apparatus 1 of this embodiment, the restart temperature TR is determined based on the printing length from the print start position to the print end position on the printing medium 11 and the temperature rise degree ΔT of the thermal head 7. When such a method for determining the restart temperature TR is applied, it is possible to reduce the number of times that the temperature of the thermal head 7 exceeds the temperature threshold TH and waits after restarting printing.

本実施形態の印刷装置１では、図７に例示したグラフ図のように、８枚目から１０枚目までのラベルの印刷を途中で待機することなく行った場合の印刷開始時の温度と印刷終了時の温度との温度差を予測することができる。このため、この予測した温度差を用いて、少なくとも最後から２枚目（９枚目）のラベルの印刷が終了したときのサーマルヘッド７の温度Ｔ９が温度閾値ＴＨ以下となるように、再開温度ＴＲを算出することができる。この場合、８枚目及び９枚目のラベルの印刷が終了したときのそれぞれで温度センサ２７２により測定されるサーマルヘッド７の温度Ｔ８及びＴ９は、温度閾値ＴＨよりも低くなる可能性が非常に高い。このため、印刷を再開した後の８枚目から１０枚目までのラベルを印刷するときに、印刷中に測定したサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えて再び待機することを防げ、一連の印刷処理における待機の回数を１回にすることができる。したがって、本実施形態の印刷装置１では、待機することによる不快感を利用者が抱きにくくなる。また、待機の繰り返しに起因する被印刷媒体１１の搬送と停止との繰り返しや、サーマルヘッド７及びその周辺の温度が高い状態の継続を抑制することができるため、印刷品位の低下等の印刷性能の低下を抑制することができる。 In the printing apparatus 1 of this embodiment, as shown in the graph diagram shown in FIG. The temperature difference from the temperature at the end can be predicted. Therefore, using this predicted temperature difference, the restart temperature is set so that the temperature T9 of the thermal head 7 when printing of at least the second to last (9th label) is completed is equal to or lower than the temperature threshold TH. TR can be calculated. In this case, there is a strong possibility that the temperatures T8 and T9 of the thermal head 7 measured by the temperature sensor 272 when printing the 8th and 9th labels, respectively, will be lower than the temperature threshold TH. expensive. Therefore, when printing the 8th to 10th labels after restarting printing, it is possible to prevent the temperature of the thermal head 7 measured during printing from exceeding the temperature threshold TH and waiting again. The number of times of waiting during the printing process can be reduced to one. Therefore, in the printing apparatus 1 of this embodiment, the user is less likely to feel uncomfortable due to waiting. In addition, it is possible to suppress the repetition of transporting and stopping the printing medium 11 caused by repeated waiting, and the continuation of a high temperature state in the thermal head 7 and its surroundings, so printing performance such as deterioration of printing quality can be suppressed. It is possible to suppress the decrease in

なお、印刷を再開する温度（再開温度）ＴＲの決定方法は、適宜変更可能である。 Note that the method for determining the temperature at which printing is restarted (resume temperature) TR can be changed as appropriate.

図８は、一実施形態に係る印刷装置における再開温度の決定方法の例を説明するグラフ図である。図８のグラフ図において、横軸は被印刷媒体１１における印刷開始位置からの距離をラベルの枚数ｎに換算した値であり、縦軸はサーマルヘッド７の温度Ｔ（℃）である。 FIG. 8 is a graph diagram illustrating an example of a method for determining a restart temperature in a printing apparatus according to an embodiment. In the graph of FIG. 8, the horizontal axis is a value obtained by converting the distance from the printing start position on the printing medium 11 into the number n of labels, and the vertical axis is the temperature T (° C.) of the thermal head 7.

図８のグラフ図では、７枚目のラベルの印刷を終了したときのサーマルヘッド７の温度Ｔ７が温度閾値ＴＨよりも高い。このため、印刷装置１は、７枚目のラベルの印刷を終了した後、サーマルヘッド７の温度が再開温度に低下するまで待機する。 In the graph of FIG. 8, the temperature T7 of the thermal head 7 when printing of the seventh label is finished is higher than the temperature threshold TH. Therefore, after printing the seventh label, the printing apparatus 1 waits until the temperature of the thermal head 7 falls to the restart temperature.

