JP7436459B2 - 通信装置、ユーザ端末、通信システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、通信装置、ユーザ端末、通信システム及びプログラムに関する。

車両を遠隔地に存在するオペレータが操作して移動させる遠隔運転技術が知られている。遠隔運転では、遠隔運転を実行するオペレータが操作するオペレータ装置と、車両に搭載されているユーザ端末との間の通信遅延が十分に抑制されることが、要求される要素の１つとして挙げられる（特許文献１参照）。

特開２０１７－２１６６６３号公報

ユーザ端末が移動するにつれて、接続先の無線基地局が切り替わるハンドオーバが発生する。このハンドオーバの種類に応じて、ハンドオーバ時の遅延時間が異なる。ハンドオーバの種類をユーザ端末が知ることができれば、ユーザ端末はこの遅延時間に応じた動作を行えるようになる。本発明は、ユーザ端末が遅延時間に応じた処理を行えるようにするための技術を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みて、無線基地局である通信装置であって、前記通信装置をソース無線基地局とするハンドオーバであってユーザ端末が実行するハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を特定する特定手段と、前記ユーザ端末へハンドオーバ指示を送信する前に前記特定されたインタフェースの種類を示す情報を前記ユーザ端末へ通知する通知手段と、を備えることを特徴とする通信装置が提供される。

上記手段により、ユーザ端末が遅延時間に応じた処理を行えるようになる。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
実施形態に係る通信システムの構成例を説明するブロック図。 実施形態に係る車両の構成例を説明するブロック図。 実施形態に係る無線基地局の構成例を説明するブロック図。 実施形態に係る通信システムの動作例を説明するシーケンス図。 実施形態に係る通信システムの動作例を説明するシーケンス図。 実施形態に係る通信システムの動作例を説明するシーケンス図。 実施形態に係る通信システムの動作例を説明するシーケンス図。 実施形態に係るユーザ端末の動作例を説明するフロー図。 実施形態に係るユーザ端末の動作例を説明するフロー図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。

図１を参照して、一部の実施形態に係る通信システムの構成例について説明する。以下では４Ｇネットワークに使用されるＥＰＣ（発展型パケットコア）に準拠した通信システムを例として説明する。ＥＰＣは、ＮＳＡ（非スタンドアロン）方式において５Ｇネットワークのコア・ネットワークとしても使用されうる。これに代えて、本発明は、３Ｇのコア・ネットワークや５Ｇコアなどの他の通信規格に適用されてもよい。他の通信規格に適用される場合に、以下で説明するネットワーク・エンティティやメッセージの名称は適宜読み替えられる。

通信システムは、ユーザ端末（ＵＥ：User Equipment）１１０と、複数の無線基地局１２０ａ～１２０ｄと、複数のＭＭＥ（Mobility Management Entity）１３０ａ～１３０ｂと、複数のＳ－ＧＷ（Serving Gateway）１４０ａ～１４０ｂと、Ｐ－ＧＷ（Packet Data Network Gateway）１５０とを含む。ＭＭＥ１３０ａ～１３０ｂと、Ｓ－ＧＷ１４０ａ～１４０ｂと、Ｐ－ＧＷ１５０は、コア・ネットワークに含まれる。コア・ネットワークに含まれる他のネットワーク・エンティティは例えば既存の構成であってもよいので説明を省略する。複数の無線基地局１２０ａ～１２０ｄを総称して無線基地局１２０と呼ぶ。以下における無線基地局１２０についての説明は、複数の無線基地局１２０ａ～１２０ｄのそれぞれに当てはまる。同様に、複数のＭＭＥ１３０ａ～１３０ｂをＭＭＥ１３０と総称し、複数のＳ－ＧＷ１４０ａ～１４０ｂをＳ－ＧＷ１４０と総称する。

ユーザ端末１１０は、通信ネットワークから通信サービスの提供を受ける通信装置であり、端末装置とも呼ばれうる。ユーザ端末１１０は、車両や、携帯端末、監視カメラのような様々な種類の通信装置でありうる。以下ではユーザ端末１１０が車両（具体的には、車両に組み込まれた通信装置や、車両に持ち込まれた通信装置）である場合について説明する。

無線基地局１２０は、ユーザ端末１１０との無線接続を提供するための通信装置である。無線基地局１２０は、４ＧネットワークにおいてｅＮｏｄｅＢと呼ばれ、５ＧネットワークにおいてｇＮｏｄｅＢと呼ばれうる。ＭＭＥ１３０は、ユーザ端末１１０を認証したり、相手先までの通信経路の設定要求を行ったりするネットワーク・エンティティである。Ｓ－ＧＷ１４０は、ユーザ・パケットのルーティング機能を提供するネットワーク・エンティティである。Ｐ－ＧＷ１５０は、外部のＩＰネットワークとの接続点として機能するネットワーク・エンティティである。

