JP7434906B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの記録装置に関する。

従来から、用紙などのメディアの表面に対してインクなどの液体を吐出することにより、該メディアの表面に画像などを記録する記録装置が周知である。こうした記録装置においては、液体が吐出される部位でメディアを支持する支持台の平坦度が高いほど良質な画質を得ることができる。

ところで、記録装置が設置される設置面は、完全な水平面であることは少なく凹凸が存在する。こうした設置面の凹凸に起因して記録装置に歪みが生じると、支持台にも歪みが生じて画質が低下してしまう。特許文献１には、メディアへの記録を行う本体と本体を設置面から支持する脚部との間にバネ材からなる変形吸収部材を介在させることにより、設置面の凹凸が本体に与える影響を低減する記録装置が開示されている。

特開２００７－１９６４８７号公報

しかしながら、特許文献１の記録装置においては、変形吸収部材が本体と脚部の２つの支柱部との間にそれぞれ介在しているため、２つの変形吸収部材が互いに逆方向に弾性変形した場合、特に本体と脚部との接合部で大きな歪みが生じる。この結果、本体が設置面の凹凸の影響を大きく受けてしまい本体に大きな歪みが生じてしまう。

上記課題を解決する記録装置は、メディアが芯部材に巻き回されたロール体から引き出されたメディアに対して記録する記録部を含む本体と、前記本体を当該本体が設置される設置面から支持する脚部と、を備えた記録装置であって、前記脚部は、前記設置面に対して互いに異なる位置で接触可能な接触部を有し、前記接触部は、同一の平面に位置する３つの基準接触部と、１つの可動接触部とを有し、前記可動接触部は、前記平面に対して交差する方向に弾性変形可能な弾性部材を介して前記本体に連結されている。

記録装置の一実施形態の概略構成を示す前面斜視図。 筐体内の内部構造の一部を模式的に示す断面図。 筐体内の内部構造の一部を模式的に示す前面図。 高さ方向からの平面視において、筐体内の構造の一部を模式的に示す図。 高さ方向からの平面視において、各支持脚の配置を示す図。 高さ方向からの平面視において、各支持脚の接触部と記録装置の重心との位置関係を示す図。 記録装置における第４キャスターとその周辺を示す断面斜視図。 記録装置の脚部を設置面から離れた状態で設置面に対向させたときの状態を示す要部拡大断面図。 記録装置において、第１～第４キャスターが設置面に接触したときの状態を示す要部拡大断面図。 記録装置において、第１～第３キャスターが設置面に接触し且つ第４キャスターが設置面における他の部分よりも低い陥没面に接触したときの状態を示す要部拡大断面図。 記録装置において、第１～第３キャスターが設置面に接触し且つ第４キャスターが設置面における他の部分よりも高い***面に接触したときの状態を示す要部拡大断面図。 変更例の弾性部材を介して第４キャスターを本体に連結したときの状態を示す側面模式図。 別の変更例の弾性部材を介して第４キャスターを本体に連結したときの状態を示す側断面模式図。

以下、記録装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
記録装置は、芯部材にメディアが巻き回されたロール体を回転可能に保持するとともに、ロール体から引き出されたメディアの表面に液体を吐出することにより、当該メディアに画像などを記録する。記録装置は、例えば液体の一例としてのインクを吐出することによって用紙などのメディアに印刷するインクジェット式の大判プリンターである。大判プリンターとは、短辺幅がＡ３（２９７ｍｍ）以上のメディアに印刷を行うことが可能なプリンターである。

図１及び図２に示すように、記録装置１０は、本体１１と、本体１１を本体１１が設置される設置面Ｓから支持する脚部７０とを備えている。本体１１は、略直方体形状の筐体１２を有している。筐体１２は、前壁１３、後壁１４、第１側壁１５、第２側壁１６、及び上壁１７を有している。筐体１２は、脚部７０によって支持されるベースフレーム２０に連結されている。

以下、記録装置１０において、ベースフレーム２０と上壁１７とが対向する方向を記録装置１０の高さ方向という。また、高さ方向に対して直交する面に沿う方向であって第１側壁１５と第２側壁１６とが対向する方向を記録装置１０の幅方向という。さらに、高さ方向に対して直交する面に沿う方向であって前壁１３と後壁１４とが対向する方向を記録装置１０の前後方向という。

高さ方向、幅方向、及び前後方向は、互いに直交している。したがって、記録装置１０は、幅方向と前後方向とが水平面に沿うように配置される場合、高さ方向が重力方向と平行な方向となる。なお、図１～図１３においては、記録装置１０の幅方向をＸで示し、前後方向をＹで示し、高さ方向をＺで示す。

図１及び図２に示すように、本体１１は、収容部２１を有している。収容部２１は、本体１１が記録を行うメディア２２が芯部材２３に巻き回された円筒状のロール体２５を収容する。収容部２１は、筐体１２の前壁１３におけるベースフレーム２０側に開口２７を有して前壁１３から後壁１４に向かって延びている。本実施形態において、収容部２１は、記録装置１０の高さ方向Ｚに並んだ状態で一対のロール体２５を収容可能に構成されている。

