JP7432534B2 - 双方向にマルチユーザの仮想現実体験を効率的にレンダリング、管理、記録、および再生するための方法及び装置 - Google Patents
双方向にマルチユーザの仮想現実体験を効率的にレンダリング、管理、記録、および再生するための方法及び装置 Download PDFInfo
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Description
この出願は、それぞれその全体が参照により本明細書に組み込まれる、2018年6月27日に出願され、「双方向にマルチユーザ、仮想現実体験を効率的にレンダリング、管理、記録、および再生するための方法及び装置」と題された米国仮出願第62/690,879号、及び2018年6月27日に出願され、「双方向にマルチユーザ、仮想現実体験を効率的にレンダリング、管理、記録、および再生するための方法及び装置」と題された米国仮出願第62/690,880号の優先権及びその利益を主張する。
Claims (24)
- 第1のメモリと、
第2のメモリと、
前記第1のメモリに動作可能に結合された第1のプロセッサであって、前記第1のプロセッサはオブジェクトに関連付けられたデータセットと仮想環境における前記オブジェクトを参照する第1のユーザの空間位置に関連付けられたユーザ情報とを受信するように構成され、前記データセットは前記オブジェクトの空間データ系列を含み、前記第1のプロセッサは前記第1のユーザからの入力のセットを受信するように構成され、前記入力のセットは、前記オブジェクトの部分に関連付けられた所定のプロパティのセットに関連付けられ、前記第1のプロセッサは、前記入力のセットに基づいてルックアップテーブルを生成するように構成される、第1のプロセッサと、
前記第2のメモリに動作可能に結合された第2のプロセッサであって、前記第2のプロセッサは、前記データセット、前記ルックアップテーブルおよび前記ユーザ情報に基づいて、前記仮想環境における前記オブジェクトの前記部分の第1のインスタンスをレンダリングするように構成され、前記オブジェクトの前記部分の前記第1のインスタンスは、前記第1のユーザの視点からのものであり、前記視点は前記第1のユーザの空間位置に基づく、第2のプロセッサと、
を備え、
前記第1のプロセッサ又は前記第2のプロセッサは、
前記オブジェクトに関連付けられ且つ前記所定のプロパティのセットからの少なくとも1つのプロパティを含むデータパッケージを生成し、
前記第1のユーザから、前記データパッケージの共有に関連する命令を受信するように構成され、
前記命令は、前記データパッケージを第2のユーザに関連付けられたユーザデバイスに関連付けられた不揮発性メモリに格納するように前記第1のユーザからの許可及び前記第2のユーザへの許可を含み、
前記第1のプロセッサ又は前記第2のプロセッサは、
前記ユーザデバイスの第3のプロセッサに、前記第3のプロセッサとのピアツーピア接続を介して、前記データパッケージと前記仮想環境における前記オブジェクトを参照する第2のユーザの空間位置に関連付けられたユーザ情報とに基づいて、前記第2のユーザの前記空間位置に基づく前記第2のユーザの視点からの、前記仮想環境における前記オブジェクトの前記部分の第2のインスタンスをレンダリングするように前記オブジェクトに関連付けられた前記データパッケージを送信するように構成され、
前記送信は、前記許可に基づいて、一定期間、前記データパッケージの部分が前記第3のプロセッサに関連付けられた揮発性メモリに格納され、前記第3のプロセッサに関連付けられた不揮発性メモリにも格納され、前記許可に基づいて、前記一定期間の経過後、前記データパッケージの前記部分が前記第3のプロセッサに関連付けられた前記揮発性メモリから消去されるが、前記第3のプロセッサに関連付けられた前記不揮発性メモリから消去されないようにし、
前記第2のプロセッサは、前記第1のユーザによる前記オブジェクトの前記部分の前記第1のインスタンスの操作に関連する操作情報を受信するように構成され、
前記第2のプロセッサは、前記操作情報に基づいて、前記仮想環境における前記操作の効果を明示する前記オブジェクトの前記部分の更新されたインスタンスをレンダリングするように構成される、装置。 - 前記第1のプロセッサ又は前記第2のプロセッサは、
前記オブジェクトに関連付けられ且つ前記操作情報を含むデータパッケージに基づいて、更新されたデータパッケージを生成し、
前記ピアツーピア接続を介して、前記オブジェクトの前記部分の更新された第2のインスタンスが前記第3のプロセッサによってレンダリングされ得るように、前記更新されたデータパッケージを前記第3のプロセッサに送信し、前記オブジェクトの前記部分の前記更新された第2のインスタンスが操作の効果を明示する、