無線基地局１２０ａと無線基地局１２０ｂとは、Ｘ２インタフェースで互いに接続されている。無線基地局１２０ｃと無線基地局１２０ｄとは、Ｘ２インタフェースで互いに接続されている。ＭＭＥ１３０ａと無線基地局１２０ａとは、Ｓ１インタフェースで互いに接続されている。ＭＭＥ１３０ａと無線基地局１２０ｂとは、Ｓ１インタフェースで互いに接続されている。ＭＭＥ１３０ｂと無線基地局１２０ｃとは、Ｓ１インタフェースで互いに接続されている。ＭＭＥ１３０ｂと無線基地局１２０ｄとは、Ｓ１インタフェースで互いに接続されている。Ｓ－ＧＷ１４０ａとＭＭＥ１３０ａとは、Ｓ１１インタフェースで互いに接続されている。Ｓ－ＧＷ１４０ｂとＭＭＥ１３０ｂとは、Ｓ１１インタフェースで互いに接続されている。Ｐ－ＧＷ１５０とＳ－ＧＷ１４０ａとは、Ｓ５インタフェースで互いに接続されている。Ｐ－ＧＷ１５０とＳ－ＧＷ１４０ｂとは、Ｓ５インタフェースで互いに接続されている。ＭＭＥ１３０ａはさらに、３Ｇネットワークにおいてユーザ・トラフィックの転送を行うネットワーク・エンティティであるＳＧＳＮ（Serving GPRS Support Node）１６０とＳ３インタフェースで接続されている。

図２を参照して、ユーザ端末１１０の構成例について説明する。ユーザ端末１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、入力部１１３と、出力部１１４と、通信部１１５と、センサ群１１６と、走行制御部１１７とを備える。ユーザ端末１１０が車両でない場合に、ユーザ端末１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信部１１５と、各ユーザ端末に固有の構成要素（例えば、監視カメラであればイメージセンサなど）を備える。図２では実施形態の説明に用いられる構成要素を主に説明し、ステアリングやブレーキなどのユーザ端末１１０に固有の構成要素については省略する。

プロセッサ１１１は、ユーザ端末１１０全体の動作を制御する。プロセッサ１１１は、例えばＣＰＵとして機能する。メモリ１１２は、ユーザ端末１１０の動作に用いられるプログラムや一時データなどを記憶する。メモリ１１２は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどにより実現される。さらに、メモリ１１２は、ハードディスクドライブのような二次ストレージを備えてもよい。入力部１１３は、ユーザ端末１１０のユーザ（例えば、運転者や同乗者）がユーザ端末１１０への入力を行うために用いられる。出力部１１４は、ユーザ端末１１０からユーザへ情報を出力するために用いられ、例えば表示装置（ディスプレイ）や音響装置（スピーカー）で実現される。通信部１１５は、ユーザ端末１１０が無線基地局１２０や他の車両などの他の装置と通信する機能を提供し、例えばアンテナやベースバンド・プロセッサなどで実現される。

センサ群１１６は、ユーザ端末１１０の状態や、運転者の状態や、ユーザ端末１１０の周辺情報を取得するための１つ以上のセンサである。センサ群１１６は、例えば、車外を撮影するカメラ、車外の物標を検知したり物標との距離を測定するためのライダ（Light Detection and Ranging）やミリ波レーダ、ユーザ端末１１０の地理的位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）センサを含む。

走行制御部１１７は、ユーザ端末１１０の操舵と加減速との少なくとも一方を自動制御する。走行制御部１１７は、例えばＥＣＵによって構成される。ユーザ端末１１０は、遠隔運転状態と、自動運転状態と、手動運転状態とを取りうる。

遠隔運転状態は、ユーザ端末１１０がユーザ端末１１０の外部からの命令に基づいて走行する状態のことである。例えば、走行制御部１１７は、センサ群１１６によって得られた情報を無線基地局１２０及びコア・ネットワークを通じて、ユーザ端末１１０から離れた場所にいる操作者の装置へ送信する。操作者はこの情報に基づいて、ユーザ端末１１０を操縦するための命令を生成し、ユーザ端末１１０へ送信する。走行制御部１１７は、この命令に従って、ユーザ端末１１０の操舵と加減速との少なくとも一方を自動制御する。

自動運転状態は、ユーザ端末１１０がセンサ群１１６からの情報に基づいて走行する状態のことである。例えば、走行制御部１１７は、センサ群１１６によって得られた情報に基づいてユーザ端末１１０の経路設定を行い、この経路に沿ってユーザ端末１１０が走行するようにユーザ端末１１０の操舵と加減速との少なくとも一方を自動制御する。手動運転状態は、ユーザ端末１１０の運転者が手動で運転を行う状態である。手動運転中に、ユーザ端末１１０による運転支援が行われてもよい。

図３を参照して、無線基地局１２０の構成例について説明する。無線基地局１２０は、プロセッサ１２１と、メモリ１２２と、入力部１２３と、出力部１２４と、通信部１２５とを備える。

プロセッサ１２１は、無線基地局１２０全体の動作を制御する。プロセッサ１２１は、例えばＣＰＵとして機能する。メモリ１２２は、無線基地局１２０の動作に用いられるプログラムや一時データなどを記憶する。メモリ１２２は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどにより実現される。さらに、メモリ１２２は、ハードディスクドライブのような二次ストレージを備えてもよい。入力部１２３は、無線基地局１２０のユーザが無線基地局１２０への入力を行うために用いられる。出力部１２４は、無線基地局１２０からユーザへ情報を出力するために用いられ、例えば表示装置（ディスプレイ）や音響装置（スピーカー）で実現される。通信部１２５は、無線基地局１２０がユーザ端末１１０やＭＭＥ１３０などの他の装置と通信する機能を提供し、例えばアンテナやベースバンド・プロセッサなどで実現される。