図１～図３に示すように、収容部２１に収容された一対のロール体２５の各々には、本体１１に回転可能に装着される一対の保持部３０が取り付けられている。保持部３０は、ロール体２５の一端を保持する第１保持部３１と、ロール体２５の他端を保持する第２保持部３２とを有している。第１保持部３１及び第２保持部３２は、開口２７を通じて本体１１から取り外し可能になっている。

第１保持部３１及び第２保持部３２は、本体１１に装着された状態において、収容部２１内に記録装置１０の幅方向Ｘに並ぶ。そして、ロール体２５の一端に第１保持部３１を取り付けるとともにロール体２５の他端に第２保持部３２を取り付けた状態でロール体２５を収容部２１に載置すると、第１保持部３１と第２保持部３２とが幅方向Ｘに並んだ状態で一対のロール体２５の姿勢が安定する。

第１保持部３１は、図３に示す第１サイドフレーム６１に対して幅方向Ｘに延びる軸線を回転中心として回転可能に装着されている。第２保持部３２は、図３に示す第２サイドフレーム６２に対して幅方向Ｘに延びる軸線を回転中心として回転可能に装着されている。保持部３０は、第１保持部３１及び第２保持部３２がロール体２５を保持することにより、ロール体２５を芯部材２３の中心軸回りに回転可能に保持する。

第１保持部３１及び第２保持部３２によって保持されたロール体２５は、図３に示す駆動部３３によって回転駆動される。駆動部３３は、第１保持部３１よりも第１側壁１５側に位置している。駆動部３３は、図示しない駆動モーターの正転駆動により、第１保持部３１及び第２保持部３２を、ロール体２５に巻き回されたメディア２２が筐体１２内の後壁１４側へと送出される方向に、回転させる。

図１～図３に示すように、本体１１は、筐体１２内に記録部３５を備えている。記録部３５は、支持台３６、ガイド軸３７、キャリッジ３８、及び記録ヘッド３９を備えている。

支持台３６は、収容部２１よりも上壁１７側に位置している。支持台３６は、筐体１２内で幅方向Ｘに延びる矩形板状をなす部材である。そして、ロール体２５から巻き解かれたメディア２２は、筐体１２内を支持台３６まで搬送された後、支持台３６上を後壁１４側から前壁１３側に向かって搬送される。

ガイド軸３７は、支持台３６よりも上壁１７側に位置している。ガイド軸３７は、幅方向Ｘに延びる棒状をなす部材である。ガイド軸３７は、キャリッジ３８をガイド軸３７に沿って移動可能に支持している。キャリッジ３８は、図３に示すキャリッジモーター４０が駆動されることによりガイド軸３７に沿って往復移動可能に構成されている。

キャリッジ３８には、記録ヘッド３９が搭載されている。記録ヘッド３９は、キャリッジ３８における支持台３６側の端部に支持台３６と対向するように配置されている。そして、記録ヘッド３９が支持台３６上のメディア２２に対して液体を吐出することにより、メディア２２の記録が行われる。

図２に示すように、本体１１は、筐体１２内に搬送部４５を備えている。搬送部４５は、保持部３０と協働して、ロール体２５から巻き解かれたメディア２２を搬送する。搬送部４５は、搬送経路形成部４６、中間ローラー４７、及び搬送ローラー４８を有している。搬送経路形成部４６は、一対のロール体２５の各々に対応して設けられている。

搬送経路形成部４６は、収容部２１に収容された一対のロール体２５の各々に対して後壁１４側に位置している。搬送経路形成部４６は、保持部３０の回転駆動によってロール体２５から送出されたメディア２２ａを筐体１２の後壁１４側へと案内する搬送経路４９を形成する。

中間ローラー４７及び搬送ローラー４８は、搬送経路４９を通過したメディア２２ａを搬送する。中間ローラー４７及び搬送ローラー４８は、幅方向Ｘに延びる軸線を回転中心として回転可能に支持された一対のローラーである駆動ローラーと従動ローラーとで構成されている。中間ローラー４７及び搬送ローラー４８は、駆動ローラーと従動ローラーとでメディア２２ａの表裏両面から挟んで支持する。

搬送部４５は、図示しない駆動モーターの正転駆動によって中間ローラー４７及び搬送ローラー４８を回転駆動することにより、搬送経路４９を通じてメディア２２ａを支持台３６へ搬送するとともに支持台３６上を後壁１４側から前壁１３側へと搬送する。なお、図２では一対のロール体２５の双方からメディア２２ａが送出されている状態を示しているが、実際に記録を行う際には一対のロール体２５のうちの一方のみからメディア２２ａが送出される。

図２に示すように、本体１１は、筐体１２内に排紙口部材５０と切断部５１とを有している。排紙口部材５０は、支持台３６に対する前壁１３側に位置しており、支持台３６を通過したメディア２２を支持するとともに、前壁１３に形成された排紙口５３へとメディア２２を案内する。切断部５１は、記録後のメディア２２を切断する。切断部５１によって切断されたメディア２２は排紙口５３から排出される。

