JP7437666B2 - 駐車設備とその入庫案内方法 - Google Patents
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Description
搬器は、例えばパレットを載せたケージ、或いはコンベア装置であり、いずれの場合も、車両の格納効率を高めるため、搬器上の入庫可能範囲は、必要最小限に設定されている。
そこで従来から駐車領域の前方に大型の鏡を設け、鏡に映る自車の位置を運転者が確認できるようにすることで、入庫時の運転操作支援が図られていた。
しかし、入庫室内には、車幅制限、避難場所、歩行通路、危険境界、立入制限など複数のマーキングがあり、利用者(特に運転初心者)にとって、これらのマーキングの意味を理解し、どのタイミングでどのマーキングに注意するかを即座に判断するのは困難である。そのため、利用者は、どこを通り、どこに止めれば良いかや、止めた後どうすれば良いかなどに迷い、ストレスにより利用を躊躇することがあった。
マーキングは、通常、床面に直接、異なる色を用いてペンキ等で記載されている。
これを解消するために、駐車場内に案内人を配置すると経費が過大となる。また、特許文献2のようにセンタサーバから携帯装置(例えばスマートフォン)に場内マップを表示すると、運転中に前方から視線を移す必要があり安全性が低下する。さらに駐車場内の無線通信が不安定な場合は利用が困難になる。
前記車両の自走範囲に設けられ車両位置を検出する位置検出装置と、
床面に映像を投影するプロジェクションマッピング装置と、
内部に駐車位置が設けられた入庫室と、を備え、
前記プロジェクションマッピング装置は、前記入庫室に設けられその床面に
映像を投影可能な庫内プロジェクタを有し、
該庫内プロジェクタは、
入庫時に前記車両を前記駐車位置まで案内する入庫動線のマッピング画像である入庫案内画像を、入出庫扉が全開した時点で投影し、
次いで、駐車時に前記車両の片寄り限界を示す車幅制限画像を、入出庫扉を通過直後の前記車両を検出した時点で投影し、
その後、退出時の歩行ルートを示す歩行ルート画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車した時点で投影し、
危険な部分を示す危険境界画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車した後、利用者が庫内にいる時に投影し、
閉じ込められた場合の避難場所を示す避難場所画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車し入出庫扉が全閉した時点で投影する、駐車設備が提供される。
入庫時に前記車両を前記駐車位置まで案内する入庫動線のマッピング画像である入庫案内画像を、入出庫扉が全開した時点で投影し、
次いで、駐車時に前記車両の片寄り限界を示す車幅制限画像を、入出庫扉を通過直後の前記車両を検出した時点で投影し、
その後、退出時の歩行ルートを示す歩行ルート画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車した時点で投影し、
危険な部分を示す危険境界画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車した後、利用者が庫内にいる時に投影し、
閉じ込められた場合の避難場所を示す避難場所画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車し入出庫扉が全閉した時点で投影する、駐車設備の入庫案内方法が提供される。
従って、利用者が運転初心者であっても、迷わず、わかりやすく、快適に駐車位置に駐車できる。
また、映像が壁面又は床面に投影されるので、運転中に前方から視線を移す必要があなく安全性が高い。さらにユーザの携帯装置(例えばスマートフォン)との通信が不要のため、不安定な無線通信の影響を受けず、高い安定性(ロバスト性)を確保できる。
この図において、駐車設備100は、入口から駐車位置まで車両1が自走して入庫する駐車場であり、位置検出装置10とプロジェクションマッピング装置20を備える。
位置検出装置10は、例えば光電センサであるが、車両1を検出できる限りで、その他のセンサ、例えば磁気センサ、圧力センサ、レーザーレーダー、等でもよい。
プロジェクションマッピング(Projection Mapping)とは、コンピュータで作成したCGとプロジェクタ等の映写機器を用い、建物や物体、あるいは空間などに対して画像や映像(以下、映像X)を映す技術を意味する。
本発明では、プロジェクションマッピングとして、プロジェクションマッピング装置20により、壁面51又は床面52に映像Xを投影する。なお、映像Xに音(音楽又は音声)を同期させてもよい。
プロジェクタ装置22は、壁面51又は床面52に映像X(画像や映像)を投影する。「投影」とは、例えば液晶を使い、画像を拡大して映し出すことを意味する。
制御装置24は、例えばコンピュータ(PC)であり、入力装置、車両位置に適した複数の映像Xを記憶する記憶装置26、演算装置、及び出力装置を有し、プロジェクタ装置22を制御する。