図４及び図５を参照して、ユーザ端末１１０による現在の通信に対してハンドオーバが行われる場合の通信システムの動作について説明する。図４及び図５に説明する方法の各工程は、例えば各装置（ユーザ端末１１０、無線基地局１２０など）のプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって実施される。これに代えて、この方法の一部又は全部の工程が、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）のようなハードウェアで実現されてもよい。図４及び図５の動作の開始時点で、ユーザ端末１１０は、無線基地局１２０ｂを通じて通信システムと通信中であるとする。以下の説明において、別段の記載がない限り、信号の機能は従来のハンドオーバ処理におけるものと同じであってもよいので、詳細な説明を省略する。

図４は、ユーザ端末１１０が無線基地局１２０ａのカバレッジ内に移動し、無線基地局１２０ｂから無線基地局１２０ａにハンドオーバが行われる場合について説明する。

ステップＳ４０１で、無線基地局１２０ｂは、例えばＲＲＣ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬメッセージをユーザ端末１１０へ送信することによって、ユーザ端末１１０に測定及びレポートの開始を要求する。ステップＳ４０２で、ユーザ端末１１０は、自身の周囲の無線基地局からの電波の品質を測定し、測定結果を例えばＲＲＣ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＲＥＰＯＲＴメッセージで無線基地局１２０ｂへ送信する。

ステップＳ４０３で、無線基地局１２０ｂは、受信した測定結果に基づいて、無線基地局１２０ｂから無線基地局１２０ａへハンドオーバを行うことを決定する。このハンドオーバにおいて、ソース無線基地局は無線基地局１２０ｂであり、ターゲット無線基地局は無線基地局１２０ａである。このように、無線基地局１２０ｂは、自局（無線基地局１２０ｂ）をソース無線基地局として特定し、自局以外の無線基地局１２０ａをターゲット無線基地局として特定する。ステップＳ４０４で、無線基地局１２０ｂは、ハンドオーバの種類を特定する。例えば、無線基地局１２０ｂは、ハンドオーバの要求に使用されるインタフェースの種類を特定することによって、ハンドオーバの種類を特定する。具体的に、無線基地局１２０ｂは、無線基地局１２０ａと無線基地局１２０ｂとの間にＸ２インタフェースが張られていることを特定し、無線基地局１２０ａへＸ２インタフェースを通じてハンドオーバ要求を送信することを特定する。このようなハンドオーバは、無線基地局間ハンドオーバやＸ２ハンドオーバとも呼ばれうる。

ステップＳ４０５で、無線基地局１２０ｂは、特定されたハンドオーバの種類に関する情報をユーザ端末１１０へ通知する。例えば、ハンドオーバの種類に関する情報は、ハンドオーバの要求に使用されるインタフェースの種類に関する情報を含んでもよい。これに加えて又はこれに代えて、ハンドオーバの種類に関する情報は、ハンドオーバがソフトハンドオーバであるか、ハードハンドオーバであるかに関する情報を含んでもよい。インタフェースの種類に関する情報とは、インタフェースの種類自体であってもよいし、インタフェースの種類に基づいて定まる情報であってもよい。具体的に、無線基地局１２０ｂは、ハンドオーバ要求がＸ２インタフェースを通じて行われることをユーザ端末１１０へ通知してもよい。これに代えて又はこれに加えて、無線基地局１２０ｂは、インタフェースの種類に関する他の情報、例えばインタフェースの種類に応じたハンドオーバ処理に要する時間の推定値やそれに伴う遅延推定値などを通知してもよい。インタフェースの種類に応じたハンドオーバ処理に要する時間の推定値やそれに伴う遅延推定値は、ハンドオーバの種類ごとにテーブルにて管理されていてもよい。この通知は、例えばＲＲＣにおけるメッセージで送信される。ステップＳ４０６で、ユーザ端末１１０は、受信した通知に基づいて所定の動作を行ってもよい。この所定の動作の具体例については後述する。

ステップＳ４０７で、無線基地局１２０ｂは、無線基地局１２０ａへ、Ｘ２インタフェースを通じてハンドオーバ要求を送信する。この要求には、例えば無線基地局１２０ａが設定すべきＥ－ＲＡＢ（E-UTRAN Radio Access Bearer）に関する情報が含まれる。ステップＳ４０８で、無線基地局１２０ａは、無線基地局１２０ｂへ、Ｘ２インタフェースを通じて確認応答を送信する。

ステップＳ４０９で、無線基地局１２０ｂは、ユーザ端末１１０へ、ハンドオーバ指示を送信する。この指示を受けて、ユーザ端末１１０はハンドオーバを実行開始する。これ以降の動作については既存の動作と同じであってもよいので、説明を省略する。

図５は、ユーザ端末１１０が無線基地局１２０ｃのカバレッジ内に移動し、無線基地局１２０ｂから無線基地局１２０ｃにハンドオーバが行われる場合について説明する。

ステップＳ５０１及びＳ５０２の動作はステップＳ４０１及びＳ４０２の動作と同様である。ステップＳ５０３で、無線基地局１２０ｂは、受信した測定結果に基づいて、無線基地局１２０ｂから無線基地局１２０ｃへハンドオーバを行うことを決定する。このハンドオーバにおいて、ソース無線基地局は無線基地局１２０ｂであり、ターゲット無線基地局は無線基地局１２０ｃである。このように、無線基地局１２０ｂは、自局（無線基地局１２０ｂ）をソース無線基地局として特定し、自局以外の無線基地局１２０ｃをターゲット無線基地局として特定する。ステップＳ５０４で、無線基地局１２０ｂは、ハンドオーバの種類を特定する。具体的に、無線基地局１２０ｂは、無線基地局１２０ｂと無線基地局１２０ｃとの間にＸ２インタフェースが張られていないことを特定し、無線基地局１２０ｃへＳ１インタフェースを通じてハンドオーバ要求を送信することを決定する。このようなハンドオーバは、ＭＭＥ間ハンドオーバやＳ１ハンドオーバとも呼ばれうる。