ように構成される、請求項1に記載の装置。 - 前記操作情報が前記第1のユーザによる第1の操作に関連する第1の操作情報であり、前記第1の操作の前記効果が第1の効果であり、前記オブジェクトの前記部分の前記更新された第1のインスタンスが前記オブジェクトの前記部分の第1の更新された第1のインスタンスであり、前記更新されたデータパッケージが第1の更新されたデータパッケージであり、前記第1のプロセッサはさらに、
前記ピアツーピア接続を介して、前記第3のプロセッサから、前記オブジェクトの前記部分の前記第2のインスタンスの第2の操作に関連する第2の操作情報を含む第2の更新されたデータパッケージを受信し、前記第2の操作が前記第2のユーザによって実行され、
前記第2のプロセッサは、前記第2の操作情報に基づいて、前記第2の操作の第2の効果を明示する前記オブジェクトの前記部分の第2の更新された第1のインスタンスをレンダリングする、
ように構成される、請求項2に記載の装置。 - 前記第1のプロセッサ又は前記第2のプロセッサは、前記ユーザから測定入力のセットを受信し、前記測定入力のセットに基づいて、測定注釈が前記オブジェクトの前記部分の前記第1のインスタンスのレンダリングとともに提示されるように、前記測定注釈を前記データセットに追加するように構成され;
前記第1のプロセッサ又は前記第2のプロセッサは、前記データセットおよび前記測定注釈を含む更新されたデータパッケージを生成し、前記オブジェクトの前記部分の更新された第2のインスタンスが前記第3のプロセッサによってレンダリングされ得るように、前記ピアツーピア接続を介して、前記更新されたデータパッケージを前記第3のプロセッサに送信するように構成され、前記オブジェクトの前記部分の前記更新された第2のインスタンスが前記測定注釈の表示を含む、請求項1に記載の装置。 - 前記空間データ系列は、コンピュータ断層撮影(CT)、磁気共鳴画像法(MRI)、ポジトロン放出断層撮影、共焦点画像化、光学顕微鏡、電子顕微鏡、脳波検査(EEG)、心電図検査(MCG)、及び脳磁図検査の少なくとも1つを使用して収集された画像または点群データを含む一連の多次元データを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記ユーザデバイスは、前記ユーザデバイスでの前記第2のインスタンスのレンダリングの完了のレベルの尺度を定義することによって前記第2のインスタンスをレンダリングし、
前記ユーザデバイスの前記第3のプロセッサへの前記送信は、前記ユーザデバイスが前記第1のプロセッサ又は前記第2のプロセッサに前記ユーザデバイスでの前記第2のインスタンスのレンダリングの完了の前記レベルの前記尺度を送信するように命令を送信することを含む、請求項1に記載の装置。 - 前記所定のプロパティのセットは、透明度プロパティおよび色プロパティを含み、前記入力のセットは、キーのセットを含み、前記キーのセットからの各キーは、前記透明度プロパティに関連付けられた第1の値と前記色プロパティに関連付けられた第2の値を含み、
前記第1のプロセッサ又は前記第2のプロセッサは、前記キーのセットからの各キーから取得した前記情報を補間して前記ルックアップテーブルを生成するように構成される、請求項1に記載の装置。 - 前記第1のプロセッサ又は前記第2のプロセッサは、チャンクにおいて前記オブジェクトに関連付けられた前記データパッケージを送信するように構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記所定のプロパティのセットは、前記オブジェクトの前記部分の前記インスタンスの可視範囲を設定するように構成される閾値プロパティを含む、請求項1に記載の装置。
- プロセッサによって実行される命令を表すコードを格納する非一時的なプロセッサ可読媒体であって、前記コードは、前記プロセッサに、
オブジェクトに関連付けられた医療画像を含むデータを受信するステップと、
前記オブジェクトの構造に関連付けられたデータセットと、仮想環境における前記オブジェクトを参照するユーザの空間位置に関連付けられたユーザ情報とを抽出するステップと、
前記ユーザから入力のセットを受信するステップであって、前記入力のセットは、前記仮想環境における前記オブジェクトの部分に関連付けられた所定のプロパティのセットに関連付けられている、ステップと、
前記入力のセット及び前記ユーザ情報に基づいて、前記仮想環境における前記オブジェクトの前記部分のインスタンスをレンダリングするステップと、
前記ユーザによる及び前記仮想環境における前記オブジェクトの前記部分の前記レンダリングされたインスタンスの操作に関連する操作情報を受信するステップと、