この例において、機械式駐車装置100はエレベータ式駐車装置であるが、本発明はこれに限定されず、その他の機械式駐車装置であってもよい。
入庫室8には、車両1が外部から入庫する。なおこの例で、入庫室8は、車両1が外部から入庫しかつ外部に出庫する入出庫室であるが、入庫専用であってもよい。
また入庫室8は、外部と連通する入出庫口(図示せず)を有する。入出庫口には開閉可能な開閉扉(以下、入出庫扉9、図3参照)が設けられている。
搬器5は、入庫室8と格納棚4との間で車両1を昇降する。
なお、この例で、入庫室8は機械式駐車装置100の最下段に設けられている。しかし、入庫室8は最下段に限定されず、中間でも最上段でもよい。
図3において駐車位置Aの外縁は、前端a1、後端a2、右端a3、及び左端a4からなる。
第1検出センサー12は、この例では光電センサであり、駐車位置Aの前端a1、後端a2、右端a3、左端a4を含む鉛直平面上を水平又は傾斜して通る検出ビーム光12aを有する。
この構成により、第1検出センサー12により駐車位置Aからの車両1のはみ出しを検出することができる。なお、第1検出センサー12により車両位置を検出することもできる。
第2検出センサー14は、この例では光電センサであり、入出庫扉9の正面(入庫待機位置C)及び入出庫扉9の内側近傍に位置する車両1を検出する検出ビーム光14aを有する。
この構成により、第2検出センサー14により入庫待機位置C及び入出庫扉9を通過直後の車両1を検出することができる。
庫内プロジェクタ22Aは、庫内の壁面51又は床面52に、視認性の高い光度(例えば3000ルーメン以上)で、映像Xを投影する。
壁面51は、庫内の正面又は側面であるのが好ましいが、背面でもよい。床面52は、車両1から目視できる範囲の床面であるのがよい。
庫内映像X1は、例えば、入庫案内画像B1、車幅制限画像B2、歩行ルート画像B3、危険境界画像B4、及び避難場所画像B5である。これらの画像は、動画であることが好ましいが静止画であってもよい。また、文字、記号、及び音声を併用することが好ましい。
車幅制限画像B2は、駐車時に車両1の片寄り限界を示す画像であり、例えば、第2検出センサー14により入出庫扉9を通過直後の車両1を検出した時点で投影する。
歩行ルート画像B3は、退出時の歩行ルートを示す画像であり、例えば、駐車位置に車両1が駐車した時点で投影する。
危険境界画像B4は、危険な部分を示す画像であり、例えば、駐車位置に車両1が駐車した後、利用者が庫内にいる時に投影する。
避難場所画像B5は、閉じ込められた場合の避難場所を示す画像であり、駐車位置に車両1が駐車し、入出庫扉9が全閉した時点で投影する。
注意映像X2は、はみ出し位置がわかるように、床面52に駐車位置Aの外縁(前端a1、後端a2、右端a3、左端a4)を投影するとともに、前進又は後進などの入庫案内を庫内正面にはみ出した旨を文字等で説明するのがよい。
前面プロジェクタ22Bは、入出庫扉9の外側正面又は駐車設備100の正面に前面映像X3(又は、第3映像)を投影するようになっている。なお、前面プロジェクタ22Bは1台に限定されず、何台でもよい。
前面プロジェクタ22Bによる前面映像X3は、例えば、第2検出センサー14により入庫待機位置Cの車両1を検出した時に投影するのがよい。
本発明の入庫案内方法は、位置検出ステップF1とプロジェクションマッピングステップF2とを有する。
位置検出ステップF1では、車両1の自走範囲において車両位置を検出する。
プロジェクションマッピングステップF2では、車両位置に適した案内を含む映像Xを壁面51又は床面52に投影する。
この図において、入庫時の運転案内方法は、S1~S9の各ステップ(工程)からなる。
なお、この図において、操作員、利用者、機械式駐車装置100(以下、「駐車装置」)、プロジェクションマッピング装置20(以下、「投影装置」)による操作又は動作を左から順に区分して示す。
利用者の待機中(S3)、位置検出装置10により車両位置を検出し、投影装置により映像Y1を投影する。映像Y1は、入庫時の注意事項、イベント案内、マスコットキャラクターの演出、デパート広告、など、利用者をあきさせない映像であるのがよい。
扉開(S4)から利用者の入庫中(S5)、投影装置により、映像Y2、Y3を投影する。映像Y2、Y3は、入庫動線のマッピング画像(入庫案内画像B1)、車幅制限画像B2、前進又は後進などの案内画像(注意映像X2)、などの他、季節感(海の日、ハロウィン、クリスマス)のある映像を含むのがよい。
利用者の降車後(S6、S7)、投影装置により、映像Y4を投影する。映像Y4は、例えば、認証基準のマーキング、退出経路(歩行ルート画像B3)、危険境界画像B4、退避スペース(避難場所画像B5)、などである。
この図において、出庫時の運転案内方法は、T1~T7の各ステップ(工程)からなる。
利用者の待機中(T3)、投影装置により映像Y6を投影する。映像Y6は、映像1と同様の映像であるのがよい。
扉開(T4)から利用者の出庫中(T5)、投影装置により映像Y7を投影する。映像Y7は、出庫動線のマッピング、認証基準のマーキング、退出経路、退避スペース、などの他、季節感(海の日、ハロウィン、クリスマス)のある映像を含むのがよい。