図２及び図４に示すように、本体１１は、筐体１２内に基板収納室５４を有している。基板収納室５４は、後壁１４とベースフレーム２０とが形成する角部に位置する空間である。基板収納室５４には、各種の基板５５が収納される。基板収納室５４は、第１サイドフレーム６１と第２サイドフレーム６２との間に設けられている。基板収納室５４には、例えば、記録装置１０に対して電源を供給する２つの電源基板５５ａの他、搬送部４５や記録部３５などの各種制御対象を制御する３つの制御基板５５ｂなどが収納される。

電源基板５５ａは、第１サイドフレーム６１と第２サイドフレーム６２との間の領域において第１サイドフレーム６１側に配置されている。制御基板５５ｂは、第１サイドフレーム６１と第２サイドフレーム６２との間の領域において第２サイドフレーム６２側に配置されている。

図３及び図４に示すように、本体１１は、記録ヘッド３９に供給される液体を収容したカートリッジ５６が装着される装着部５７を有している。装着部５７は、第１保持部３１及び第２保持部３２よりも第２側壁１６側の位置であって、第１保持部３１及び第２保持部３２よりも上壁１７側の位置に位置している。

カートリッジ５６は、装着部５７へ装着することにより、図示しない可撓性のチューブを介して記録ヘッド３９に接続される。そして、液体の吐出に伴って記録ヘッド３９内の液体の圧力が低下すると、カートリッジ５６から図示しないチューブを通じて記録ヘッド３９に液体が供給される。

本体１１は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行うメンテナンスユニット５８を有している。メンテナンスユニット５８は、保持部３０よりも第２側壁１６側に位置している。メンテナンスユニット５８は、第１保持部３１及び第２保持部３２よりも上壁１７側であって、記録ヘッド３９よりもベースフレーム２０側に位置している。メンテナンスユニット５８は、装着部５７に対する上壁１７側に位置する部分、すなわち高さ方向Ｚにおいて装着部５７に重なる部分を有している。

換言すれば、メンテナンスユニット５８は、高さ方向Ｚからの平面視において、装着部５７に重なる。メンテナンスユニット５８は、例えば、図示しないキャップや排出ポンプを用いて記録ヘッド３９内を減圧することにより、記録ヘッド３９から液体を排出するクリーニング動作を行う。

図１、図３、及び図４に示すように、本体１１は、操作部５９を有している。操作部５９は、筐体１２の上壁１７に設けられている。操作部５９は、上壁１７に対して前壁１３が接続される部分と上壁１７に対して第２側壁１６が接続される部分とがなす角部に位置している。

操作部５９は、例えばタッチパネルなどによって構成され、ユーザーが各種の情報の入力を行う際に使用される。操作部５９は、装着部５７に対する上壁１７側に位置する部分、すなわち高さ方向Ｚにおいて装着部５７に重なる部分を有している。換言すれば、操作部５９は、高さ方向Ｚからの平面視において、装着部５７に重なる。

図１～図３に示すように、本体１１は、フレーム体６０を有している。フレーム体６０は、筐体１２のほか、上述した保持部３０、記録部３５、搬送部４５、装着部５７、及びメンテナンスユニット５８など、本体１１に搭載される各種の部材やユニットを支持する。

フレーム体６０は、ベースフレーム２０、第１サイドフレーム６１、及び第２サイドフレーム６２、第１連結フレーム６３、及び第２連結フレーム６４を含んで構成されている。第１サイドフレーム６１と第２サイドフレーム６２とは、記録装置１０の幅方向Ｘにおいて対向するように配置されている。

ベースフレーム２０は、筐体１２の底壁を形成するように筐体１２内で幅方向Ｘに延びている。ベースフレーム２０は、脚部７０によって設置面Ｓ側から支持されている。第１サイドフレーム６１は、収容部２１よりも第１側壁１５側に位置している。第１サイドフレーム６１は、ベースフレーム２０に連結されており、ベースフレーム２０から高さ方向Ｚに延びている。

第１サイドフレーム６１は、幅方向Ｘに延びる軸線を回転中心として回転可能に保持部３０の第１保持部３１を支持している。第１サイドフレーム６１は、保持部３０を駆動する駆動部３３を支持している。駆動部３３は、第１サイドフレーム６１に対して第２サイドフレーム６２の反対側に位置している。

第２サイドフレーム６２は、収容部２１よりも第２側壁１６側に位置している。第２サイドフレーム６２は、ベースフレーム２０に連結されており、ベースフレーム２０から高さ方向Ｚに延びている。第２サイドフレーム６２は、幅方向Ｘに延びる軸線を回転中心として回転可能に保持部３０の第２保持部３２を支持している。

第１連結フレーム６３は、第２サイドフレーム６２に連結されて第２サイドフレーム６２と第２側壁１６との間に位置する部材である。第１連結フレーム６３には、装着部５７が支持されている。すなわち、装着部５７は、第２サイドフレーム６２に対して第１サイドフレーム６１の反対側において第２サイドフレーム６２から離れた位置に位置し、第１連結フレーム６３を介して第２サイドフレーム６２に支持されている。