ステップＳ５０５で、無線基地局１２０ｂは、特定されたハンドオーバの種類に関する情報をユーザ端末１１０へ通知する。具体的に、無線基地局１２０ｂは、Ｓ１インタフェースを通じてハンドオーバが行われることをユーザ端末１１０へ通知する。この通知は、例えばＲＲＣにおけるメッセージで送信される。ハンドオーバの種類に関する他の情報を通知してもよいことはステップＳ４０５と同様である。ステップＳ５０６で、ユーザ端末１１０は、受信した通知に基づいて所定の動作を行ってもよい。この所定の動作の具体例については後述する。

ステップＳ５０７で、無線基地局１２０ｂは、自身が接続しているＭＭＥ１３０ａへ、無線基地局１２０ｃへのハンドオーバ要求を送信する。ステップＳ５０８で、ＭＭＥ１３０ａは、変更先のＭＭＥ１３０ｂに対してＭＭＥ再配置要求を送信する。

ステップＳ５０９で、ＭＭＥ１３０ｂは、変更先のＳ－ＧＷ１４０ｂに対して、ベアラ設定要求を送信する。これを受けて、ステップＳ５１０で、Ｓ－ＧＷ１４０ｂは、無線基地局１２０ｃへ通知すべきベアラのＳ－ＧＷアドレスをＭＭＥ１３０ｂへ送信する。

ステップＳ５１１で、ＭＭＥ１３０ｂは、無線基地局１２０ｃへ、設定すべきＥ－ＲＡＢのパラメータを送信する。ステップＳ５１２で、無線基地局１２０ｃは、ＭＭＥ１３０ｂへ、設定したＥ－ＲＡＢ情報を送信する。

ステップＳ５１３で、ＭＭＥ１３０ｂは、ＭＭＥ１３０ａへ、再配置が完了したことを通知する。ステップＳ５１４で、ＭＭＥ１３０ａは、無線基地局１２０ｂへ、ハンドオーバの準備が完了したことを通知する。ステップＳ５１５で、無線基地局１２０ｂは、ユーザ端末１１０へ、ハンドオーバ指示を送信する。この指示を受けて、ユーザ端末１１０はハンドオーバを実行開始する。これ以降の動作については既存の動作と同じであってもよいので、説明を省略する。

図６を参照して、ユーザ端末１１０による移動先での通信に対してハンドオーバが行われる場合の通信システムの動作について説明する。この動作は、ユーザ端末１１０と通信装置６００とが連携して実行される。通信装置６００は、ユーザ端末１１０と通信中の無線基地局１２０ｂであってもよいし、ユーザ端末１１０と通信中でない無線基地局（無線基地局１２０ａなど）であってもよいし、コア・ネットワーク内の通信装置（例えば、ＭＭＥ１３０ａ、１３０ｂ）であってもよいし、インターネットなどによってコア・ネットワークに接続された他の通信装置であってもよい。通信装置６００がユーザ端末１１０と通信中の無線基地局１２０ｂ以外の通信装置である場合に、ユーザ端末１１０と通信装置６００との通信は、無線基地局１２０ｂを経由する経路で行われてもよいし、他の経路で行われてもよい。通信装置６００の構成例は、図３で説明した無線基地局１２０の構成例と同様であってもよいため説明を省略する。図６に説明する方法の各工程は、例えば各装置（ユーザ端末１１０及び通信装置６００）のプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって実施される。これに代えて、この方法の一部又は全部の工程が、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）のようなハードウェアで実現されてもよい。

ステップＳ６０１で、ユーザ端末１１０は、ユーザ端末１１０の移動予定の経路を決定する。例えば、ユーザ端末１１０が車両である場合に、ユーザ端末１１０は、運転者から指示された目的地への経路を決定する。決定された経路を予定経路と呼ぶ。ステップＳ６０２で、ユーザ端末１１０は、予定経路を通信装置６００へ送信する。予定経路は、ユーザ端末１１０による移動先での通信に対するハンドオーバのソース無線基地局及びターゲット無線基地局を特定可能な情報の一例である。

ステップＳ６０３で、通信装置６００は、予定経路に重なるカバレッジを有する無線基地局と、ユーザ端末１１０が各カバレッジを通る順番とを特定する。通信システムが有する各無線基地局のカバレッジに関する情報は、事前に通信装置６００に格納されていてもよいし、各無線基地局に問い合わされてもよい。そして、通信装置６００は、連続する２つの無線基地局をソース無線基地局及びターゲット無線基地局として特定する。例えば、現在、無線基地局１２０ｂのカバレッジ内にあるユーザ端末１１０が、無線基地局１２０ｃのカバレッジを通り、その後に無線基地局１２０ｄのカバレッジを通る経路を移動予定であるとする。この場合に、通信装置６００は、無線基地局１２０ｂ以外の無線基地局１２０ｃをソース無線基地局として特定し、自局以外の無線基地局１２０ｄをターゲット無線基地局として特定する。