この図において、駐車設備100は、入口27、分岐路28、及び駐車枠29を有する。
駐車設備100は、入口27、分岐路28、及び駐車枠29に設けられ車両1を識別する車両識別装置30を備える。車両識別装置30は、カメラと画像処理装置を有し、車両1のナンバープレートを読み取り、記憶装置26に記憶する。
記憶装置26は、さらに駐車枠29の位置とその使用状態を記憶する。
場内プロジェクタ22Cは、車両位置に応じて場内映像X4(又は第4映像)を投影する。場内映像X4は、入庫時に車両1を空の駐車枠29まで案内する経路案内画像B6を含む動画である。
なお、場内プロジェクタ22Cは、この例では、複数(10台)を示しているが、所定位置に場内映像X4を投影できる限りで、何台でもよい。
入口27の場内プロジェクタ22Cは、入口27に適した案内を含む映像Xを壁面51又は床面52に投影する。
この図において、(A)は、車両1が普通乗用車のみの場合の駐車枠29を示し、(B)は車両1が普通乗用車、バス、及び、オートバイの場合の駐車枠29を示している。
また、プロジェクタ装置22は、投影された駐車枠29の大きさ及び配置を変更可能になっている。
従って、利用者が運転初心者であっても、迷わず、わかりやすく、快適に駐車位置に駐車できる。
B1 入庫案内画像、B2 車幅制限画像、B3 歩行ルート画像、
B4 危険境界画像、B5 避難場所画像、B6 経路案内画像、
X 映像、X1 庫内映像(第1映像)、X2 注意映像(第2映像)、
X3 前面映像(第3映像)、X4 場内映像(第4映像)、
Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8 映像、
1 車両(乗用車)、2 パレット、3 昇降路、4 格納棚、5 搬器、
6 本体フレーム、7 巻上機、8 入庫室、9 入出庫扉(開閉扉)、
10 位置検出装置、12 第1検出センサー、12a 検出ビーム光、
14 第2検出センサー、14a 検出ビーム光、
20 プロジェクションマッピング装置(投影装置)、
22 プロジェクタ装置、22A 庫内プロジェクタ(第1プロジェクタ)、
22B 前面プロジェクタ(第2プロジェクタ)、
22C 場内プロジェクタ(第3プロジェクタ)、
24 制御装置、26 記憶装置、27 入口、28 分岐路、29 駐車枠、
30 車両識別装置、51 壁面、52 床面、
100 駐車設備(機械式駐車装置、自走式駐車場)
Claims (3)
- 入口から駐車位置まで車両が自走して入庫する駐車設備であって、
前記車両の自走範囲に設けられ車両位置を検出する位置検出装置と、
床面に映像を投影するプロジェクションマッピング装置と、
内部に駐車位置が設けられた入庫室と、を備え、
前記プロジェクションマッピング装置は、前記入庫室に設けられその床面に
映像を投影可能な庫内プロジェクタを有し、
該庫内プロジェクタは、
入庫時に前記車両を前記駐車位置まで案内する入庫動線のマッピング画像である入庫案内画像を、入出庫扉が全開した時点で投影し、
次いで、駐車時に前記車両の片寄り限界を示す車幅制限画像を、入出庫扉を通過直後の前記車両を検出した時点で投影し、
その後、退出時の歩行ルートを示す歩行ルート画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車した時点で投影し、
危険な部分を示す危険境界画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車した後、利用者が庫内にいる時に投影し、
閉じ込められた場合の避難場所を示す避難場所画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車し入出庫扉が全閉した時点で投影する、駐車設備。 - 前記位置検出装置は、前記駐車位置からはみ出す前記車両を検出する第1検出センサーを備え、
前記第1検出センサーにより、前記駐車位置の外縁からはみ出す前記車両を検出した場合、前記庫内プロジェクタにより前記床面に映像として注意映像を投影し、
前記注意映像は、はみ出し位置がわかるように、前記床面に前記駐車位置の外縁を投影する、請求項1に記載の駐車設備。 - 請求項1に記載の駐車設備の入庫案内方法であって、
入庫時に前記車両を前記駐車位置まで案内する入庫動線のマッピング画像である入庫案内画像を、入出庫扉が全開した時点で投影し、
次いで、駐車時に前記車両の片寄り限界を示す車幅制限画像を、入出庫扉を通過直後の前記車両を検出した時点で投影し、
その後、退出時の歩行ルートを示す歩行ルート画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車した時点で投影し、
危険な部分を示す危険境界画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車した後、利用者が庫内にいる時に投影し、
閉じ込められた場合の避難場所を示す避難場所画像を、前記駐車位置に前記車両が駐車し入出庫扉が全閉した時点で投影する、駐車設備の入庫案内方法。
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