第２連結フレーム６４は、第２サイドフレーム６２に連結されて第２サイドフレーム６２と第２側壁１６との間に位置する部材である。第２連結フレーム６４は、第１連結フレーム６３よりも上壁１７側に位置している。第２連結フレーム６４には、メンテナンスユニット５８が支持されている。すなわち、メンテナンスユニット５８は、第２サイドフレーム６２に対して第１サイドフレーム６１の反対側に位置し、第２連結フレーム６４を介して第２サイドフレーム６２に支持されている。

図３及び図５に示すように、ベースフレーム２０を設置面Ｓ側から支持する脚部７０は、設置面Ｓに対して接触可能な接触部を有する支持脚として、第１キャスター７１、第２キャスター７２、第３キャスター７３、及び第４キャスター７４を有している。第１キャスター７１～第４キャスター７４は、高さ方向Ｚからの平面視において互いに異なる位置に配置されている。

第１キャスター７１～第４キャスター７４は、記録装置１０の移動に伴って転動する車輪を有しており、高さ方向Ｚに延びる軸線を回転中心として回転することにより車輪の向きが変更可能に構成されている。第１キャスター７１～第４キャスター７４は、車輪の回転を阻害可能な図示しないロック機構を有している。なお、設置面Ｓは、本体１１（記録装置１０）が設置される面である。

第１キャスター７１及び第２キャスター７２は、高さ方向Ｚからの平面視において、前後方向Ｙにおける前壁１３側で幅方向Ｘに並ぶ位置に配置されている。すなわち、第１キャスター７１及び第２キャスター７２は、収容部２１に収容された状態のロール体２５の芯部材２３よりも前壁１３側で幅方向Ｘに並んでいる。第１キャスター７１及び第２キャスター７２は、高さ方向Ｚからの平面視において、第１保持部３１と第２保持部３２とを幅方向で挟む位置に位置している。

第３キャスター７３及び第４キャスター７４は、高さ方向Ｚからの平面視において、前後方向Ｙにおける後壁１４側で幅方向Ｘに並ぶ位置に配置されている。第１キャスター７１及び第４キャスター７４は、互いにほぼ前後方向Ｙに並んでいる。第２キャスター７２及び第３キャスター７３は、互いに前後方向Ｙに並んでいる。

第１キャスター７１及び第４キャスター７４は、第１サイドフレーム６１に対して第２サイドフレーム６２の反対側に位置している。第１キャスター７１は、高さ方向Ｚからの平面視において、保持部３０を回転駆動する駆動部３３と重なる位置に位置している。駆動部３３は、第１サイドフレーム６１と第１側壁１５側で隣り合う位置に位置している。

第４キャスター７４は、前後方向Ｙからの平面視において第１キャスター７１よりも第１側壁１５側に位置している。換言すれば、幅方向Ｘにおいて、第１サイドフレーム６１から第４キャスター７４までの距離は、第１サイドフレーム６１から第１キャスター７１までの距離よりも長くなっている。

第２キャスター７２及び第３キャスター７３は、第２サイドフレーム６２に対して第１サイドフレーム６１の反対側に位置している。第２キャスター７２及び第３キャスター７３は、高さ方向Ｚからの平面視において前後方向Ｙに並んでいる。第２キャスター７２及び第３キャスター７３は、幅方向Ｘにおいて第２サイドフレーム６２と装着部５７との間に位置している。

図３、図５及び図６に示すように、第１キャスター７１～第４キャスター７４のうちの第１キャスター７１～第３キャスター７３は、ベースフレーム２０に対して固定された固定支持脚である。第１キャスター７１～第３キャスター７３が有する接触部は、それぞれ基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａとされている。これら３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａは、同一の平面に位置している。

図６及び図７に示すように、第４キャスター７４は、上述した３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａが位置する平面に対して直交（交差）する高さ方向Ｚに弾性変形可能な弾性部材８０を介して本体１１のベースフレーム２０に連結された可動支持脚である。本実施形態では、弾性部材８０が略矩形状をなす金属製の板ばねによって構成されている。第４キャスター７４が有する接触部は、１つの可動接触部７４ａとされている。

本体１１（記録装置１０）は、上述した３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａが位置する平面と直交する高さ方向Ｚから見て３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａを直線で結んで形成される三角形状の領域７５内に重心Ｇを有している。

図５及び図７に示すように、ベースフレーム２０は、前後方向Ｙにおける後壁１４側の端部に位置する第１プレート部２０ａと、第１プレート部２０ａよりも低い位置に位置する第２プレート部２０ｂと、第１プレート部２０ａと第２プレート部２０ｂとを連結する連結プレート部２０ｃとを有している。第１プレート部２０ａ、第２プレート部２０ｂ、及び連結プレート部２０ｃは、前後方向Ｙに並んだ状態で一体に形成されている。