このとき、再開温度は、例えば、図８のグラフ図における太い実線の直線Ｌ３のように、最後（１０枚目）のラベルの印刷を終了したときのサーマルヘッド７の温度Ｔが温度閾値ＴＲとなるような再開温度ＴＲ１としてもよい。このような再開温度ＴＲ１にした場合、８枚目及び９枚目のラベルの印刷が終了したときに測定されるサーマルヘッド７の温度Ｔ８及びＴ９は、それぞれ、温度閾値ＴＨよりも低い可能性が非常に高い。また、図５のフローチャートに沿った処理では、１０枚目のラベルの印刷が終了したときにはサーマルヘッド７の温度を測定しない。このため、８枚目のラベルの印刷を開始してから１０枚目のラベルの印刷を終了するまで待機することはない。よって、再開後のサーマルヘッド７及びその周囲の温度が高温になることによる印刷品位の低下をより一層抑制することができる。また、再開温度は、例えば、図８のグラフ図における太い点線の直線Ｌ４のように、最後から２枚目（９枚目）のラベルの印刷を終了したときのサーマルヘッド７の温度Ｔが温度閾値ＴＲよりも温度差ＭＴだけ低い温度となるような再開温度ＴＲ２としてもよい。温度差ＭＴは、例えば、１℃程度の温度差とする。このような再開温度ＴＲ２にした場合も、８枚目のラベルの印刷を開始してから１０枚目のラベルの印刷を終了するまで待機することはない。しかも、再開温度ＴＲ２の場合には、再開温度ＴＲ１にした場合と比べて待機時間を短くすることができるため、待機時間が長くなることによる印刷効率の低下等の印刷性能の低下を抑制することができる。また、待機時間を短くすることで、待機による不快感を利用者が抱きにくくすることができる。 At this time, the restart temperature is determined by the temperature T of the thermal head 7 when printing of the last (10th) label is completed, as shown by the thick solid straight line L3 in the graph of FIG. 8, for example. The restart temperature TR1 may be set as follows. If the restart temperature TR1 is set as such, there is a possibility that the temperatures T8 and T9 of the thermal head 7 measured when printing of the 8th and 9th labels are respectively lower than the temperature threshold TH. Very expensive. Further, in the process according to the flowchart of FIG. 5, the temperature of the thermal head 7 is not measured when printing of the tenth label is completed. Therefore, there is no need to wait from the start of printing of the 8th label until the end of printing of the 10th label. Therefore, it is possible to further suppress deterioration in printing quality due to the temperature of the thermal head 7 and its surroundings becoming high after restarting. Further, the restart temperature is, for example, the temperature T of the thermal head 7 when printing of the second to last (9th) label is finished, as shown by the thick dotted straight line L4 in the graph of FIG. The restart temperature TR2 may be set to be lower than the threshold value TR by the temperature difference MT. The temperature difference MT is, for example, about 1°C. Even when the restart temperature TR2 is set, there is no need to wait from the start of printing of the 8th label until the end of printing of the 10th label. Moreover, in the case of the restart temperature TR2, the standby time can be shorter than in the case of the restart temperature TR1, so it is possible to suppress a decline in printing performance such as a decline in printing efficiency due to a longer standby time. I can do it. Furthermore, by shortening the waiting time, users can be less likely to experience discomfort due to waiting.

なお、図８のグラフ図における直線Ｌ３及びＬ４は、再開温度の決定方法の例示に過ぎず、その他の観点で決定してもよい。また、温度上昇度ΔＴは、図６～図８のグラフ図に例示したような線形回帰分析により算出した値に限らず、その他の任意の回帰分析により算出した値（例えば、サーマルヘッド７の温度変化を二次関数として算出した値）であってもよい。 Note that the straight lines L3 and L4 in the graph diagram of FIG. 8 are merely an example of a method for determining the restart temperature, and the restart temperature may be determined from other viewpoints. Furthermore, the temperature rise degree ΔT is not limited to the value calculated by linear regression analysis as exemplified in the graphs of FIGS. 6 to 8, but also the value calculated by any other regression analysis (for example, the temperature The change may be calculated as a quadratic function).

ところで、再開温度を特定の温度に設定（固定）している従来の印刷装置では、温度閾値ＴＲと再開温度との温度差を大きくすることで、印刷再開後の待機の回数を少なくすることができる。しかしながら、このような従来の印刷装置では、印刷再開後に印刷をするラベルの枚数が少なく（例えば、１枚）、温度閾値ＴＨよりもわずかに低い温度になった時点で印刷を再開しても再開後に待機することがない場合にも、予め設定された特定の温度以下になるまで待機することになるため、待機時間が必要以上に長くなることがある。これに対し、図を参照した説明は省略するが、例えば、ラベルの総印刷枚数が８枚であり、７枚目のラベルの印刷を終了したときに待機をする場合、本実施形態の印刷装置１では、再開温度ＴＲを温度閾値ＴＨよりもわずかに低い（例えば、１℃だけ低い）温度に決定することができる。このため、印刷再開後に印刷をするラベルの枚数が少ない場合には、再開温度ＴＲを高くして待機時間を短くすることができる。すなわち、本実施形態の印刷装置１によれば、印刷再開後に印刷をするラベルの枚数（印刷長）に応じて、待機する回数が最少となり、かつ待機時間が最短になるような適切な再開温度を設定することもできる。したがって、本実施形態の印刷装置１は、印刷時のサーマルヘッド７の温度上昇により生じる待機に起因する、印刷品位の低下や印刷効率の低下等の印刷性能の低下を抑制することができる。 By the way, in conventional printing apparatuses in which the restart temperature is set (fixed) at a specific temperature, the number of times of waiting after restarting printing can be reduced by increasing the temperature difference between the temperature threshold value TR and the restart temperature. can. However, with such conventional printing devices, the number of labels to be printed after restarting printing is small (for example, one), and even if printing is restarted when the temperature becomes slightly lower than the temperature threshold TH, it will not be possible to restart printing. Even if there is no need to wait later, the device must wait until the temperature falls below a preset specific temperature, which may make the standby time longer than necessary. On the other hand, although a description with reference to the drawings will be omitted, for example, if the total number of labels to be printed is 8 and the printer waits when printing of the 7th label is finished, the printer of this embodiment 1, the restart temperature TR may be determined to be slightly lower (eg, 1° C. lower) than the temperature threshold TH. Therefore, when the number of labels to be printed after restarting printing is small, the restart temperature TR can be increased to shorten the standby time. That is, according to the printing apparatus 1 of the present embodiment, an appropriate restart temperature is determined so that the number of times of waiting is minimized and the waiting time is shortest, depending on the number of labels to be printed (print length) after restarting printing. You can also set Therefore, the printing apparatus 1 of the present embodiment can suppress deterioration in printing performance, such as deterioration in print quality and deterioration in printing efficiency, due to standby caused by an increase in temperature of the thermal head 7 during printing.