ステップＳ６０４で、通信装置６００は、ソース無線基地局（例えば、無線基地局１２０ｃ）からターゲット無線基地局（例えば、無線基地局１２０ｄ）に対してハンドオーバを要求するために使用されるハンドオーバの種類を特定する。この例では、通信装置６００は、無線基地局１２０ｃと無線基地局１２０ｄとの間にＸ２インタフェースが張られており、Ｘ２ハンドオーバが行われることを特定する。この特定は、通信装置６００が無線基地局１２０ｃ及び／又は無線基地局１２０ｄへ問い合わせることによって行われてもよい。

ステップＳ６０５で、通信装置６００は、ソース無線基地局（例えば、無線基地局１２０ｃ）からターゲット無線基地局（例えば、無線基地局１２０ｄ）へのハンドオーバの種類に関する情報をユーザ端末１１０へ通知する。この通知とともに、通信装置６００は、ソース無線基地局（例えば、無線基地局１２０ｃ）とターゲット無線基地局（例えば、無線基地局１２０ｄ）との少なくとも一方のカバレッジに関する情報をユーザ端末１１０へ通知してもよい。カバレッジに関する情報とは、無線基地局の地理的位置、通信可能距離、通信方向などを含む。ハンドオーバの種類に関する情報に基づいて、ユーザ端末１１０は、予定経路上で実行されるハンドオーバによりどの程度の遅延が発生するかを予測することが可能になる。また、ハンドオーバの種類に関する情報とカバレッジに関する情報とに基づいて、ユーザ端末１１０は、予定経路上のどの位置で実行されるハンドオーバによりどの程度の遅延が発生するかを予測することが可能になる。

ステップＳ６０４及びＳ６０５において、予定経路上に複数組のソース無線基地局及びターゲット無線基地局が存在する場合に、通信装置６００は、それぞれの組についてハンドオーバの種類（及び場合によってはカバレッジに関する情報）をユーザ端末１１０へ通知してもよい。ステップＳ６０６で、ユーザ端末１１０は、受信した通知に基づいて所定の動作を行ってもよい。この所定の動作の具体例については後述する。

図７を参照して、図４における通信システムの動作の変形例について説明する。図４の例では、ユーザ端末１１０と通信中の無線基地局１２０ｂがステップＳ４０４及びステップＳ４０５を実行したが、図７では、無線基地局１２０ｂ以外の通信装置７００がステップＳ４０４及びステップＳ４０５を実行する。通信装置７００は、ユーザ端末１１０と通信中でない無線基地局（無線基地局１２０ａなど）であってもよいし、コア・ネットワーク内の通信装置（例えば、ＭＭＥ１３０ａ、１３０ｂ）であってもよいし、インターネットなどによってコア・ネットワークに接続された他の通信装置であってもよい。ユーザ端末１１０と通信装置７００との通信は、無線基地局１２０ｂを経由する経路で行われてもよいし、他の経路で行われてもよい。通信装置７００の構成例は、図３で説明した無線基地局１２０の構成例と同様であってもよいため説明を省略する。図７に説明する方法の各工程は、例えば各装置（ユーザ端末１１０及び通信装置７００）のプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって実施される。これに代えて、この方法の一部又は全部の工程が、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）のようなハードウェアで実現されてもよい。

ステップＳ４０１～Ｓ４０３までの動作は図４と同様である。ステップＳ７０１で、無線基地局１２０ｂは、特定されたハンドオーバのソース無線基地局（例えば、無線基地局１２０ｂ）及びターゲット基地局（例えば、無線基地局１２０ａ）を識別する情報を通信装置７００へ送信する。ステップＳ４０４で、通信装置７００は、この情報に基づいて、ハンドオーバの種類を特定する。ステップＳ４０５で、通信装置７００は、ハンドオーバの種類に関する情報をユーザ端末１１０へ通知する。ステップＳ４０６～Ｓ４０９までの動作は図４と同様である。

図５における通信システムの動作も、図７のように変形できる。すなわち、無線基地局１２０ｂがステップＳ５０４及びステップＳ５０５を実行する代わりに、通信装置７００がこれらのステップを実行してもよい。この場合に、ステップＳ５０３とステップＳ５０４との間に、無線基地局１２０ｂは、特定されたハンドオーバのソース無線基地局（例えば、無線基地局１２０ｂ）及びターゲット基地局（例えば、無線基地局１２０ｃ）を識別する情報を通信装置７００へ送信する。

図８を参照して、上述のステップＳ４０６、Ｓ５０６及びＳ６０６で実行される処理の具体例について説明する。ステップＳ８０１で、ユーザ端末１１０は、通知された情報に基づいて、ユーザ端末１１０において発生する通信遅延を決定する。例えば、ユーザ端末１１０は、ハンドオーバの種類に対応する遅延時間を事前にメモリ１１２に格納しておき、通知されたハンドオーバの種類に応じた遅延時間をメモリ１１２から読み出すことによって遅延時間を決定してもよい。これに代えて、ユーザ端末１１０は、ハンドオーバの種類に関する情報として、ハンドオーバに要する時間を通信装置（例えば、無線基地局）から受信し、この時間に基づいて遅延時間を決定してもよい。