第１プレート部２０ａと第２プレート部２０ｂとは互いに平行になっており、連結プレート部２０ｃは第１プレート部２０ａ及び第２プレート部２０ｂの双方に対して垂直になっている。つまり、連結プレート部２０ｃは、第１プレート部２０ａと第２プレート部２０ｂとの間に段差を形成している。第１プレート部２０ａにおける第１側壁１５側の端部には、矩形状の切欠部８１が形成されている。切欠部８１は、前後方向Ｙにおいて連結プレート部２０ｃまで及んでいる。

第２プレート部２０ｂ上における前後方向Ｙで切欠部８１と対応する位置には、弾性部材８０の長手方向の一端部である基端部が固定されている。本実施形態では、弾性部材８０の長手方向と前後方向Ｙとが一致している。弾性部材８０の長手方向の基端部は、第２プレート部２０ｂに沿う矩形板状をなしている。

弾性部材８０の長手方向の基端部には、第２プレート部２０ｂ上に突設された板状の挿入片８２が挿入される挿入孔８３と、第２プレート部２０ｂにおける挿入孔８３と幅方向Ｘで隣り合う位置に形成された図示しないねじ孔と高さ方向Ｚで対向する図示しない孔とが形成されている。

弾性部材８０は、挿入孔８３に挿入片８２を挿入することによって位置決めされた状態で、上述した図示しない孔においてねじ８４によって第２プレート部２０ｂの上述した図示しないねじ孔に固定されている。弾性部材８０は、第２プレート部２０ｂ上に固定された長手方向の基端部から前後方向Ｙにおいて後壁１４側に向かって徐々に上昇するように延びた後、第１プレート部２０ａに沿うように後壁１４に向かって真っ直ぐに延びている。

この場合、弾性部材８０は、切欠部８１を通過して切欠部８１よりも後壁１４側まで延びている。つまり、弾性部材８０の先端部は、前後方向Ｙにおいて切欠部８１よりも後壁１４側に位置している。前後方向Ｙにおける弾性部材８０の先端部は、上方に向かって膨らむように湾曲した状態で第１プレート部２０ａの下面に接触している。したがって、弾性部材８０は、第２プレート部２０ｂに片持ち支持されており、高さ方向Ｚに弾性変形するようになっている。

弾性部材８０における下面の中央部には、１つの可動接触部７４ａを有する第４キャスター７４が連結されている。切欠部８１の上方には、弾性部材８０の中央部と高さ方向Ｚで対向するように矩形板状の制限部８５が配置されている。弾性部材８０と制限部８５との間には、例えば８ｍｍ程度の隙間が形成されている。

制限部８５は、第１プレート部２０ａと一体形成されており、第１プレート部２０ａにおける他の部位よりも高い位置に位置している。制限部８５は、弾性部材８０が本体１１側である上側に向かって過剰に弾性変形した場合に弾性部材８０が接触することで、弾性部材８０の上側への弾性変形を制限する。

図６及び図８に示すように、記録装置１０は、脚部７０を設置面Ｓと対向するように設置面Ｓから離れた状態で本体１１と共に水平な姿勢に保持した場合に、第４キャスター７４は、第１キャスター７１～第３キャスター７３よりも設置面Ｓに対して近い位置に配置される。

すなわち、記録装置１０は、脚部７０を設置面Ｓと対向するように設置面Ｓから離れた状態で本体１１と共に水平な姿勢に保持した場合に、１つの可動接触部７４ａは、３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａよりも設置面Ｓに対して近い位置に配置される。この場合、高さ方向Ｚにおける可動接触部７４ａと基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａとの差Ｄは、例えば４ｍｍ程度に設定される。

次に、記録装置１０を設置面Ｓに設置したときの作用について説明する。
図９に示すように、記録装置１０を設置面Ｓにおける凹凸のない部分に設置した場合、設置面Ｓには第１キャスター７１～第４キャスター７４が接触するが、本体１１の重量は第１キャスター７１～第３キャスター７３で支えられる。このとき、第４キャスター７４に連結がされた弾性部材８０は、可動接触部７４ａと基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａとの差Ｄだけ前後方向Ｙの中央部が上方に膨らむように湾曲しながら弾性変形する。この場合、本体１１に作用して本体１１を歪ませようとする力は、弾性変形した弾性部材８０の反力のみである。この反力は小さいので、当該反力によって本体１１が歪むことはほとんどない。

図１０に示すように、記録装置１０を設置面Ｓにおける陥没した陥没面Ｋがある部分に第４キャスター７４が陥没面Ｋに接触するように設置した場合、設置面Ｓには第１キャスター７１～第３キャスター７３が接触する。このとき、設置面Ｓと陥没面Ｋとの差が可動接触部７４ａと基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａとの差Ｄと同じ場合には、弾性部材８０が弾性変形しないので、本体１１が歪むことはない、
また、設置面Ｓと陥没面Ｋとの差が可動接触部７４ａと基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａとの差Ｄよりも小さい場合には、これらの差分だけ第４キャスター７４に連結がされた弾性部材８０が前後方向Ｙの中央部が上方に膨らむように湾曲しながら弾性変形する。この場合、本体１１に作用して本体１１を歪ませようとする力は、弾性変形した弾性部材８０の反力のみである。この反力は上述した図９の場合よりもさらに小さいので、当該反力によって本体１１が歪むことはほとんどない。