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。 The embodiments described above are specific examples to facilitate understanding of the invention, and the present invention is not limited to the embodiments described above. The printing device, the control method, and the program can be modified and changed in various ways without departing from the scope of the claims.

例えば、サーマルヘッド７の温度の測定は、上述したラベル１枚分の印刷が終了したときに限らず、所定の単位印刷長（例えば、所定のライン数分）の印刷が終了する毎に行ってもよい。この場合、例えば、ｎ枚目のラベルの印刷をしている途中でサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えたときに待機し、再開温度ＴＲを決定してもよい。このような再開温度ＴＲの決定方法は、例えば、ラベル１枚分のラベル長（ラベル領域の長さ）が長い場合に、ラベル１枚分の印刷が終了したときに温度を測定する場合と比べて、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨよりも高い温度で印刷が行われる期間を短くすることができる。なお、ｎ枚目のラベルを印刷している途中でサーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨを超えた場合であっても、温度閾値ＴＨがサーマルヘッド７の定格温度よりも十分に低い（例えば、１０℃～２０℃低い）場合には、ｎ枚目のラベルの印刷が終了してから待機をしてもよい。このようにすることで、印刷中に停止することによる印刷のずれ等を防ぎ、印刷品位の低下を防ぐことができる。また、ラベル１枚分のラベル長が１ｃｍ未満等の非常に短い場合には、例えば、ラベル２枚分の印刷が終了する毎にサーマルヘッド７の温度を測定してもよい。 For example, the temperature of the thermal head 7 may be measured not only when printing for one label described above is completed, but also every time printing for a predetermined unit print length (for example, a predetermined number of lines) is completed. Good too. In this case, for example, the restart temperature TR may be determined by waiting when the temperature of the thermal head 7 exceeds the temperature threshold TH during printing of the n-th label. This method of determining the restart temperature TR is different from measuring the temperature when printing for one label is completed, for example, when the label length (length of the label area) for one label is long. Therefore, the period during which printing is performed while the temperature of the thermal head 7 is higher than the temperature threshold TH can be shortened. Note that even if the temperature of the thermal head 7 exceeds the temperature threshold TH while printing the n-th label, the temperature threshold TH is sufficiently lower than the rated temperature of the thermal head 7 (for example, If the temperature is 10 to 20 degrees Celsius lower), it is possible to wait until printing of the n-th label is completed. By doing so, it is possible to prevent misalignment of printing due to stopping during printing, and to prevent deterioration of print quality. Furthermore, if the length of one label is very short, such as less than 1 cm, the temperature of the thermal head 7 may be measured, for example, every time printing of two labels is completed.

また、上述した印刷装置１では、例えば、回帰分析により算出した温度上昇度ΔＴと、一連の印刷処理における被印刷媒体１１の印刷長のうちの残りの印刷長に基づいて、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨ以上になる前に、待機をするタイミングと、再開温度ＴＲとを設定してもよい。 Further, in the above-described printing apparatus 1, the temperature of the thermal head 7 is determined based on the temperature rise degree ΔT calculated by regression analysis and the remaining printing length of the printing medium 11 in a series of printing processes. The standby timing and the restart temperature TR may be set before the temperature becomes equal to or higher than the temperature threshold TH.