ステップＳ８０２で、ユーザ端末１１０は、決定された遅延時間が閾値よりも大きいかどうかを判定する。この条件を満たす場合（ステップＳ８０２で「ＹＥＳ」）にユーザ端末１１０は処理をステップＳ８０３に遷移し、この条件を満たさない場合（ステップＳ８０２で「ＮＯ」）にユーザ端末１１０は処理をステップＳ８０４に遷移する。

ステップＳ８０３で、ユーザ端末１１０は、遅延時間が閾値よりも大きい場合に行うべき所定の制御を実行する。例えば、Ｘ２インタフェースとは異なるインタフェースであるＳ１インタフェースを通じてハンドオーバが行われることを通知された場合に、Ｓ１ハンドオーバ実行時の遅延時間が比較的長いため、走行中のユーザ端末１１０（の走行制御部１１７）は、例えば、走行速度を下げたり、ハザードランプを点灯させたりしてもよい。遠隔運転や自動運転で走行中のユーザ端末１１０（の走行制御部１１７）は、これらに加えてまたはこれらに代えて、例えば遠隔運転や自動運転を中止（制限）するなどの安全運転制御（所定の走行状態制御）を実行してもよい。ステップＳ８０２における閾値は、ステップＳ８０３で実行される所定の制御に応じた値であってもよい。

ステップＳ８０４で、ユーザ端末１１０は、現在の走行状態制御を維持する。ステップＳ８０３で実行される所定の走行状態制御は、ステップ８０４で維持される（実行される）走行状態制御よりも、（１）車両の走行速度を低減させる走行状態制御、（２）遠隔運転オペレータによる操作権限を低減させる走行状態制御、（３）自動制御する機能や項目を低減させる走行状態制御、（４）車両の外部の交通参加者に対する報知内容を増加させる走行状態制御、の少なくともいずれか１つであってもよい。

図９を参照して、上述のステップＳ４０６、Ｓ５０６及びＳ６０６で実行される処理の別の具体例について説明する。図８の例で、ユーザ端末１１０は、通知された情報に基づいて、ユーザ端末１１０において発生する通信遅延を決定する。しかし、通知されるハンドオーバの種類によっては、通信遅延の具体的な値を決定するまでもなく、長い通信遅延が生じる可能性があることを把握できる。そこで、ステップＳ９０１で、ユーザ端末１１０は、通知されたハンドオーバの種類に関する情報が、所定のハンドオーバの種類に関する情報かどうかを判定する。この所定のハンドオーバの種類は、例えばユーザ端末１１０において発生する通信遅延が閾値よりも大きいハンドオーバの種類（例えば、Ｓ１インタフェースを使用するハンドオーバ）である。

ステップＳ９０１の条件を満たす場合（ステップＳ９０１で「ＹＥＳ」）にユーザ端末１１０は処理をステップＳ９０２に遷移し、この条件を満たさない場合（ステップＳ９０１で「ＮＯ」）にユーザ端末１１０は処理をステップＳ９０３に遷移する。ステップＳ９０２及びＳ９０３はそれぞれ、ステップＳ８０３及びＳ８０４と同様である。

上述の実施形態では、ユーザ端末１１０へ通知されるハンドオーバの種類として、Ｘ２インタフェースとＳ１インタフェースを例示した。しかし、通知されるハンドオーバの種類はこれに限られない。例えば、ＳＧＳＮ１６０を含む別の通信システムへのハンドオーバが行われる場合に、ＭＭＥ１３０ａとＳＧＳＮ１６０との間のＳ３メッセージを通じてハンドオーバ要求が送信される（いわゆる、Ｓ３ハンドオーバ）。この場合に、無線基地局１２０ｂ、通信装置６００又は通信装置７００は、Ｓ３インタフェースが使用されることをユーザ端末１１０へ通知する。

上述の実施形態では、ハンドオーバ元の無線基地局１２０ｂ（いわゆる、ソース無線基地局）は、ターゲット無線基地局に対してハンドオーバを要求するために使用されるハンドオーバの種類をユーザ端末１１０へ通知する。そのため、ユーザ端末１１０は、ハンドオーバに要する遅延時間を予測することができ、ユーザ端末が遅延時間に応じた処理を行えるようになる。また、ハンドオーバの種類の通知（Ｓ４０５、Ｓ５０５）は、ハンドオーバ指示（Ｓ４０９、Ｓ５１５）よりも前に行われる。そのため、ユーザ端末１１０は、早い段階でハンドオーバに要する遅延時間を予測できる。