図１１に示すように、記録装置１０を設置面Ｓにおける***した***面Ｒがある部分に第４キャスター７４が***面Ｒに接触するように設置した場合、設置面Ｓには第１キャスター７１～第３キャスター７３が接触する。このとき、第４キャスター７４に連結がされた弾性部材８０は、可動接触部７４ａと基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａとの差Ｄに設置面Ｓと***面Ｒとの差を加えた分だけ前後方向Ｙの中央部が上方に膨らむように湾曲しながら弾性変形する。

この場合、本体１１に作用して本体１１を歪ませようとする力は、弾性変形した弾性部材８０の反力のみである。この反力は、上述した図９の場合よりも大きいが、本体１１を歪ませるほどの大きさではない。したがって、当該反力によって本体１１が歪むことはほとんどない。

このように、設置面Ｓの凹凸に伴う本体１１のねじれが弾性部材８０の弾性変形によって抑制されるので、本体１１に設置面Ｓの凹凸に起因した歪みが生じることが抑制される。

なお、記録装置１０を設置面Ｓに設置する際に、設置面Ｓが水平面に対して傾斜している場合や、設置面Ｓに多数の凹凸があって基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａを含む平面が水平面に対して傾斜している場合であっても、弾性部材８０が弾性変形することにより、第４キャスター７４が設置面Ｓの傾斜や凹凸に追従して設置面Ｓに接触する。このため、設置面Ｓの凹凸や傾斜に伴う本体１１のねじれが弾性部材８０の弾性変形によって抑制されるので、本体１１に設置面Ｓの凹凸や傾斜に起因した歪みが生じることが抑制される。

以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）記録装置１０において、本体１１を設置面Ｓから支持する脚部７０は、設置面Ｓに対して互いに異なる位置で接触可能な接触部を有し、接触部は同一の平面に位置する３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａと１つの可動接触部７４ａとを有している。可動接触部７４ａは上記平面に対して交差する方向に弾性変形可能な弾性部材８０を介して本体１１に連結されている。

この構成によれば、設置面Ｓに凹凸がある場合に、３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａを設置面Ｓに接触させると、弾性部材８０の弾性変形により可動接触部７４ａが凹凸に追従して設置面Ｓに接触する。このため、設置面Ｓの凹凸に伴う本体１１のねじれが弾性部材８０の弾性変形によって抑制されるので、本体１１に設置面Ｓの凹凸に起因した歪みが生じることを抑制できる。

（２）記録装置１０において、本体１１は、３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａを含む平面と直交する方向から見て３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａを直線で結んで形成される三角形状の領域７５内に重心Ｇを有している。この構成によれば、基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａが位置する平面で記録装置１０を支持したときの記録装置１０の姿勢を安定させることができる。

（３）記録装置１０において、弾性部材８０は、本体１１に片持ち支持されている。この構成によれば、弾性部材８０における本体１１に片持ち支持された側とは反対側の端部が自由端になるので、弾性部材８０が外力の作用によって弾性変形され易くすることができる。したがって、可動接触部７４ａの設置面Ｓに対する追従性を高めることができる。

（４）記録装置１０において、本体１１は、弾性部材８０の本体１１側への弾性変形を制限する制限部８５を備えている。この構成によれば、制限部８５により弾性部材８０の弾性変形が制限されるので、弾性部材８０に過度の外力が作用した場合でも、弾性部材８０が塑性変形することを抑制できる。

（５）記録装置１０において、可動接触部７４ａは、略矩形板状をなす弾性部材８０の中央部に連結されている。通常、可動接触部７４ａをキャスターによって構成してキャスターを弾性部材８０の端部に連結した場合、弾性部材８０が弾性変形すると、キャスターを方向転換させる際の回転軸の向きが設置面Ｓに対して大きく傾いてしまうので、キャスターを方向転換させることが困難になってしまう。この点、この構成によれば、弾性部材８０が弾性変形した場合でも、キャスターを方向転換させる際の回転軸の向きが設置面Ｓに対して傾くことを抑制できるので、キャスターを容易に方向転換させることができる。

（６）記録装置１０において、脚部７０を設置面Ｓと対向するように設置面Ｓから離れた状態で本体１１と共に水平な姿勢に保持した場合に、１つの可動接触部７４ａは、３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａよりも設置面Ｓに対して近い位置に配置される。この構成によれば、記録装置１０を設置面Ｓに設置したときに可動接触部７４ａが設置面Ｓに接触する頻度を高めることができる。このため、記録装置１０が１つの可動接触部７４ａ及び３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａを含む４点以上で支持される頻度が高まるので、ユーザーが記録装置１０に荷重をかけた場合でも記録装置１０ががたつくことを抑制できる。

