JP7438630B2 - 搬送車 - Google Patents
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Description
4 :加工装置
6 :配管
8 :収容装置
10 :搬送路
10a :開口
12 :搬送車(無人搬送車)
14 :制御ユニット
16 :領域(載置領域)
16a :作用凸部
20 :フレーム
22 :車軸
24 :車輪(前輪)
26 :車輪(後輪)
28 :駆動ユニット
30 :モーター
30a :回転軸(出力シャフト)
32 :プーリー
34 :バッテリー(二次電池)
36 :端子
38 :格納領域
40 :容器(カセット)
40a :収容部(収容空間)
40b :開口
40c :上壁
40d :底壁
40e :ガイド溝
42 :第1ガイドレール
42a :側壁
42b :突出部
42c :保持面
44 :第2ガイドレール
44a :保持面
46 :カバー
46a :第1閉塞部
46b :第2閉塞部
46c :側板部
46d :連結ピン
46e :被作用凹部
48 :昇降ユニット(昇降機構)
50 :吊り下げ部材
52 :駆動機構
54 :接触部材(接触ピン)
56 :第1センサー
58 :第2センサー
60 :第3センサー
62 :支持台
64 :制御部(制御ユニット)
66 :受信機
68 :送信機
72 :モーター
72a :回転軸(出力シャフト)
74a :第1回転軸(第1シャフト)
74b :第2回転軸(第2シャフト)
76 :プーリー
78 :連結部材
80a :プーリー
80b :プーリー
82 :連結部材
84a :リール
84b :リール
86a :ローラー
86b :ローラー
11 :被加工物
13 :テープ
15 :フレーム
17 :被加工物ユニット(フレームユニット)
17a :被加工物ユニット(フレームユニット)
17b :被加工物ユニット(フレームユニット)
Claims (3)
- 加工装置の上方に設置された搬送路上を走行して被加工物を搬送する搬送車であって、
走行用の車輪が装着されるフレームと、
該被加工物の通過を許容する開口を側面に有し、該被加工物を収容する容器と、
該容器に設けられ、該開口を閉塞する閉塞位置と該開口が開放される開放位置との間で移動させることができる閉塞部を有するカバーと、
該フレームに設けられ、該容器を吊り下げて昇降させる昇降ユニットと、
該車輪の駆動及び該昇降ユニットの動作を制御する制御ユニットと、を含み、
該カバーは、該昇降ユニットによって該容器を下降させて該容器が載せられる所定の領域に対して所定の距離まで該容器が近づくと該閉塞部を該開放位置に向けて移動させる力が該所定の領域から作用するように、且つ、該力が該所定の領域から作用しない状態で該カバーの自重によって該閉塞部が該閉塞位置に位置付けられるように構成されることを特徴とする搬送車。 - 該カバーは、該所定の領域に含まれ上向きに突出する作用凸部から該力が作用する被作用凹部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の搬送車。
- 該カバーは、該容器の下面よりも下方に突出し該所定の領域から該力が作用する被作用凸部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の搬送車。
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