更に、上述した印刷装置１では、例えば、印刷処理中に測定したサーマルヘッド７の温度に基づいて温度上昇度ΔＴを算出する代わりに、経験的に得られた、印刷情報とサーマルヘッド７の温度上昇度との対応関係に基づいて温度上昇度ΔＴを導出してもよい。例えば、被印刷媒体１１の幅（搬送方向と直交する方向の寸法）、１枚分のラベル領域の搬送方向の長さ（ラベル長）、及び該ラベル領域におけるインクリボン１２のインク成分が転写される領域の割合の組み合わせと、サーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴとの対応関係が定量的又は定性的に得られた場合、その対応関係を記憶部２４に格納しておく。この場合、印刷装置１は、作成した印刷情報における被印刷媒体１１の幅、ラベル長、及び該ラベル領域におけるインクリボン１２のインク成分が転写される領域の割合の組み合わせに応じたサーマルヘッド７の温度上昇度ΔＴを記憶部２４の対応関係の中から選択（特定）する。そして、選択した温度上昇度ΔＴと、印刷開始時以降に測定したサーマルヘッド７の温度（例えば、印刷開始時に測定した温度Ｔ０）と、総印刷枚数Ｎ等の印刷長とに基づいて、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨ以上になるタイミングを予測する。これにより、サーマルヘッド７の温度が温度閾値ＴＨ以上になるタイミングでの残りの印刷長を予測することができ、予測した残り印刷長と選択した温度上昇度ΔＴとに基づいて再開温度ＴＲを決定することができる。 Furthermore, in the printing apparatus 1 described above, for example, instead of calculating the temperature rise degree ΔT based on the temperature of the thermal head 7 measured during the printing process, the temperature rise degree ΔT is calculated based on the print information and the temperature of the thermal head 7 obtained empirically. The degree of temperature rise ΔT may be derived based on the correspondence relationship with the degree of rise. For example, the width of the printing medium 11 (dimension in the direction perpendicular to the conveyance direction), the length of one label area in the conveyance direction (label length), and the ink components of the ink ribbon 12 in the label area are transferred. When the correspondence relationship between the combination of area ratios and the temperature rise degree ΔT of the thermal head 7 is obtained quantitatively or qualitatively, the correspondence relationship is stored in the storage unit 24. In this case, the printing device 1 controls the thermal head 7 according to the combination of the width of the print medium 11, the label length, and the ratio of the area to which the ink components of the ink ribbon 12 are transferred in the label area in the created print information. The degree of temperature rise ΔT is selected (specified) from among the correspondence relationships in the storage unit 24. Then, the thermal head The timing at which the temperature of No. 7 becomes equal to or higher than the temperature threshold TH is predicted. This makes it possible to predict the remaining print length at the timing when the temperature of the thermal head 7 becomes equal to or higher than the temperature threshold TH, and determines the restart temperature TR based on the predicted remaining print length and the selected temperature rise degree ΔT. can do.

また、上述した印刷装置１では、例えば、経験的に得られた待機中のサーマルヘッド７の温度の時間変化に基づいて、サーマルヘッド７の温度が再開温度ＴＲ以下になるまでの待機時間を特定し、該待機時間が経過するまでサーマルヘッド７による被印刷媒体１１への印刷を待機してもよい。 In addition, in the printing apparatus 1 described above, for example, the waiting time until the temperature of the thermal head 7 becomes equal to or lower than the restart temperature TR is determined based on the temporal change in the temperature of the thermal head 7 during standby obtained empirically. However, printing on the printing medium 11 by the thermal head 7 may be on standby until the waiting time has elapsed.

また、上述した実施形態では、インクリボン１２のインク成分を被印刷媒体１１に熱転写する印刷装置１を例示したが、印刷装置１は、例えば、サーマルヘッド７の発熱素子から印加される熱エネルギーにより発色又は変色する感熱層を含む被印刷媒体１１に印刷を行うものであってもよい。また、印刷装置１は、サーマルヘッド７の発熱素子を加熱することにより被印刷媒体１１に対して印刷を行うその他の種類の印刷装置であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the printing apparatus 1 that thermally transfers the ink components of the ink ribbon 12 to the printing medium 11 is illustrated, but the printing apparatus 1 is configured to transfer the ink components of the ink ribbon 12 onto the printing medium 11 by heat energy applied from the heating element of the thermal head 7, for example. Printing may be performed on a printing medium 11 that includes a heat-sensitive layer that develops or changes color. Further, the printing device 1 may be another type of printing device that prints on the printing medium 11 by heating the heating element of the thermal head 7.