（変更例）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。また、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・図１２に示すように、弾性部材８０は、弾性部材９０に変更してもよい。弾性部材９０は、略矩形状の金属製の板ばねによって構成され、水平な第１端部９１と、水平な第２端部９２と、第１端部９１と第２端部９２とを第１端部９１の方が高くなるように連結する連結部９３とを備えている。そして、弾性部材９０は、第１端部９１が本体１１のベースフレーム２０に上側から重ねた状態でねじによって固定され、第２端部９２の下面にねじによって第４キャスター７４が固定される。

・図１３に示すように、弾性部材８０は、コイルばねによって構成された弾性部材９４に変更してもよい。この場合、弾性部材９４は、伸縮方向が高さ方向Ｚとなるように、一端が本体１１のベースフレーム２０の下面に固定され、他端が第４キャスター７４に固定される。さらにこの場合、ベースフレーム２０の下面には、弾性部材９４が高さ方向Ｚに伸縮するようにガイドする筒状のガイド部材９５が弾性部材９４を囲むように設けられる。

・脚部７０を設置面Ｓと対向するように設置面Ｓから離れた状態で本体１１と共に水平な姿勢に保持した場合に、１つの可動接触部７４ａは、必ずしも３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａよりも設置面Ｓに対して近い位置に配置される必要はない。

・可動接触部７４ａは、必ずしも弾性部材８０の中央部に連結される必要はない。例えば、可動接触部７４ａは、弾性部材８０の端部に連結されてもよい。
・制限部８５は省略してもよい。

・弾性部材８０は、必ずしも本体１１に片持ち支持される必要はない。すなわち、弾性部材８０は、例えば両端部が本体１１に支持されるようにしてもよい。
・本体１１は、必ずしも３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａを含む平面と直交する方向から見て３つの基準接触部７１ａ，７２ａ，７３ａを直線で結んで形成される三角形状の領域７５内に重心Ｇを有している必要はない。

・弾性部材８０は、ゴムや合成樹脂によって構成してもよい。
・接触部を有する支持脚は、必ずしもキャスターで構成する必要はない。例えば、接触部を有する支持脚は、転動しないものであってもよい。

・記録装置１０は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする記録装置であってもよい。記録装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、記録装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。記録装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する装置がある。記録装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。記録装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する装置であってもよい。記録装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する装置であってもよい。

・記録装置１０は、インクジェット方式以外の記録装置であってもよい。すなわち、記録装置１０は、記録部３５として、感光ドラムと、露光ユニットと、転写ユニットとを有する電子写真方式の記録装置であってもよい。

上記実施形態及び変更例から導かれる内容について記載する。
記録装置は、メディアが芯部材に巻き回されたロール体から引き出されたメディアに対して記録する記録部を含む本体と、前記本体を当該本体が設置される設置面から支持する脚部と、を備えた記録装置であって、前記脚部は、前記設置面に対して互いに異なる位置で接触可能な接触部を有し、前記接触部は、同一の平面に位置する３つの基準接触部と、１つの可動接触部とを有し、前記可動接触部は、前記平面に対して交差する方向に弾性変形可能な弾性部材を介して前記本体に連結されている。

この構成によれば、設置面に凹凸がある場合に、３つの基準接触部を設置面に接触させると、弾性部材の弾性変形により可動接触部が凹凸に追従して設置面に接触する。このため、設置面の凹凸に伴う本体のねじれが弾性部材の弾性変形によって抑制されるので、本体に設置面の凹凸に起因した歪みが生じることを抑制できる。

上記記録装置において、前記本体は、前記平面と直交する方向から見て３つの前記基準接触部を直線で結んで形成される三角形状の領域内に重心を有していてもよい。
この構成によれば、３つの基準接触部が位置する平面で記録装置を支持したときの記録装置の姿勢を安定させることができる。

上記記録装置において、前記弾性部材は、前記本体に片持ち支持されていてもよい。
この構成によれば、弾性部材における本体に片持ち支持された側とは反対側の端部が自由端になるので、弾性部材が外力の作用によって弾性変形され易くすることができる。したがって、可動接触部の設置面に対する追従性を高めることができる。

上記記録装置において、前記本体は、前記弾性部材の前記本体側への弾性変形を制限する制限部を備えていてもよい。
この構成によれば、制限部により弾性部材の弾性変形が制限されるので、弾性部材に過度の外力が作用した場合でも、弾性部材が塑性変形することを抑制できる。

上記記録装置において、前記可動接触部は、前記弾性部材の中央部に連結されていてもよい。
通常、可動接触部をキャスターによって構成してキャスターを弾性部材の端部に連結した場合、弾性部材が弾性変形すると、キャスターを方向転換させる際の回転軸の向きが設置面に対して大きく傾いてしまうので、キャスターを方向転換させることが困難になってしまう。この点、この構成によれば、弾性部材が弾性変形した場合でもキャスターを方向転換させる際の回転軸の向きが設置面に対して傾くことを抑制できるので、キャスターを容易に方向転換させることができる。