前記操作情報に基づいて、前記仮想環境における前記操作の効果を明示する前記オブジェクトの前記部分の更新されたインスタンスをレンダリングするステップであって、前記レンダリングは、前記レンダリングに関連付けられた完了のレベルの尺度を定義する、ステップと、
前記オブジェクトの前記部分の前記更新されたインスタンスの前記操作および前記レンダリングに関連付けられた媒体を記録するステップであって、前記媒体は、前記ユーザの視点から、前記オブジェクトの前記部分の前記更新されたインスタンスの前記レンダリングに関連付けられた音声および空間情報を含み、前記視点は前記ユーザの前記空間位置に基づく、ステップと、
を行わせるためのコードを含む、非一時的なプロセッサ可読媒体。 - 前記所定のプロパティのセットは、透明度、位置、視認性、および色を含み、前記入力のセットは、キーのセットを含み、前記キーのセットからの各キーは、透明度プロパティに関連付けられた第1の値と色プロパティに関連付けられた第2の値とを含む情報を提供するように構成され、
前記コードは、前記プロセッサに、前記オブジェクトの前記部分の前記インスタンスをレンダリングさせ、前記プロセッサに、前記キーのセットからの各キーから取得した情報を補間させてルックアップテーブルを生成させるコードを含み、前記インスタンスの前記レンダリングは前記ルックアップテーブルに基づく、請求項10に記載の非一時的なプロセッサ可読媒体。 - 前記コードは、前記プロセッサに、
前記ユーザから注釈入力のセットを受信するステップと、
前記オブジェクトの前記部分の前記インスタンスとともに、前記注釈入力に基づいて、前記オブジェクトの前記部分に関連付けられた注釈を表示するステップと、
更新されたデータセットを生成するステップであって、前記更新されたデータセットは、前記注釈が前記オブジェクトの前記部分のレンダリングとともに提示されるように、前記オブジェクトの前記部分に関連付けられて組み込まれた前記注釈を含む、ステップと、
前記更新されたデータセットを、前記プロセッサに関連付けられた不揮発性メモリに保存するステップと、
を行わせるためのコードをさらに含む、請求項10に記載の非一時的なプロセッサ可読媒体。 - 前記ユーザは、第1のユーザであり、前記オブジェクトの前記部分の前記インスタンスは、前記オブジェクトの前記部分の第1のインスタンスであり、前記コードは、前記プロセッサに、
前記オブジェクトに関連付けられたデータパッケージを生成するステップと、
前記第1のユーザから、前記データパッケージの共有に関連する命令を受信するステップと、
一定期間、前記データパッケージの部分がユーザデバイスに関連付けられた揮発性メモリに格納され、前記ユーザデバイスに関連付けられた不揮発性メモリに格納されないように、チャンクにおいて、前記データパッケージを第2のユーザに関連付けられた前記ユーザデバイスに送信して、前記ユーザデバイスで前記オブジェクトの前記部分の第2のインスタンスをレンダリングするステップであって、前記一定期間の経過後、前記データパッケージの前記部分が前記ユーザデバイスに関連付けられた前記揮発性メモリから消去される、ステップと、
を行わせるコードをさらに含む、請求項10に記載の非一時的なプロセッサ可読媒体。 - 前記データセットは、コンピュータ断層撮影(CT)、磁気共鳴画像法(MRI)、ポジトロン放出断層撮影、共焦点画像化、光学顕微鏡、電子顕微鏡、脳波検査(EEG)、心電図検査(MCG)、及び脳磁図検査の少なくとも1つを使用して収集された画像または点群データを含む一連の多次元データを含む、請求項10に記載の非一時的なプロセッサ可読媒体。
- 第1のデバイスから、第2のデバイスで、(1)仮想環境におけるオブジェクトの部分の第1のインスタンスに関連付けられたデータパッケージであって、前記オブジェクトの多次元構造に関連付けられたデータセットを含む、データパッケージと、(2)仮想環境における前記オブジェクトを参照する、前記第1のデバイスに関連付けられた第1のユーザの空間位置を含む第1のユーザ情報と、(3)前記オブジェクトの所定のプロパティのセットに関連付けられた第1の入力のセットと、を受信するステップと、
前記第2のデバイスで、前記仮想環境における前記オブジェクトを参照して、前記第2のデバイスに関連付けられた第2のユーザの空間位置を含む第2のユーザ情報を受信するステップと、
前記第2のユーザ情報に基づいて、前記第1の入力のセットを第2の入力のセットに変換するステップと、
前記第2の入力のセットに基づいて、ルックアップテーブルを生成するステップと、