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサと、
印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷情報と、前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記３］
付記２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷情報に基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際の印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長を取得し、取得した前記印刷長と、前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記４］
付記３に記載の印刷装置において、
前記制御部は、取得した前記印刷長と前記被印刷媒体への印刷を待機させる前に印刷された印刷済み領域の印刷長に基づいて、印刷再開後に印刷を行う残り印刷領域の印刷長を算出し、算出した前記残り印刷領域の印刷長と前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記５］
付記４に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷開始時から前記被印刷媒体への印刷を待機させるまでの期間に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記印刷長に対する前記サーマルヘッドの温度上昇度を導出し、前記残り印刷領域の印刷長と、前記サーマルヘッドの温度上昇度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記６］
付記５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷開始時から前記被印刷媒体への印刷を待機させるまでの期間に複数回測定して取得した前記サーマルヘッドの温度変化についての回帰分析により、前記サーマルヘッドの温度上昇度を算出する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記７］
付記６に記載の印刷装置において、
前記印刷情報は、印刷するラベルの枚数を示す情報を含み、
前記制御部は、少なくともラベル１枚分の印刷が終了する毎に前記温度センサで測定した前記サーマルヘッドの温度を取得し、ラベル１枚分の印刷を行ったときの前記サーマルヘッドの上昇温度を前記サーマルヘッドの温度上昇度として算出し、該サーマルヘッドの温度上昇度と待機後に印刷するラベルの枚数とに基づいて、前記再開温度を算出する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記８］
付記７に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度上昇度に基づいて、前記待機後に印刷するラベルのうちの少なくとも最後から２枚目のラベルの印刷が終了したときの前記サーマルヘッドの温度が所定の温度よりも低くなるように、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記９］
付記６に記載の印刷装置において、
前記制御部は、予め設定された単位印刷長分の印刷が終了する毎に前記温度センサで測定した前記サーマルヘッドの温度を取得し、前記単位印刷長分の印刷を行ったときの前記サーマルヘッドの上昇温度を前記サーマルヘッドの温度上昇度として算出し、該サーマルヘッドの温度上昇度と待機後に印刷する前記単位印刷長分の領域の数とに基づいて、前記再開温度を算出する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１０］
付記９に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度上昇度に基づいて、前記待機後に印刷する前記単位印刷長分の領域のうちの少なくとも最後から２番目の領域の印刷が終了したときの前記サーマルヘッドの温度が所定の温度よりも低くなるように、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１１］
付記１～１０のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記制御部は、印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前記制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１２］
付記１１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１３］
付記１１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になり、かつ印刷を再開するまでの待機時間が最短になるように、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１４］
付記１１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、ラベル１枚分の印刷を行っているときに測定した前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上となった場合には、該ラベル１枚分の印刷が終了してから、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前記制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１５］
付記１１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷情報と、前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる前に、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を待機させるタイミングを決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１６］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を停止させたときの前記サーマルヘッドの温度変化に基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまでの待機時間を特定し、特定した前記待機時間が経過するまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１７］
付記１に記載の印刷装置において、
印刷情報と該印刷情報に基づいて被印刷媒体への印刷を行う場合の前記サーマルヘッドの温度上昇度との対応関係を格納した記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷開始時に測定した温度と、前記対応関係に基づいて特定される前記サーマルヘッドの温度上昇度とに基づいて、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を待機させるタイミングを決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１８］
付記１～１７のいずれか１つに記載の印刷装置において、
被印刷媒体を搬送する搬送部を更に備え、
前記制御部は、前記印刷情報と、該印刷情報に基づく前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記搬送部及び前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１９］
印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置が、
印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う
ことを特徴とする制御方法。
［付記２０］
印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置を制御するためのプログラムであって、
印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる
処理を前記印刷装置に実行させることを特徴とするプログラム。 Hereinafter, the invention described in the original claims of this application will be additionally described.
[Additional note 1]
a thermal head that prints on a printing medium based on print information;
a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head;
Based on the print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the print medium based on the print information, the thermal head is controlled until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature. 1. A printing device comprising: a control unit that performs control to wait for printing on a print medium.
[Additional note 2]
In the printing device described in Appendix 1,
The printing apparatus is characterized in that the control unit determines the restart temperature based on the print information and a temperature of the thermal head measured after starting printing on the printing medium.
[Additional note 3]
In the printing device described in Appendix 2,
The control unit acquires a print length from a print start position to a print end position when printing on the print medium based on the print information, and prints the print length on the print medium based on the acquired print length. A printing apparatus characterized in that the restart temperature is determined based on a temperature of the thermal head measured after a start time.
[Additional note 4]
In the printing device described in Appendix 3,
The control unit calculates a print length of a remaining print area to be printed after restarting printing, based on the obtained print length and a print length of a printed area printed before waiting for printing on the printing medium. The printing apparatus is characterized in that the restart temperature is determined based on the calculated printing length of the remaining printing area and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium.
[Additional note 5]
In the printing device described in Appendix 4,
The control unit controls the temperature increase of the thermal head relative to the printing length based on the temperature of the thermal head measured during a period from the start of printing on the printing medium to the time when printing on the printing medium is put on standby. The printing apparatus is characterized in that the restart temperature is determined based on the printing length of the remaining printing area and the degree of temperature rise of the thermal head.
[Additional note 6]
In the printing device described in Appendix 5,
The control unit performs a regression analysis on temperature changes of the thermal head obtained by measuring a plurality of times during a period from the start of printing on the printing medium to the time when printing on the printing medium is put on standby. A printing device characterized by calculating a temperature rise degree of a head.
[Additional note 7]
In the printing device described in Appendix 6,