上記記録装置において、前記脚部を前記設置面と対向するように前記設置面から離れた状態で前記本体と共に水平な姿勢に保持した場合に、１つの前記可動接触部は、３つの前記基準接触部よりも前記設置面に対して近い位置に配置されてもよい。

この構成によれば、記録装置を設置面に設置したときに可動接触部が設置面に接触する頻度を高めることができる。このため、記録装置が１つの可動接触部及び３つの基準接触部を含む４点以上で支持される頻度が高まるので、ユーザーが記録装置に荷重をかけた場合でも記録装置ががたつくことを抑制できる。

Ｄ…差、Ｇ…重心、Ｋ…陥没面、Ｒ…***面、Ｓ…設置面、Ｘ…幅方向、Ｙ…前後方向、Ｚ…高さ方向、１０…記録装置、１１…本体、１２…筐体、１３…前壁、１４…後壁、１５…第１側壁、１６…第２側壁、１７…上壁、２０…ベースフレーム、２０ａ…第１プレート部、２０ｂ…第２プレート部、２０ｃ…連結プレート部、２１…収容部、２２，２２ａ…メディア、２３…芯部材、２５…ロール体、２７…開口、３０…保持部、３１…第１保持部、３２…第２保持部、３３…駆動部、３５…記録部、３６…支持台、３７…ガイド軸、３８…キャリッジ、３９…記録ヘッド、４０…キャリッジモーター、４５…搬送部、４６…搬送経路形成部、４７…中間ローラー、４８…搬送ローラー、４９…搬送経路、５０…排紙口部材、５１…切断部、５３…排紙口、５４…基板収納室、５５…基板、５５ａ…電源基板、５５ｂ…制御基板、５６…カートリッジ、５７…装着部、５８…メンテナンスユニット、５９…操作部、６０…フレーム体、６１…第１サイドフレーム、６２…第２サイドフレーム、６３…第１連結フレーム、６４…第２連結フレーム、７０…脚部、７１…第１キャスター、７２…第２キャスター、７３…第３キャスター、７１ａ，７２ａ，７３ａ…基準接触部、７４…第４キャスター、７４ａ…可動接触部、７５…領域、８０，９０，９４…弾性部材、８１…切欠部、８２…挿入片、８３…挿入孔、８４…ねじ、８５…制限部、９１…第１端部、９２…第２端部、９３…連結部、９５…ガイド部材。

Claims (7)

1. メディアが芯部材に巻き回されたロール体から引き出されたメディアに対して記録する記録部を含む本体と、
   前記本体を当該本体が設置される設置面から支持する脚部と、
   を備えた記録装置であって、
   前記脚部は、前記設置面に対して互いに異なる位置で接触可能な接触部を有し、
   前記接触部は、同一の平面に位置する３つの基準接触部と、１つの可動接触部とを有し、
   前記可動接触部は、前記平面に対して交差する高さ方向に弾性変形可能な弾性部材を介して前記本体に連結されており、
   前記高さ方向からの平面視において前記ロール体の幅に沿う方向を幅方向、前記高さ方向からの平面視において前記幅方向と交差する方向を前後方向とするとき、
   前記接触部は、前記高さ方向からの平面視において前記前後方向の一方側で前記幅方向に並ぶ第１接触部及び第２接触部と、前記高さ方向からの平面視において前記前後方向の他方側で前記幅方向に並ぶ第３接触部及び第４接触部と、を含み、
   前記第１接触部及び前記第４接触部は、前記幅方向において前記ロール体の一端よりも外側に位置し、
   前記第２接触部及び前記第３接触部は、前記幅方向において前記ロール体の他端よりも外側に位置し、
   前記第４接触部は、前記前後方向からの平面視で前記幅方向において前記第１接触部よりも外側に位置し、
   前記第１接触部、前記第２接触部及び前記第３接触部が前記基準接触部であり、
   前記第４接触部が前記可動接触部であることを特徴とする記録装置。
2. 前記本体は、前記平面と直交する方向から見て３つの前記基準接触部を直線で結んで形成される三角形状の領域内に重心を有していることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記弾性部材は、前記本体に片持ち支持されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記本体は、前記弾性部材の前記本体側への弾性変形を制限する制限部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記可動接触部は、前記弾性部材の中央部に連結されていることを特徴とする請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記脚部を前記設置面と対向するように前記設置面から離れた状態で前記本体と共に水平な姿勢に保持した場合に、１つの前記可動接触部は、３つの前記基準接触部よりも前記設置面に対して近い位置に配置されることを特徴とする請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記本体は、
   前記脚部によって支持されるベースフレームと、
   前記ベースフレームから前記高さ方向に延びて前記ロール体の一端を保持する第１保持部を回転可能に支持する第１サイドフレームと、
   前記ベースフレームから前記高さ方向に延びて前記ロール体の他端を保持する第２保持部を回転可能に支持する第２サイドフレームと、を有する請求項１～請求項６のうちいずれか一項に記載の記録装置。