前記第2のデバイスで、(i)前記データセット、(ii)前記第2の入力のセット、および(iii)前記ルックアップテーブルに基づいて、前記仮想環境における前記オブジェクトの前記部分の第2のインスタンスをレンダリングするステップであって、前記オブジェクトの前記部分の前記第2のインスタンスは、前記第2のユーザの視点からのものであり、前記視点は、前記第2のユーザの空間位置に基づく、ステップと、
前記第2のデバイスでの前記第2のインスタンスの前記レンダリングの完了のレベルの尺度を定義するステップと、
前記第2のデバイスでの前記第2のインスタンスの前記レンダリングの完了の前記レベルの前記尺度を前記第1のデバイスに送信するステップと、
を含む、方法。 - 前記方法は、
閾値に到達する前記第2のデバイスでの前記第2のインスタンスの前記レンダリングの完了のレベルの前記尺度に基づいて、前記オブジェクトの前記部分の前記第2のインスタンスを操作するための制御のセットへのアクセスを前記第2のデバイスに関連付けられた前記第2のユーザに提供するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記データパッケージは、前記第1のデバイスにおける前記オブジェクトの前記部分の前記第1のインスタンスのレンダリングの空間録音および音声録音を含む、請求項15に記載の方法。
- 前記第2のデバイスで、前記第2のユーザから操作情報を受信するように構成された制御のセットを提示するステップであって、前記操作情報は、前記オブジェクトの前記部分の前記第2のインスタンスの操作に関連する、ステップと、
前記制御のセットを介して、前記第2のユーザから前記操作情報を受信するステップと、
前記操作情報に基づいて、前記仮想環境における前記操作の効果を明示する前記オブジェクトの前記部分の更新された第2のインスタンスをレンダリングするステップと、
前記操作情報を含む更新されたデータパッケージを生成するステップと、
前記オブジェクトの前記部分の更新された第1のインスタンスが前記第1のデバイスでレンダリングされ得るように、前記更新されたデータパッケージを前記第1のデバイスに送信するステップであって、前記オブジェクトの前記部分の前記更新された第1のインスタンスは、前記第2のユーザによる前記操作の前記効果を明示するステップと、
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記方法は、
前記第2のデバイスで、前記第2のユーザから操作情報を受信するように構成された制御のセットを提示するステップであって、前記操作情報は、前記オブジェクトの前記部分の前記第2のインスタンスの操作に関連する、ステップと、
前記第2のインスタンスの前記レンダリングに関連付けられた完了のレベルの前記尺度を閾値未満に決定するステップと、
前記決定に基づいて、前記第2のユーザからの前記操作情報が前記制御のセットを介して受信できないように、前記制御のセットが非アクティブ状態にあることを提示するステップと、
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記受信するステップは、前記第2のデバイスに関連付けられたデバイス情報を受信するステップであって、前記デバイス情報がサンプリング情報を含む、ステップを含み、
前記第2のインスタンスをレンダリングするステップは、前記サンプリング情報に基づいてスケーリング係数を定義するステップを含み、前記第2のインスタンスをレンダリングするステップは、スケーリング係数に基づく、請求項15に記載の方法。 - 一定期間、前記データパッケージを前記第2のデバイスに関連付けられた揮発性メモリに格納し、前記データパッケージを前記第2のデバイスに関連付けられた不揮発性メモリに格納しないステップであって、前記第2のインスタンスのレンダリングは前記一定期間内である、ステップと、
前記揮発性メモリから、前記一定期間の経過後に、前記揮発性メモリに格納されているデータパッケージを消去するステップと、
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記第1のデバイスから、前記データパッケージに関連付けられた許可情報を受信するステップと、
前記許可情報に基づいて、前記第2のデバイスに関連付けられた不揮発性メモリに前記データパッケージを格納するステップと、
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記第1のメモリ及び前記第2のメモリは、同じ不揮発性メモリの一部である、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のメモリは不揮発性メモリであり、前記第2のメモリは揮発性メモリである、請求項1に記載の装置。
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