The printing information includes information indicating the number of labels to be printed,
The control unit acquires the temperature of the thermal head measured by the temperature sensor every time printing for at least one label is completed, and calculates the temperature increase of the thermal head when printing for one label is completed. A printing apparatus characterized in that the restart temperature is calculated as a degree of temperature rise of the thermal head, and the restart temperature is calculated based on the degree of temperature rise of the thermal head and the number of labels to be printed after waiting.
[Additional note 8]
In the printing device described in Appendix 7,
The control unit is configured to determine, based on the degree of temperature rise of the thermal head, that the temperature of the thermal head is lower than a predetermined temperature when printing of at least the second to last label among the labels to be printed after the standby is completed. The printing apparatus is characterized in that the restart temperature is determined so that the restart temperature is also lower.
[Additional note 9]
In the printing device described in Appendix 6,
The control unit acquires the temperature of the thermal head measured by the temperature sensor every time printing for a preset unit printing length is completed, and determines the temperature of the thermal head when printing for the unit printing length is completed. is calculated as the degree of temperature rise of the thermal head, and the restart temperature is calculated based on the degree of temperature rise of the thermal head and the number of areas corresponding to the unit printing length to be printed after waiting. printing device.
[Additional note 10]
In the printing device described in Appendix 9,
The control unit is configured to control the temperature of the thermal head when printing of at least the second to last area of the area corresponding to the unit printing length to be printed after the standby is completed, based on the degree of temperature rise of the thermal head. A printing apparatus characterized in that the restart temperature is determined such that the restart temperature is lower than a predetermined temperature.
[Additional note 11]
In the printing device according to any one of Supplementary Notes 1 to 10,
The printing apparatus is characterized in that the control unit performs the control to put printing on the printing medium on standby when the temperature of the thermal head measured during printing becomes equal to or higher than a temperature threshold.
[Additional note 12]
In the printing device according to appendix 11,
The printing apparatus is characterized in that the control unit determines the restart temperature so that the number of times the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold is minimized.
[Additional note 13]
In the printing device according to appendix 11,
The control unit may determine the restart temperature so that the number of times the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold is minimized, and the waiting time until printing is resumed is minimized. Printing device.
[Additional note 14]
In the printing device according to appendix 11,
If the temperature of the thermal head measured while printing one label is equal to or higher than the temperature threshold, the control unit controls the thermal head after printing one label. A printing apparatus characterized in that the above-mentioned control is performed to wait for printing on a printing medium.
[Additional note 15]
In the printing device according to appendix 11,
The control unit is configured to control the temperature of the thermal head before the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold, based on the print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium. A printing apparatus characterized by determining a timing at which a head waits for printing on the printing medium.
[Additional note 16]
In the printing device described in Appendix 1,
The control unit specifies a waiting time until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature, based on a temperature change of the thermal head when printing on the printing medium by the thermal head is stopped. and causing printing on the print medium to wait until the specified standby time elapses.
[Additional note 17]
In the printing device described in Appendix 1,
further comprising a storage unit storing a correspondence relationship between print information and a temperature rise degree of the thermal head when printing on a printing medium based on the print information,
The control unit controls the temperature of the thermal head on the printing medium based on the temperature measured at the start of printing on the printing medium and the degree of temperature rise of the thermal head specified based on the correspondence relationship. A printing device characterized by determining a timing to wait for printing.
[Additional note 18]
In the printing device according to any one of Supplementary Notes 1 to 17,
further comprising a conveyance unit that conveys the printing medium,
The control unit controls the thermal head to the transport unit and the thermal head based on the print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the print information. A printing apparatus characterized by performing control to cause the thermal head to wait for printing on the printing medium until the temperature of the head becomes equal to or lower than the restart temperature.
[Additional note 19]
A method for controlling a printing device including a thermal head that prints on a printing medium based on print information, and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head, the method comprising:
The printing device includes:
Based on the print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the print information, the temperature of the thermal head is controlled until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature. A control method characterized by performing control to put printing on a printing medium on standby.
[Additional note 20]
A program for controlling a printing device including a thermal head that prints on a printing medium based on print information, and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head, the program comprising:
Based on the print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the print information, the temperature of the thermal head is controlled until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature. A program that causes the printing apparatus to execute a process of waiting for printing on a printing medium.