＜実施形態のまとめ＞
＜構成１＞
通信装置（１２０ｂ、６００、７００）であって、
ユーザ端末（１１０）が実行するハンドオーバの種類を特定する特定手段（１２１、Ｓ４０４、Ｓ５０４、Ｓ６０４）と、
前記特定されたハンドオーバの種類に関する情報を前記ユーザ端末へ通知する通知手段（１２１、Ｓ４０５、Ｓ５０５、Ｓ６０４）と、
を備えることを特徴とする通信装置。
この構成によれば、ユーザ端末は、ハンドオーバに要する遅延時間を予測することができ、ユーザ端末が遅延時間に応じた処理を行えるようになる。
＜構成２＞
前記通信装置は、無線基地局（１２０ｂ）であり、
前記特定手段は、前記通信装置をソース無線基地局とするハンドオーバの種類を特定する
ことを特徴とする構成１に記載の通信装置。
この構成によれば、ユーザ端末は、現在の通信のハンドオーバに要する遅延時間を予測することができる。
＜構成３＞
前記通知手段は、前記ユーザ端末へハンドオーバ指示を送信する（Ｓ４０９、Ｓ５１５）前に前記ハンドオーバの種類に関する情報を通知することを特徴とする構成２に記載の通信装置。
この構成によれば、ユーザ端末は、早い段階でハンドオーバに要する遅延時間を予測できる。
＜構成４＞
前記通信装置は、無線基地局（１２０ｂ）であり、
前記特定手段は、前記通信装置以外の無線基地局（１２０ｃ）をソース無線基地局とするハンドオーバの種類を特定する
ことを特徴とする構成１に記載の通信装置。
この構成によれば、ユーザ端末は、移動先の通信のハンドオーバに要する遅延時間を予測することができる。
＜構成５＞
前記通知手段は、前記ハンドオーバのソース無線基地局とターゲット無線基地局との少なくとも一方のカバレッジに関する情報を前記ユーザ端末へ更に通知する（Ｓ６０５）ことを特徴とする構成４に記載の通信装置。
この構成によれば、ユーザ端末は、移動先でハンドオーバが行われる位置を知ることができる。
＜構成６＞
前記特定手段は、ハンドオーバの要求に使用されるインタフェースの種類に基づいて、前記ハンドオーバの種類を特定する、構成１乃至５の何れか１つに記載の通信装置。
この構成によれば、インタフェースの種類に基づいてハンドオーバの種類を特定できる。
＜構成７＞
前記インタフェースの種類は、前記ハンドオーバのソース無線基地局とターゲット無線基地局との間のインタフェースと、前記ソース無線基地局とコア・ネットワーク（１３０ａ）との間のインタフェースとを含むことを特徴とする構成６に記載の通信装置。
この構成によれば、ユーザ端末は、無線基地局間のハンドオーバと、コア・ネットワークを含むハンドオーバとについて知ることができる。
＜構成８＞
コンピュータを構成１乃至７の何れか１つに記載の通信装置の各手段として機能させるためのプログラム。
この構成によれば、プログラムの形態で上記構成が提供される。
＜構成９＞
ユーザ端末（１１０）であって、
ハンドオーバの種類に関する情報を通信装置（１２０ｂ、６００、７００）から受信する受信手段（１１１、Ｓ４０５、Ｓ５０５、Ｓ６０５）を備えることを特徴とするユーザ端末。
この構成によれば、ユーザ端末は、ハンドオーバに要する遅延時間を予測することができ、ユーザ端末が遅延時間に応じた処理を行えるようになる。
＜構成１０＞
前記ハンドオーバのソース無線基地局及びターゲット無線基地局を特定可能な情報を前記通信装置へ通知する通知手段（１１１、Ｓ６０１）を更に備えることを特徴とする構成９に記載のユーザ端末。
この構成によれば、移動先での通信のハンドオーバにおけるハンドオーバに要する遅延時間を予測することができる。
＜構成１１＞
前記特定可能な情報は、前記ユーザ端末の移動予定の経路を含むことを特徴とする構成１０に記載のユーザ端末。
この構成によれば、移動予定の経路上で発生するハンドオーバに要する遅延時間を予測することができる。
＜構成１２＞
前記ハンドオーバの種類に関する情報に応じた制御を実行する制御手段（１１１、Ｓ８０１～Ｓ８０３）を更に備えることを特徴とする構成９乃至１１の何れか１つに記載のユーザ端末。
この構成によれば、ユーザ端末は、ハンドオーバに要する遅延時間を予測することができ、ユーザ端末が遅延時間に応じた処理を行えるようになる。
＜構成１３＞
前記ユーザ端末は車両（１１０）であり、
前記制御手段は、
前記ハンドオーバの種類に関する情報に基づいて、前記ユーザ端末において発生する通信遅延が閾値よりも大きいかどうかを判定し（１１１、Ｓ８０２）、
前記通信遅延が前記閾値よりも大きい場合に所定の走行状態制御を実行する（１１１、Ｓ８０３）
ことを特徴とする構成１２に記載のユーザ端末。
この構成によれば、ユーザ端末である車両は、ハンドオーバに要する遅延時間に応じた制御を実行できる。
＜構成１４＞
前記ユーザ端末は車両（１１０）であり、
前記制御手段は、
前記ハンドオーバの種類に関する情報が、所定のハンドオーバの種類に関する情報かどうかを判定し（１１１、Ｓ９０１）、
前記ハンドオーバの種類に関する情報が、前記所定のハンドオーバの種類に関する情報である場合に、所定の走行状態制御を実行する（１１１、Ｓ９０２）
ことを特徴とする構成１２に記載のユーザ端末。
この構成によれば、ユーザ端末である車両は、ハンドオーバの種類に応じた制御を実行できる。
＜構成１５＞
前記所定のハンドオーバの種類は、前記ユーザ端末において発生する通信遅延が閾値よりも大きいハンドオーバの種類であることを特徴とする構成１４に記載のユーザ端末。
この構成によれば、ユーザ端末である車両は、ハンドオーバ時の通信遅延が大きなハンドオーバの種類に応じた制御を実行できる。
＜構成１６＞
前記所定の走行状態制御は、前記通信遅延が前記閾値よりも大きくないと判定された場合又は前記ハンドオーバの種類に関する情報が前記所定のハンドオーバの種類に関する情報ではないと判定された場合に実行される走行状態制御（Ｓ８０４、Ｓ９０３）よりも、前記車両の走行速度を低減させる走行状態制御であることを特徴とする構成１３乃至１５の何れか１つに記載のユーザ端末。
この構成によれば、ユーザ端末である車両は、通信遅延又はハンドオーバの種類に応じて車両を減速できる。
＜構成１７＞
コンピュータを構成９乃至１６の何れか１つに記載のユーザ端末の各手段として機能させるためのプログラム。
この構成によれば、プログラムの形態で上記構成が提供される。
＜構成１８＞
通信装置（１２０ｂ、６００、７００）及びユーザ端末（１１０）を備える通信システムであって、
前記通信装置は、
前記ユーザ端末が実行するハンドオーバの種類を特定する特定手段（１２１、Ｓ４０４、Ｓ５０４、Ｓ６０４）と、
前記特定されたハンドオーバの種類に関する情報を前記ユーザ端末へ通知する通知手段（１２１、Ｓ４０５、Ｓ５０５、Ｓ６０５）と、
を備え、
前記ユーザ端末は、前記特定されたハンドオーバの種類に関する情報を前記通信装置から受信する受信手段（１１１、Ｓ４０５、Ｓ５０５、Ｓ６０５）を備える
ことを特徴とする通信システム。
この構成によれば、ユーザ端末は、ハンドオーバに要する遅延時間を予測することができ、ユーザ端末が遅延時間に応じた処理を行えるようになる。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims (13)