１印刷装置
２装置筐体
２０１排出口
３キーボード
４表示装置
５蓋
６プラテンローラ
７サーマルヘッド
８フルカッター
９ハーフカッター
１１被印刷媒体
１２インクリボン
２１制御部
２２入力部
２３表示部
２４記憶部
２５テープ検知部
２６搬送部
２７印刷部
２７１駆動部
２７２温度センサ
２８カット部 1 Printing device 2 Device housing 201 Ejection port 3 Keyboard 4 Display device 5 Lid 6 Platen roller 7 Thermal head 8 Full cutter 9 Half cutter 11 Print medium 12 Ink ribbon 21 Control section 22 Input section 23 Display section 24 Storage section 25 Tape Detection section 26 Transport section 27 Print section 271 Drive section 272 Temperature sensor 28 Cut section

Claims

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサと、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。 a thermal head that prints on a printing medium based on print information;
a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head;
When the temperature of the thermal head measured during printing becomes equal to or higher than a temperature threshold, based on the printing information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the printing information, A restart temperature is determined so that the number of times that the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold value is minimized, and the temperature of the thermal head is controlled to be applied to the printing medium until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature. 1. A printing apparatus comprising: a control unit that performs control to put printing on standby.

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、a thermal head that prints on a printing medium based on print information;
前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサと、a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head;
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になり、かつ印刷を再開するまでの待機時間が最短になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御部とWhen the temperature of the thermal head measured during printing becomes equal to or higher than a temperature threshold, based on the printing information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the printing information, The restart temperature is determined so that the number of times the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold is minimized, and the waiting time until printing is resumed is minimized, and the temperature of the thermal head is determined for the thermal head. a control unit that controls printing on the printing medium to be on standby until the temperature drops below the restart temperature;
を備えることを特徴とする印刷装置。A printing device comprising:

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、a thermal head that prints on a printing medium based on print information;
前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサと、a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head;
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う制御部とWhen the temperature of the thermal head measured during printing becomes equal to or higher than a temperature threshold, based on the printing information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the printing information, a control unit that determines a restart temperature and controls the thermal head to wait for printing on the printing medium until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature;
を備え、Equipped with
前記制御部は、前記被印刷媒体に印刷を行う際の印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長と、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前に印刷された印刷済み領域の印刷長と、に基づいて、印刷再開後に印刷を行う残り印刷領域の印刷長を算出し、算出した前記残り印刷領域の印刷長と前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定するThe control unit includes a print length from a print start position to a print end position when printing on the print medium, and a print length of a printed area printed before waiting for printing on the print medium. , calculate the printing length of the remaining printing area to be printed after restarting printing, and the calculated printing length of the remaining printing area and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium. determining the restart temperature based on
ことを特徴とする印刷装置。A printing device characterized by:

請求項３に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷開始時から前記被印刷媒体への印刷を待機させるまでの期間に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、前記印刷長に対する前記サーマルヘッドの温度上昇度を導出し、前記残り印刷領域の印刷長と、前記サーマルヘッドの温度上昇度とに基づいて、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。 The printing device according to claim 3,
The control unit controls the temperature increase of the thermal head relative to the printing length based on the temperature of the thermal head measured during a period from the start of printing on the printing medium to the time when printing on the printing medium is put on standby. The printing apparatus is characterized in that the restart temperature is determined based on the printing length of the remaining printing area and the degree of temperature rise of the thermal head.

請求項４に記載の印刷装置において、
前記印刷情報は、印刷するラベルの枚数を示す情報を含み、
前記制御部は、少なくともラベル１枚分の印刷が終了する毎に前記温度センサで測定した前記サーマルヘッドの温度を取得し、ラベル１枚分の印刷を行ったときの前記サーマルヘッドの上昇温度を前記サーマルヘッドの温度上昇度として算出し、該サーマルヘッドの温度上昇度と待機後に印刷するラベルの枚数とに基づいて、前記再開温度を算出する
ことを特徴とする印刷装置。 The printing device according to claim 4 ,
The printing information includes information indicating the number of labels to be printed,
The control unit acquires the temperature of the thermal head measured by the temperature sensor every time printing for at least one label is completed, and calculates the temperature increase of the thermal head when printing for one label is completed. A printing apparatus characterized in that the restart temperature is calculated as a degree of temperature rise of the thermal head, and the restart temperature is calculated based on the degree of temperature rise of the thermal head and the number of labels to be printed after waiting.

請求項５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの温度上昇度に基づいて、前記待機後に印刷するラベルのうちの少なくとも最後から２枚目のラベルの印刷が終了したときの前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値よりも低くなるように、前記再開温度を決定する
ことを特徴とする印刷装置。 The printing device according to claim 5 ,
The control unit is configured to determine, based on the degree of temperature rise of the thermal head, that the temperature of the thermal head is lower than the temperature threshold when printing of at least the second to last label among the labels to be printed after the standby is completed. The printing apparatus is characterized in that the restart temperature is determined so that the restart temperature is also lower.

請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、ラベル１枚分の印刷を行っているときに測定した前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上となった場合には、該ラベル１枚分の印刷が終了してから、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前記制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。 The printing device according to any one of claims 1 to 6 ,
If the temperature of the thermal head measured while printing one label is equal to or higher than the temperature threshold, the control unit controls the thermal head after printing one label. A printing apparatus characterized in that the above-mentioned control is performed to wait for printing on a printing medium.

請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷情報と、前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる前に、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を待機させるタイミングを決定する
ことを特徴とする印刷装置。 The printing device according to any one of claims 1 to 6 ,
The control unit is configured to control the temperature of the thermal head before the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold, based on the print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium. A printing apparatus characterized by determining a timing at which a head waits for printing on the printing medium.

請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を停止させたときの前記サーマルヘッドの温度変化に基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまでの待機時間を特定し、特定した前記待機時間が経過するまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる
ことを特徴とする印刷装置。 The printing device according to claim 1,
The control unit specifies a waiting time until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature, based on a temperature change of the thermal head when printing on the printing medium by the thermal head is stopped. and causing printing on the print medium to wait until the specified standby time elapses.

請求項１に記載の印刷装置において、
印刷情報と該印刷情報に基づいて被印刷媒体への印刷を行う場合の前記サーマルヘッドの温度上昇度との対応関係を格納した記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記被印刷媒体への印刷開始時に測定した温度と、前記対応関係に基づいて特定される前記サーマルヘッドの温度上昇度とに基づいて、前記サーマルヘッドによる前記被印刷媒体への印刷を待機させるタイミングを決定する
ことを特徴とする印刷装置。 The printing device according to claim 1,
further comprising a storage unit storing a correspondence relationship between print information and a temperature rise degree of the thermal head when printing on a printing medium based on the print information,
The control unit controls the temperature of the thermal head on the printing medium based on the temperature measured at the start of printing on the printing medium and the degree of temperature rise of the thermal head specified based on the correspondence relationship. A printing device characterized by determining a timing to wait for printing.