1. 無線基地局である通信装置であって、
   前記通信装置をソース無線基地局とするハンドオーバであってユーザ端末が実行するハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を特定する特定手段と、
   前記ユーザ端末へハンドオーバ指示を送信する前に前記特定されたインタフェースの種類を示す情報を前記ユーザ端末へ通知する通知手段と、
   を備えることを特徴とする通信装置。
2. 前記特定手段は、前記通信装置以外の無線基地局をソース無線基地局とするハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を更に特定することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記通知手段は、前記ハンドオーバのソース無線基地局とターゲット無線基地局との少なくとも一方のカバレッジに関する情報を前記ユーザ端末へ更に通知することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
4. 前記特定手段は、ハンドオーバの要求に使用されるインタフェースの種類に基づいて、前記ハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を特定する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の通信装置。
5. 前記インタフェースの種類は、前記ハンドオーバのソース無線基地局とターゲット無線基地局との間のインタフェースと、前記ソース無線基地局とコア・ネットワークとの間のインタフェースとを含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の通信装置。
6. コンピュータを請求項１乃至５の何れか１項に記載の通信装置の各手段として機能させるためのプログラム。
7. ユーザ端末であって、
   ハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を示す情報を通信装置から受信する受信手段と、
   前記ハンドオーバのソース無線基地局及びターゲット無線基地局を特定可能な情報を前記通信装置へ通知する通知手段と、
   を備え、
   前記特定可能な情報は、前記ユーザ端末の移動予定の経路を含むことを特徴とするユーザ端末。
8. 車両であるユーザ端末であって、
   ハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を示す情報を通信装置から受信する受信手段と、
   前記ハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を示す情報に応じた制御を実行する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記ハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を示す情報に基づいて、前記ユーザ端末において発生する通信遅延が閾値よりも大きいかどうかを判定し、
   前記通信遅延が前記閾値よりも大きい場合に所定の走行状態制御を実行する
   ことを特徴とするユーザ端末。
9. 車両であるユーザ端末であって、
   ハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を示す情報を通信装置から受信する受信手段と、
   前記ハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を示す情報に応じた制御を実行する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記ハンドオーバに使用されるインタフェースが、所定のインタフェースかどうかを判定し、
   前記ハンドオーバに使用されるインタフェースが、前記所定のインタフェースである場合に、所定の走行状態制御を実行する
   ことを特徴とするユーザ端末。
10. 前記所定のインタフェースは、前記ユーザ端末において発生する通信遅延が閾値よりも大きいインタフェースであることを特徴とする請求項９に記載のユーザ端末。
11. 前記所定の走行状態制御は、前記通信遅延が前記閾値よりも大きくないと判定された場合又は前記ハンドオーバに使用されるインタフェースが前記所定のインタフェースではないと判定された場合に実行される走行状態制御よりも、前記車両の走行速度を低減させる走行状態制御であることを特徴とする請求項１０に記載のユーザ端末。
12. コンピュータを請求項７乃至１１の何れか１項に記載のユーザ端末の各手段として機能させるためのプログラム。
13. 無線基地局である通信装置及びユーザ端末を備える通信システムであって、
    前記通信装置は、
    前記通信装置をソース無線基地局とするハンドオーバであって前記ユーザ端末が実行するハンドオーバに使用されるインタフェースの種類を特定する特定手段と、
    前記ユーザ端末へハンドオーバ指示を送信する前に前記特定されたインタフェースの種類を示す情報を前記ユーザ端末へ通知する通知手段と、
    を備え、
    前記ユーザ端末は、前記特定されたインタフェースの種類を示す情報を前記通信装置から受信する受信手段を備える
    ことを特徴とする通信システム。

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