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置が、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行う
ことを特徴とする制御方法。 A method for controlling a printing device including a thermal head that prints on a printing medium based on print information, and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head, the method comprising:
The printing device includes:
If the temperature of the thermal head measured during printing exceeds a temperature threshold, based on print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the print information. , a restart temperature is determined such that the number of times the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold is minimized , and the temperature of the thermal head is applied to the printing medium until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature. A control method characterized by performing control to wait for printing.

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置を制御するためのプログラムであって、
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる処理を前記印刷装置に実行させることを特徴とするプログラム。 A program for controlling a printing device including a thermal head that prints on a printing medium based on print information, and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head, the program comprising:
If the temperature of the thermal head measured during printing exceeds a temperature threshold, based on print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the print information. , a restart temperature is determined such that the number of times the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold is minimized , and the temperature of the thermal head is applied to the printing medium until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature. A program that causes the printing apparatus to perform a process of waiting for printing.

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置の制御方法であって、A method for controlling a printing device including a thermal head that prints on a printing medium based on print information, and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head, the method comprising:
前記印刷装置が、The printing device includes:
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になり、かつ印刷を再開するまでの待機時間が最短になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる制御を行うIf the temperature of the thermal head measured during printing exceeds a temperature threshold, based on print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the print information. , a restart temperature is determined such that the number of times the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold is minimized, and the waiting time until printing is resumed is minimized; Control is performed to wait for printing on the print medium until the temperature drops below the restart temperature.
ことを特徴とする制御方法。A control method characterized by:

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置を制御するためのプログラムであって、A program for controlling a printing device including a thermal head that prints on a printing medium based on print information, and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head, the program comprising:
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報と、該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドの温度が前記温度閾値以上になる回数が最少になり、かつ印刷を再開するまでの待機時間が最短になるように再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させる処理を前記印刷装置に実行させることを特徴とするプログラム。If the temperature of the thermal head measured during printing exceeds a temperature threshold, based on print information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the print information. , a restart temperature is determined such that the number of times the temperature of the thermal head becomes equal to or higher than the temperature threshold is minimized, and the waiting time until printing is resumed is minimized; A program that causes the printing apparatus to perform a process of waiting for printing on the printing medium until the temperature becomes equal to or lower than the restart temperature.

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置の制御方法であって、A method for controlling a printing device including a thermal head that prints on a printing medium based on print information, and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head, the method comprising:
前記印刷装置が、The printing device includes:
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させ、When the temperature of the thermal head measured during printing becomes equal to or higher than a temperature threshold, based on the printing information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the printing information, determining a restart temperature, causing the thermal head to wait for printing on the printing medium until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature;
前記被印刷媒体に印刷を行う際の印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長と、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前に印刷された印刷済み領域の印刷長と、に基づいて、印刷再開後に印刷を行う残り印刷領域の印刷長を算出し、算出した前記残り印刷領域の印刷長と前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する制御を行うBased on the printing length from the printing start position to the printing end position when printing on the printing medium and the printing length of the printed area printed before waiting for printing on the printing medium, The printing length of the remaining printing area to be printed after restarting printing is calculated, and the printing length is calculated based on the calculated printing length of the remaining printing area and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium. Performs control to determine restart temperature
ことを特徴とする制御方法。A control method characterized by:

印刷情報に基づいて被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を測定する温度センサとを備えた印刷装置を制御するためのプログラムであって、A program for controlling a printing device including a thermal head that prints on a printing medium based on print information, and a temperature sensor that measures the temperature of the thermal head, the program comprising:
印刷中に測定した前記サーマルヘッドの温度が温度閾値以上になった場合に、印刷情報、及び該印刷情報に基づく被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度に基づいて、再開温度を決定し、前記サーマルヘッドに対し、前記サーマルヘッドの温度が前記再開温度以下になるまで前記被印刷媒体への印刷を待機させ、When the temperature of the thermal head measured during printing becomes equal to or higher than a temperature threshold, based on the printing information and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium based on the printing information, determining a restart temperature, causing the thermal head to wait for printing on the printing medium until the temperature of the thermal head becomes equal to or lower than the restart temperature;
前記被印刷媒体に印刷を行う際の印刷開始位置から印刷終了位置までの印刷長と、前記被印刷媒体への印刷を待機させる前に印刷された印刷済み領域の印刷長と、に基づいて、印刷再開後に印刷を行う残り印刷領域の印刷長を算出し、算出した前記残り印刷領域の印刷長と前記被印刷媒体への印刷開始時以降に測定した前記サーマルヘッドの温度とに基づいて、前記再開温度を決定する処理を前記印刷装置に実行させることを特徴とするプログラム。Based on the printing length from the printing start position to the printing end position when printing on the printing medium and the printing length of the printed area printed before waiting for printing on the printing medium, The printing length of the remaining printing area to be printed after restarting printing is calculated, and the printing length is calculated based on the calculated printing length of the remaining printing area and the temperature of the thermal head measured after the start of printing on the printing medium. A program that causes the printing apparatus to execute processing for determining a restart temperature.